JPH08115565A - 記録情報再生装置におけるディスクの回転制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 線速度一定なディスク装置において、アクセ
ス時にスピンドルを開ループで最大加減速してもオーバ
ーシュートや逆回転することなしに制御する。 【構成】 アクセス時に目的とするアドレスにおける周
期Ｔ１を算出し、周期検出手段１４の出力Ｔ２と比較し
て、スピンドルが加速時の場合はＴ１＜Ｔ２ならば最大
加速を与えるよう切り換え手段１３を最大加速手段１１
にセットし、Ｔ１＞＝Ｔ２ならばディスクに記録された
情報にもとに制御するよう切り換え手段１３を速度制御
手段９にセットするかもしくは切り換え手段１３を遮断
しディスクをフリーランにする。一方減速時の場合はＴ
１＞Ｔ２ならば最大減速を与えるよう切り換え手段１３
を最大減速手段１１にセットし、Ｔ１＜＝Ｔ２ならばデ
ィスクに記録された情報にもとに制御するよう切り換え
手段１３を速度制御手段９にセットするかもしくは切り
換え手段１３を遮断しディスクをフリーランにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は線速度一定とするディス
クドライブ装置のディスクの回転制御方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来の記録情報再生装置の一例として線
速度一定な光ディスク装置を図５に示す。図５において
１はディスクでスピンドルモータ手段２によって駆動さ
れる。３はピックアップ手段でディスク１上の記録信号
を再生し、またトラッククロス信号も出力する。ピック
アップ手段３の位置決めは、トラバース制御手段５の指
令にてトラバースモータ手段４を駆動することにより行
われる。前記トラバースモータ手段４によってピックア
ップ手段３が移動中、マイクロコンピュータ手段６がピ
ックアップ手段３から得られるトラッククロス信号をカ
ウントすることにより移動量を計測して目的位置へピッ
クアップ手段３を送る。ピックアップ手段３から得られ
る再生信号は回転情報検出手段７に入力される。回転情
報検出手段７はディスク１上の記録信号から同期信号を
検出する。この同期信号の周波数は、線速度一定なディ
スクが一定回転角速度で回っているときピックアップ手
段３が外周側にあるほど大きくなる。速度制御手段（位
相制御手段を含む）９において基準周波数発生手段８と
回転情報検出手段７の出力（位相を含む）が比較され差
分に応じた制御量をモータ駆動手段１０に送る。モータ
駆動手段１０は前記制御量にしたがってスピンドルモー
タ手段２を駆動する。はじめにピックアップ手段３が内
周側にあってディスクが線速度一定で回っていた場合、
ピックアップ手段３が外周側へ移動すると、回転情報検
出手段７の出力は基準周波数発生手段８の出力よりも大
きくなる。従って前記制御量は負の大きな値となりスピ
ンドルモータ手段２を減速する方向へ駆動する。ピック
アップ手段３が外周側から内周側へ移動する場合は、こ
の逆の正の制御量が出力される。最大加速手段１１およ
び最大減速手段１２は加速および減速においてモータ駆
動手段１０へ最大角加速度をあたえる手段であり、マイ
クロコンピュータ手段６の指示により切り換え手段１３
を切り変えて制御するようにに構成されている。

【０００３】以上のように構成される光ディスク装置の
アクセス時の動作を説明する。なお、以下ではアクセス
指令に引き続いてピックアップ手段の目的位置への移動
とディスクの目的回転数への加速もしくは減速を同時に
開始する場合について説明する。図６はアクセス時のマ
イクロコンピュータ手段６の処理手順を示している。ス
テップ１でマイクロコンピュータ手段６がアクセス命令
を受けると、ステップ２で目的とするアドレスまでのト
ラック本数を算出する（このトラック本数をｎ１とす
る）。トラック本数ｎ１の算出方法は例えば（数１）で
示される式によって求められる。

