JPH0811808A - 揺動式パーツ整列機及び整列方法 - Google Patents
揺動式パーツ整列機及び整列方法Info
- Publication number
- JPH0811808A JPH0811808A JP16866994A JP16866994A JPH0811808A JP H0811808 A JPH0811808 A JP H0811808A JP 16866994 A JP16866994 A JP 16866994A JP 16866994 A JP16866994 A JP 16866994A JP H0811808 A JPH0811808 A JP H0811808A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- swing
- vibration table
- alignment
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 整列パレット上の残留部品を効率よく回収す
ることができるとともに、整列部品を自動搬送機へ正確
且つ迅速に移動することが容易な構成の揺動式パ−ツ整
列機及び揺動式パ−ツ整列方法を提供する。 【構成】 揺動軸１８の回転角度を検出するロータリー
エンコーダ４３の検出信号に基づいて揺動駆動源３１及
び振動装置６の動作を制御する制御ユニット１００によ
り、該揺動軸１８に固定された振動テ−ブル１を反転し
た際に整列部品を整列パレット６１の部品収納穴内に保
持するように吸引装置を制御するとともに、部品回収パ
レット６２に該振動テ−ブル１が直立及び反転された際
に回収部品を収容しておく断面略逆Ｕ字形状のル−フを
設けた。
ることができるとともに、整列部品を自動搬送機へ正確
且つ迅速に移動することが容易な構成の揺動式パ−ツ整
列機及び揺動式パ−ツ整列方法を提供する。 【構成】 揺動軸１８の回転角度を検出するロータリー
エンコーダ４３の検出信号に基づいて揺動駆動源３１及
び振動装置６の動作を制御する制御ユニット１００によ
り、該揺動軸１８に固定された振動テ−ブル１を反転し
た際に整列部品を整列パレット６１の部品収納穴内に保
持するように吸引装置を制御するとともに、部品回収パ
レット６２に該振動テ−ブル１が直立及び反転された際
に回収部品を収容しておく断面略逆Ｕ字形状のル−フを
設けた。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、揺動式パーツ整列機に
関し、特に、複数の部品収納穴を設けた整列パレットを
支持したテーブルに振動及び揺動を与えて、整列パレッ
ト上に不規則に載置された部品を部品収納穴に収納して
整列させるとともに、部品整列後に整列パレット上に残
留した残留部品の回収及び整列部品の自動搬送を容易に
行い得る揺動式パーツ整列機及び整列方法に関する。
関し、特に、複数の部品収納穴を設けた整列パレットを
支持したテーブルに振動及び揺動を与えて、整列パレッ
ト上に不規則に載置された部品を部品収納穴に収納して
整列させるとともに、部品整列後に整列パレット上に残
留した残留部品の回収及び整列部品の自動搬送を容易に
行い得る揺動式パーツ整列機及び整列方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、工場やその他物流等の各種の
分野において、所定の容器や収納手段内にランダムに入
れられた比較的小さい多数の機械部品やその他の物品
を、所望向きに連続して並べたり、あるいはパレット内
の多数の凹部や穴等に一個づつ振り込んで整列させるな
ど作業を自動的に行う装置として、部品がランダムに入
れられた収納容器（整列パレット）に振動を加えると共
に、さらにこの容器を適宜揺動させることにより、所望
する整列を獲得する揺動式パーツ整列機が開発されてい
る。
分野において、所定の容器や収納手段内にランダムに入
れられた比較的小さい多数の機械部品やその他の物品
を、所望向きに連続して並べたり、あるいはパレット内
の多数の凹部や穴等に一個づつ振り込んで整列させるな
ど作業を自動的に行う装置として、部品がランダムに入
れられた収納容器（整列パレット）に振動を加えると共
に、さらにこの容器を適宜揺動させることにより、所望
する整列を獲得する揺動式パーツ整列機が開発されてい
る。
【０００３】従来使用されている揺動式パーツ整列機に
ついて述べると、例えば実開昭６２−１５０４２８号公
報に開示された装置がある。この公報に示された装置の
基本的な構造は、それ以前において使用されていた所
謂、単に振動を加える方式の自動振動式パーツ整列機に
揺動機構を付加したものである。この揺動機構を付加し
たことにより、整列が更に迅速になり、また、部品の挙
動や部品の広範囲の形状にも対応できるようになってき
た。
ついて述べると、例えば実開昭６２−１５０４２８号公
報に開示された装置がある。この公報に示された装置の
基本的な構造は、それ以前において使用されていた所
謂、単に振動を加える方式の自動振動式パーツ整列機に
揺動機構を付加したものである。この揺動機構を付加し
たことにより、整列が更に迅速になり、また、部品の挙
動や部品の広範囲の形状にも対応できるようになってき
た。
【０００４】上記公報に開示された構造を図６乃至図８
を参照し乍ら述べる。なお、図６は揺動式パーツ整列機
の正面図であり、図７は図６における矢印Ａ方向からの
側面図であり、図８はカムによる揺動テーブルの傾斜角
度等の検出構造を示した拡大概略図である。先ず、図６
において、１は振動テーブルであり、この下面には振動
方向に貫通穴４を持つ複数の受座３が二列に設けられ、
この受座３内に、揺動テーブル２の上部に固定されたバ
ー５が挿通されている。
を参照し乍ら述べる。なお、図６は揺動式パーツ整列機
の正面図であり、図７は図６における矢印Ａ方向からの
側面図であり、図８はカムによる揺動テーブルの傾斜角
度等の検出構造を示した拡大概略図である。先ず、図６
において、１は振動テーブルであり、この下面には振動
方向に貫通穴４を持つ複数の受座３が二列に設けられ、
この受座３内に、揺動テーブル２の上部に固定されたバ
ー５が挿通されている。
【０００５】振動テーブル１の一端に回転自在にロッド
４２の一端を取付け、このロッド４２の他端は振動装置
６の偏心軸７に連結されている。そして、揺動テーブル
２の下面には揺動軸１８が複数個のブラッケット１９を
