JPH08118976A - 四輪駆動型作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 標準状態及び増速状態に切換操作自在な前輪
変速装置を装備した四輪駆動型作業車において、旋回時
に前輪変速装置が増速状態に切換操作される状態及び切
換操作されない状態の２状態の設定が、信頼性よく行え
るようにする。 【構成】 前輪変速装置を標準状態及び増速状態に切換
操作する切換操作部２３と、前輪の操向操作により変位
操作される操作部材１２とを備え、切換操作部２３に第
１接当部２３ａを固定する。操作部材１２が変位操作さ
れると第１接当部２３ａに接当して、切換操作部２３が
標準状態位置Ａから増速状態位置Ｂに押し操作される作
用位置、並びに、操作部材１２が変位操作されても第１
接当部２３ａに接当せずに、切換操作部２３が標準状態
位置Ａに残される非作用位置に揺動操作自在に、第２接
当部２４を操作部材１２に支持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用型田植機や農用ト
ラクタ等の四輪駆動型作業車における走行系の構造に関
する。

【０００２】

【従来の技術】乗用型田植機や農用トラクタ等の四輪駆
動型作業車においては、例えば実開昭６３−１９４０３
０号公報に開示されているように、前輪と後輪とが略同
じ速度で駆動される標準状態、及び前輪が後輪よりも高
速で駆動される増速状態に切換操作自在な前輪変速装置
を前輪への伝動系に備えて、前輪を操向操作しての旋回
時に前輪変速装置が標準状態から増速状態に切換操作さ
れるように構成し、円滑に小回り旋回が行えるようにし
ているものがある。

【０００３】この場合、前輪の操向操作に連動して回転
駆動される操作軸（前記公報の第４図中の４５）、及び
カム部材（前記公報の第４図中の４４）を備えて、前輪
を直進位置から右又は左の設定角度以上に操向操作する
と、操作軸及びカム部材により、シフト軸（前記公報の
第４図中の３１）及びシフトフォーク（前記公報の第４
図中の３０）が押し操作されて、前輪変速装置が標準状
態から増速状態に切換操作される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の実開昭６３−１
９４０３０号公報の四輪駆動型作業車では、旋回時に前
輪変速装置が増速状態に切換操作されずに標準状態に残
される状態も設定できるように構成している。この場
合、カム部材（前記公報の第４図中の４４）を操作軸
（前記公報の第４図中の４５）にスプライン構造にて外
嵌しており、カム部材を操作軸に沿ってスライド操作
し、カム部材をシフト軸（前記公報の第４図中の３１）
から離し操作することにより（前記公報の第５図参
照）、旋回時に前輪変速装置が増速状態に切換操作され
ない状態を設定している。

【０００５】しかしながら、前述の構成では旋回時に前
輪変速装置が増速状態に切換操作される状態及び切換操
作されない状態の２状態を設定する際、カム部材を操作
軸に沿ってスライド操作するように構成しているので、
カム部材と操作軸との間の潤滑不足等が生じるとコジレ
現象が生じて、カム部材を操作軸に沿って円滑にスライ
ド操作できないような状態の生じることがある。本発明
は前輪変速装置を装備した四輪駆動型作業車において、
旋回時に前輪変速装置が増速状態に切換操作される状態
及び切換操作されない状態の２状態が、常に円滑に設定
できるような構成を得ることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな四輪駆動型作業車において、次のように構成するこ
とにある。つまり、 〔１〕前輪と後輪とが略同じ速度で駆動される標準状態
と、前輪が後輪よりも高速で駆動される増速状態とに切
換操作自在な前輪変速装置を前輪への伝動系に備え、前
輪変速装置を標準状態及び増速状態に切換操作する切換
操作部と、直進位置から右及び左の設定角度以上の前輪
の操向操作により変位操作される操作部材とを備えると
共に、切換操作部及び操作部材のうちの一方に第１接当
部を固定し、他方に第２接当部を備えて、操作部材が変
位操作されると第１接当部と第２接当部とが接当して、
切換操作部が標準状態位置から増速状態位置に押し操作
される作用位置、並びに、操作部材が変位操作されても
第１接当部と第２接当部とが接当せず、切換操作部が標
準状態位置に残される非作用位置に揺動操作自在に第２
接当部を支持してある。