【０００４】

【数１】

【０００５】このときトラバース系の移動方向も判定し
ておく。そしてステップ３でマイクロコンピュータ手段
６は切り換え手段１３を図５の(a)の状態にしておく。
前記アクセス指令によってピックアップ手段３が移動中
もピックアップ手段３の再生信号出力から回転情報検出
手段７が同期信号を検出しながら速度制御手段９が基準
周波数発生手段８につねに近づけるようにモータ駆動手
段１０を閉ループで制御することになる。つぎにステッ
プ４でマイクロコンピュータ手段６はトラバース制御手
段５へ移動指令を与える。トラバースモータ手段４によ
ってピックアップ手段３が移動しはじめると、ステップ
５でマイクロコンピュータ手段６はピックアップ手段３
から出力されるトラッククロス信号をカウントし（この
カウント値をｎ２とする）、予め算出したトラック本数
ｎ１と比較してカウント値がこれ以上（ｎ１＜＝ｎ２）
になったら（ステップ６）トラバースを停止するように
トラバース制御手段５へ指令する（ステップ７）。これ
によりピックアップ手段３が目的の半径位置に送られ、
ピックアップ手段３の再生信号から回転情報検出手段７
が同期信号を検出して速度制御手段９によってモータ駆
動手段１０を制御してスピンドルモータ手段２の回転数
を制定する。そしてピックアップ手段３がディスク１上
の目的アドレスを検出する。

【０００６】上述のようにトラバース移動時にスピンド
ルモータ手段２の制御をディスク１の回転情報にもとづ
いて速度を制御しようとするとき、ピックアップ手段３
が高速に移動した場合には、回転情報検出手段７の出力
と基準周波数発生手段８の出力との差が大きくなってデ
ィスク１の回転制御を高速に行うことができる。しかし
ながら実際にはピックアップ手段３の移動は当初急速に
は立ち上がらないため、どうしてもディスクの速度制御
の立ち上がり指令で遅れてアクセスが遅くなるという問
題がある。

【０００７】前記問題点を回避するための処理手順を図
７に示す。マイクロコンピュータ手段６がアクセス指令
を受理したとき目的アドレスまでの回転制御が加速の場
合、ステップ９で切り換え手段１３を図５の(c)に切り
換えモータ駆動手段１０に開ループで最大加速指令を与
えるようにする。同時にマイクロコンピュータ手段６は
トラバース制御手段５へ駆動指令を与えて、トラックク
ロス信号のカウントが目的のトラック本数を越えた時点
で切り換え手段１３を図５の(a)に切り換え（ステップ
１１）、モータ駆動手段１０への制御を閉ループで速度
制御手段から与えるようにする。一方、目的アドレスま
での回転制御が減速の場合、同様にステップ１０で切り
換え手段１３を図５の(b)に切り換え、モータ駆動手段
１０に開ループで最大減速指令を与えるようにして制御
することによりディスクの回転制御を高速に処理するこ
とができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来装置では、アクセス時にディスクの回転情報
にもとづいて閉ループでスピンドルを制御しようとする
とき、ディスクの速度制御の立ち上がり指令で遅れがで
るためアクセスが遅くなるという問題がある。またスピ
ンドルモータ手段を開ループで最大加速または最大減速
した場合、トラバースの到着がスピンドルモータの回転
制定に比べて遅い場合は、最大加速を行うとディスク回
転が目標周期を越えてオーバーシュートしてしまう。こ
れはスピンドルモータおよび駆動手段の温度を著しく上
昇させてしまう。また最大減速した場合は、スピンドル
モータが停止ないしは逆回転して暴走する危険がある。

【０００９】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、加速時のオーバーシュートや、減速時の回転停止お
よび逆回転の心配がなく、なおかつアクセスを高速にす
ることができる装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、線速度一定なディスクを回転させるモータ
手段と、前記モータ手段の回転周期を検出する周期検出
手段と、前記ディスクに記録された情報を検出するピッ
クアップ手段と、前記ピックアップ手段の検出信号に含
まれる回転速度情報を検出する回転情報検出手段と、前
記回転情報検出手段により検出された速度情報に基づい
て前記モータ手段の回転速度を制御する速度制御手段
と、前記ピックアップ手段を前記ディスク上の半径方向
において任意の位置へ位置決めするトラバース手段とか
ら構成し、目的アドレスへのアクセスにおいて、目的ア
ドレス地点における前記モータ手段の目標回転周期Ｔ１
を算出するステップと、前記周期検出手段の出力Ｔ２が
前記目標回転周期Ｔ１に達するまでは前記モータ手段に
開ループにて最大角加速度を供給するステップと、前記
周期検出手段の出力Ｔ２が前記目標回転周期Ｔ１に達し
た場合前記モータ手段の回転制御を前記速度制御手段、
前記ピックアップ手段、前記回転情報検出手段で構成さ
れる制御ループに切り換えるステップとからなることを
特徴とする。

