JPH08117378A - ゴルフショット練習機 - Google Patents
ゴルフショット練習機Info
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- JPH08117378A JPH08117378A JP25500094A JP25500094A JPH08117378A JP H08117378 A JPH08117378 A JP H08117378A JP 25500094 A JP25500094 A JP 25500094A JP 25500094 A JP25500094 A JP 25500094A JP H08117378 A JPH08117378 A JP H08117378A
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- JP
- Japan
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- shot
- golf
- club head
- speed
- sensor
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Abstract
(57)【要約】
【構成】クラブヘッド７ａの速度とショット方向を検出
する手段であるセンサ１ａ〜４ａ，１ｂ〜４ｂを設け、
ゴルファー９がゴルフクラブ７をスイングしてクラブヘ
ッド７ａがセンサを通過した時のセンサ外部出力信号１
ｄ〜４ｄを、処理装置１１に入力する。センサ外部出力
信号１ｄ〜４ｄの状態により、処理装置１１内のヘッド
速度／ショット方向表示手段１２，ショット有効／無効
判定手段１３で、それぞれヘッド速度とショット方向表
示，ショット有効／無効判定を行う。 【効果】比較的簡易な手段で安価にゴルフショットの練
習機が得られ、練習場所を限定せずに、本物のゴルフク
ラブとゴルフボールを使用したゴルフショットの練習が
可能になる。
する手段であるセンサ１ａ〜４ａ，１ｂ〜４ｂを設け、
ゴルファー９がゴルフクラブ７をスイングしてクラブヘ
ッド７ａがセンサを通過した時のセンサ外部出力信号１
ｄ〜４ｄを、処理装置１１に入力する。センサ外部出力
信号１ｄ〜４ｄの状態により、処理装置１１内のヘッド
速度／ショット方向表示手段１２，ショット有効／無効
判定手段１３で、それぞれヘッド速度とショット方向表
示，ショット有効／無効判定を行う。 【効果】比較的簡易な手段で安価にゴルフショットの練
習機が得られ、練習場所を限定せずに、本物のゴルフク
ラブとゴルフボールを使用したゴルフショットの練習が
可能になる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ゴルファーがゴルフシ
ョットを練習するためのゴルフショット練習機に関す
る。
ョットを練習するためのゴルフショット練習機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ゴルフショットの診断や練習を行うため
に、ゴルフシミュレータやゴルフショット練習機でゴル
フショットを行う場合がある。ゴルフシミュレータやゴ
ルフショット練習機の中では、クラブヘッドの速度や方
向を計測して表示する機能を持ったものがある。近年、
ゴルフショップ等では、ストロボやカメラを用いて、ク
ラブでボールをショットする瞬間のヘッドの状態を様々
な方向から撮影し、撮影結果からヘッド速度や方向を判
別して、ゴルファーのショットの状態を確認できる装置
がある。また、一般に市販されているゴルフシミュレー
タの中で、ヘッドの先端に発光体を取り付けた専用のク
ラブと、ヘッド先端の発光体からの光がクラブをスイン
グした時に通過した位置，角度，速度を検知するセンサ
を持った専用のベースユニットを使用して、ゴルフショ
ットの練習を行うものがある。
に、ゴルフシミュレータやゴルフショット練習機でゴル
フショットを行う場合がある。ゴルフシミュレータやゴ
ルフショット練習機の中では、クラブヘッドの速度や方
向を計測して表示する機能を持ったものがある。近年、
ゴルフショップ等では、ストロボやカメラを用いて、ク
ラブでボールをショットする瞬間のヘッドの状態を様々
な方向から撮影し、撮影結果からヘッド速度や方向を判
別して、ゴルファーのショットの状態を確認できる装置
がある。また、一般に市販されているゴルフシミュレー
