JPH08116720A - 水田作業機のトレースマーカー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トレースマーカーを揺動自在に障害物から退
避させ、かつ格納位置を保持する。 【構成】 水田作業機における苗等の植付作業時に、機
体６側方に先端に弾性体で形成されたマーカー１７を上
下方向に位置調節自在に支持した揺動アーム１６を突出
させる一方、基端を取付アーム２７に一方向に弾性付与
して固定し、さらに取付アーム２７を機体６側に回動自
在に軸支して、該揺動アーム１６が弾性的に保持される
作用位置と、該作用位置に対して退避方向に揺動する退
避位置と、弾力に抗して退避位置を越えて回動させられ
機体６側に沿って格納される格納位置とに切り換え可能
に弾持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、苗の植付け作業時等
に、田植機等の水田作業機を直進させるために用いられ
る水田作業機のトレースマーカー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来水田作業機におけるトレースマーカ
ー装置は、実公昭６３ー２７５４２広報に示されるもの
等が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしトレースマーカ
ー装置は使用時、作用位置に突出させたマーカー取付け
棒先端のマーカーのみが揺動する機構になっているため
マーカー以外の部分が畦等に接当すると逃げ機構がない
ためトレースマーカー装置を破損してしまい、特に水田
作業機が後進中に上記のように接当するとマーカー取付
け棒は使用位置より前方には可動しないため僅かな障害
物でもトレースマーカー装置を破損してしまうので後方
確認のみならずトレースマーカーの接当にも気をつかう
必要があるという欠点があった。また水田作業機の前進
中にマーカー取付け棒等に上記のように障害物が当接す
ると、マーカー取付け棒が格納方向に倒れてしまい作業
が中断してしまい、さらに格納姿勢と作用位置それぞれ
にマーカー取付け棒を保持する機構が必要になるため構
造が複雑となる等の問題点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めの本発明の水田作業機のトレースマーカー装置は、苗
等の植付作業時に機体６側方に突出し得る揺動アーム１
６を有し、該揺動アーム１６先端に弾性体で形成された
マーカー１７を上下方向に位置調節自在に弾力的に支持
し、上記揺動アーム１６基端を取付アーム２７に一方向
に弾性付与して固定し、さらに該取付アーム２７は機体
６側に回動自在に軸支されると共に、上記取付アーム２
７を、揺動アーム１６が機体６側方に突出して弾性的に
保持される作用位置と、該作用位置に対して退避方向に
は揺動する退避位置と、弾力に抗して退避位置を越えて
回動させることにより機体６側に沿って格納する格納位
置とに切り換え可能に弾持してなることを特徴としてい
る。

【０００５】

【作用】上記機構によって揺動アーム１６が前後に揺動
するためトレースマーカー装置１４が基端部から揺動
し、マーカー１７が畦等の障害物に当たったときだけで
なく揺動アーム１６自体が上記障害物等に当たった場合
でもトレースマーカー装置１４の逃げ機構が働き、揺動
アーム１６の破損等が防止できると共に上記逃げ機構は
前後方向に働くため、前進作業時以外に後進時であって
もトレースマーカー装置１４の接当を気にする必要がな
いため後方確認のみ行うことで安全に作業を行うことが
できる。加えて揺動アーム１６等の接当後の復帰機構が
設けられているため、接当後トレースマーカー装置１４
は自動的に作用位置に復帰し、その後の作業をスムーズ
に行うことができ、さらに一方の退避方向からの復帰機
構はトレースマーカー装置１４の格納機構も兼ねて格納
姿勢を保持するものであるため構造を単純化できる。

【０００６】

【実施例】図１は本発明を応用した水田作業機の例とし
て田植機１を示している。前輪２及び後輪３によって支
持されている機体フレーム４上に機体６が固定されてお
り、該機体６の略中央部にはハンドル７及び座席８等か
らなる運転席９が設けられている。さらに該運転席９後
方には植付装置１１が装着されており、該植付装置１１
両側には線引きマーカー１２が設けられている。また上
記機体６先端にはセンターポール１３が突出している。

【０００７】上記機体６前方の左右両側にはトレースマ
ーカー装置１４が設けられており、該トレースマーカー
装置１４は後述するように、左右に突出可能な揺動アー
ム１６と該揺動アーム１６先端に上下方向に位置調節自
在に支持されたマーカー１７等で構成されている。なお
該マーカー１７は圃場に対してほぼ垂直に取り付けられ
ることになる。

