JPH0812066A - ワーク分離搬送装置 - Google Patents
ワーク分離搬送装置Info
- Publication number
- JPH0812066A JPH0812066A JP17177894A JP17177894A JPH0812066A JP H0812066 A JPH0812066 A JP H0812066A JP 17177894 A JP17177894 A JP 17177894A JP 17177894 A JP17177894 A JP 17177894A JP H0812066 A JPH0812066 A JP H0812066A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- separating
- works
- rotating body
- bucket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Special Conveying (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、一定数のワークを高速で分離搬送
するワーク分離搬送装置を提供することを目的としてい
る。 【構成】 基台の上部にワークを１個ごと分離する搬送
機構を配置し、この搬送機構の分離落下通路に１個宛落
下するワークの数を数えるカウンタを配置し、前記分離
落下通路下方に回転体を設け、この回転体の周縁部に複
数のワーク受部を形成すると共に、該回転体の前記ワー
ク受部が順次最下部に位置するように間歇回転させ、該
最下部のワーク受部下方に位置する如くワークを受け取
るバケットを間歇移送するよう複数個のバケットを配置
したことを特徴とするワーク分離搬送装置。
するワーク分離搬送装置を提供することを目的としてい
る。 【構成】 基台の上部にワークを１個ごと分離する搬送
機構を配置し、この搬送機構の分離落下通路に１個宛落
下するワークの数を数えるカウンタを配置し、前記分離
落下通路下方に回転体を設け、この回転体の周縁部に複
数のワーク受部を形成すると共に、該回転体の前記ワー
ク受部が順次最下部に位置するように間歇回転させ、該
最下部のワーク受部下方に位置する如くワークを受け取
るバケットを間歇移送するよう複数個のバケットを配置
したことを特徴とするワーク分離搬送装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、基台の上部にワークを
１個ごと分離する搬送機構を配置し、この搬送機構の分
離落下通路にワークの数を数えるカウンタが配置し、外
周縁に複数のワーク受部を形成した回転体を間歇回転
し、バケットに排出する如くしたワーク分離搬送装置に
関する。
１個ごと分離する搬送機構を配置し、この搬送機構の分
離落下通路にワークの数を数えるカウンタが配置し、外
周縁に複数のワーク受部を形成した回転体を間歇回転
し、バケットに排出する如くしたワーク分離搬送装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】次に図２に示した従来装置について説明
する。基台１０１の上方にはワーク１０２を１本ごと分
離し搬送する搬送機構１０３が配置されている。この搬
送機構１０３はベルトあるいはチェーンコンベア１０４
とそのコンベア１０４の表面に固定されているワーク搬
送部１０５並びにコンベア１０４を回転駆動する駆動源
１０６などから構成されている。なお、各ワーク１０２
はワーク切り出し部１０５によって１本ごと分離された
状態で搬送される。また、１０７はワーク１０２がワー
ク切り出し部１０５より脱落しないようにするためのガ
イド部材である。
する。基台１０１の上方にはワーク１０２を１本ごと分
離し搬送する搬送機構１０３が配置されている。この搬
送機構１０３はベルトあるいはチェーンコンベア１０４
とそのコンベア１０４の表面に固定されているワーク搬
送部１０５並びにコンベア１０４を回転駆動する駆動源
１０６などから構成されている。なお、各ワーク１０２
はワーク切り出し部１０５によって１本ごと分離された
状態で搬送される。また、１０７はワーク１０２がワー
ク切り出し部１０５より脱落しないようにするためのガ
イド部材である。
【０００３】前記基台１０１にはワーク切り出し部１０
５よりワーク１０２を受け取る（落下する）分離孔１０
８が形成されている。そして、その分離孔１０８の中間
部には落下してきたワーク１０２の数を数える光電式な
どのカウンタ１０９が固定されている。また、分離孔１
０８の下方にはワーク１０２を一時的に複数本蓄える大
径部１１０が形成されている。その大径部１１０の下方
には定数本蓄えられたワーク１０２をさらに下方に落下
させるシャッター機構１１１がエアシリンダなどにより
開閉自在に配置されている。そのシャッター機構１１１
の下方には第２の貯蔵部１１２が形成されており、この
第２の貯蔵部１１２にもシャッター機構１１３が配置さ
れている。そして、このシャッター機構１１３に下方に
はコンベア機構などにより順次搬送するバケット１１４
が配置されている。
５よりワーク１０２を受け取る（落下する）分離孔１０
８が形成されている。そして、その分離孔１０８の中間
部には落下してきたワーク１０２の数を数える光電式な
どのカウンタ１０９が固定されている。また、分離孔１
０８の下方にはワーク１０２を一時的に複数本蓄える大
径部１１０が形成されている。その大径部１１０の下方
には定数本蓄えられたワーク１０２をさらに下方に落下
させるシャッター機構１１１がエアシリンダなどにより
開閉自在に配置されている。そのシャッター機構１１１
の下方には第２の貯蔵部１１２が形成されており、この
第２の貯蔵部１１２にもシャッター機構１１３が配置さ
れている。そして、このシャッター機構１１３に下方に
はコンベア機構などにより順次搬送するバケット１１４
