JPH081152U

JPH081152U - 整列装置

Info

Publication number: JPH081152U
Application number: JP734395U
Authority: JP
Inventors: 静雄中村
Original assignee: Taizen Co Ltd
Current assignee: Taizen Co Ltd
Priority date: 1995-06-22
Filing date: 1995-06-22
Publication date: 1996-07-30
Anticipated expiration: 2001-06-22
Also published as: JP2569016Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】一端部に傾斜部を有する物品を、その傾斜部
が前後何れに位置しているか又は上下何れを向いている
かによって、搬送中に選別する。【構成】一端部に傾斜部４６を有するワーク４４を、
傾斜部４６を下向きにして小径の原動ローラ１６と大径
の従動ローラ３０の間に挿入する。挟圧可能な一定位置
に達したことをフォトセンサ４２が検知すると、空圧シ
リンダにより従動ローラ３０を押し上げる。時計回りに
回転している原動ローラ１６との間にワーク４４を挟圧
し、ワーク４４を前方へ排出しつつ従動ローラ３０が反
時計回りに回転する。ワーク４４は、傾斜部４６が後端
部に位置する場合はその前部が上方へ跳ね起きて復帰路
４０に進む。傾斜部４６が前端部に位置する場合は水平
に近い状態で送出路３８に進む。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、搬送中の物品を、その姿勢の如何によって選別するための選別装置及び選別方法に関する。

【０００２】

【従来の技術及び解決しようとする課題】

一端に向かって厚みを薄くする傾斜部を長方形板状の一端部に有するワーク、例えば、一端部に面取部を有するワークや、プレス加工で打ち抜かれることにより一方の面の端部湾曲部が生じたワークについて、そのワークを搬送している最中に、傾斜部である面取部が前後何れに位置しているかを判別するための技術、或は、傾斜部である湾曲部が基準面に相対しているか逆側を向いているかを判別するための技術として、確実に而も低コストで判別し得るものは従来知られておらず、ワークを整列供給する上ので課題となっていた。

【０００３】本考案は、従来技術に存した上記のような問題点に鑑み行われたものであって、その目的とするところは、一端部に傾斜部を有する物品を、その傾斜部が前後何れに位置しているかによって、或はその傾斜部が基準面に相対しているか逆側を向いているかによって判別される姿勢の如何に応じ、搬送中に確実に而も低コストで選別することができる選別装置及び選別方法を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案の選別装置は、一端部に傾斜部を有し、その傾斜部が一定面に相対する姿勢においてその一定面との間に前記一端部を押圧した場合に他端部が跳ね起き、一定面との間に当該他端部を押圧しても前記一端部が跳ね起きない物品を、傾斜部が一定面に相対する状態での搬送中に、前記一端部が前後何れに位置するかによって選別するための選別装置であって、原動ローラと、原動ローラとは径が異なり、原動ローラとの間で外周面同士により前記物品を挟圧し得、そのように挟圧した状態で従動回転する従動ローラと、原動ローラと従動ローラとの間に挟圧した物品を前方へ排出する向きに原動ローラを回転駆動する回転駆動手段とを備えており、前記一端部が前後何れに位置しているかに応じてその物品の進行方向を変えることによって選別するものとしている。

【０００５】また本考案の選別装置は、少なくとも一端部に傾斜部を有し、その傾斜部が一定面に相対する姿勢においてその一定面との間に前記一端部を押圧した場合に他端部が跳ね起き、前記傾斜部が前記一定面に相対しない姿勢においてその一定面との間に前記一端部を押圧しても他端部が跳ね起きない物品を、傾斜部が後端部に位置する状態での搬送中に、その傾斜部が一定面に相対しているか否かによって選別するための選別装置であって、原動ローラと、原動ローラとは径が異なり、原動ローラとの間で外周面同士により前記物品を挟圧し得、そのように挟圧した状態で従動回転する従動ローラと、原動ローラと従動ローラとの間に挟圧した物品を前方へ排出する向きに原動ローラを回転駆動する回転駆動手段とを備えており、前記傾斜部が何れのローラの外周面に相対しているかに応じその物品の進行方向を変えることによって選別するものとしている。

【０００６】そして上記何れの選別装置においても、原動ローラと従動ローラの間に物品を弾性的に挟圧するように何れかのローラ又は両ローラを弾性的に支持する弾性支持手段を有するものとすることができる。