タの中で、ヘッドの先端に発光体を取り付けた専用のク
ラブと、ヘッド先端の発光体からの光がクラブをスイン
グした時に通過した位置，角度，速度を検知するセンサ
を持った専用のベースユニットを使用して、ゴルフショ
ットの練習を行うものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のゴルフショップ
等に設置してあるゴルフショット練習機では、クラブヘ
ッドの速度やフェイス角度を撮影するための設備が大が
かりで、しかも、撮影が可能な専用の部屋で行う必要が
あった。
等に設置してあるゴルフショット練習機では、クラブヘ
ッドの速度やフェイス角度を撮影するための設備が大が
かりで、しかも、撮影が可能な専用の部屋で行う必要が
あった。
【０００４】また、市販されているゴルフショット練習
機の中で、従来の技術に記したものは、本物のゴルフク
ラブやゴルフボールを使用しないため、実際のゴルフシ
ョットとは感触が異なり、本当のゴルフショットに即し
た練習にはならない。
機の中で、従来の技術に記したものは、本物のゴルフク
ラブやゴルフボールを使用しないため、実際のゴルフシ
ョットとは感触が異なり、本当のゴルフショットに即し
た練習にはならない。
【０００５】本発明の目的は、本物のゴルフクラブやボ
ールを使用して比較的簡易な手段でクラブヘッドの速
度，ショット方向を検出して、その検出結果を表示す
る、使用場所を限定しないゴルフショット練習機を提供
することにある。
ールを使用して比較的簡易な手段でクラブヘッドの速
度，ショット方向を検出して、その検出結果を表示す
る、使用場所を限定しないゴルフショット練習機を提供
することにある。
【０００６】本発明の他の目的は、本ゴルフショット練
習機でショットを行った直後に、ゴルファーがその場で
現ショットの結果が本ゴルフショット練習機で有効及び
無効であることを知ることができるゴルフショット練習
機を提供することにある。
習機でショットを行った直後に、ゴルファーがその場で
現ショットの結果が本ゴルフショット練習機で有効及び
無効であることを知ることができるゴルフショット練習
機を提供することにある。
【０００７】本発明のさらに他の目的は、ゴルファーが
クラブヘッドをゴルフボールの手前に置くだけで、速度
表示，方向表示等を行う処理装置の次の計測の準備がで
き、処理装置をスイングの度に操作することなく、連続
してゴルフのスイングができるゴルフショット練習機を
提供することにある。
クラブヘッドをゴルフボールの手前に置くだけで、速度
表示，方向表示等を行う処理装置の次の計測の準備がで
き、処理装置をスイングの度に操作することなく、連続
してゴルフのスイングができるゴルフショット練習機を
提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、ゴ
ルフスイングに支障がなく、ゴルフボールのショット直
前でのクラブヘッドの速度，ショット方向を検出できる
位置に、クラブヘッドが通過したことを判断できる簡易
センサを設置する。このセンサは、センサが検知する他
の要因、例えば、光センサならクラブヘッドが通過した
ことを判断するための光以外の光を排除する手段を備え
たセンサを使用する。そして、センサの信号を入力して
クラブヘッドの速度，ショット方向を表示する処理装置
を設ける。
ルフスイングに支障がなく、ゴルフボールのショット直
前でのクラブヘッドの速度，ショット方向を検出できる
位置に、クラブヘッドが通過したことを判断できる簡易
センサを設置する。このセンサは、センサが検知する他
の要因、例えば、光センサならクラブヘッドが通過した
ことを判断するための光以外の光を排除する手段を備え
たセンサを使用する。そして、センサの信号を入力して
クラブヘッドの速度，ショット方向を表示する処理装置
を設ける。
【０００９】上記他の目的達成のために、クラブヘッド
の速度，ショット方向の検出の有無により現ショットの
有効，無効を判定する手段と、判定した結果をゴルファ
ーに知らせる手段を前記処理装置内に設け、ゴルファー
の近傍に設置する。
の速度，ショット方向の検出の有無により現ショットの
有効，無効を判定する手段と、判定した結果をゴルファ
ーに知らせる手段を前記処理装置内に設け、ゴルファー
の近傍に設置する。
【００１０】上記さらに他の目的達成のために、クラブ
ヘッドをボールの手前に置いた場合に、前記クラブヘッ