【００１１】もう一つの方法は、目的アドレスへのアク
セスにおいて、目的アドレス地点における前記モータ手
段の目標回転周期Ｔ１を算出するステップと、前記周期
検出手段の出力Ｔ２が前記目標回転周期Ｔ１に達するま
では前記モータ手段に開ループにて最大角加速度を供給
するステップと、前記周期検出手段の出力Ｔ２が前記目
標回転周期Ｔ１に達した場合は、前記モータ手段への制
御信号を遮断するステップと、前記トラバース手段の移
動を停止するときは、前記モータ手段の回転制御を速度
制御手段、ピックアップ手段、回転情報検出手段で構成
される制御ループに切り換えるステップとからなること
を特徴とするものである。

【００１２】

【作用】本発明は上記のような構成により次のような作
用を有する。周期検出手段によってアクセス時は常にス
ピンドルモータの回転周期を検出できるため、目標回転
周期を算出することにより、トラバースが終了するまえ
にスピンドルモータが目標周期に達した場合、スピンド
ルモータの回転制御をディスクの記録信号に基づいた回
転制御に切り換えるか、または制御ループを遮断し自ら
の慣性力でディスクを回転させることにより、スピンド
ルモータを最大加速してもオーバーシュートすることは
ない。また最大減速しても回転が停止したり逆回転する
ようなことは起こらない。

【００１３】

【実施例】以下本発明の第１の実施例を図１に示す。な
お図１に示す本実施例の装置は、基本的には図５に示し
た従来の装置と同じ構成であるので、同一構成部分には
同一番号を付して詳細な説明を省略する。図１におい
て、１４は周期検出手段でスピンドルモータ手段２の回
転周期に比例した周期信号を出力し、マイクロコンピュ
ータ手段６が前記周期の入力パルス間隔の時間を計測し
モータの回転周期を得られるように構成される。

【００１４】以上のように構成される装置のアクセス時
の動作を説明する。図２はアクセス時のマイクロコンピ
ュータ手段６の処理手順を示している。ステップ１でマ
イクロコンピュータ手段６がアクセス命令を受けると目
的とするアドレスまでのトラック本数を算出する（この
トラック本数をｎ１とする）。トラック本数ｎ１の算出
方法は従来例と同様に（数１）で示される式で求められ
る。またトラバース系の移動方向も判定しておく（ステ
ップ２）。つぎに目的アドレスにおけるスピンドルモー
タ手段２の目標回転周期Ｔ１をあらかじめ算出する。こ
の目標回転周期の算出方法は例えば、（数２）で示され
る式によって求めることができる（ステップ３）。

【００１５】

【数２】

【００１６】つぎにステップ４でトラバースの移動方向
からスピンドルの加速・減速の判定を行う。移動方向が
内周から外周のときはスピンドルを減速判定に、外周か
ら内周のときは加速判定にする。このようにして加速と
判定された場合は切り換え手段１３を最大加速手段１１
にセットし、減速と判定された場合は切り換え手段１３
を最大減速手段１２にセットする（ステップ５またはス
テップ６）。つぎにステップ７でマイクロコンピュータ
手段６はトラバース制御手段５へ駆動指令を与える。