【０００７】更に、上記何れの選別装置においても、原動ローラと従動ローラとの距離を変動させて物品を挟圧するための挟圧手段と、物品が挟圧可能な一定位置に達したことを検知するための検知手段とを有し、前記検知手段の検知出力に応じて挟圧手段により原動ローラと従動ローラとの間に前記物品を挟圧するものとすることができる。

【０００８】また本考案の選別方法は、一端部に傾斜部を有し、その傾斜部が一定面に相対する姿勢においてその一定面との間に前記一端部を押圧した場合に他端部が跳ね起き、一定面との間に当該他端部を押圧しても前記一端部が跳ね起きない物品を、傾斜部が一定面に相対する姿勢での搬送中に、前記一端部が前後何れに位置するかによって選別するための選別方法であって、互いに径の異なる原動ローラと従動ローラの外周面同士の間に、大径のローラに傾斜部が相対する姿勢で前記物品を搬送して挟圧すると共に、その物品を前方へ排出する向きに原動ローラを回転駆動して、前記傾斜部が前後何れに位置しているかに応じてその物品の進行方向を変えることによって選別するものとしている。

【０００９】また本考案の他方の選別方法は、少なくとも一端部に傾斜部を有し、その傾斜部が一定面に相対する姿勢においてその一定面との間に前記一端部を押圧した場合に他端部が跳ね起き、前記傾斜部が前記一定面に相対しない姿勢においてその一定面との間に前記一端部を押圧しても他端部が跳ね起きない物品を、傾斜部が後端部に位置する状態での搬送中に、その傾斜部が一定面に相対しているか否かによって選別するための選別方法であって、互いに径の異なる原動ローラと従動ローラの外周面同士の間に前記物品を搬送して挟圧すると共に、その物品を前方へ排出する向きに原動ローラを回転駆動して、前記傾斜部が何れのローラの外周面に相対しているかに応じその物品の進行方向を変えることによって選別するものとしている。

【００１０】

【作用】

原動ローラと従動ローラのうち大径の方のローラに傾斜部が相対すべき状態で搬送経路を搬送されてきた物品を、原動ローラと従動ローラの外周面同士の間に挟圧すると、原動ローラが回転駆動手段によって回転駆動されることにより、挟圧された物品は前方へ排出される。

【００１１】その物品が挟圧されつつ排出される過程において、物品における被挟圧部が後端部に達すると、傾斜部が後端部に位置する場合には、物品の前部が小径ローラの側へ跳ね起き、排出された物品は小径ローラ寄りに進む。一方、傾斜部が前端部に位置する場合には、物品の前部はほとんど方向を変えず、排出された物品はほぼ直進する。従って、前記傾斜部が前後何れに位置しているかに応じ、その物品の進行方向を変えることができる。

【００１２】傾斜部が後端部に位置する状態で搬送経路を搬送されてきた物品を、原動ローラと従動ローラの外周面同士の間に挟圧すると、原動ローラが回転駆動手段によって回転駆動されることにより、挟圧された物品は前方へ排出される。

【００１３】その物品が挟圧されつつ排出される過程において、物品における被挟圧部が後端部に達すると、傾斜部が原動ローラと従動ローラのうち大径の方のローラに相対している場合は、物品の前部が小径ローラの側へ跳ね起き、排出された物品は小径ローラ寄りに進む。一方、傾斜部が小径のローラに相対している場合には、物品の前部はほとんど方向を変えずほぼ直進するか或は大径ローラ寄りに進む。従って、前記傾斜部が何れのローラの外周面に相対しているかに応じその物品の進行方向を変えることができる。

【００１４】また、原動ローラと従動ローラの間に物品を弾性的に挟圧するように何れかのローラ又は両ローラを弾性支持手段によって弾性的に支持することによって、挟圧した物品に損傷を与えることを効果的に防ぐことができる。

【００１５】また、物品が挟圧可能な一定位置に達したことを検知する検知手段の検知出力に応じて挟圧手段により原動ローラと従動ローラとの間に物品を挟圧するものとすることによって、厚みの厚い物品についても確実に挟圧することが可能となる。