ドの速度，ショット方向を検出するセンサの中で、クラ
ブヘッドが置いてあることを検出できるセンサの信号を
利用して、その信号が所定時間以上入力された時に、ク
ラブヘッドの速度，ショット方向の表示、及び前記現シ
ョットの有効，無効を判定する手段の内容を消してリセ
ットする手段と，リセットしたことをゴルファーに知ら
せる手段を前記処理装置内に設け、ゴルファーの近傍に
設置する。
ヘッドをボールの手前に置いた場合に、前記クラブヘッ
ドの速度，ショット方向を検出するセンサの中で、クラ
ブヘッドが置いてあることを検出できるセンサの信号を
利用して、その信号が所定時間以上入力された時に、ク
ラブヘッドの速度，ショット方向の表示、及び前記現シ
ョットの有効，無効を判定する手段の内容を消してリセ
ットする手段と，リセットしたことをゴルファーに知ら
せる手段を前記処理装置内に設け、ゴルファーの近傍に
設置する。
【００１１】
【作用】ゴルフスイングに支障がない位置に、クラブヘ
ッドが通過したことが判断でき、センサが検知する他の
要因を排除する手段を備えた簡易センサを設置すること
で、外乱による誤動作の影響を受けにくくなり、センサ
信号の状態よりクラブヘッドの速度，ショット方向を表
示する処理装置を設けることで、ゴルファーがゴルフシ
ョットを行った際のクラブヘッドの速度，ショット方向
を知ることができる。
ッドが通過したことが判断でき、センサが検知する他の
要因を排除する手段を備えた簡易センサを設置すること
で、外乱による誤動作の影響を受けにくくなり、センサ
信号の状態よりクラブヘッドの速度，ショット方向を表
示する処理装置を設けることで、ゴルファーがゴルフシ
ョットを行った際のクラブヘッドの速度，ショット方向
を知ることができる。
【００１２】また、クラブヘッドの速度，ショット方向
の検出の有無により現ショットの有効，無効を判定する
手段と，判定した結果をゴルファーに知らせる手段を処
理装置内に設けてゴルファーの近傍に設置することで、
ゴルファーが現スイングの本ゴルフショット練習機に対
する良否を判断することができる。
の検出の有無により現ショットの有効，無効を判定する
手段と，判定した結果をゴルファーに知らせる手段を処
理装置内に設けてゴルファーの近傍に設置することで、
ゴルファーが現スイングの本ゴルフショット練習機に対
する良否を判断することができる。
【００１３】さらに、ゴルフボールの手前にクラブヘッ
ドが置いてあることを検出できるセンサの信号を利用し
て、その信号が所定時間以上入力された時に、クラブヘ
ッドの速度，ショット方向の表示を消してリセットする
手段と，リセットしたことをゴルファーに知らせる手段
を処理装置内に設け、ゴルファーの近傍に設置すること
で、通常ゴルファーが行う動作である、ショット前にゴ
ルフボールの手前にヘッドを置く動作により処理装置が
リセットされ、ゴルファーが次のショットを行うタイミ
ングが判断できる。
ドが置いてあることを検出できるセンサの信号を利用し
て、その信号が所定時間以上入力された時に、クラブヘ
ッドの速度，ショット方向の表示を消してリセットする
手段と，リセットしたことをゴルファーに知らせる手段
を処理装置内に設け、ゴルファーの近傍に設置すること
で、通常ゴルファーが行う動作である、ショット前にゴ
ルフボールの手前にヘッドを置く動作により処理装置が
リセットされ、ゴルファーが次のショットを行うタイミ
ングが判断できる。
【００１４】
【実施例】本発明の実施例を図１を使って説明する。セ
ンサを取り付けるベース８にセンサ１ａ，１ｂ，２ａ，
２ｂ，３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂを取り付ける。センサの
種類は透過型の光電センサで、１ａ，２ａ，３ａ，４ａ
は投光側、１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂは受光側である。投
光側の光源、及び受光側の受光／遮光状態を出力する外
部出力は、センサアンプに内蔵する。光源は、蛍光灯な
ど外乱光の影響を受けないようにパルス状に変調された
光を発生する。外部出力は、ゴルフクラブ７のスイング
時のクラブヘッド７ａによる遮光を検出できるように、
２０〜３０μｓ程度で反応するものを使用する。
ンサを取り付けるベース８にセンサ１ａ，１ｂ，２ａ，