介して固定支持されており、この揺動軸１８は筐体３３
上に設けられた２個の軸受２０によって軸支されてい
る。又、揺動軸１８には、図６および図７にみられるよ
うにギヤ２５が設けられており、このギヤ２５にウォー
ムギア２６が歯合され、ウォームギア軸２７に固定され
たベルトプーリ２８と揺動駆動用モータ３１の軸３２の
ベルトプーリ３０ととの間にベルト２９が掛け渡されて
いる。なお、ギア２５から揺動駆動用モータ３１は筐体
３３内に配置されている。そして揺動軸１８には、図６
から明らかなように揺動角度を設定するための５枚の傾
斜角度検出カム２１ａ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１
ｆが任意の角度に調節可能に取り付けられ、さらに、１
枚の水平位置検出のための水平位置検出カム２１ｂが取
り付けられており、危険防止用の限界傾斜角度検出カム
２２も設けられている。
４２の一端を取付け、このロッド４２の他端は振動装置
６の偏心軸７に連結されている。そして、揺動テーブル
２の下面には揺動軸１８が複数個のブラッケット１９を
介して固定支持されており、この揺動軸１８は筐体３３
上に設けられた２個の軸受２０によって軸支されてい
る。又、揺動軸１８には、図６および図７にみられるよ
うにギヤ２５が設けられており、このギヤ２５にウォー
ムギア２６が歯合され、ウォームギア軸２７に固定され
たベルトプーリ２８と揺動駆動用モータ３１の軸３２の
ベルトプーリ３０ととの間にベルト２９が掛け渡されて
いる。なお、ギア２５から揺動駆動用モータ３１は筐体
３３内に配置されている。そして揺動軸１８には、図６
から明らかなように揺動角度を設定するための５枚の傾
斜角度検出カム２１ａ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１
ｆが任意の角度に調節可能に取り付けられ、さらに、１
枚の水平位置検出のための水平位置検出カム２１ｂが取
り付けられており、危険防止用の限界傾斜角度検出カム
２２も設けられている。
【０００６】上述の各々傾斜角度検出カム２１ａ、２１
ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆおよび水平位置検出カム２
１ｂ、更には限界傾斜角度検出カム２２の直下には、こ
れらのカムによって開閉し、図示しない制御装置へ信号
を送るリミットスイッチ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３
ｄ、２３ｅ、２３ｆ、２４が設けられている（図８にお
いては水平位置検出カム２１ｂの部分の検出構造を示し
てある）。すなわち、従来のこの装置においては、揺動
角の検出は、揺動軸１８に直接取り付けられた複数個の
カム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１
ｆ，２２とこれらのカムに対応して設けられたマイクロ
スイッチ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２３ｅ，２
３ｆ，２４とにより行っていた。
ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆおよび水平位置検出カム２
１ｂ、更には限界傾斜角度検出カム２２の直下には、こ
れらのカムによって開閉し、図示しない制御装置へ信号
を送るリミットスイッチ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３
ｄ、２３ｅ、２３ｆ、２４が設けられている（図８にお
いては水平位置検出カム２１ｂの部分の検出構造を示し
てある）。すなわち、従来のこの装置においては、揺動
角の検出は、揺動軸１８に直接取り付けられた複数個の
カム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１
ｆ，２２とこれらのカムに対応して設けられたマイクロ
スイッチ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２３ｅ，２
３ｆ，２４とにより行っていた。
【０００７】以上のような従来の装置の構成において
は、テ−ブルの揺動角度が整列パレットの部品収納穴内
に部品を能率的に収納するために必要となる範囲、例え
ば、０度から数十度といった範囲に設定されていた。
は、テ−ブルの揺動角度が整列パレットの部品収納穴内
に部品を能率的に収納するために必要となる範囲、例え
ば、０度から数十度といった範囲に設定されていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
パ−ツ整列装置及びパ−ツ整列方法においては、テ−ブ
ルの揺動許容最大角度が浅いために整列パレット上に残
留した回収すべき部品が整列パレットの両側に配置され
た回収パレット内に十分に回収できない、また、残留部
品の回収のために多大な時間を要するという問題があっ
た。さらに、従来の装置及び方法においては、整列動作
終了後に整列された部品は常にテ−ブル上に位置するこ
ととなり整列した部品をベルトコンベアのような自動搬
送装置上に移動するためには、例えば、ロボットハンド
等の利用によって少なくとも水平方向（図中α方向）に
おいて整列部品を揺動式パ−ツ整列機の側方に移動する
とともに、垂直方向（図中β方向）において整列部品を
自動搬送機上に移動する必要、すなわち、整列部品を２
次元的に移動することが必要となる等、整列パレットの
取扱いに注意を要し、正確且つ迅速な整列部品の自動搬
送を行うには極めて困難な構成となっていた。そのた
め、整列動作終了後の整列部品は、整列パレットに載せ
た状態で、手動により自動搬送機上に移動するというの
が実情である。
パ−ツ整列装置及びパ−ツ整列方法においては、テ−ブ
ルの揺動許容最大角度が浅いために整列パレット上に残
留した回収すべき部品が整列パレットの両側に配置され
た回収パレット内に十分に回収できない、また、残留部
品の回収のために多大な時間を要するという問題があっ
た。さらに、従来の装置及び方法においては、整列動作
終了後に整列された部品は常にテ−ブル上に位置するこ
ととなり整列した部品をベルトコンベアのような自動搬
送装置上に移動するためには、例えば、ロボットハンド
等の利用によって少なくとも水平方向（図中α方向）に