【００１６】

【実施例】

本考案の実施例を、図面を参照しつつ説明する。図面は何れも本考案の１実施例としての選別装置についてのものであって、そのうち図１は正面図、図２乃至図４は、動作状態を説明するための側面概略図である。

【００１７】１０はフレームである。フレーム１０の垂直部１０ａには、回転駆動手段の一例としての電動機１２が固定されており、図１における垂直部１０ａの左側にその出力軸１４が突出している。

【００１８】１０ｂは、その出力軸１４の上方において垂直部１０ａから図１における左側に突設された上片持部、１０ｃは、上片持部１０ｂに垂下された垂下部である。両垂下部１０ｃの上部間には、原動ローラ１６の回転軸１８が回転自在に水平状に支持されており、回転軸１８の一端部が、軸継手２０を介して電動機１２の出力軸１４に連結されている。

【００１９】２２は、出力軸１４の下方において垂直部１０ａから図１における左側に突設された下片持部、２４は、下片持部２２に固定された空圧シリンダ（挟圧手段の一例）である。空圧シリンダ２４のロッド２６は下片持部２２の上側に突出しており、ロッド２６の先端部に、二股状の支持部材２８が設けられている。この支持部材２８には従動ローラ３０の回転軸３２が回転自在に水平状に支持されており、回転軸３２のうち従動ローラ３０と支持部材２８との間に露出する部分が、両垂下部１０ｃの下端部から上方に向かって設けられた下方開口のＵ字状の切込み部３４に挿入された状態となっている。原動ローラ１６の回転軸１８と従動ローラ３０の回転軸３２とは平行に設定されている。

【００２０】原動ローラ１６及び従動ローラ３０は、共に硬質ゴム製であり、原動ローラ１６の直径は従動ローラ３０の直径の２分の１である。

【００２１】図１に実線で示された従動ローラ３０は、空圧シリンダ２４のロッド２６が退縮した状態の位置であり、２点鎖線で示された従動ローラ３０は、ロッド２６が伸張した状態の位置である。

【００２２】図２乃至図４における３６は搬送路、３８は送出路、４０は復帰路であって、何れも振動によりワークを搬送するものである。搬送路３６と送出路３８の間で、原動ローラ１６と従動ローラ３０が上下に対峙している。復帰路４０は、送出路３８の上方に設けられており、復帰路４０の後端部は送出路３８の後端部よりも前方に位置している。

【００２３】４２は、ワーク４４の先端部を検出するためのフォトセンサ（検知手段の一例）である。

【００２４】ワーク４４は、長方形板状をなし、一端に向かって厚みを薄くする傾斜部４６をその一端部に有している。傾斜部は、面取部のようなものであっても良く、湾曲部などであっても良い。そしてその傾斜部４６が下向きとなった姿勢、すなわち従動ローラ３０に相対すべき姿勢で、ワーク４４が搬送路３６上を搬送されてくる。

【００２５】ワーク４４が搬送路３６の先端部から原動ローラ１６と従動ローラ３０の間に挿入され、ワーク４４の先端部が両ローラの前方に出て両ローラ間に挟圧可能な一定位置に達すると、フォトセンサ４２がそれを検知する。その検知出力に応じて空圧シリンダ２４のロッド２６が伸張し、原動ローラ１６と従動ローラ３０の外周面同士の間にワーク４４が挟圧される。そのため、厚みの厚いワークであっても確実に挟圧することができる。

【００２６】この実施例では、空圧シリンダを用いて従動ローラを上下動させるものとしているが、例えば、ワークが変形しにくく従動ローラがやや変形し易いというような、材質等の条件の如何によっては、原動ローラと従動ローラの位置関係を固定することも可能である。また、原動ローラと従動ローラの間をワークの厚みよりも短い距離だけ離して、或は離さずに、例えば支持部材２８を、板ばね等の弾性支持手段によって弾性的に支持することによって、挟圧したワークに損傷を与えることを効果的に防ぐことができる。