２ｂ，３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂを取り付ける。センサの
種類は透過型の光電センサで、１ａ，２ａ，３ａ，４ａ
は投光側、１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂは受光側である。投
光側の光源、及び受光側の受光／遮光状態を出力する外
部出力は、センサアンプに内蔵する。光源は、蛍光灯な
ど外乱光の影響を受けないようにパルス状に変調された
光を発生する。外部出力は、ゴルフクラブ７のスイング
時のクラブヘッド７ａによる遮光を検出できるように、
２０〜３０μｓ程度で反応するものを使用する。
【００１５】次に、センサの取り付け位置を説明する。
２ａ−２ｂ，４ａ−４ｂの取り付け位置は、中心線６か
ら両側にそれぞれ同じ角度θ（４５°）で開いた光軸２
ｃ，４ｃができるようにし、光軸２ｃ，４ｃの交点が中
心線６上でゴルフボール５の手前にできるようにセンサ
を設置する。１ａ−１ｂ，３ａ−３ｂの取り付け位置
は、２ａ−２ｂ，４ａ−４ｂの取り付け位置をショット
方向と反対方向にわずかに平行移動した形で取り付け
る。
２ａ−２ｂ，４ａ−４ｂの取り付け位置は、中心線６か
ら両側にそれぞれ同じ角度θ（４５°）で開いた光軸２
ｃ，４ｃができるようにし、光軸２ｃ，４ｃの交点が中
心線６上でゴルフボール５の手前にできるようにセンサ
を設置する。１ａ−１ｂ，３ａ−３ｂの取り付け位置
は、２ａ−２ｂ，４ａ−４ｂの取り付け位置をショット
方向と反対方向にわずかに平行移動した形で取り付け
る。
【００１６】なお、すべてのセンサは、ゴルファー９の
スイング動作によってゴルフボール５をショットする直
前にクラブヘッド７ａが通過する高さに設定し、かつス
イング動作の障害にならない位置に取り付ける。
スイング動作によってゴルフボール５をショットする直
前にクラブヘッド７ａが通過する高さに設定し、かつス
イング動作の障害にならない位置に取り付ける。
【００１７】次に、センサによるクラブヘッドの速度検
出、ショット方向検出の原理を図２を用いて説明する。
出、ショット方向検出の原理を図２を用いて説明する。
【００１８】クラブヘッド７ａが１Ａ−２Ａの方向に通
過した場合に、クラブヘッドが１ｃを遮光した点Ｂから
２ｃを遮光した点Ｃの距離ｂと、３ｃを遮光した点Ｅか
ら４ｃを遮光した点Ｆの距離ａの比率より、クラブヘッ
ドの速度を求める。三角形ＢＣＤとＥＦＧに注目して考
えると、数１の関係式が成り立つ。
過した場合に、クラブヘッドが１ｃを遮光した点Ｂから
２ｃを遮光した点Ｃの距離ｂと、３ｃを遮光した点Ｅか
ら４ｃを遮光した点Ｆの距離ａの比率より、クラブヘッ
ドの速度を求める。三角形ＢＣＤとＥＦＧに注目して考
えると、数１の関係式が成り立つ。
【００１９】
【数１】 ａ：ｂ＝（ｎ／ａ）：（ｎ／ｂ） …（数１） 点線ＡまたはＡ′との水平方向との傾き角度をψとする
と、数２となる。
と、数２となる。
【００２０】
【数２】 ａ：ｂ＝sin（ψ＋４５°）：cos（ψ＋４５°） ａcos（ψ＋４５°）＝ｂsin（ψ＋４５°） …（数２） この式を展開すると、数３によりψが求められる。
【００２１】
【数３】 tanψ＝（ａ−ｂ）／（ａ＋ｂ） ψ＝arctan（（ａ−ｂ）／（ａ＋ｂ）） …（数３） なお、実際は距離ａ，ｂを直接検出することはできない
ので、距離ａ，ｂの通過時間を測定し、これを数３に代
入する。距離ａ，ｂの通過時間をそれぞれｔａ，ｔｂと
すると、ψは数４で求められる。
ので、距離ａ，ｂの通過時間を測定し、これを数３に代
入する。距離ａ，ｂの通過時間をそれぞれｔａ，ｔｂと
すると、ψは数４で求められる。
【００２２】
【数４】 ψ＝arctan（（ｔａ−ｔｂ）／（ｔａ＋ｔｂ）） …（数４） ψが求まると、距離ａ，ｂは次の数５で求められる。
【００２３】
【数５】 ａ＝ｎ／sin（ψ＋４５°） ｂ＝ｎ／cos（ψ＋４５°） …（数５） 距離ａ，ｂと通過時間ｔａ，ｔｂより、クラブヘッドの
速度ｖは、数６で求められる。
速度ｖは、数６で求められる。
【００２４】
【数６】 ｖ＝ａ／ｔａ または ｖ＝ｂ／ｔｂ …（数６） ショット方向の検出は、図３に示すように、ゴルフボー
ルに対してまっすぐのショットＨ，右側からのショット
Ｉ，左側からのショットＪの３種類を検出する。検出方
法は通過時間ｔａとｔｂの差（ｔａ−ｔｂ）の演算を行
った結果の極性で判断できる。図２の例では、(ｔａ−