おいて整列部品を揺動式パ−ツ整列機の側方に移動する
とともに、垂直方向（図中β方向）において整列部品を
自動搬送機上に移動する必要、すなわち、整列部品を２
次元的に移動することが必要となる等、整列パレットの
取扱いに注意を要し、正確且つ迅速な整列部品の自動搬
送を行うには極めて困難な構成となっていた。そのた
め、整列動作終了後の整列部品は、整列パレットに載せ
た状態で、手動により自動搬送機上に移動するというの
が実情である。
【０００９】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
することにあり、残留部品を効率よく回収することがで
きるとともに、整列部品を自動搬送機へ正確且つ迅速に
移動することが容易な構成の揺動式パ−ツ整列機及び揺
動式パ−ツ整列方法を提供することである。
することにあり、残留部品を効率よく回収することがで
きるとともに、整列部品を自動搬送機へ正確且つ迅速に
移動することが容易な構成の揺動式パ−ツ整列機及び揺
動式パ−ツ整列方法を提供することである。
【００１０】本発明の上記目的は、複数の部品収納穴を
設けた整列パレットと、前記整列パレット上に所望部品
を滑降させ且つ回収する部品回収パレットと、前記整列
パレット及び前記部品回収パレットを支持する振動テ−
ブルと、前記振動テ−ブルに前記振動テ−ブルの表面に
沿った往復振動を付与するための振動装置と、前記振動
テ−ブルに固定されて前記テ−ブルの表面を所定角度に
回転させるための回転軸となる揺動軸と、前記揺動軸を
回転駆動するための揺動駆動源と、前記揺動軸の回転に
よる前記振動テ−ブルの揺動角度を検出する角度検出手
段と、前記角度検出手段の検出値に基づいて前記揺動駆
動源及び振動装置の動作を制御する制御手段とを備える
揺動式パ−ツ整列機において、前記揺動軸に固定された
振動テ−ブルの前記表面が直立及び反転可能であるとと
もに、前記振動テ−ブルが直立及び反転された際に前記
整列パレットの部品収納穴内に整列された部品を保持す
る部品保持装置が設けられており、かつ、前記部品回収
パレットが前記振動テ−ブルが反転された際に回収部品
を収容する断面が略逆Ｕ字形状のル−フを具備している
ことを特徴とする揺動式パ−ツ整列機により達成され
る。さらに、本発明の上記目的は、複数の部品収納穴を
設けた整列パレットと、前記整列パレット上に所望部品
を滑降させ且つ回収する部品回収パレットと、前記整列
パレット及び前記部品回収パレットを支持する振動テ−
ブルと、前記振動テ−ブルに前記振動テ−ブルの表面に
沿った往復振動を付与するための振動装置と、前記振動
テ−ブルに固定されて前記振動テ−ブルの表面を所定角
度に回転させるための回転軸となる揺動軸と、前記揺動
軸を回転駆動するとともに前記揺動軸に固定された前記
振動テ−ブルを反転するための揺動駆動源と、前記揺動
軸の回転による前記振動テ−ブルの揺動角度を検出する
角度検出手段と、前記角度検出手段の検出値に基づいて
前記揺動駆動源及び前記振動装置の動作を制御する制御
手段とを備えている揺動式パ−ツ整列機において、前記
振動テ−ブルを振動し且つ所定角度で揺動し前記整列パ
レットの部品収納穴内に部品を収納する工程と、前記整
列パレットに収納された部品をパレット内に保持する工
程、前記整列パレットの収納穴内に収容されなかった部
品を前記部品回収パレット内に回収するよう前記整列パ
レットを略直立状態にする工程と、前記整列パレットを
さらに回転させ反転状態にする工程とを有する部品の整
列方法により達成される。
設けた整列パレットと、前記整列パレット上に所望部品
を滑降させ且つ回収する部品回収パレットと、前記整列
パレット及び前記部品回収パレットを支持する振動テ−
ブルと、前記振動テ−ブルに前記振動テ−ブルの表面に
沿った往復振動を付与するための振動装置と、前記振動
テ−ブルに固定されて前記テ−ブルの表面を所定角度に
回転させるための回転軸となる揺動軸と、前記揺動軸を
回転駆動するための揺動駆動源と、前記揺動軸の回転に
よる前記振動テ−ブルの揺動角度を検出する角度検出手
段と、前記角度検出手段の検出値に基づいて前記揺動駆
動源及び振動装置の動作を制御する制御手段とを備える
揺動式パ−ツ整列機において、前記揺動軸に固定された
振動テ−ブルの前記表面が直立及び反転可能であるとと
もに、前記振動テ−ブルが直立及び反転された際に前記
整列パレットの部品収納穴内に整列された部品を保持す
る部品保持装置が設けられており、かつ、前記部品回収
パレットが前記振動テ−ブルが反転された際に回収部品
を収容する断面が略逆Ｕ字形状のル−フを具備している
ことを特徴とする揺動式パ−ツ整列機により達成され
る。さらに、本発明の上記目的は、複数の部品収納穴を
設けた整列パレットと、前記整列パレット上に所望部品
を滑降させ且つ回収する部品回収パレットと、前記整列
パレット及び前記部品回収パレットを支持する振動テ−
ブルと、前記振動テ−ブルに前記振動テ−ブルの表面に
沿った往復振動を付与するための振動装置と、前記振動
テ−ブルに固定されて前記振動テ−ブルの表面を所定角
度に回転させるための回転軸となる揺動軸と、前記揺動
軸を回転駆動するとともに前記揺動軸に固定された前記
振動テ−ブルを反転するための揺動駆動源と、前記揺動
軸の回転による前記振動テ−ブルの揺動角度を検出する
角度検出手段と、前記角度検出手段の検出値に基づいて
前記揺動駆動源及び前記振動装置の動作を制御する制御
手段とを備えている揺動式パ−ツ整列機において、前記
振動テ−ブルを振動し且つ所定角度で揺動し前記整列パ
レットの部品収納穴内に部品を収納する工程と、前記整
列パレットに収納された部品をパレット内に保持する工
程、前記整列パレットの収納穴内に収容されなかった部
品を前記部品回収パレット内に回収するよう前記整列パ
レットを略直立状態にする工程と、前記整列パレットを
さらに回転させ反転状態にする工程とを有する部品の整
列方法により達成される。
【００１１】
【作用】本発明の上記構成によれば、整列パレット及び
部品回収パレットを支持する振動テ−ブルが直立及び反
転可能、かつ、直立及び反転状態において整列部品を整
列状態で保持可能となっているので、振動テ−ブルの反
転状態における整列部品の保持を解除し、揺動式パ−ツ
整列装置の下部に配設した自動搬送機上の治具に整列部
品を載せ代えることで整列部品の自動搬送を行うことが