【０００７】〔２〕前項〔１〕の構成において、走行用
の変速装置を変速操作する変速レバーと、変速レバーを
変速装置の高速側及び低速側に案内するレバーガイドと
を備え、レバーガイドの低速位置から、レバーガイドと
異なる方向に補助レバーガイドを延出すると共に、変速
レバーをレバーガイドの低速位置に操作していると、第
２接当部が非作用位置に揺動操作されるように、且つ、
変速レバーを補助レバーガイド内に操作すると、変速装
置がレバーガイドの低速位置に残された状態で第２接当
部が作用位置に揺動操作されるように、変速レバーと第
２接当部とを連係してある。

【０００８】

【作用】

〔Ｉ〕前項〔１〕のように構成すると、例えば図６
（イ）に示すように第２接当部２４を非作用位置に揺動
操作していれば、この状態で前輪の右又は左の設定角度
以上の操向操作によって、図６（ロ）に示すように操作
部材１２が変位操作されても、第１接当部２３ａと第２
接当部２４とは互いに接当せずに、切換操作部２３は標
準状態位置Ａに残されている（旋回時に前輪変速装置が
増速状態に切換操作されずに標準状態に残される状
態）。

【０００９】次に、例えば図５（イ）に示すように第２
接当部２４を非作用位置から作用位置に揺動操作したと
する。この状態において前述のように操作部材１２が変
位操作された場合、図５（ロ）に示すように第１接当部
２３ａと第２接当部２４とが互いに接当して、操作部材
１２により切換操作部２３が標準状態位置Ａから増速状
態位置Ｂに押し操作される。これにより、前輪変速装置
が標準状態から増速状態に切換操作される（旋回時に前
輪変速装置が標準状態から増速状態に切換操作される状
態）。

【００１０】以上のように、旋回時に前輪変速装置が増
速状態に切換操作される状態及び切換操作されない状態
の２状態を設定する場合において、前項〔１〕の構成で
は第２接当部の揺動操作により、前述の２状態を設定で
きる。この場合、スプライン構造によりカム部材を操作
軸に沿ってスライド操作することにより前述の２状態を
設定する従来の構造に比べて、支持軸周りに第２接当部
を揺動操作する前項〔１〕の構成の方が、コジレ現象等
の異常は発生し難いものとなる。

【００１１】〔ＩＩ〕前項〔２〕のように構成すると、
前項〔１〕の構成の場合と同様に前項〔Ｉ〕に記載の
「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作
用」を備えている。前述のように旋回時に前輪変速装置
が増速状態に切換操作されるのは、機体の走行速度が低
速である場合の方が好ましい。そこで、前項〔２〕のよ
うに構成すると、例えば図８に示すように、走行用の変
速装置の変速レバー３３をレバーガイド３４の低速位置
Ｌに操作していると、図６（イ）に示すように第２接当
部２４が非作用位置に揺動操作されて、旋回時に前輪変
速装置が増速状態に切換操作されない状態が設定され
る。次に低速位置Ｌから変速レバー３３を補助レバーガ
イド３５内に操作すれば、走行用の変速装置が低速位置
Ｌに残された状態で、図５（イ）に示すように第２接当
部２４が作用位置に揺動操作されて、旋回時に前輪変速
装置が増速状態に切換操作される状態が設定される。

【００１２】従って、前項〔２〕のように構成すると走
行用の変速装置の変速レバーを低速位置に操作した後
に、変速レバーから手を離さずにそのまま変速レバーを
補助レバーガイド内に操作することによって、旋回時に
前輪変速装置が増速状態に切換操作される状態を設定す
ることができる。逆に、変速レバーを補助レバーガイド
内から低速位置に操作し（旋回時に前輪変速装置が増速
状態に切換操作されない状態）、変速レバーをそのまま
レバーガイドに沿って走行用の変速装置を高速側に操作
できる。これにより、変速レバーを低速位置に操作して
から前輪変速装置用の別の切換レバーを操作して、旋回
時に前輪変速装置が増速状態に切換操作される状態を設
定すると言うような煩わしい操作を行う必要がない。

【００１３】

【発明の効果】請求項１のように構成すると、前輪変速
装置を装備した四輪駆動型作業車において、旋回時に前
輪変速装置が増速状態に切換操作される状態及び切換操
作されない状態の２状態を、コジレ現象等の異常少なく
設定できるようになり、四輪駆動型作業車の信頼性を向
上させることができた。

【００１４】請求項２のように構成すると、請求項１の
ように構成した場合と同様に前述の請求項１の「発明の
効果」を備えている。そして、請求項２のように構成す
ると走行用の変速装置の変速レバーにより、旋回時に前
輪変速装置が増速状態に切換操作される状態及び切換操
作されない状態の２状態の設定が行えるので、操作性の
良いものとなる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、左右一対の操向操作自在な前
輪１及び左右一対の後輪２で支持された機体の前部にエ
ンジン３、機体の中央部に操縦部４を備えて、機体の後
部にリンク機構５を昇降操作自在に連結し、リンク機構
５に苗植付装置６を連結して、四輪駆動型作業車の一例
である四輪駆動型の乗用型田植機を構成している。