ｔｂ)の演算結果の極性は−となるので、ショット方向
は図３のＩと判断できる。図２と反対方向の場合は、
(ｔａ−ｔｂ)の演算結果の極性は＋となるので、ショッ
ト方向は図３のＪと判断できる。また、（ｔａ−ｔｂ）
の演算結果が０となった場合は、図３のＨと判断でき
る。
ルに対してまっすぐのショットＨ，右側からのショット
Ｉ，左側からのショットＪの３種類を検出する。検出方
法は通過時間ｔａとｔｂの差（ｔａ−ｔｂ）の演算を行
った結果の極性で判断できる。図２の例では、(ｔａ−
ｔｂ)の演算結果の極性は−となるので、ショット方向
は図３のＩと判断できる。図２と反対方向の場合は、
(ｔａ−ｔｂ)の演算結果の極性は＋となるので、ショッ
ト方向は図３のＪと判断できる。また、（ｔａ−ｔｂ）
の演算結果が０となった場合は、図３のＨと判断でき
る。
【００２５】次に、ヘッド速度やショット方向を表示す
る処理装置１１について説明する。
る処理装置１１について説明する。
【００２６】ヘッド速度とショット方向の表示は、ヘッ
ド速度／ショット方向表示手段１２によって行う。図１
には、手段実現の例としてマイコン１２ｉを用いた構成
を示してある。まず、ラッチ１２ａでセンサ外部出力信
号１ｄ〜４ｄの遮光状態になった信号を保持する。ＥＯ
Ｒゲート１２ｂは、センサ外部出力信号１ｄが遮光状態
になってからセンサ外部出力信号２ｄが遮光状態になる
まで、ＡＮＤゲート１２ｅを開くためのものである。つ
まり、図２の距離ｂの間ＡＮＤゲート１２ｅを開く。
ド速度／ショット方向表示手段１２によって行う。図１
には、手段実現の例としてマイコン１２ｉを用いた構成
を示してある。まず、ラッチ１２ａでセンサ外部出力信
号１ｄ〜４ｄの遮光状態になった信号を保持する。ＥＯ
Ｒゲート１２ｂは、センサ外部出力信号１ｄが遮光状態
になってからセンサ外部出力信号２ｄが遮光状態になる
まで、ＡＮＤゲート１２ｅを開くためのものである。つ
まり、図２の距離ｂの間ＡＮＤゲート１２ｅを開く。
【００２７】パルス発生器１２ｄで発生するパルスは、
ＡＮＤゲート１２ｅが開いている間ＡＮＤゲート１２ｅ
を通過する。カウンタ１２ｇはそのパルスをカウントす
ることで、図２の距離ｂの通過時間を測定する。ＥＯＲ
ゲート１２ｃ，ＡＮＤゲート１２ｆ，カウンタ１２ｈは
図２の距離ａの通過時間を測定するためのものである。
カウンタ１２ｇ，１２ｈのカウント値は、マイコン１２
ｉに入力される。マイコン１２ｉは、あらかじめ原理で
説明した速度とショット方向を求める数式をプログラム
にて格納しておく。カウント値が入力されると、マイコ
ン１２ｉはプログラムを動作させて、速度とショット方
向を求める演算を行い、速度データを数字表示器１２ｊ
に出力し、ショット方向結果を発光ダイオード１２ｋに
出力して表示する。
ＡＮＤゲート１２ｅが開いている間ＡＮＤゲート１２ｅ
を通過する。カウンタ１２ｇはそのパルスをカウントす
ることで、図２の距離ｂの通過時間を測定する。ＥＯＲ
ゲート１２ｃ，ＡＮＤゲート１２ｆ，カウンタ１２ｈは
図２の距離ａの通過時間を測定するためのものである。
カウンタ１２ｇ，１２ｈのカウント値は、マイコン１２
ｉに入力される。マイコン１２ｉは、あらかじめ原理で
説明した速度とショット方向を求める数式をプログラム
にて格納しておく。カウント値が入力されると、マイコ
ン１２ｉはプログラムを動作させて、速度とショット方
向を求める演算を行い、速度データを数字表示器１２ｊ
に出力し、ショット方向結果を発光ダイオード１２ｋに
出力して表示する。
【００２８】現ショットが前述のヘッド速度の表示、及
びショット方向の表示を行うために有効か否かを判断す
るのは、ショット有効／無効判定手段１３で行う。ショ
ット有効／無効を判定するために、センサ外部出力信号
１ｄか２ｄ，３ｄ，４ｄの中で、後述するリセット動作
から所定時間内にクラブヘッド７ａの通過を検出しなか
ったものがあればショット無効と判定し、これをゴルフ
ァー９にわかるように、ブザー等の通報手段１４で知ら
せる。センサ外部出力信号１ｄか２ｄ，３ｄ，４ｄがリ
セット動作から所定時間内にすべてクラブヘッド７ａの
通過を検出した場合はショット有効と判定し、前述のヘ
ッド速度の表示、及びショット方向の表示を行う。
びショット方向の表示を行うために有効か否かを判断す
るのは、ショット有効／無効判定手段１３で行う。ショ
ット有効／無効を判定するために、センサ外部出力信号