可能になる。また、振動テ−ブルを反転する際の途中状
態となるテ−ブルの略直立状態において残留部品を部品
回収パレット内に落下させ、効率的に残留部品を回収す
ることが可能になる。さらに、本発明の上記構成によれ
ば、テ−ブルの反転状態においても回収パレット外に落
下することがないので、部品回収パレットに回収された
残留部品をつぎの新たな整列工程に再利用することが可
能になる。
部品回収パレットを支持する振動テ−ブルが直立及び反
転可能、かつ、直立及び反転状態において整列部品を整
列状態で保持可能となっているので、振動テ−ブルの反
転状態における整列部品の保持を解除し、揺動式パ−ツ
整列装置の下部に配設した自動搬送機上の治具に整列部
品を載せ代えることで整列部品の自動搬送を行うことが
可能になる。また、振動テ−ブルを反転する際の途中状
態となるテ−ブルの略直立状態において残留部品を部品
回収パレット内に落下させ、効率的に残留部品を回収す
ることが可能になる。さらに、本発明の上記構成によれ
ば、テ−ブルの反転状態においても回収パレット外に落
下することがないので、部品回収パレットに回収された
残留部品をつぎの新たな整列工程に再利用することが可
能になる。
【００１２】
【実施例】以下、図面に基づいて、本発明に係る揺動式
パ−ツ整列機の一実施例について詳述する。図１は、本
発明の一実施例の揺動式パ−ツ整列機の整列機本体の正
面図である。図２は図１に示した整列機本体の矢印ＩＩ
方向からの側面図（ただし、揺動テ−ブル及び振動テ−
ブルを取り除いた状態としている。）、図３は図１に示
した整列機本体の矢印ＩＩＩ方向からの側面図、図４は
一実施例の整列機本体における揺動軸とエンコ−ダとの
位置関係を示す要部を拡大した部分平面図である。図５
（ａ），５（ｂ），５（ｃ），５（ｄ），５（ｅ），５
（ｆ）は、上記整列機本体上の整列パ−ツを自動搬送機
上に自動的に移動する際の動作説明図である。なお、図
１及至図５においては、従来のものと同一の構成要素に
は同符合を付して説明を省略し、本実施例の冗長な説明
を避ける。
パ−ツ整列機の一実施例について詳述する。図１は、本
発明の一実施例の揺動式パ−ツ整列機の整列機本体の正
面図である。図２は図１に示した整列機本体の矢印ＩＩ
方向からの側面図（ただし、揺動テ−ブル及び振動テ−
ブルを取り除いた状態としている。）、図３は図１に示
した整列機本体の矢印ＩＩＩ方向からの側面図、図４は
一実施例の整列機本体における揺動軸とエンコ−ダとの
位置関係を示す要部を拡大した部分平面図である。図５
（ａ），５（ｂ），５（ｃ），５（ｄ），５（ｅ），５
（ｆ）は、上記整列機本体上の整列パ−ツを自動搬送機
上に自動的に移動する際の動作説明図である。なお、図
１及至図５においては、従来のものと同一の構成要素に
は同符合を付して説明を省略し、本実施例の冗長な説明
を避ける。
【００１３】一実施例の揺動式パ−ツ整列機は、図１乃
至図３に示すように、整列処理を行う本体と、この整列
機本体６０の動作を制御する制御ユニット１００とで構
成されている。整列機本体６０は、図に示すように、複
数の部品収納穴が設けられた整列パレット６１及び回収
パレット６２、６３を図示しない支持装置により支持し
た振動テ−ブル１に振動装置６によって振動を与えると
ともに、振動テ−ブル１を支持している揺動テ−ブル２
に揺動を与えて、結果的に振動テ−ブル１に振動と揺動
とを付与して、整列パレット６１上に不規則に載置され
た部品を整列させるものである。なお、回収パレット６
２には、整列機本体６０の振動及び揺動動作による部品
整列動作中において部品収容穴に収容されなかった部品
を回収収納する部品回収部６２ａと、部品回収パレット
が後述する振動テ−ブル１が反転された状態において部
品回収部６２ａに回収された部品が回収パレット外に落
下しないように断面が略逆Ｕ字形状のル−フ６２ｂとが
具備されている。
至図３に示すように、整列処理を行う本体と、この整列
機本体６０の動作を制御する制御ユニット１００とで構
成されている。整列機本体６０は、図に示すように、複
数の部品収納穴が設けられた整列パレット６１及び回収
パレット６２、６３を図示しない支持装置により支持し
た振動テ−ブル１に振動装置６によって振動を与えると
ともに、振動テ−ブル１を支持している揺動テ−ブル２
に揺動を与えて、結果的に振動テ−ブル１に振動と揺動
とを付与して、整列パレット６１上に不規則に載置され
た部品を整列させるものである。なお、回収パレット６
２には、整列機本体６０の振動及び揺動動作による部品
整列動作中において部品収容穴に収容されなかった部品
を回収収納する部品回収部６２ａと、部品回収パレット
が後述する振動テ−ブル１が反転された状態において部
品回収部６２ａに回収された部品が回収パレット外に落
下しないように断面が略逆Ｕ字形状のル−フ６２ｂとが
具備されている。
【００１４】この整列機本体６０は、図１乃至図３に示
しているように、揺動テ−ブル２の下面に固定された揺
動テ−ブル２の表面を所定角度に傾斜させるための回転
軸となる揺動軸１８と、この揺動軸１８を回転駆動する
ための揺動駆動源であるモ−タ３１に繋げられた動力伝
達手段としてのウォームギア減速機４１とが、振動吸収
装置としての役割を果たすゴム円盤継ぎ手４２を介して
接続されている。また、モ−タ３１の回転は、継ぎ手２
９によりウォ−ムギア減速機４１に伝達される構成とな
っている。また、揺動軸１８の偏心回転を防止するよう
に、揺動軸１８に支持された振動テ−ブル１、揺動テ−
ブル２及び振動装置６等の部材との重量的バランスを取
るためにバランスウェイト６９が揺動軸１８に固定され
ている。さらに、揺動軸１８とは離れた位置には揺動軸
１８の回転による揺動テ−ブル２の揺動角度を検出する
角度検出手段としてのロ−タリエンコ−ダ４３が設けら
れている。
しているように、揺動テ−ブル２の下面に固定された揺
動テ−ブル２の表面を所定角度に傾斜させるための回転
軸となる揺動軸１８と、この揺動軸１８を回転駆動する
ための揺動駆動源であるモ−タ３１に繋げられた動力伝
達手段としてのウォームギア減速機４１とが、振動吸収
装置としての役割を果たすゴム円盤継ぎ手４２を介して
接続されている。また、モ−タ３１の回転は、継ぎ手２
９によりウォ−ムギア減速機４１に伝達される構成とな
っている。また、揺動軸１８の偏心回転を防止するよう
に、揺動軸１８に支持された振動テ−ブル１、揺動テ−