【００１６】次に、走行用の伝動系について説明する。
図１に示すように、エンジン３からの動力が後部の静油
圧式の無段変速装置１１に伝達され、無段変速装置１１
からの動力が並列的に分岐して、分岐した一方の動力が
苗植付装置６に伝達され、分岐した他方の動力がギヤ変
速装置８（走行用の変速装置に相当）を介して後輪２に
伝達される。後輪２の直前から分岐した動力が、前車軸
ケース１３に連結された前輪変速装置１４に伝達されて
左右の前輪１に伝達される。

【００１７】次に、前輪変速装置１４について説明す
る。図２に示すように、前車軸ケース１３内のデフ機構
７を駆動するピニオン軸１５の上側に変速軸１６が平行
に配置され、後輪２の直前から分岐した動力が変速軸１
６に伝達されている。変速軸１６に第１標準ギヤ１７及
び第１増速ギヤ１８が相対回転自在に外嵌されて、ピニ
オン軸１５に固定された第２標準ギヤ１９及び第２増速
ギヤ２０が、変速軸１６の第１標準ギヤ１７及び第１増
速ギヤ１８に咬合している。変速軸１６にシフトギヤ２
１がスプライン構造にて、変速軸１６と一体回転及びス
ライド自在に外嵌されている。

【００１８】以上の構造により、シフトギヤ２１を紙面
左方にスライド操作して第１標準ギヤ１７に咬合させる
と、前輪１と後輪２とが略同じ速度で駆動される標準状
態で動力が前輪１に伝達される。逆に、シフトギヤ２１
を紙面右方にスライド操作して第１増速ギヤ１８に咬合
させると、前輪１が後輪２よりも高速で駆動される増速
状態で前輪１に動力が伝達される。

【００１９】次に、前輪１の操向操作用のピットマンア
ーム２２と前輪変速装置１４との連係について説明す
る。図３及び図２に示すように、前輪変速装置１４のシ
フトギヤ２１をスライド操作するシフトフォーク９ａを
固定したシフト軸９が、回転自在に支持され前輪変速装
置１４の外側に出ており、シフト軸９の外側端に操作ア
ーム２３（切換操作部に相当）が固定されている。図５
（イ）及び図３に示すように、操作アーム２３にピン２
３ａ（第１接当部に相当）が固定されており、シフトギ
ヤ２１が第１標準ギヤ１７に咬合する側（標準状態側）
に付勢するバネ１０を操作アーム２３のピン２３ａに接
続している。

【００２０】前輪変速装置１４の外面の横軸芯Ｐ２周り
に、平板状の第１操作部材１２（操作部材に相当）が揺
動自在に支持され、第１操作部材１２の横軸芯Ｐ３周り
に第２操作部材２４（第２接当部に相当）が揺動自在に
支持されている。第１操作部材１２に対して第２操作部
材２４を図５（イ）の紙面時計方向（後述する非作用位
置側）に付勢するバネ２９が、第１操作部材１２と第２
操作部材２４とに亘って接続されている。

【００２１】図３及び図４に示すように前車軸ケース１
３の前側において、前輪１の操向操作用のピットマンア
ーム２２が、縦軸芯Ｐ１周りに揺動操作自在に支持され
ており、左右の前輪１とピットマンアーム２２とがタイ
ロッド２５を介して連係されている。ピットマンアーム
２２の横隣に、操作軸２６が縦向きに回転自在に支持さ
れており、操作軸２６の下端に固定された第１アーム２
６ａのローラー２６ｃが、ピットマンアーム２２のカム
部２２ａに当て付けられ、操作軸２６の上端に固定され
た第２アーム２６ｂが、連係ロッド２７及び融通用のバ
ネ２８を介して第１操作部材１２に接続されている。

【００２２】以上の構造により、図１の操縦ハンドル３
０でピットマンアーム２２を、直進位置から右及び左の
操向限度の手前の範囲で揺動操作している場合には、操
作軸２６や第１操作部材１２等は操作されず、第１操作
部材１２は図５（イ）に示す姿勢となっており、バネ１
０の付勢力により操作アーム２３が標準状態位置Ａ（図
２の前輪変速装置１４のシフトギヤ２１が第１標準ギヤ
１７に咬合した標準状態）に保持されている。