【００１７】トラバースモータ手段４によってピックア
ップ手段３が移動しはじめると、マイクロコンピュータ
手段６は周期検出手段１４によって得られるスピンドル
回転周期Ｔ２を検出し（ステップ８）、つづいてピック
アップ手段３から出力されるトラッククロス信号のカウ
ント値ｎ２を検出する（ステップ９）。各々条件を満足
するまで繰り返されるが、まずスピンドル系においては
加速処理と減速処理では判定処理が異なる（ステップ１
０）。加速の場合、予め算出される周期Ｔ１と検出周期
Ｔ２を比較（ステップ１１）してＴ２＞Ｔ１ならば検出
処理を繰り返し、Ｔ２＜＝Ｔ１ならば目標回転周期に到
達したとして切り換え手段１３を速度制御手段９にセッ
トする（ステップ１３）。減速の場合は、同様にＴ１と
Ｔ２を比較（ステップ１２）してＴ２＜Ｔ１ならば検出
処理を繰り返し、Ｔ２＞＝Ｔ１ならば目標回転周期に到
達したとして切り換え手段１３を速度制御手段９にセッ
トする。一方、トラバース系においては、予め算出した
トラック本数ｎ１とカウント値ｎ２を比較してｎ２＜ｎ
１のとき、検出処理を繰り返し、ｎ１＜＝ｎ２になった
ら（ステップ１４またはステップ１５）トラバースを停
止するようにトラバース制御手段５へ指令して（ステッ
プ１６）同時に切り換え手段１３を速度制御手段９にセ
ット（図２：１７）する。このとき、トラバース系が目
標に達してない場合、もしスピンドル系が目標に到達し
ている場合はスピンドル回転周期検出は行わず、トラッ
ククロス信号カウントおよび判定処理のみ繰り返し行
う。スピンドル系が目標に到達していない場合はスピン
ドル回転周期検出およびトラッククロス信号をカウント
して繰り返し判定処理を行う。トラバース系が目標に達
した場合はトラバース停止指令と同時にスピンドル系を
速度制御手段に切り換えることでこのときまだスピンド
ル系が目標に達していなくてもいずれ所定の回転周期に
引き込むことができる。このようにしてピックアップ手
段３が目的の半径位置に送られ、ピックアップ手段３の
再生信号から回転情報検出手段７が同期信号を検出して
速度制御手段９によってモータ駆動手段１０を閉ループ
で制御してスピンドルモータ手段２の回転数を制定し、
ピックアップ手段３がディスク１上の目的アドレスを検
出することができる。

【００１８】以上本発明第１の実施例によればアクセス
中のスピンドル制御を最大加速または最大減速によって
行っても回転周期を検出しながら目標周期に達した時点
でディスク上の記録信号に基づく回転制御に切り換える
ので、従来装置のように最大加速時のオーバーシュート
や、最大減速時の回転停止および逆回転の心配がない。
なおかつ最大加速（減速）命令によりスピンドルを制御
するので、ディスク上の記録信号に基づく回転制御にく
らべ早く回転を制定させることができる。

【００１９】図３はスピンドル加速方向におけるアクセ
スの動作を示している。（ａ）は従来の回転制御方法で
ディスク上の記録信号に基づく回転制御による動作を示
している。（ｂ）は従来の回転制御方法でアクセス時に
最大加速を行った場合を示している。（ｃ）は本発明の
第１の実施例における動作を示している。（ｄ）は本発
明の第２の実施例における動作を示している。これを見
ると（ａ）では回転制定が遅く、（ｂ）の方式ではトラ
バースが到着する前にスピンドルが目標回転数を越えて
しまうのでオーバーシュートすることがわかる。（ｃ）
では最適な回転数で制定しているようすがわかる。また
スピンドル速度制御信号について（ｂ）と（ｃ）を比較
すると（ｃ）のほうが早く定常状態にもどるためスピン
ドルモータの温度上昇も小さくてすむことがわかる。た
だし（ｃ）においてトラバース到着がスピンドルの目標
回転数到達にくらべ非常に遅い場合は、スピンドルが目
標周期達成した時点で切り換え手段の出力を速度制御手
段側に切り換えたときに、トラバースが移動途中の位置
におけるディスク上の信号によってスピンドルの速度制
御が行われるため、モータ駆動手段への指令信号が目標
より手前のポイントにおける回転数へ引き込もうとして
一時的におおきな逆方向の指令を出力してしまうことが
ある。

【００２０】このような問題を解決するための第２の実
施例について以下説明する。第２の実施例における装置
の構成は図１に示した第１の実施例の装置と同じ構成で
あるので詳細な説明を省略する。ただし切り換え手段１
３の接続を（ａ）（ｂ）（ｃ）のいずれにもつながない
場合はモータ駆動手段１０は自動的にスピンドルモータ
手段４を無制御状態（以下この状態をフリーラン状態と
称す）にし自らの慣性力である程度一定速度を維持して
回り続けるものとする。図４は第２の実施例におけるア
クセス時のマイクロコンピュータ手段６の処理手順を示
している。図４においてステップ１からステップ１２、
ステップ１４からステップ１７は第１の実施例の動作と
まったく同じである。唯一異なるのはステップ１３で、
切り換え手段１３を最大加速手段１１、最大減速手段１
２、速度制御手段９のいずれにもつながない開放状態と
する処理である。これによりステップ１１でスピンドル
系が加速の場合、予め算出される周期Ｔ１と検出周期Ｔ
２を比較してＴ２＞Ｔ１ならば検出処理を繰り返し、Ｔ
２＜＝Ｔ１ならば目標回転周期に到達したとして切り換
え手段１３を開放状態にしてスピンドルをフリーランに
する。一方スピンドル系が減速の場合は、ステップ１２
で同様にＴ１とＴ２を比較してＴ２＜Ｔ１ならば検出処
理を繰り返し、Ｔ２＞＝Ｔ１ならば目標回転周期に到達
したとして切り換え手段１３を開放状態にしてスピンド
ルをフリーランにする。そしてトラバースが終了した時
点でステップ１７により切り換え手段１３を速度制御手
段９に接続する。このようにすればスピンドルモータ手
段２はトラバース終了時まで目標回転周期を維持するこ
とができるので図３の（ｃ）においてスピンドルが目標
周期達成時に速度制御手段９が一時的におおきな逆方向
の指令を出力してもスピンドルモータ手段２に影響する
ことなく図３の（ｄ）のようなモータ駆動手段への指令
信号になり安定したスピンドルモータの回転制御をおこ
なうことができる。