【００２７】原動ローラ１６は電動機１２によって常に時計回り（図２乃至図４）に回転しているので、ワーク４４を前方へ排出しつつ従動ローラ３０を反時計回りに駆動する。

【００２８】ワーク４４が前進して被挟圧部がワーク４４の後端部に差し掛かると、ワーク４４の傾斜部４６が後端部に位置する場合は、図３に実線で示されるように、ワーク４４の前部が上方、すなわち原動ローラ１６の側へ跳ね起きて２点鎖線で示されるように復帰路４０に進む。復帰路４０に進んだワーク４４は、再度搬送路３６へと導かれる。なお、原動ローラ１６と従動ローラ３０のうち任意のローラを他方に対し小径とすることができるが、この実施例のように原動ローラ１６を従動ローラ３０に対し小径とすると、ワーク４４を小径のローラ寄りにより確実に進めることができ、分離する上で好都合である。

【００２９】傾斜部４６がワーク４４の前端部に位置する場合は、図４に実線及び２点鎖線で示されるように、水平に近い状態でワーク４４が送出路３８に進む。

【００３０】従って、傾斜部４６が前後何れに位置しているかに応じワーク４４の進路を変えて、傾斜部４６が前端部に位置する状態のワーク４４のみを選別することができる。

【００３１】なお、以上に説明した実施例では傾斜部４６が前端部に位置する状態のワーク４４を選別しているが、傾斜部４６が後端部に位置する状態のものを選別するものとすることも勿論可能である。また、この実施例では傾斜部４６が後端部に位置する状態のワーク４４を上方に跳ね起こして進路を変えているが、下方に跳ね起きるものとしても差し支えない。更に、両ローラの回転軸３２を垂直にして、ワーク４４を左右に振り分けるようにすることも可能である。また両ローラの回転軸３２を傾斜状態とすることもできる。

【００３２】また更に、傾斜部４６が後端部に位置し、上下何れかを向いた状態で搬送路３６上を搬送される場合、傾斜部４６が上向きの場合は図３に示されるように復帰路４０に進み、傾斜部４６が下向き場合は、図４に示されるのと同様に送出路３８に進む。

【００３３】従って、傾斜部４６が上下何れを向いているかに応じワーク４４の進路を変えて、傾斜部４６が下向きの状態のワーク４４のみを選別することができる。

【００３４】勿論、傾斜部４６が上向きの状態のワーク４４を選別することも可能であり、ワーク４４を左右に振り分けるようにすること等も可能である。

【００３５】

【考案の効果】

本考案の選別装置及び選別方法では、傾斜部が一定面に相対する状態での搬送中の物品の進行方向を、傾斜部が前後何れに位置しているかに応じて変えることができ、それによって物品を選別し、必要な姿勢の物品のみを供給することができる。また、傾斜部が後端部に位置する状態での搬送中の物品の進行方向を、傾斜部が何れのローラに相対しているかに応じて変えることができ、それによって物品を選別し、必要な姿勢の物品のみを供給することができる。

【００３６】請求項３の選別装置によれば、挟圧した物品に損傷を与えることを効果的に防ぐことができる。

【００３７】請求項４の選別装置によれば、厚みの厚い物品についても確実に挟圧することが可能となる。

【提出日】平成７年９月２６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、搬送中の物品を、一定姿勢のもののみに整列させるための整列装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び解決しようとする課題】

一端に向かって厚みを薄くする傾斜部を長方形板状の一端部に有するワーク、例えば、一端部に面取部を有するワークや、プレス加工で打ち抜かれることにより一方の面の端部に湾曲部が生じたワークについて、傾斜部である面取部又は湾曲部が後部に位置し、且つ一定面に相対しているもののみに整列させる技術として、確実に而も低コストで判別し得るものは従来知られておらず、ワークを整列供給する上ので課題となっていた。

【０００３】本考案は、従来技術に存した上記のような問題点に鑑み行われたものであって、その目的とするところは、一端部に傾斜部を有する物品を、一定姿勢のもののみに、確実に而も低コストで整列させることができる整列装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本考案の整列装置は、一端部に傾斜部を有し、その傾斜部が一定面に相対する姿勢においてその一定面との間に前記一端部を押圧した場合に他端部が跳ね起きる物品を、一定姿勢のもののみに整列させるための整列装置であって、大径ローラと、その大径ローラの上方に位置し、大径ローラより径が小さく、大径ローラとの間で外周面同士により前記物品を上下から挟圧し得る小径ローラと、両ローラのうち何れか一方のローラを回転駆動する回転駆動手段と、大径ローラと小径ローラの間のほぼ前方又は前方やや下側に設けられ、後端が大径ローラに近接した第１搬送路と、第１搬送路の上方に設けられ、第１搬送路の後端よりも前方に後端が位置する第２搬送路とを備え、回転駆動手段により回転駆動されないローラは、両ローラの外周面同士により前記物品を上下から挟圧した状態で従動回転し、両ローラの間に挟圧した物品を前方へ排出する向きに前記一方のローラを回転駆動手段により回転駆動することにより、後端部において傾斜部が大径ローラに相対しない姿勢の物品を第１搬送路に送出し、後端部において傾斜部が大径ローラに相対する姿勢の物品は第２搬送路に送出するものとしている。