ブル２及び振動装置６等の部材との重量的バランスを取
るためにバランスウェイト６９が揺動軸１８に固定され
ている。さらに、揺動軸１８とは離れた位置には揺動軸
１８の回転による揺動テ−ブル２の揺動角度を検出する
角度検出手段としてのロ−タリエンコ−ダ４３が設けら
れている。
【００１５】図４に示しているように、揺動軸１８とロ
−タリエンコ−ダ４３の回転部であるセンサ軸４６と
は、これらの両軸１８、４６に設けられたプ−リ５１、
５２間に架け渡されたフレキシブルな駆動伝達部材であ
るタイミングベルト５０により連結されていて、同期回
転する構成となっている。そして、センサ軸４６には、
２枚の回転板５５、５６が取り付けられ且つ一端にはロ
−タリ−エンコ−ダ４３が接続されている。また、回転
板５５、５６に対応して回転板５５、５６の回転角を検
出可能な左右揺動限界センサ４４、４５が設けられてお
り、この揺動限界センサ４４、４５により揺動軸１８の
揺動角度を検出することができる。ロ−タリ−エンコ−
ダ４３は、揺動軸１８の回転角度（即ち、揺動テ−ブル
２の揺動角度）に比例したパルス信号を制御ユニット１
００に出力するものであり、この実施例の場合は、検出
精度向上のために、揺動角度１度に対して２パルスの割
合で、パルス信号を出力する。そして、このロ−タリ−
エンコ−ダ４３により、揺動角度に比例したパルスをエ
ンコ−ダから読み取る構造としてある。なお、角度の設
定は、たとえば設定部となるスイッチ及び設定内容を確
認する表示器から構成され、揺動開始後、このロ−タリ
−エンコ−ダ４３から発生するパルスを制御ユニット１
００に読み込み設定デ−タとの演算を行わせ、設定点で
前述のモ−タ３１の回転を停止させ、揺動軸１８の回転
を任意の角度において停止させることができる。
−タリエンコ−ダ４３の回転部であるセンサ軸４６と
は、これらの両軸１８、４６に設けられたプ−リ５１、
５２間に架け渡されたフレキシブルな駆動伝達部材であ
るタイミングベルト５０により連結されていて、同期回
転する構成となっている。そして、センサ軸４６には、
２枚の回転板５５、５６が取り付けられ且つ一端にはロ
−タリ−エンコ−ダ４３が接続されている。また、回転
板５５、５６に対応して回転板５５、５６の回転角を検
出可能な左右揺動限界センサ４４、４５が設けられてお
り、この揺動限界センサ４４、４５により揺動軸１８の
揺動角度を検出することができる。ロ−タリ−エンコ−
ダ４３は、揺動軸１８の回転角度（即ち、揺動テ−ブル
２の揺動角度）に比例したパルス信号を制御ユニット１
００に出力するものであり、この実施例の場合は、検出
精度向上のために、揺動角度１度に対して２パルスの割
合で、パルス信号を出力する。そして、このロ−タリ−
エンコ−ダ４３により、揺動角度に比例したパルスをエ
ンコ−ダから読み取る構造としてある。なお、角度の設
定は、たとえば設定部となるスイッチ及び設定内容を確
認する表示器から構成され、揺動開始後、このロ−タリ
−エンコ−ダ４３から発生するパルスを制御ユニット１
００に読み込み設定デ−タとの演算を行わせ、設定点で
前述のモ−タ３１の回転を停止させ、揺動軸１８の回転
を任意の角度において停止させることができる。
【００１６】振動吸収手段であるゴム円盤継ぎ手４２
は、図４に示すように、周知のように、２枚のフランジ
部４２ａ，４２ｃ間に振動吸収用のゴム円盤４２ｂを介
在させてこれらのフランジ部４２ａ，４２ｃ相互を連結
したものであり、例えばウォ−ムギア減速機４１の箇所
においてギアのかみ合いにバタ付きがあってこのガタ付
きに伴う不測の振動が振動テ−ブルまで伝わること等を
回避することができる。
は、図４に示すように、周知のように、２枚のフランジ
部４２ａ，４２ｃ間に振動吸収用のゴム円盤４２ｂを介
在させてこれらのフランジ部４２ａ，４２ｃ相互を連結
したものであり、例えばウォ−ムギア減速機４１の箇所
においてギアのかみ合いにバタ付きがあってこのガタ付
きに伴う不測の振動が振動テ−ブルまで伝わること等を
回避することができる。
【００１７】また、部品整列パレット６１の反整列面側
（パレット下側）には、少なくとも部品整列パレット６
１に形成された部品収納穴の全部から空気を吸引可能な
吸引ダクト６４からなる吸引装置６５が設けられてい
る。この吸引ダクト６４は揺動パレット２の揺動動作お
よびテ−ブルの反転動作を許容するフレキシブルな吸引
配管６６を介して吸引ポンプ６７に接続されている。ま
た、この吸引配管６６の途中あるいは吸引ポンプ６７に
は開閉バルブ６８が設けられている。
（パレット下側）には、少なくとも部品整列パレット６
１に形成された部品収納穴の全部から空気を吸引可能な
吸引ダクト６４からなる吸引装置６５が設けられてい
る。この吸引ダクト６４は揺動パレット２の揺動動作お
よびテ−ブルの反転動作を許容するフレキシブルな吸引
配管６６を介して吸引ポンプ６７に接続されている。ま
た、この吸引配管６６の途中あるいは吸引ポンプ６７に
は開閉バルブ６８が設けられている。
【００１８】なお、開閉バルブ６８の開閉は、整列機本
体６０の動作を制御する制御ユニット１００により制御
されており、後述する残留部品回収動作となる振動テ−
ブルの略直立状態と整列部品の搬送動作となる振動テ−
ブルの反転状態において整列部品の落下を防止するよう
制御されている。本実施例においては、整列部品の落下
防止のためのみに吸引装置を利用しているが、整列機本
体の振動及び揺動による部品整列動作において吸引装置
による吸引力を変化、例えば吸引力の強弱や吸引力の断
続的もしくは連続的変化等、させることで部品を整列パ
レット６２の整列穴に収納することに利用することも可
能である。
体６０の動作を制御する制御ユニット１００により制御
されており、後述する残留部品回収動作となる振動テ−
ブルの略直立状態と整列部品の搬送動作となる振動テ−
ブルの反転状態において整列部品の落下を防止するよう
制御されている。本実施例においては、整列部品の落下
防止のためのみに吸引装置を利用しているが、整列機本
体の振動及び揺動による部品整列動作において吸引装置
による吸引力を変化、例えば吸引力の強弱や吸引力の断
続的もしくは連続的変化等、させることで部品を整列パ
レット６２の整列穴に収納することに利用することも可
能である。
【００１９】図１乃至図３に示す如く、整列機本体６０
の下方には、整列部品の自動搬送装置１０１が設けられ