【００２１】以上本発明第２の実施例によればアクセス
中のスピンドル制御を開ループで最大加速または最大減
速によって行っても回転周期を検出しながら目標周期に
達した時点でスピンドルモータ手段２をフリーラン状態
にすることで目標周期を維持でき、速度制御手段９が一
時的に過大な逆方向指令を出力してもスピンドルモータ
手段２に影響することなく安定した回転制御をおこなう
ことができる。

【００２２】上述のように本発明の実施例においてスピ
ンドル制御を開ループで行っているが、例えばマイクロ
コンピュータ手段６により算出される目標回転周期Ｔ１
と周期検出手段１４から検出される回転周期Ｔ２とを比
較して前記目標回転周期Ｔ１に閉ループで引き込むこと
のできる方法を考えた場合、これをハードウエアで行う
場合は、モータ駆動手段１０へ速度制御信号をあたえる
手段として第２の速度制御手段を用意しなければならな
くなってしまう。またソフトウエアで行う場合は前記第
２の速度制御手段の代わりにマイクロコンピュータ手段
６によって速度制御信号をあたえることも可能である
が、この場合はマイクロコンピュータ手段６において常
にモータ駆動手段１０への出力値を算出する必要がある
ため、マイクロコンピュータ手段６に対する処理の負担
が大きくなってしまう。また、本発明の実施例における
方法では、周期検出手段１４の分解能もさほど高いもの
でなくても良いし、精度も要求されないため、高価な光
学式エンコーダの代わりに安価な磁気式エンコーダでよ
いというメリットもある。

【００２３】なお本発明の第１および第２の実施例にお
いて周期検出手段１４の分解能が低い場合、非常に短い
距離のアクセスにおいて、周期を測定し検出する前にト
ラバースが終了してしまうような場合がある。このよう
な場合はマイクロコンピュータ手段６によって、算出さ
れたトラバースの移動トラック本数がある本数以下の場
合は、始めから切り換え手段１３を速度制御手段９にセ
ットしてディスク上の記録信号に基づく回転制御により
アクセスを行うようにするのが望ましい。

【００２４】また、周期検出手段１４の分解能が低い場
合は実際の回転周期に対して、前記周期検出手段１４の
出力に遅れがでるため、切り換え手段１３の切り換えタ
イミングを早めるように目標回転周期Ｔ１を多少加減す
ると良い。

【００２５】本発明の第１および第２の実施例において
（数１）によって算出されるトラック本数ｎ１は、トラ
バース系に停止命令を与えてから完全にとまるまでの間
にピックアップ手段３が移動する行き過ぎ量を前記トラ
ック本数から減らしておくとなお良い。

【００２６】本発明の第２の実施例において、スピンド
ルモータが目標周期に達してフリーランにする場合、モ
ータ自身の摩擦による減速を考慮して、目標回転周期Ｔ
１を多少加減することも効果的である。

【００２７】このほかに、例えばコンパクトディスク装
置やＣＤ−ＲＯＭ装置などの場合は、本発明の第２の実
施例において、スピンドルモータが目標周期に達しフリ
ーラン状態である場合は、トラバースの停止命令時に切
り換え手段１３を遮断状態から速度制御手段へ切り換え
ていたが、この切り換えのタイミングをトラバース終了
直後や、トラバース終了後にサブコードアドレスを確認
してから前記フリーランを速度制御に切り換えても良
い。