【０００５】そして上記何れの整列装置においても、大径ローラと小径ローラの間に物品を弾性的に挟圧するように何れかのローラ又は両ローラを弾性的に支持する弾性支持手段を有するものとすることができる。

【０００６】更に、上記何れの整列装置においても、大径ローラと小径ローラとの距離を変動させて物品を挟圧するための挟圧手段と、物品が挟圧可能な一定位置に達したことを検知するための検知手段とを有し、前記検知手段の検知出力に応じて挟圧手段により大径ローラと小径ローラとの間に前記物品を挟圧するものとすることができる。

【０００７】

【０００８】

【作用】

搬送経路を搬送されてきた物品を、大径ローラと小径ローラの外周面同士の間に挟圧し、一方のローラを回転駆動手段により回転駆動すると、その物品が挟圧されつつ排出される過程において、物品における被挟圧部が後端部に達すると、後端部において傾斜部が大径ローラに相対する姿勢の物品は、物品の前部が小径ローラの側、すなわち上方へ跳ね起き、排出された物品は小径ローラ寄りに進んで第２搬送路に送出され、第２搬送路において搬送される。

【０００９】一方、後端部において傾斜部が大径ローラに相対しない姿勢の物品は、被挟圧部が後端部に達しても物品の前部がほとんど方向を変えず、排出された物品はほぼ直進して第１搬送路送出される。第１搬送路は、大径ローラと小径ローラの間のほぼ前方又は前方やや下側に設けられ、その後端が大径ローラに近接しているので、この物品はそのまま第１搬送路上に受止され、その姿勢を確実に維持した状態で第１搬送路に整列し、その整列状態で第１搬送路において搬送される。

【００１０】従って、例えば、傾斜部を一端部の一方の面にのみ有する複数の物品が、傾斜部が前端部又は後端部の何れかにおいて大径ローラに相対する状態で搬送経路を搬送されてきた場合には、傾斜部が前端部に位置する物品のみが第１搬送路に送出され、傾斜部が前端部において大径ローラに相対すべき姿勢を確実に維持した状態で第１搬送路に整列し、その整列状態で第１搬送路において搬送される。

【００１１】また例えば、傾斜部を一端部の一方の面にのみ有する複数の物品が、傾斜部が大径ローラに相対するか相対しないかの何れかにおいて後端部に位置する状態で搬送経路を搬送されてきた場合には、傾斜部が大径ローラに相対しない（小径ローラに相対する）物品のみが、傾斜部が後端部において小径ローラに相対すべき姿勢を確実に維持した状態で第１搬送路に整列し、その整列状態で第１搬送路において搬送される。

【００１２】そして何れの場合においても、後端部において傾斜部が大径ローラに相対する姿勢の物品は、両ローラの間から排出されて小径ローラ寄りに進み、第２搬送路に送出されて第２搬送路において搬送されるので、物品が両ローラ間から第２搬送路に至るまでその姿勢が維持されれば、後端部において傾斜部が大径ローラに相対する姿勢のもののみが第２搬送路に整列して搬送される。

【００１３】また、大径ローラと小径ローラの間に物品を弾性的に挟圧するように何れかのローラ又は両ローラを弾性支持手段によって弾性的に支持することによって、挟圧した物品に損傷を与えることを効果的に防ぐことができる。

【００１４】また、物品が挟圧可能な一定位置に達したことを検知する検知手段の検知出力に応じて挟圧手段により大径ローラと小径ローラとの間に物品を挟圧するものとすることによって、厚みの厚い物品についても確実に挟圧することが可能となる。