１ｄか２ｄ，３ｄ，４ｄの中で、後述するリセット動作
から所定時間内にクラブヘッド７ａの通過を検出しなか
ったものがあればショット無効と判定し、これをゴルフ
ァー９にわかるように、ブザー等の通報手段１４で知ら
せる。センサ外部出力信号１ｄか２ｄ，３ｄ，４ｄがリ
セット動作から所定時間内にすべてクラブヘッド７ａの
通過を検出した場合はショット有効と判定し、前述のヘ
ッド速度の表示、及びショット方向の表示を行う。
【００２９】これまで述べたヘッド速度の表示，ショッ
ト方向の表示、及びショット有効／無効判定手段を、次
のショットに備えてリセットさせるのは、リセット手段
１５で行う。リセットさせる手段は、ゴルファー９がシ
ョット前にクラブヘッド７ａをゴルフボール５の手前に
置く動作でリセットさせる。手段の例として、ゴルファ
ー９がショット前にクラブヘッド７ａをゴルフボール５
の手前に置いた時に遮光される光軸２ｃ，４ｃを利用す
る。光軸２ｃ，４ｃのセンサ外部出力信号２ｄ，４ｄの
両方が遮光状態になってから所定時間経過した場合、リ
セット信号15ａを出力し、これをヘッド速度／ショット
方向表示手段１２，ショット有効／無効判定手段１３に
与えてリセットさせる。また、リセット信号１５ａ出力
時は、ブザー等の通報手段１６により、ゴルファー９に
通報されて次のショットができることを知らせる。
ト方向の表示、及びショット有効／無効判定手段を、次
のショットに備えてリセットさせるのは、リセット手段
１５で行う。リセットさせる手段は、ゴルファー９がシ
ョット前にクラブヘッド７ａをゴルフボール５の手前に
置く動作でリセットさせる。手段の例として、ゴルファ
ー９がショット前にクラブヘッド７ａをゴルフボール５
の手前に置いた時に遮光される光軸２ｃ，４ｃを利用す
る。光軸２ｃ，４ｃのセンサ外部出力信号２ｄ，４ｄの
両方が遮光状態になってから所定時間経過した場合、リ
セット信号15ａを出力し、これをヘッド速度／ショット
方向表示手段１２，ショット有効／無効判定手段１３に
与えてリセットさせる。また、リセット信号１５ａ出力
時は、ブザー等の通報手段１６により、ゴルファー９に
通報されて次のショットができることを知らせる。
【００３０】
【発明の効果】本発明では、ゴルフボールをショットす
る寸前のクラブヘッドの速度とショット方向を検出する
手段を、外乱を受けにくくする手段を備えた簡易センサ
を使用し、センサの信号を処理して得られるクラブヘッ
ドの速度表示、及びクラブヘッドのショット方向表示を
備えた処理装置を設けることで、比較的簡易な手段で安
価にゴルフショットの練習機が得られ、練習場所を限定
せずに、本物のゴルフクラブとゴルフボールを使用した
ゴルフショットの練習が可能になる。
る寸前のクラブヘッドの速度とショット方向を検出する
手段を、外乱を受けにくくする手段を備えた簡易センサ
を使用し、センサの信号を処理して得られるクラブヘッ
ドの速度表示、及びクラブヘッドのショット方向表示を
備えた処理装置を設けることで、比較的簡易な手段で安
価にゴルフショットの練習機が得られ、練習場所を限定
せずに、本物のゴルフクラブとゴルフボールを使用した
ゴルフショットの練習が可能になる。
【００３１】また、ショット有効／無効判定手段と判定
結果をゴルファーに通報する手段を設けたことで、ゴル
ファーの現ショットが本ゴルフショット練習機に対し
て、有効／無効の判断を知ることができる。
結果をゴルファーに通報する手段を設けたことで、ゴル
ファーの現ショットが本ゴルフショット練習機に対し
て、有効／無効の判断を知ることができる。
【００３２】さらに、ゴルフボールの手前にクラブヘッ
ドを所定時間置くことによって処理装置をリセットさせ
る手段と、これをゴルファーに通報する手段を設けるこ
とにより、処理装置をスイングの度に操作することな
く、連続してゴルフのスイングを行うことができる。
ドを所定時間置くことによって処理装置をリセットさせ
る手段と、これをゴルファーに通報する手段を設けるこ
とにより、処理装置をスイングの度に操作することな
く、連続してゴルフのスイングを行うことができる。
【図１】本発明によるゴルフショット練習機の実施例を
示すブロック図。
示すブロック図。
【図２】クラブヘッドの速度及びショット方向の原理を
示す説明図。
示す説明図。
【図３】クラブヘッドのショット方向を示す説明図。
１ａ〜４ａ，１ｂ〜４ｂ…センサ、５…ゴルフボール、