ている。この自動搬送装置１０１は、図示しない駆動装
置により駆動される左右一対のベルトコンベア１０２
ａ，１０２ｂ、整列機本体６０の下方且つ上記一対のベ
ルトコンベア間に設けられた昇降装置１０３、及び、整
列部品を収納する治具１０４より構成されている。自動
搬送装置１０１は、ベルトコンベア１０２ａ，１０２ｂ
により搬送された治具１０４を昇降装置１０３により昇
降させ整列パレットに接触させることで、整列部品を整
列パレットより治具１０４内に移動し、さらに、整列部
品を収容した治具１０４を再びベルトコンベア１０２
ａ，１０２ｂにて移動するものである。 なお、治具１
０４が整列パレット６１と接触するときに、制御ユニッ
ト１００は吸引装置６５による整列部品の保持力を解除
するように吸引装置６５を制御している。
の下方には、整列部品の自動搬送装置１０１が設けられ
ている。この自動搬送装置１０１は、図示しない駆動装
置により駆動される左右一対のベルトコンベア１０２
ａ，１０２ｂ、整列機本体６０の下方且つ上記一対のベ
ルトコンベア間に設けられた昇降装置１０３、及び、整
列部品を収納する治具１０４より構成されている。自動
搬送装置１０１は、ベルトコンベア１０２ａ，１０２ｂ
により搬送された治具１０４を昇降装置１０３により昇
降させ整列パレットに接触させることで、整列部品を整
列パレットより治具１０４内に移動し、さらに、整列部
品を収容した治具１０４を再びベルトコンベア１０２
ａ，１０２ｂにて移動するものである。 なお、治具１
０４が整列パレット６１と接触するときに、制御ユニッ
ト１００は吸引装置６５による整列部品の保持力を解除
するように吸引装置６５を制御している。
【００２０】図５（ａ），５（ｂ），５（ｃ），５
（ｄ），５（ｅ），５（ｆ）は、上記整列機本体６０上
の整列部品を自動搬送機１０１上に自動的に移動する際
の移動工程を示すもので、この移動工程は、 （イ）第一工程（図５（ａ））：部品整列パレット６１
上に振動（図中Ｘ−Ｘ方向）及び揺動（図中Ｙ−Ｙ方
向）を付与し、部品整列パレット内の複数の部品収納穴
に部品を収納する工程； （ロ）第二工程（図５（ｂ））：部品収納穴に収納され
た部品を収納穴内に保持するとともに、整列パレットを
直立させ、部品整列パレット６１の少なくとも一端側に
設けられた回収パレット６２内に収納されなかった部品
を落下させ回収する工程； （ハ）第三工程（図５（ｃ））：部品収納穴に収納され
た部品を収納穴内に保持するとともに、整列パレットを
さらに回転し反転状態とするする工程； （ニ）第四工程（図５（ｄ））：反転した整列パレット
の下部を横切るベルトコンベアにより搬送された治具１
０４を整列パレットに接近させる工程； （ヘ）第五工程（図５（ｅ））：治具１０４を整列パレ
ットに接触させるとともに、部品の収納保持状態を解
き、整列部品を治具側に移動する工程；及び （ト）第六工程（図５（ｆ））：整列部品を載せた治具
１０４をベルトコンベア上に戻す工程からなる。
（ｄ），５（ｅ），５（ｆ）は、上記整列機本体６０上
の整列部品を自動搬送機１０１上に自動的に移動する際
の移動工程を示すもので、この移動工程は、 （イ）第一工程（図５（ａ））：部品整列パレット６１
上に振動（図中Ｘ−Ｘ方向）及び揺動（図中Ｙ−Ｙ方
向）を付与し、部品整列パレット内の複数の部品収納穴
に部品を収納する工程； （ロ）第二工程（図５（ｂ））：部品収納穴に収納され
た部品を収納穴内に保持するとともに、整列パレットを
直立させ、部品整列パレット６１の少なくとも一端側に
設けられた回収パレット６２内に収納されなかった部品
を落下させ回収する工程； （ハ）第三工程（図５（ｃ））：部品収納穴に収納され
た部品を収納穴内に保持するとともに、整列パレットを
さらに回転し反転状態とするする工程； （ニ）第四工程（図５（ｄ））：反転した整列パレット
の下部を横切るベルトコンベアにより搬送された治具１
０４を整列パレットに接近させる工程； （ヘ）第五工程（図５（ｅ））：治具１０４を整列パレ
ットに接触させるとともに、部品の収納保持状態を解
き、整列部品を治具側に移動する工程；及び （ト）第六工程（図５（ｆ））：整列部品を載せた治具
１０４をベルトコンベア上に戻す工程からなる。
【００２１】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。従
来の装置及び方法と同様に、部品整列パレット上に振動
及び揺動を付与し、部品整列パレット内の複数の部品収
納穴に部品を収納した後に、本発明においては、吸引装
置により整列パレット上の整列部品の整列状態を保持し
ながら、整列パレットを略直立状態にすることにより、
整列パレット上の残留部品を部品回収パレット内に落下
させ効率的な残留部品回収を行うことが可能である。
そのため、従来の装置及び方法において行われていた部
品整列動作中の振動及び揺動を利用した残留部品回収作
業を省略でき、部品の整列及び残留部品の回収に必要と
なる時間を大幅に限縮するできる。また、本発明におい
て、整列パレットを上記略直立状態から反転状態に回転
可能とし、且つ、反転状態における整列部品の整列状態
保持を制御可能としているので、揺動式パ−ツ整列装置
の下部に自動搬送機を配設することにより整列部品の自
動搬送を容易に行うことが可能となる。さらに、本発明
の上記構成によれば、テ−ブルの反転状態において残留
部品が回収パレット外に落下することがないので、部品
回収パレットに回収された残留部品をつぎの新たな整列
工程に再利用することが可能になる。
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。従
来の装置及び方法と同様に、部品整列パレット上に振動
及び揺動を付与し、部品整列パレット内の複数の部品収
納穴に部品を収納した後に、本発明においては、吸引装
置により整列パレット上の整列部品の整列状態を保持し
ながら、整列パレットを略直立状態にすることにより、
整列パレット上の残留部品を部品回収パレット内に落下
させ効率的な残留部品回収を行うことが可能である。
そのため、従来の装置及び方法において行われていた部
品整列動作中の振動及び揺動を利用した残留部品回収作
業を省略でき、部品の整列及び残留部品の回収に必要と
なる時間を大幅に限縮するできる。また、本発明におい
て、整列パレットを上記略直立状態から反転状態に回転
可能とし、且つ、反転状態における整列部品の整列状態