【００１５】

【実施例】

本考案の実施例を、図面を参照しつつ説明する。図面は何れも本考案の１実施例としての整列装置についてのものであって、そのうち図１は正面図、図２乃至図４は、動作状態を説明するための側面概略図である。

【００１６】１０はフレームである。フレーム１０の垂直部１０ａには、回転駆動手段の一例としての電動機１２が固定されており、図１における垂直部１０ａの左側にその出力軸１４が突出している。

【００１７】１０ｂは、その出力軸１４の上方において垂直部１０ａから図１における左側に突設された上片持部、１０ｃは、上片持部１０ｂに垂下された垂下部である。両垂下部１０ｃの上部間には、小径原動ローラ１６の回転軸１８が回転自在に水平状に支持されており、回転軸１８の一端部が、軸継手２０を介して電動機１２の出力軸１４に連結されている。

【００１８】２２は、出力軸１４の下方において垂直部１０ａから図１における左側に突設された下片持部、２４は、下片持部２２に固定された空圧シリンダ（挟圧手段の一例）である。空圧シリンダ２４のロッド２６は下片持部２２の上側に突出しており、ロッド２６の先端部に、二股状の支持部材２８が設けられている。この支持部材２８には大径従動ローラ３０の回転軸３２が回転自在に水平状に支持されており、回転軸３２のうち大径従動ローラ３０と支持部材２８との間に露出する部分が、両垂下部１０ｃの下端部から上方に向かって設けられた下方開口のＵ字状の切込み部３４に挿入された状態となっている。小径原動ローラ１６の回転軸１８と大径従動ローラ３０の回転軸３２とは平行に設定されている。

【００１９】小径原動ローラ１６及び大径従動ローラ３０は、共に硬質ゴム製であり、小径原動ローラ１６の直径は大径従動ローラ３０の直径の２分の１である。

【００２０】図１に実線で示された大径従動ローラ３０は、空圧シリンダ２４のロッド２６が退縮した状態の位置であり、２点鎖線で示された大径従動ローラ３０は、ロッド２６が伸張した状態の位置である。

【００２１】図２乃至図４における３６は搬送路、３８は送出路（第１搬送路）、４０は復帰路（第２搬送路）であって、何れも振動によりワークを搬送するものである。搬送路３６と送出路３８の間で、小径原動ローラ１６と大径従動ローラ３０が上下に対峙している。換言すれば、送出路３８は、小径原動ローラ１６と大径従動ローラ３０の間のほぼ前方或は前方やや下側に設けられ、送出路３８の後端は大径従動ローラに近接している。復帰路４０は、送出路３８の上方に設けられており、復帰路４０の後端部は送出路３８の後端部よりも前方に位置している。

【００２２】４２は、ワーク４４の先端部を検出するためのフォトセンサ（検知手段の一例）である。

【００２３】ワーク４４は、長方形板状をなし、一端に向かって厚みを薄くする傾斜部４６をその一端部の一方の面のみに有している。傾斜部は、面取部のようなものであっても良く、湾曲部などであっても良い。そしてその傾斜部４６が下向きとなった姿勢、すなわち大径従動ローラ３０に相対すべき姿勢で、ワーク４４が搬送路３６上を搬送されてくる。

【００２４】ワーク４４が搬送路３６の先端部から小径原動ローラ１６と大径従動ローラ３０の間に挿入され、ワーク４４の先端部が両ローラの前方に出て両ローラ間に挟圧可能な一定位置に達すると、フォトセンサ４２がそれを検知する。その検知出力に応じて空圧シリンダ２４のロッド２６が伸張し、小径原動ローラ１６と大径従動ローラ３０の外周面同士の間にワーク４４が挟圧される。そのため、厚みの厚いワークであっても確実に挟圧することができる。

【００２５】この実施例では、空圧シリンダを用いて大径従動ローラを上下動させるものとしているが、例えば、ワークが変形しにくく大径従動ローラがやや変形し易いというような、材質等の条件の如何によっては、小径原動ローラと大径従動ローラの位置関係を固定することも可能である。また、小径原動ローラと大径従動ローラの間をワークの厚みよりも短い距離だけ離して、或は離さずに、例えば支持部材２８を、板ばね等の弾性支持手段によって弾性的に支持することによって、挟圧したワークに損傷を与えることを効果的に防ぐことができる。