【００２８】なお、トラバース系の送り機構はリードス
クリュー方式を図示したが、ギヤを組み合わせた方式、
リニアモータ方式、スイングアーム方式など、他のどの
ような方式であってもよい。

【００２９】また、本発明の第１および第２の実施例に
おいて、周期検出手段は回転数を代わりに検出しても良
い。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、よ
ればアクセス中のスピンドル制御を最大加速または最大
減速によって行い、回転周期を検出しながら目標周期に
達した時点で回転制御を切り換えるので、最大加速時の
オーバーシュートがなくなりスピンドルモータの温度上
昇を抑えることができる。また最大減速時の回転停止お
よび逆回転の心配がなくなり、なおかつ最大加速（減
速）命令によりスピンドルを制御するので、ディスク上
の記録信号に基づく回転制御にくらべ早く回転を制定さ
せアクセスを高速化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１および第２の実施例における構成
図

【図２】本発明の第１の実施例における処理手順説明図

【図３】本発明の第１および第２の実施例における動作
説明図

【図４】本発明の第２の実施例における処理手順説明図

【図５】従来例における構成図

【図６】従来例における第１の処理手順説明図

【図７】従来例における第２の処理手順説明図

【符号の説明】

１ ディスク ２ スピンドルモータ手段 ３ ピックアップ手段 ４ トラバースモータ手段 ５ トラバース制御手段 ６ マイクロコンピュータ手段 ７ 回転情報検出手段 ８ 基準周波数発生手段 ９ 速度制御手段 １０ モータ駆動手段 １１ 最大加速手段 １２ 最大減速手段 １３ 切り換え手段 １４ 周期検出手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】線速度一定なディスクを回転させるモータ
   手段と、前記モータ手段の回転周期を検出する周期検出
   手段と、前記ディスクに記録された情報を検出するピッ
   クアップ手段と、前記ピックアップ手段の検出信号に含
   まれる回転速度情報を検出する回転情報検出手段と、前
   記回転情報検出手段により検出された速度情報に基づい
   て前記モータ手段の回転速度を制御する速度制御手段
   と、前記ピックアップ手段を前記ディスク上の半径方向
   において任意の位置へ位置決めするトラバース手段とか
   ら構成される記録情報再生装置におけるディスクの回転
   制御方法であって、目的アドレスへのアクセスにおい
   て、目的アドレス地点における前記モータ手段の目標回
   転周期Ｔ１を算出するステップと、前記周期検出手段の
   出力Ｔ２が前記目標回転周期Ｔ１に達するまでは前記モ
   ータ手段に開ループにて最大角加速度を供給するステッ
   プと、前記周期検出手段の出力Ｔ２が前記目標回転周期
   Ｔ１に達した場合に前記モータ手段の回転制御を前記速
   度制御手段、前記ピックアップ手段、前記回転情報検出
   手段で構成される制御ループに切り換えるステップと、
   前記トラバース手段の移動を停止するときに、前記モー
   タ手段の回転制御を前記制御ループに切り換えるステッ
   プとからなることを特徴とするディスクの回転制御方
   法。
2. 【請求項２】線速度一定なディスクを回転させるモータ
   手段と、前記モータ手段の回転周期を検出する周期検出
   手段と、前記ディスクに記録された情報を検出するピッ
   クアップ手段と、前記ピックアップ手段の検出信号に含
   まれる回転速度情報を検出する回転情報検出手段と、前
   記回転情報検出手段により検出された速度情報に基づい
   て前記モータ手段の回転速度を制御する速度制御手段
   と、前記ピックアップ手段を前記ディスク上の半径方向
   において任意の位置へ位置決めするトラバース手段とか
   ら構成される記録情報再生装置におけるディスクの回転
   制御方法であって、目的アドレスへのアクセスにおい
   て、目的アドレス地点における前記モータ手段の目標回
   転周期Ｔ１を算出するステップと、前記周期検出手段の
   出力Ｔ２が前記目標回転周期Ｔ１に達するまでは前記モ
   ータ手段に開ループにて最大角加速度を供給するステッ
   プと、前記周期検出手段の出力Ｔ２が前記目標回転周期
   Ｔ１に達した場合に、前記モータ手段への制御信号を遮
   断するステップと、前記トラバース手段の移動を停止す
   るときに、前記モータ手段の回転制御を速度制御手段、
   ピックアップ手段、回転情報検出手段で構成される制御
   ループに切り換えるステップとからなることを特徴とす
   るディスクの回転制御方法。