保持を制御可能としているので、揺動式パ−ツ整列装置
の下部に自動搬送機を配設することにより整列部品の自
動搬送を容易に行うことが可能となる。さらに、本発明
の上記構成によれば、テ−ブルの反転状態において残留
部品が回収パレット外に落下することがないので、部品
回収パレットに回収された残留部品をつぎの新たな整列
工程に再利用することが可能になる。
【図１】本発明の一実施例の揺動式パ−ツ整列機の整列
機本体の正面図である。
機本体の正面図である。
【図２】図１に示した整列機本体の矢印ＩＩ方向からの
側面図（ただし、揺動テ−ブル及び振動テ−ブルを取り
除いた状態としている。）
側面図（ただし、揺動テ−ブル及び振動テ−ブルを取り
除いた状態としている。）
【図３】図１に示した整列機本体の矢印ＩＩＩ方向から
の側面図
の側面図
【図４】一実施例の整列機本体における揺動軸とエンコ
−ダとの位置関係を示す要部を拡大した部分平面図であ
る。
−ダとの位置関係を示す要部を拡大した部分平面図であ
る。
【図５】図１の整列機本体上の整列パ−ツを自動搬送機
上に自動的に移動する際の動作説明図である。
上に自動的に移動する際の動作説明図である。
【図６】従来の揺動式パーツ整列機の正面図である。
【図７】図６における矢印Ａ方向からの側面図である。
【図８】カムによる揺動テーブルの傾斜角度等の検出構
造を示した拡大概略図である。
造を示した拡大概略図である。
１ 振動テ−ブル ２ 揺動テ−ブル ６ 振動装置 １８ 揺動軸 ３１ 揺動軸駆動モ−タ ４３ ロ−タリ−エンコ−ダ ６１ 部品整列パレット ６２ 部品回収パレット ６２ａ 部品回収部 ６２ｂ ル−フ １００ 制御ユニット
Claims (4)
- 【請求項１】 複数の部品収納穴を設けた整列パレット
と、前記整列パレット上に所望部品を滑降させ且つ回収
する部品回収パレットと、前記整列パレット及び前記部
品回収パレットを支持する振動テ−ブルと、前記振動テ
−ブルに前記振動テ−ブルの表面に沿った往復振動を付
与するための振動装置と、前記振動テ−ブルに固定され
て前記テ−ブルの表面を所定角度に回転させるための回
転軸となる揺動軸と、前記揺動軸を回転駆動するための
揺動駆動源と、前記揺動軸の回転による前記振動テ−ブ
ルの揺動角度を検出する角度検出手段と、前記角度検出
手段の検出値に基づいて前記揺動駆動源及び振動装置の
動作を制御する制御手段とを備える揺動式パ−ツ整列機
において、前記揺動軸に固定された振動テ−ブルの前記
表面が直立及び反転可能であるとともに、前記振動テ−
ブルが直立及び反転された際に前記整列パレットの部品
収納穴内に整列された部品を保持する部品保持装置が設
けられており、かつ、前記部品回収パレットが前記振動
テ−ブルが反転された際に回収部品を収容する断面が略
逆Ｕ字形状のル−フを具備していることを特徴とする揺
動式パ−ツ整列機。 - 【請求項２】 前記部品保持装置が、前記整列パレット
の部品収納穴を介して被整列部品を前記振動テ−ブルの
裏面に向かって吸引する吸引装置を備えていることを特
徴とする前記請求項１に記載の揺動式パ−ツ整列機。 - 【請求項３】 前記制御手段は、前記吸引装置の吸引力
を制御可能であることを特徴とする前記請求項２に記載
の揺動式パ−ツ整列機。 - 【請求項４】 複数の部品収納穴を設けた整列パレット
と、前記整列パレット上に所望部品を滑降させ且つ回収
する部品回収パレットと、前記整列パレット及び前記部
品回収パレットを支持する振動テ−ブルと、前記振動テ
−ブルに前記振動テ−ブルの表面に沿った往復振動を付
与するための振動装置と、前記振動テ−ブルに固定され
て前記振動テ−ブルの表面を所定角度に回転させるため
の回転軸となる揺動軸と、前記揺動軸を回転駆動すると
ともに前記揺動軸に固定された前記振動テ−ブルを反転
するための揺動駆動源と、前記揺動軸の回転による前記
振動テ−ブルの揺動角度を検出する角度検出手段と、前
記角度検出手段の検出値に基づいて前記揺動駆動源及び
前記振動装置の動作を制御する制御手段とを備えている
揺動式パ−ツ整列機において、前記振動テ−ブルを振動
し且つ所定角度で揺動し前記整列パレットの部品収納穴
内に部品を収納する工程と、前記整列パレットに収納さ
れた部品をパレット内に保持する工程、前記整列パレッ
トの収納穴内に収容されなかった部品を前記部品回収パ
レット内に回収するよう前記整列パレットを略直立状態
にする工程と、前記整列パレットをさらに回転させ反転
状態にする工程とを有する部品の整列方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16866994A JP2791750B2 (ja) | 1994-06-29 | 1994-06-29 | 揺動式パーツ整列機及び整列方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16866994A JP2791750B2 (ja) | 1994-06-29 | 1994-06-29 | 揺動式パーツ整列機及び整列方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0811808A true JPH0811808A (ja) | 1996-01-16 |
| JP2791750B2 JP2791750B2 (ja) | 1998-08-27 |
Family
ID=15872305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16866994A Expired - Fee Related JP2791750B2 (ja) | 1994-06-29 | 1994-06-29 | 揺動式パーツ整列機及び整列方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2791750B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006306519A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Westec:Kk | 縦振動パーツ整列機 |
| KR20150021468A (ko) | 2013-08-20 | 2015-03-02 | 가부시키가이샤 무라타 세이사쿠쇼 | 칩 공급장치 |