【００２３】以上の状態からピットマンアーム２２を右
又は左の操向限度にまで揺動操作すると、ピットマンア
ーム２２のカム部２２ａにより、操作軸２６の第１アー
ム２６ａが図４の紙面下方に押し操作され、操作軸２６
が紙面反時計方向に所定角度だけ回転し連係ロッド２７
が紙面左方に押し操作されて、図５（イ）から図５
（ロ）に示すように第１操作部材１２が紙面反時計方向
に揺動操作される（第１操作部材１２が変位操作される
状態）。この場合、図６（イ）（ロ）に示すように第２
操作部材２４を非作用姿勢に揺動操作していると、図６
（ロ）に示すように第１操作部材１２が揺動操作されて
も、第２操作部材２４は操作アーム２３のピン２３ａに
接当することはできず、操作アーム２３が標準状態位置
Ａに残されている。

【００２４】次に、図５（イ）に示すようにワイヤ３１
の引き操作により、第２操作部材２４をバネ２９に抗し
て作用位置に揺動操作して保持する。以上の状態からピ
ットマンアーム２２を右又は左の操向限度にまで揺動操
作して、前述と同様にして第１操作部材１２が紙面反時
計方向に揺動操作されると、図５（ロ）に示すように第
２操作部材２４が操作アーム２３のピン２３ａに接当し
て、第２操作部材２４が操作アーム２３を増速状態位置
Ｂに揺動操作する。これにより、図２の前輪変速装置１
４においてシフトギヤ２１が紙面右方にスライド操作さ
れ第１増速ギヤ１８に咬合して、前輪１が後輪２よりも
高速で駆動される増速状態で前輪１に動力が伝達され
る。

【００２５】以上のようにして、図２の前輪変速装置１
４のシフトギヤ２１が第１増速ギヤ１８側にスライド操
作された際に、互いの位相が合致せずにシフトギヤ２１
が第１増速ギヤ１８にうまく咬合できなければ、図５
（イ）（ロ）の連係ロッド２７のバネ２８が圧縮され
て、連係ロッド２７の押し操作が吸収される。この場
合、つる巻き式のバネ２８が略密着する状態まで圧縮さ
れるのであり、シフトギヤ２１と第１増速ギヤ１８の位
相が合致すれば、バネ２８の付勢力でシフトギヤ２１が
第１増速ギヤ１８に咬合する。

【００２６】次に、第２操作部材２４を図６（イ）の非
作用位置及び図５（イ）の作用位置に揺動操作する操作
系の構造について説明する。図７（イ）（ロ）に示すよ
うに、ギヤ変速装置８を変速操作する変速軸３２が回転
自在に支持され、変速軸３２の先端の軸芯Ｐ４周りに変
速レバー３３が揺動自在に支持されている。これによ
り、変速レバー３３を図８に示すレバーガイド３４に沿
って高速位置Ｈ、中立位置Ｎ及び低速位置Ｌに操作する
ことにより、変速軸３２を回転操作してギヤ変速装置８
を高低２段に変速操作する。

【００２７】変速軸３２に固定されたアーム３２ａの上
端の横軸芯Ｐ５周りに、操作板３６が揺動自在に支持さ
れている。操作板３６と図５（イ）の第２操作部材２４
とが円弧状の連係アーム３７及びワイヤ３１を介して接
続されており、変速レバー３３と操作板３６とが連係リ
ンク３８を介して接続されている。図７（イ）及び図８
に示すようにレバーガイド３４の低速位置Ｌから、レバ
ーガイド３４と直交する方向に補助レバーガイド３５が
延出されている。

【００２８】図７（イ）及び図８に示すように、レバー
ガイド３４の低速位置Ｌが補助レバーガイド３５の切り
位置ＯＦＦとなっており、変速レバー３３を低速位置Ｌ
（切り位置ＯＦＦ）に操作しているとワイヤ３１は変速
レバー３３側に引き操作されず、第２操作部材２４は図
６（イ）に示す非作用位置に揺動操作されている。これ
によって、図６（イ）から図６（ロ）に示すようにピッ
トマンアーム２２を右又は左の操向限度にまで揺動操作
しても（第１操作部材１２が紙面反時計方向に揺動操作
されても）、操作アーム２３は標準状態位置Ａに残され
ている（前輪変速装置１４が標準状態に残されて増速状
態に切換操作されない状態）。そして、変速レバー３３
をレバーガイド３４に沿って中立位置Ｎ及び高速位置Ｈ
に操作してもワイヤ３１は引き操作されず、前述の操作
アーム２３が標準状態位置Ａに残される状態が維持され
る。

【００２９】次に、変速レバー３３を低速位置Ｌから補
助レバーガイド３５内の入り位置ＯＮに操作すると、図
７（ロ）に示すように操作板３６が紙面左方に揺動操作
されワイヤ３１が引き操作されて、連係アーム３７の作
用により変速レバー３３が補助レバーガイド３５の入り
位置ＯＮに保持される。このようにして、ワイヤ３１が
変速レバー３３側に引き操作されると、図５（イ）に示
すように第２操作部材２４がバネ２９に抗して作用位置
に揺動操作されて保持されるのであり、図５（イ）から
図５（ロ）に示すようにピットマンアーム２２を右又は
左の操向限度にまで揺動操作すると（第１操作部材１２
が紙面反時計方向に揺動操作されると）、操作アーム２
３が標準状態位置Ａから増速状態位置Ｂに押し操作され
る（前輪変速装置１４が標準状態から増速状態に切換操
作される状態）。

【００３０】〔別実施例〕図５（イ）及び図６（イ）の
構造では第２操作部材２４を第１操作部材１２に揺動自
在に支持しているが、第２操作部材２４を操作アーム２
３に揺動自在に支持するように構成してもよい。又、本
発明は乗用型田植機ばかりではなく、四輪駆動型の農用
トラクタにも適用できる。

【００３１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】前輪変速装置の縦断側面図

【図３】ピットマンアームと前輪変速装置の操作アーム
との連係構造を示す側面図

【図４】ピットマンアーム付近の平面図

【図５】第２操作部材を作用位置に操作している状態に
おいて、第１操作部材が揺動操作される前後の状態を示
す側面図

【図６】第２操作部材を非作用位置に操作している状態
において、第１操作部材が揺動操作される前後の状態を
示す側面図

【図７】変速レバーを切り位置及び入り位置に操作して
いる状態を示す背面図

【図８】変速レバーのレバーガイド及び補助レバーガイ
ドを示す平面図

【符号の説明】

１ 前輪 ２ 後輪 ８ 走行用の変速装置 １２ 操作部材 １４ 前輪変速装置 ２３ 切換操作部 ２３ａ 第１接当部 ２４ 第２接当部 ３３ 変速レバー ３４ レバーガイド ３５ 補助レバーガイド Ａ 標準状態位置 Ｂ 増速状態位置 Ｌ 低速位置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪（１）と後輪（２）とが略同じ速度
   で駆動される標準状態と、前輪（１）が後輪（２）より
   も高速で駆動される増速状態とに切換操作自在な前輪変
   速装置（１４）を、前記前輪（１）への伝動系に備え、 前記前輪変速装置（１４）を標準状態及び増速状態に切
   換操作する切換操作部（２３）と、直進位置から右及び
   左の設定角度以上の前記前輪（１）の操向操作により変
   位操作される操作部材（１２）とを備えると共に、 前記切換操作部（２３）及び操作部材（１２）のうちの
   一方に第１接当部（２３ａ）を固定し、他方に第２接当
   部（２４）を備えて、 前記操作部材（１２）が変位操作されると前記第１接当
   部（２３ａ）と第２接当部（２４）とが接当して、前記
   切換操作部（２３）が標準状態位置（Ａ）から増速状態
   位置（Ｂ）に押し操作される作用位置、並びに、前記操
   作部材（１２）が変位操作されても前記第１接当部（２
   ３ａ）と第２接当部（２４）とが接当せず、前記切換操
   作部（２３）が標準状態位置（Ａ）に残される非作用位
   置に揺動操作自在に、前記第２接当部（２４）を支持し
   てある四輪駆動型作業車。
2. 【請求項２】 走行用の変速装置（８）を変速操作する
   変速レバー（３３）と、前記変速レバー（３３）を前記
   変速装置（８）の高速側及び低速側に案内するレバーガ
   イド（３４）とを備え、前記レバーガイド（３４）の低
   速位置（Ｌ）から、前記レバーガイド（３４）と異なる
   方向に補助レバーガイド（３５）を延出すると共に、 前記変速レバー（３３）を前記レバーガイド（３４）の
   低速位置（Ｌ）に操作していると、前記第２接当部（２
   ４）が非作用位置に揺動操作されるように、且つ、前記
   変速レバー（３３）を補助レバーガイド（３５）内に操
   作すると、前記変速装置（８）が前記レバーガイド（３
   ４）の低速位置（Ｌ）に残された状態で前記第２接当部
   （２４）が作用位置に揺動操作されるように、前記変速
   レバー（３３）と第２接当部（２４）とを連係してある
   請求項１記載の四輪駆動型作業車。