７…ゴルフクラブ、９…ゴルファー、１０…センサアン
プ、１１…処理装置、１２…ヘッド速度／ショット方向
表示手段、１３…ショット有効／無効判定手段、１５…
リセット手段。
７…ゴルフクラブ、９…ゴルファー、１０…センサアン
プ、１１…処理装置、１２…ヘッド速度／ショット方向
表示手段、１３…ショット有効／無効判定手段、１５…
リセット手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浜本 信男 東京都国分寺市東恋ケ窪１丁目280番地 株式会社日立製作所中央研究所内 (72)発明者 水石 賢一 東京都国分寺市東恋ケ窪１丁目280番地 株式会社日立製作所中央研究所内 (72)発明者 原 躬千夫 東京都小平市上水本町５丁目20番１号 日 立超エル・エス・アイ・エンジニアリング 株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】ゴルフボールをショットする寸前のクラブ
ヘッドの通過によって前記クラブヘッドの速度とショッ
ト方向を検出する手段を有し、前記クラブヘッドの速度
とショット方向を検出する手段は前記クラブヘッドの通
過以外の検知要因を排除する手段を有し、前記クラブヘ
ッドの速度とショット方向を検出する手段から信号を読
み取って前記クラブヘッドの速度とショット方向を表示
する手段を有することを特徴とするゴルフショット練習
機。 - 【請求項２】請求項１において、前記ショットを行った
際、前記クラブヘッドの速度とショット方向を検出する
手段が働かない場合と働いた場合とで、前記ゴルファー
に対してそれぞれ無効，有効であることを知らせる手段
を有するゴルフショット練習機。 - 【請求項３】請求項１において、前記速度とショット方
向を表示する手段により表示された速度とショット方
向、及び前記無効，有効であることを知らせる手段の内
容を、前記ゴルフボールの手前に前記クラブヘッドを所
定時間置くことによってリセットさせる手段を有するゴ
ルフショット練習機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25500094A JPH08117378A (ja) | 1994-10-20 | 1994-10-20 | ゴルフショット練習機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25500094A JPH08117378A (ja) | 1994-10-20 | 1994-10-20 | ゴルフショット練習機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08117378A true JPH08117378A (ja) | 1996-05-14 |
Family
ID=17272814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25500094A Withdrawn JPH08117378A (ja) | 1994-10-20 | 1994-10-20 | ゴルフショット練習機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08117378A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008523384A (ja) * | 2004-12-06 | 2008-07-03 | ブライアン フランシス ムーニー | 物体の移動特性の測定方法 |
-
1994
- 1994-10-20 JP JP25500094A patent/JPH08117378A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008523384A (ja) * | 2004-12-06 | 2008-07-03 | ブライアン フランシス ムーニー | 物体の移動特性の測定方法 |
| US8279422B2 (en) | 2004-12-06 | 2012-10-02 | Brian Francis Mooney | Measuring the movement characteristics of an object |
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