【００２６】小径原動ローラ１６は電動機１２によって常に時計回り（図２乃至図４）に回転しているので、ワーク４４を前方へ排出しつつ大径従動ローラ３０を反時計回りに駆動する。

【００２７】ワーク４４が前進して被挟圧部がワーク４４の後端部に差し掛かると、ワーク４４の傾斜部４６が後端部に位置する場合は、図３に実線で示されるように、ワーク４４の前部が上方、すなわち小径原動ローラ１６の側へ跳ね起きて２点鎖線で示されるように復帰路４０に進んで搬送される。復帰路４０に進んだワーク４４は、再度搬送路３６へと導かれる。なお、大径ローラと小径ローラのうち任意のローラを駆動し、他方を従動させるものとすることができるが、この実施例のように小径ローラを駆動すると、ワーク４４を小径ローラ寄りにより確実に進めることができ、分離する上で好都合である。

【００２８】傾斜部４６がワーク４４の前端部に位置する場合は、図４に実線及び２点鎖線で示されるように、ワーク４４は水平に近い状態でほぼそのまま直進し、そのまま送出路３８上に受止されて搬送される。すなわち、傾斜部４６が前端部において大径従動ローラ３０に相対すべき姿勢を確実に維持した状態で送出路３８に整列させ、その整列状態で送出路３８において搬送することができる。

【００２９】また、同じワーク４４の傾斜部４６が後端部に位置し、その傾斜部４６が上下何れかを向いた状態で搬送路３６上を搬送される場合、傾斜部４６が下向き（傾斜部４６が大径従動ローラ３０に相対する）の場合は図３に示されるように復帰路４０に進み、傾斜部４６が上向き（傾斜部４６が小径原動ローラ１６に相対する）の場合は、図４に示されるのと同様に、ワーク４４は水平に近い状態でほぼそのまま直進し、そのまま送出路３８上に受止されて搬送される。すなわち、傾斜部４６が後端部において小径原動ローラ１６に相対すべき姿勢を確実に維持した状態で送出路３８に整列させ、その整列状態で送出路３８において搬送することができる。

【００３０】なお、この何れの実施例においても、第２搬送路を復帰路４０としているが、何れの場合でも、後端部において傾斜部４６が大径従動ローラ３０に相対する姿勢のワーク４４は、両ローラ１６・３０の間から排出されて小径駆動ローラ１６寄りに進み、第２搬送路（復帰路４０）に送出されて復帰路４０において搬送されるので、ワーク４４が両ローラ１６・３０間から復帰路４０に至るまでその姿勢が維持されれば、後端部において傾斜部が大径従動ローラに相対する姿勢のものを第２搬送路（復帰路４０）に整列させて搬送することができる。そのような場合は、必ずしも復帰させて再選別するに及ばない。

【００３１】

【考案の効果】

本考案の整列装置では、後端部において傾斜部が大径ローラに相対しない姿勢の物品は、両ローラの間から排出されてほぼそのまま直進し、そのまま第１搬送路に送出されるので、後端部において傾斜部が大径ローラに相対しない一定姿勢を確実に維持した状態で第１搬送路に整列させ、その整列状態で第１搬送路において搬送することができる。

【００３２】また、後端部において傾斜部が大径ローラに相対する姿勢の物品は、大径ローラと小径ローラの間から排出されて小径ローラ寄りに進み、第２搬送路に送出されて第２搬送路において搬送される。その場合、物品が両ローラ間から第２搬送路に至るまでその姿勢が維持されれば、後端部において傾斜部が大径ローラに相対する姿勢のもののみを第２搬送路に整列させて搬送することができる。

【００３３】請求項２の整列装置によれば、挟圧した物品に損傷を与えることを効果的に防ぐことができる。

【００３４】請求項３の整列装置によれば、厚みの厚い物品についても確実に挟圧することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】正面図である。

【図２】側面概略図である。

【図３】側面概略図である。

【図４】側面概略図である。

【符合の説明】

１２電動機１６原動ローラ２４空圧シリンダ３０従動ローラ３６搬送路３８送出路４０復帰路４２フォトセンサ４４ワーク４６傾斜部

【手続補正書】

【提出日】平成７年９月２６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【考案の名称】整列装置

【実用新案登録請求の範囲】