【０００８】以下に上記のような全体構成をもつ田植機
１の植付け動作について説明する。まず左右どちらか必
要な側の上記線引きマーカー１２を先端が圃場に接触す
るように上下調節し、上記トレースマーカー装置１４も
機体６の側方に突出させる。つぎに田植機１を前進させ
苗を植え付けていき、あぜから１往復分枕地を残して旋
回し、先端を圃場から離すように上記線引きマーカー１
２を上げる。このとき上記線引きマーカー１２によって
未植付けの圃場に、植え付けられた苗と平行に線が引か
れている。

【０００９】この後旋回した田植機１は上述の植付け方
向と逆方向に苗を植付けていくことになる。上記と逆側
の線引きマーカー１２を上記同様に倒し、次の列の苗を
植え付けていくが、この際植付け済みの苗の上を上記ト
レースマーカー装置１４のマーカー１７でトレースして
いきながら、該センターポール１３を線引きマーカー１
２の線引き跡に合わせて田植機１を進行させていくこと
で最初に植えた苗に平行で、且つ正しい隣接条間を得ら
れる。

【００１０】次に上記トレースマーカー装置１４の構成
について説明する。図２，図３に示すように上記トレー
スマーカー装置１４は、左右の機体フレーム４前端に設
けられたトレースマーカー取付部材１８に取付ネジ１９
で機体６から突出するように固定された側面視で略Ｚ字
型の取付プレート２１の取付面２１ａ上に取り付けられ
ている。

【００１１】該取付面２１ａには、スプリング取付ボス
２２とストッパ２３，２４が突設された固定ベース２６
が該取付プレート２１に平行にボルト２５で固定されて
おり、さらに該固定ベース２６前端には取付けアーム２
７と揺動アーム１６が支点軸２９を中心に回動自在に軸
支されている。そして該揺動アーム１６の回動支点外側
方にはスプリング取付ボス３１が突設されており、また
該取付アーム２７の回動支点を挟んだ両端にもスプリン
グ取付ボス３２，３３が突設されている。さらに上記取
付アーム２７には図４に示すようにストッパ部２７ａが
設けられており、また該ストッパー部２７ａに対して略
直角に固定部２７ｂ，位置決め部２７ｃが設けられてい
る。

【００１２】上記取付アーム２７と固定ベース２６は該
スプリング取付ボス３２，２２を介して弾性体としての
格納スプリング３４によって連結されており、上記取付
アーム２７は、該位置決め部２７ｃが上記固定ベース２
６のストッパ２３に当たることで平面視において上記固
定ベース２６に対して略直角に位置決めされる。さらに
上記取付アーム２７と上記揺動アーム１６も該スプリン
グ取付ボス３３，３１を介して弾性体としての復帰スプ
リング３６により連結されており、上記揺動アーム１６
のスプリング取付ボス３１が上記取付アーム２７のスト
ッパ部２７ａに当たることで上記揺動アーム１６は平面
視で固定ベース２６に対して平行に位置決めされてい
る。

【００１３】そして上記揺動アーム１６の先端は図５に
示すように前後対面に平面３７，３８が設けられてお
り、前述のマーカー１７が挿入されたボルト３９がスペ
ーサ４１を介してチョウナット４２で固定されている。
このとき上記マーカー１７が図３に示すように上下方向
を向くように該ボルト３９の向きを調整する。そして上
記揺動アーム１６の該平面３７と上記マーカー１７の間
にはスプリング４３が挿入されており、上記マーカー１
７を摩擦力によって固定している。なお上記マーカー１
７自体弾性体で構成されており下端が前後に弾性的に湾
曲可能となっている。

【００１４】上記マーカー１７は前述のように植え付け
た苗等の条件により上下方向の位置調整を行う。以下に
この方法について説明する。該チョウナット４２を緩め
スプリング４３によるマーカー１７に対する摩擦力を弱
める。そしてこの状態で上記マーカー１７を上下方向に
位置調整し、もう一度上記チョウナット４２を締め込み
上記マーカー１７を固定する。

【００１５】以上のように構成された上記トレースマー
カー装置１４の動作について以下に説明する。図２に示
すように取付アーム２７と揺動アーム１６が機体６側方
に突出した状態を作用位置とし、この状態からまず機体
６が前進する場合について説明する。図６に示すように
機体６がＡ方向に前進したとき揺動アーム１６等に畦等
の障害物が当接すると上記揺動アーム１６は復帰スプリ
ング３６に抗して支点軸２９を中心にＸ方向に回動しよ
うとする。このとき取付アーム２７はストッパ２３によ
りＸ方向への回動が規制されているため、結局上記揺動
アーム１６が単独でスプリング取付けボス３１がストッ
パ部２７ａから離れるように回動し上記障害物を回避す
る退避位置（２点鎖線）に移動する。そして障害物を回
避した後上記復帰スプリング３６の働きにより上記揺動
アーム１６は上記スプリング取付ボス３１が上記ストッ
パ部２７ａに当たる位置（作用位置）まで自動的に戻さ
れる。