| CN110626547A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-12-31 | 苏州领裕电子科技有限公司 | 一种整列机 |
| CN113246080A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-08-13 | 渭南高新区木王科技有限公司 | 一种全自动摇针管机 |
| CN114701838A (zh) * | 2022-03-22 | 2022-07-05 | 格特微智能科技(厦门)有限公司 | 一种自动植入机 |
| CN119821990A (zh) * | 2025-03-17 | 2025-04-15 | 广州市铭慧机械股份有限公司 | 一种理盖机构 |
-
1994
- 1994-06-29 JP JP16866994A patent/JP2791750B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006306519A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Westec:Kk | 縦振動パーツ整列機 |
| KR20150021468A (ko) | 2013-08-20 | 2015-03-02 | 가부시키가이샤 무라타 세이사쿠쇼 | 칩 공급장치 |
| CN104417772A (zh) * | 2013-08-20 | 2015-03-18 | 株式会社村田制作所 | 芯片的进给装置 |
| JP2015061797A (ja) * | 2013-08-20 | 2015-04-02 | 株式会社村田製作所 | チップの振込装置 |
| KR20160067821A (ko) | 2013-08-20 | 2016-06-14 | 가부시키가이샤 무라타 세이사쿠쇼 | 칩 공급장치 |
| US9422117B2 (en) | 2013-08-20 | 2016-08-23 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Chip feeder |
| CN110626547A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-12-31 | 苏州领裕电子科技有限公司 | 一种整列机 |
| CN113246080A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-08-13 | 渭南高新区木王科技有限公司 | 一种全自动摇针管机 |
| CN114701838A (zh) * | 2022-03-22 | 2022-07-05 | 格特微智能科技(厦门)有限公司 | 一种自动植入机 |
| CN114701838B (zh) * | 2022-03-22 | 2024-05-03 | 格特微智能科技(厦门)有限公司 | 一种自动植入机 |
| CN119821990A (zh) * | 2025-03-17 | 2025-04-15 | 广州市铭慧机械股份有限公司 | 一种理盖机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2791750B2 (ja) | 1998-08-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113335675B (zh) | 一种脱模机及其脱模方法 | |
| JP2791750B2 (ja) | 揺動式パーツ整列機及び整列方法 | |
| JPH11186199A (ja) | インゴットマウント装置 | |
| JPH07151708A (ja) | 容器検査機 | |
| JPH07267338A (ja) | 搬送物の反転装置 | |
| JP4451126B2 (ja) | コンベヤにおける搬送物の位置決め方法 | |
| CN116748162A (zh) | 软袋异物自动检查机 | |
| JP2591625Y2 (ja) | 製品分離仕分集積装置 | |
| CN116690187A (zh) | 一种气压壶装配自动流水线 | |
| JPH07300113A (ja) | 揺動式パーツ整列機及び整列方法 | |
| JP2003171134A (ja) | ガラス板の隅取方法及びその装置 | |
| JP2003052242A (ja) | きのこ培基のかき出し装置 | |
| JPH0342344B2 (ja) | ||
| CN211034350U (zh) | 一种自动精密拆模装置 | |
| CN217375050U (zh) | 一种连续式高速装盒机药板分片下料机构 | |
| JPH085943Y2 (ja) | 反転装置 | |
| JPH0710128A (ja) | 自動シートローダ | |
| JPH0632286Y2 (ja) | 加工バリの除去装置 | |
| JPH09193995A (ja) | 容器と蓋体との位置合せ装置 | |
| JP3705388B2 (ja) | カード状部品の搬送装置及び方法 | |
| JPH05278855A (ja) | 物品供給装置 | |
| JPH07149423A (ja) | 容器ハンドラー | |
| JPH01226614A (ja) | 搬送装置 | |
| JPH0648566A (ja) | 移送装置 | |
| JPH0672528A (ja) | 振動式振込み機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080619 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090619 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100619 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100619 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110619 Year of fee payment: 13 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |