JPH08120543A - ジェットルームにおける緯入れ制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】良好な緯入れを保障しつつ緯入れ終了時の際の
糸切れを防止する。 【構成】緯糸測長貯留装置１の糸巻付面１-2から引き出
し解舒される緯糸は緯糸解舒検出器４によって検出さ
れ、この検出信号が比較差演算回路５に送られる。比較
差演算回路５は前記検出信号の出力時期と基準引き出し
タイミングとの差を制動タイミング制御回路６へ出力す
る。ロータリソレノイド１０によって駆動される制動ワ
イヤ１１はロータリソレノイド１０の消磁状態にて緯糸
Ｙに対して制動を掛ける。制動タイミング制御回路６は
前記差の大きさに応じてロータリソレノイド１０の消磁
時期を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はジェットルームにおける
緯入れ制御方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ジェットルームにおける緯糸の飛走終了
時は緯糸測長貯留装置からの緯糸引き出し阻止時である
が、緯糸引き出し阻止は糸巻付面と緯糸係止ピンとの係
合によって行われる。このような緯糸引き出し阻止作用
は高速飛走する緯糸の飛走を急激に止めて張力を上昇さ
せることになるため、緯糸の切断をもたらすことがあ
る。

【０００３】特開昭５６−９３６５９号公報には緯糸引
き出し阻止時の緯糸切断を防止する装置が開示されてい
る。この従来装置では糸巻付面の近傍に制動シューが配
設されており、織機主軸の回転に同期して制動シューが
糸巻付面に接するようになっている。これにより糸巻付
面から引き出される緯糸に制動が掛かり、緯糸の引き出
し速度、即ち緯糸飛走速度が低減する。この制動を掛け
る時期は緯糸引き出し阻止時の少し前から行われ、引き
出し阻止時の急激な緯糸張力上昇が抑制される。制動を
掛けるタイミングを織機主軸の回転に同期させるやり方
には次のような欠点がある。同一種類の緯糸の場合にも
緯入れ毎の飛走速度にはばらつきがあり、緯糸係止ピン
が緯糸の引き出し阻止を行なうタイミングは緯入れ毎に
ばらつく。糸巻付面上の巻き糸が拘束作用を受けること
なく解舒される場合には飛走速度がばらつけば糸巻付面
上を滑り出てゆく巻き糸の解舒速度もばらつき、巻き糸
が糸巻付面に接する制動シューの制動作用から逃れてし
まうおそれがある。これを回避するには従来装置の実施
例に開示されるように緯糸引き出し方向へ移動する緯糸
係止ピンによって巻き糸を拘束案内すればよいが、この
ような緯糸係止ピンの動作をもたらす機構はかなり複雑
となる。

【０００４】特開平２−９９６４４号公報の装置では、
電磁ソレノイド及びそのアーマチュアが緯糸制動装置を
構成している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】電磁ソレノイド及びそ
のアーマチュアによって構成された緯糸制動装置によれ
ば制動タイミングを調整できる旨が開示されている。し
かし、制動タイミングの設定の仕方は何ら開示されてお
らず、適正な制動タイミングの設定は不明である。

【０００６】特開昭６０−９９４５号公報、特開平３−
２７９４４０号公報には緯糸引き戻し装置が開示されて
いるが，これらの装置では緯糸引き戻しが筬打ち後に行
われ、緯糸に制動を掛ける作用効果は得られない。

【０００７】本発明は、良好な緯入れをもたらす適正な
制動タイミングの設定を可能にする方法及び装置を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そのために請求項１の発
明では、緯糸測長貯留装置から引き出される緯糸の予め
設定された引き出し量の引き出しタイミングを引き出し
タイミング検出手段によって検出し、引き出しタイミン
グ検出手段によって検出された検出引き出しタイミング
と予め設定された基準引き出しタイミングとを比較差演
算手段によって比較して差を出し、制動タイミング制御
手段によって前記差に応じて前記緯糸制動手段の作動タ
イミングを制御するようにした。

【０００９】請求項２の発明では、緯糸測長貯留装置と
緯入れ用メインノズルとの間の緯糸に制動を掛けるため
の緯糸制動手段と、緯糸測長貯留装置から引き出される
緯糸の予め設定された引き出し量の引き出しタイミング
を検出する引き出しタイミング検出手段と、引き出しタ
イミング検出手段によって検出された検出引き出しタイ
ミングと予め設定された基準引き出しタイミングとを比
較して差を出す比較差演算手段と、前記比較差演算手段
によって得られた検出引き出しタイミングと基準引き出
しタイミングとの差に応じて前記緯糸制動手段の作動タ
イミングを制御する制動タイミング制御手段とを備えた
緯糸制動装置を構成した。

【００１０】

【作用】引き出しタイミング検出手段によって検出され
た検出引き出しタイミングは比較差演算手段によって基
準引き出しタイミングと比較される。制動タイミング制
御手段は前記比較によって出された差に応じた作動タイ
ミングで緯糸制動手段の作動を制御する。検出引き出し
タイミングと基準引き出しタイミングとの差に基づいた
作動タイミングの制御は適正な緯糸制動を可能にする。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図４に基づいて説明する。１は巻付方式の緯糸測長貯留
装置であり、緯糸Ｙが糸巻付管１-1の回転によって糸巻
付面１-2上に巻付貯留される。糸巻付面１-2上に巻付貯
留された緯糸Ｙは電磁ソレノイド２によって駆動される
緯糸係止ピン２-1の係止作用から解放された状態で緯入
れ用メインノズル３の噴射作用によって引き出される。
電磁ソレノイド２は引き出し解舒制御回路１７の励消磁
制御を受ける。引き出し解舒制御回路１７は機台回転角
度検出用のロータリエンコーダ１５から得られる機台回
転角度情報に基づいて電磁ソレノイド１７を励磁する。

【００１２】緯入れ用メインノズル３から射出された緯
糸Ｙは経糸開口内へ緯入れされ、緯入れ用補助ノズル１
６の噴射作用によって経糸開口内を飛走する。図３の曲
線Ｅは緯糸Ｙの引き出し量を表す。機台回転角度θ₀ は
電磁ソレノイド２の励磁開始時点であり、この励磁によ
り緯糸係止ピン２-1が糸巻付面１-2から離間する。即
ち、機台回転角度θ₀ は緯入れ開始タイミングを表す。
緯糸係止ピン２-1が糸巻付面１-2に係合すると緯糸の引
き出しが阻止される。この実施例では巻き糸３巻分（長
さＬ）が織幅となっている。

【００１３】糸巻付面１-2の近傍には反射式光電センサ
型の緯糸解舒検出器４が設置されている。緯糸解舒検出
器４は糸巻付面１-2から引き出し解舒される巻き糸を検
出し、この検出信号は比較差演算回路５及び引き出し解
舒制御回路１７に送られる。比較差演算回路５は図３に
示す機台回転角度θ₂ ，θ₃ の間の範囲で前記検出信号
の入力有無を判断している。引き出し解舒制御回路１７
は機台回転角度θ₄ ，θ₅ の間の範囲で前記検出信号の
入力有無を判断している。入力有無の判断を決められた
機台回転角度範囲に規制するのは風綿等の緯糸以外の物
の検出を避けるためである。比較差演算回路５は制動タ
イミング制御回路６に信号接続されている。比較差演算
回路５及び制動タイミング制御回路６にはロータリエン
コーダ１５が信号接続されている。

【００１４】緯糸測長貯留装置１の前方には糸案内リン
グ７，８，９が直列に並べられている。緯糸測長貯留装
置１と糸案内リング７との間の緯糸経路の下方にはロー
タリソレノイド１０が配設されている。ロータリソレノ
イド１０の出力軸１０-1には制動ワイヤ１１が止着され
ている。制動ワイヤ１１の先端部分は湾曲反転してお
り、出力軸１０-1を中心とする前記湾曲の部位の回動領
域内に糸案内リング８が入っている。

【００１５】出力軸１０-1はねじりばね１２によって図
２の左方向に回動付勢されている。出力軸１０-1の左右
には位置規制片１３，１４が配設されており、制動ワイ
ヤ１１の回動範囲が位置規制片１３，１４間に規制され
る。ロータリソレノイド１０が励磁されると、制動ワイ
ヤ１１はねじりばね１２のばね作用に抗して図２の鎖線
位置へ回動配置される。ロータリソレノイド１０の励消
磁は制動タイミング制御回路５からの指令によって行わ
れる。

【００１６】図４は比較差演算回路５及び制動タイミン
グ制御回路６によってロータリソレノイド１０の励消磁
を制御するフローチャートである。機台回転角度θがθ
₁ になると、制動タイミング制御回路６はロータリソレ
ノイド１０を励磁する。θ＝θ₁ は糸巻付面１-2上の巻
き糸が緯糸係止ピン２-1の係止作用から解放される機台
回転角度θ＝θ₀ より前の角度である。ロータリソレノ
イド１０の励磁により制動ワイヤ１１が図２の実線位置
から鎖線位置へ回動配置され、糸案内リング７，９間の
緯糸Ｙが制動ワイヤ１１との係合から解放される。機台
回転角度θがθ ₀ になると、引き出し解舒制御回路１７
は電磁ソレノイド２を励磁する。この励磁により緯糸係
止ピン２-1が糸巻付面１-2から離間し、糸巻付面１-2上
の巻き糸が緯糸係止ピン２-1の係止作用から解放され
る。同時に、緯入れ用メインノズル３が噴射し、糸巻付
面１-2上の巻き糸が引き出し解舒される。この引き出し
解舒は緯糸解舒検出器４によって検出される。図３のパ
ルス波形Ｐ，Ｐｎは緯糸解舒検出器４によって検出され
た緯糸の検出波形を表す。パルス波形によって表される
緯糸解舒検出信号Ｐ，Ｐｎは比較差演算回路５及び引き
出し解舒制御回路１７へ送られる。引き出し解舒制御回
路１７は機台回転角度〔θ₄ ，θ₅ 〕の範囲における緯
糸解舒検出信号Ｐの入力に応答して電磁ソレノイド２を
消磁する。この消磁により緯糸係止ピン２-1が糸巻付面
１-2に係合し、巻き糸の引き出しが阻止される。

【００１７】比較差演算回路５は、第ｎ回目（本実施例
では３回目）に送られてきた緯糸解舒検出信号Ｐｎの出
力時期θｘをロータリエンコーダ１５からの機台回転角
度情報に基づいて把握する。出力時期θｘは予め設定さ
れた緯糸引き出し解舒量（この実施例ではほぼ２Ｌ／
３）を引き出したタイミングとなる。そして、緯糸解舒
検出器４は、緯糸測長貯留装置１から引き出される緯糸
の設定引き出し量の引き出しタイミングθｘを検出する
引き出しタイミング検出手段となる。

【００１８】比較差演算回路５は、予め設定された基準
引き出しタイミング（図３にθｎで示す）と検出引き出
しタイミングθｘとの差Δθｎ＝θｘ−θｎを算出す
る。基準引き出しタイミングθｎは第ｎ回目に送られて
くる緯糸解舒検出信号Ｐｎの過去の実際のデータの平均
値を採用している。比較差演算回路５は、この算出され
た差Δθｎを制動タイミング制御回路６に出力する。制
動タイミング制御回路６は差Δθｎと予め設定された差
αとの大小を比較する。Δθｎ＜αの場合、制動タイミ
ング制御回路６は機台回転角度θｙ＝θｘ＋Ｋ₁ （Ｋ₁
は定数）の時点でロータリソレノイド１０を消磁する。
α≦Δθｎの場合、制動タイミング制御回路６は機台回
転角度θｙ＝θｘ＋Ｋ₁ ・Δθｎの時点でロータリソレ
ノイド１０を消磁する。緯糸解舒検出信号Ｐｎが機台回
転角度〔θ₂ ，θ₃ 〕の範囲で出力しなかった場合に
は、制動タイミング制御回路６は機台回転角度θｙ＝θ
₃ ＋Ｋ ₁ （θ₃ −θｎ）＋Ｋ₂ の時点でロータリソレノ
イド１０を消磁する。即ち、θｙは緯糸Ｙに対する制動
開始時期を表す。図３の曲線Ｃはロータリソレノイド１
０の励消磁を表す。

【００１９】ロータリソレノイド１０の消磁により制動
ワイヤ１１がねじりばね１２のばね作用によって図２の
鎖線位置から実線位置へ回動配置される。糸案内リング
７，８，９を通過する緯糸Ｙは制動ワイヤ１１の鎖線位
置から実線位置への回動配置によって屈曲させられる。
この屈曲形状によって緯糸Ｙには制動が掛けられ、緯糸
Ｙの飛走速度が低減する。緯入れが正常に行われた場合
には緯糸Ｙの先端は緯入れ末端側の緯糸検出器１８によ
って到達を検出される。緯糸先端到達が緯糸検出器１８
によって検出されなかった場合には織機の運転が停止さ
れる。織機は筬打ち直前に停止し、織機停止状態ではロ
ータリソレノイド１０は消磁状態にある。

【００２０】ロータリソレノイド１０の消磁は次の緯入
れサイクルのθ＝θ₁ まで保持される。従って、緯糸係
止ピン２-1が緯糸Ｙの引き出しを阻止するときには緯糸
Ｙが制動ワイヤ１１によって制動を掛けられている。従
って、引き出し阻止時のショックによって緯糸Ｙが切断
することはない。

【００２１】エア噴射によって緯入れされる緯糸Ｙの飛
走速度にはばらつきがある。緯糸Ｙの飛走速度が適正速
度よりも遅い場合には緯糸先端が緯入れ末端の所定位置
に到達する時期θω（図３に示す）が適正時期よりも遅
れる。制動ワイヤ１１によって緯糸Ｙの飛走に制動を掛
ければ前記緯糸先端到達時期θωが一層遅れる。制動ワ
イヤ１１によって緯糸Ｙの飛走に制動を掛けることによ
って緯糸先端到達時期θωが許容範囲から遅れると、開
口状態から閉口状態に向かっている経糸と緯糸Ｙとが干
渉するおそれが大きくなる。このような干渉は緯入れミ
スに繋がる。

【００２２】本実施例では差Δθｎが設定差αよりも小
さい場合にはロータリソレノイド１０の消磁、即ち緯糸
Ｙに対する制動開始が検出引き出しタイミングθｘから
一定期間Ｋ₁ 後に行われる。しかし、差Δθｎが設定差
α以上の場合には緯糸Ｙに対する制動開始が差Δθｎの
大きさに応じて検出引き出しタイミングθｘから期間Ｋ
₁ ・Δθｎ₁ 後に行われる。又、緯糸解舒検出信号Ｐｎ
が機台回転角度〔θ₂，θ₃ 〕の範囲で出力しなかった
場合には、緯糸Ｙに対する制動開始が時期｛θ ₃ ＋Ｋ₁
（θ₃ −θｎ）｝から一定期間Ｋ₂ 後に行われる。

【００２３】基準引き出しタイミングθｎに対する検出
引き出しタイミングθｘの遅れが大きいほど緯糸先端到
達時期θωの遅れに対する制動ワイヤ１１の制動開始時
期の影響が大きくなる。本実施例では基準引き出しタイ
ミングθｎに対する検出引き出しタイミングθｘの遅れ
Δθｎが前記設定差α以上の範囲で大きくなるのに対応
して制動ワイヤ１１の制動開始時期θｙを遅らせてい
る。従って、制動ワイヤ１１の制動作用による緯糸先端
到達時期θωの遅れに対する影響が減り、緯入れ状態が
安定する。設定差α及び定数Ｋ₁ は、検出引き出しタイ
ミングθｘが基準引き出しタイミングθｎより遅れた場
合にも緯糸先端到達時期θωの遅れが許容範囲内にある
ように決められる。

【００２４】緯糸解舒検出信号Ｐｎが機台回転角度〔θ
₂ ，θ₃ 〕の範囲で出力しなかった状態では緯糸飛走速
度がかなり遅いという可能性が最も高い。従って、この
ような場合には緯糸飛走速度がかなり遅いと見なして緯
糸Ｙに対する制動開始が時期｛θ₃ ＋Ｋ₁ （θ₃ −θ
ｎ）｝から一定期間Ｋ₂ 後に行われる。この場合にも制
動ワイヤ１１の制動作用による緯糸先端到達時期θωの
遅れに対する影響が減り、緯入れ状態が安定する。定数
Ｋ₂ は、緯糸解舒検出信号Ｐｎが機台回転角度〔θ₂ ，
θ₃ 〕の範囲で出力しなかった場合にも緯糸先端到達時
期θωの遅れが許容範囲内にあるように決められる。

【００２５】以上のような制動開始時期の設定による緯
糸先端到達時期θωの遅れ回避は緯入れ用メインノズル
３、緯入れ用補助ノズル１６の設定噴射圧の低減を可能
にする。その結果、緯入れ用メインノズル３の噴射によ
る糸切れ発生が無くなり、圧縮空気消費量も減る。

【００２６】次に、図５の実施例を説明する。この実施
例では引き出しタイミング検出手段となる緯糸到達検出
器１９が織幅内に設置されている。経糸開口内を飛走す
る緯糸Ｙの先端の到達が緯糸到達検出器１９によって検
出される。この到達検出信号は比較差演算回路５に送ら
れる。その他の構成は第１実施例と同じである。比較差
演算回路５は緯糸到達検出器１９から得られる到達検出
信号の出力時期θｘと基準引き出しタイミングθｎとの
差を出す。制動タイミング制御回路６は第１実施例の場
合と同様に差Δθｎの値に応じて制動開始時期を選択す
る。緯糸到達検出器１９による緯糸先端到達検出は緯糸
Ｙの飛走速度の大きさを第１実施例の場合よりも正確に
反映する。従って、制動タイミング制御回路６による制
動開始制御が緯糸Ｙの飛走状態に合わせて第１実施例よ
りも精度良く行われる。

【００２７】緯糸制動装置としては図６に示すように糸
案内リング２０，２１を支持するパイプ２２内に制動ノ
ズル２３を装着し、制動ノズル２３によって緯糸Ｙを屈
曲させて制動を掛けるようにしてもよい。制動ノズル２
３への圧力エア供給を制御するロータリバルブ２４は制
動力制御回路２５によって弁開度を制御される。比較差
演算回路５は緯糸解舒検出器４から得られる緯糸解舒検
出信号の出力時期θｘと基準引き出しタイミングθｎと
の差を出す。制動力制御回路６は第１実施例の場合と同
様に差Δθｎの値に応じてロータリバルブ２４の弁開度
を選択する。差Δθｎが小さいときにはロータリバルブ
２４の弁開度が大きくされ、差Δθｎが大きいときには
ロータリバルブ２４の弁開度が小さくされる。弁開度が
小さいほど制動ノズル２３からの噴射流量が少なくな
り、緯糸Ｙに対する制動力が小さくなる。従って、差Δ
θｎが大きいとき、即ち緯糸Ｙの飛走速度が遅いときに
は緯糸Ｙに対する制動力が小さくなる。その結果、制動
ノズル２３の制動噴射作用による緯糸先端到達時期θω
の遅れに対する影響が減り、緯入れ状態が安定する。

【００２８】又、本発明では第１実施例の制動ワイヤ１
１の制動作用位置、即ち位置規制体１３の位置を他方の
位置規制体１４に対して接近離間するように変更できる
ようにし、前記差Δθｎに応じて位置規制体１３の位置
を変更するようにしてもよい。差Δθｎが小さいときに
は位置規制体１３が位置規制体１４から離され、差Δθ
ｎが大きいときには位置規制体１３が位置規制体１４に
近づけられる。両位置規制体１３，１４の間隔が小さい
ほど制動ワイヤ１１による緯糸Ｙに対する制動力が小さ
くなる。この実施例では図６の実施例と同じような効果
が得られる。

【００２９】前記実施例から把握できる請求項記載以外
の発明について以下にその効果と共に記載する。 （１） 緯糸測長貯留装置における貯留緯糸を緯入れ用
メインノズルの噴射作用によって射出緯入れするジェッ
トルームにおいて、緯糸測長貯留装置から引き出される
緯糸の予め設定された引き出し量の引き出しタイミング
を引き出しタイミング検出手段によって検出し、引き出
しタイミング検出手段によって検出された検出引き出し
タイミングと予め設定された基準引き出しタイミングと
を比較差演算手段によって比較して差を出し、制動力制
御手段によって前記差に応じて前記緯糸制動手段の制動
力を制御するジェットルームにおける緯入れ制御方法。 （２）緯糸測長貯留装置における貯留緯糸を緯入れ用メ
インノズルの噴射作用によって射出緯入れするジェット
ルームにおいて、緯糸測長貯留装置と緯入れ用メインノ
ズルとの間の緯糸に制動を掛けるための緯糸制動手段
と、緯糸測長貯留装置から引き出される緯糸の予め設定
された引き出し量の引き出しタイミングを検出する引き
出しタイミング検出手段と、引き出しタイミング検出手
段によって検出された検出引き出しタイミングと予め設
定された基準引き出しタイミングとを比較して差を出す
比較差演算手段と、前記比較差演算手段によって得られ
た検出引き出しタイミングと基準引き出しタイミングと
の差に応じて前記緯糸制動手段の制動力を制御する制動
力制御手段とを備えたジェットルームにおける緯入れ制
御装置。

【００３０】（１），（２）のいずれにおいても緯入れ
状態が安定する。

【００３１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、緯糸測長
貯留装置と緯入れ用メインノズルとの間の緯糸に制動を
掛ける制動タイミングを検出引き出しタイミングと基準
引き出しタイミングとの差に基づいて決定するようにし
たので、糸切れを防止し得る制動が良好な緯入れを保障
するように緯糸に対して掛けられるという優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した第１実施例を示す側断面
図。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図。

【図３】緯糸の引き出し量及び制動タイミングを表すグ
ラフ。

【図４】制動タイミングを制御するためのフローチャー
ト。

【図５】別例を示す側断面図。

【図６】別例を示す側断面図。

【符号の説明】

１…緯糸測長貯留装置、４…引き出しタイミング検出手
段となる緯糸解舒検出器、５…比較差演算手段となる比
較差演算回路、６…制動タイミング制御手段となる制動
タイミング制御回路、１０…緯糸制動手段を構成するロ
ータリソレノイド、１１…緯糸制動手段を構成する制動
ワイヤ、１９…引き出しタイミング検出手段となる緯糸
到達検出器、２３…緯糸制動手段を構成する制動ノズ
ル、２４…緯糸制動手段を構成するロータリバルブ、Ｙ
…緯糸。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】緯糸測長貯留装置における貯留緯糸を緯入
   れ用メインノズルの噴射作用によって射出緯入れするジ
   ェットルームにおいて、 緯糸測長貯留装置から引き出される緯糸の予め設定され
   た引き出し量の引き出しタイミングを引き出しタイミン
   グ検出手段によって検出し、引き出しタイミング検出手
   段によって検出された検出引き出しタイミングと予め設
   定された基準引き出しタイミングとを比較差演算手段に
   よって比較して差を出し、制動タイミング制御手段によ
   って前記差に応じて前記緯糸制動手段の作動タイミング
   を制御するジェットルームにおける緯入れ制御方法。
2. 【請求項２】緯糸測長貯留装置における貯留緯糸を緯入
   れ用メインノズルの噴射作用によって射出緯入れするジ
   ェットルームにおいて、 緯糸測長貯留装置と緯入れ用メインノズルとの間の緯糸
   に制動を掛けるための緯糸制動手段と、 緯糸測長貯留装置から引き出される緯糸の予め設定され
   た引き出し量の引き出しタイミングを検出する引き出し
   タイミング検出手段と、 引き出しタイミング検出手段によって検出された検出引
   き出しタイミングと予め設定された基準引き出しタイミ
   ングとを比較して差を出す比較差演算手段と、 前記比較差演算手段によって得られた検出引き出しタイ
   ミングと基準引き出しタイミングとの差に応じて前記緯
   糸制動手段の作動タイミングを制御する制動タイミング
   制御手段とを備えたジェットルームにおける緯入れ制御
   装置。