【００１６】次に機体６が後進する場合について説明す
る。図７に示すように機体６がＢ方向に後進したとき上
記同様に揺動アーム１６に障害物等が当接すると上記揺
動アーム１６は支点軸２９を中心にＹ方向に回動しよう
とする。このときスプリング取付ボス３１が取付アーム
２７のストッパ部２７ａに当たるため上記揺動アーム１
６はＹ方向への単独の回動を規制され、結局上記揺動ア
ーム１６は上記取付アーム２７と一体となって格納スプ
リング３４に抗してＹ方向に回動し上記障害物を回避す
る退避位置（２点鎖線）に移動する。そして障害物を回
避した後は上記格納スプリング３４の働きにより上記取
付アーム２７の位置決め部２７ｃがストッパ２３に当た
る位置（作用位置）まで上記揺動アーム１６は上記取付
アーム２７と一体のままで自動的に戻される。

【００１７】また上記の前進，後進の場合共に畦等の障
害物にマーカー１７が当接した場合は、上記マーカー１
７自体が弾性的に揺動し上記障害物を回避することにな
る。しかし上記マーカー１７自体の揺動範囲を越えた場
合は、前述の揺動アーム１６，取付アーム２７による退
避動作を行う。

【００１８】さらに上記トレースマーカー装置１４の格
納について以下に説明する。図８に示すように揺動アー
ム１６を人力等で図７と同様のＹ方向に強制的に回動さ
せる。このときは、前述のように揺動アーム１６と取付
アーム２７が一体的に動作する。そして上記取付アーム
２７の固定部２７ｂが固定ベース２６のストッパ２４に
当たるまで揺動させ続ける。この場合上記取付アーム２
７のスプリング取付ボス３１が支点軸２９を越えるため
格納スプリング３４は上記取付アーム２７の固定部２７
ｂが上記ストッパ２４に当たり続ける方向に作用し、上
記取付アーム２７と一体となっている上記揺動アーム１
６を機体６に沿うように保持する。つまりトレースマー
カー装置１４は前述のような障害物を回避する逃げ機構
が揺動アーム１６等の格納姿勢を保持する機構も兼ねて
いるように構成されている。

【００１９】

【発明の効果】以上のように構成される本発明によれ
ば、揺動アームが前後に揺動するためトレースマーカー
装置は基端部から揺動し、マーカーが畦等の障害物に当
たったときだけでなく揺動アーム自体が上記障害物等に
当たった場合でもトレースマーカー装置の逃げ機構が働
き、揺動アームの破損等が防止できる。

【００２０】また上記逃げ機構は前後方向に働くため、
前進作業時以外に後進時であってもトレースマーカー装
置の接当を気にする必要がないため後方確認のみ行うこ
とで安全に作業を行うことができる。

【００２１】さらに揺動アーム等の接当後の復帰機構が
設けられているため、接当後トレースマーカー装置は自
動的に作用位置に復帰し、その後の作業をスムーズに行
うことができる。また一方の退避方向からの復帰機構は
トレースマーカー装置の格納機構も兼ねて格納姿勢を保
持するものであるため構造を単純化できるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の全体斜視図である。

【図２】トレースマーカー部の平面図である。

【図３】トレースマーカー部の正面図である。

【図４】取付アームの拡大平面図である。

【図５】マーカー取付部の拡大断面図である。

【図６】トレースマーカー部の退避動作を示す平面図で
ある。

【図７】トレースマーカー部の退避動作を示す平面図で
ある。

【図８】トレースマーカー部の格納動作を示す平面図で
ある。

【符号の説明】

６ 機体 １６ 揺動アーム １７ マーカー ２７ 取付アーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗等の植付作業時に、機体（６）側方に
   突出し得る揺動アーム（１６）を有する水田作業機にお
   いて、該揺動アーム（１６）先端に弾性体で形成された
   マーカー（１７）を上下方向に位置調節自在に弾力的に
   支持し、上記揺動アーム（１６）基端を取付アーム（２
   ７）に一方向に弾性付与して固定し、さらに該取付アー
   ム（２７）は機体（６）側に回動自在に軸支されると共
   に、上記取付アーム（２７）を、揺動アーム（１６）が
   機体（６）側方に突出して弾性的に保持される作用位置
   と、該作用位置に対して退避方向には揺動する退避位置
   と、弾力に抗して退避位置を越えて回動させることによ
   り機体（６）側に沿って格納する格納位置とに切り換え
   可能に弾持してなる水田作業機のトレースマーカー装
   置。