が配置されている。
【０００４】次に動作について説明する。搬送機構１０
３のワーク切り出し部１０５によって１本ごと搬送され
たワーク１０２は分離孔１０８に位置した時、分離孔１
０８を通り大径部１１０に蓄えられる。この際、ワーク
１０２はカウンタ１０９によりカウントされる。予じめ
設定された数のワーク１０２が大径部に蓄えられると、
搬送機構１０３が停止すると共にシャッター機構１１１
が開き第２の貯蔵部１１２へと落下する。落下終了後、
前記シャッター機構１１１が閉鎖し、再び大径部１１０
にワーク１０２の蓄えが開始される。大径部１１０にワ
ーク１０２が蓄えられている最中に、シャッター機構１
１３が開き第２の貯蔵部１１２にあったワーク１０２が
バケット１１４に落下する。バケット１１４への落下が
終了すると、シャッター機構１１３が閉じ、また、バケ
ット１１４が搬送される。この様にして一定数のワーク
を分離し搬送する。
３のワーク切り出し部１０５によって１本ごと搬送され
たワーク１０２は分離孔１０８に位置した時、分離孔１
０８を通り大径部１１０に蓄えられる。この際、ワーク
１０２はカウンタ１０９によりカウントされる。予じめ
設定された数のワーク１０２が大径部に蓄えられると、
搬送機構１０３が停止すると共にシャッター機構１１１
が開き第２の貯蔵部１１２へと落下する。落下終了後、
前記シャッター機構１１１が閉鎖し、再び大径部１１０
にワーク１０２の蓄えが開始される。大径部１１０にワ
ーク１０２が蓄えられている最中に、シャッター機構１
１３が開き第２の貯蔵部１１２にあったワーク１０２が
バケット１１４に落下する。バケット１１４への落下が
終了すると、シャッター機構１１３が閉じ、また、バケ
ット１１４が搬送される。この様にして一定数のワーク
を分離し搬送する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来技術
にあっては、大径部１１０に蓄えたワーク１０２をシャ
ッター機構１１１の拡開により、第２の貯蔵部１１２に
落下させ、次いでシャッター機構１１１を閉じ次の貯蔵
を開始させるのであるが、このシャッター機構１１１を
閉じるまでの時間がかゝってしまい、結果的に分離する
速度を速めることが困難であった。つまり、シャッター
機構１１１をすばやく開閉することはできるものゝ、あ
まり早く閉じてしまうと落下途中のワークを挾んでしま
うことになる。また、一度落下して跳ね返ってきたワー
クも挾んでしまうことがあった。そこで、安全を考えシ
ャッター機構の閉じる速度を遅くせざるを得なかった。
にあっては、大径部１１０に蓄えたワーク１０２をシャ
ッター機構１１１の拡開により、第２の貯蔵部１１２に
落下させ、次いでシャッター機構１１１を閉じ次の貯蔵
を開始させるのであるが、このシャッター機構１１１を
閉じるまでの時間がかゝってしまい、結果的に分離する
速度を速めることが困難であった。つまり、シャッター
機構１１１をすばやく開閉することはできるものゝ、あ
まり早く閉じてしまうと落下途中のワークを挾んでしま
うことになる。また、一度落下して跳ね返ってきたワー
クも挾んでしまうことがあった。そこで、安全を考えシ
ャッター機構の閉じる速度を遅くせざるを得なかった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決することを目的とし、基台の上部にワークを１個ごと
分離する搬送機構を配置し、この搬送機構の分離落下通
路に１個宛落下するワークの数を数えるカウンタを配置
し、前記分離落下通路下方に回転体を設け、この回転体
の周縁部に複数のワーク受部を形成すると共に、該回転
体の前記ワーク受部が順次最下部に位置するように間歇
回転させ、該最下部のワーク受部下方に位置する如くワ
ークを受け取るバケットを間歇移送するよう複数個のバ
ケットを配置したことを特徴とするものである。
決することを目的とし、基台の上部にワークを１個ごと
分離する搬送機構を配置し、この搬送機構の分離落下通
路に１個宛落下するワークの数を数えるカウンタを配置
し、前記分離落下通路下方に回転体を設け、この回転体
の周縁部に複数のワーク受部を形成すると共に、該回転
体の前記ワーク受部が順次最下部に位置するように間歇
回転させ、該最下部のワーク受部下方に位置する如くワ
ークを受け取るバケットを間歇移送するよう複数個のバ
ケットを配置したことを特徴とするものである。
【０００７】
【実施例】基台１の上方にはワーク２を１本ごと分離し
搬送する搬送機構３が配置されている。この搬送機構３
はベルトあるいはチェーンコンベア４とそのコンベア４
の表面に固定されているワーク切り出し部５並びにコン
ベア４を回転駆動する駆動源６などから構成されてい
る。なお、各ワーク２はワーク切り出し部５によって１
本ごと分離された状態で搬送される。また、７はワーク
２がワーク切り出し部５より脱落しないようにするため
のガイド部材である。
搬送する搬送機構３が配置されている。この搬送機構３
はベルトあるいはチェーンコンベア４とそのコンベア４
の表面に固定されているワーク切り出し部５並びにコン
ベア４を回転駆動する駆動源６などから構成されてい
る。なお、各ワーク２はワーク切り出し部５によって１
本ごと分離された状態で搬送される。また、７はワーク
２がワーク切り出し部５より脱落しないようにするため
のガイド部材である。
【０００８】前記基台１にはワーク切り出し部５よりワ
ーク２を受け取る分離落下通路８が形成されている。そ
して、その分離落下通路８の中間部には落下してきたワ
ーク２の数を数える光電式などのカウンタ９が固定され
ている。以上の構成は従来の構成と略同様である。本件
の特徴点は以下の点にある。
ーク２を受け取る分離落下通路８が形成されている。そ
して、その分離落下通路８の中間部には落下してきたワ
ーク２の数を数える光電式などのカウンタ９が固定され
ている。以上の構成は従来の構成と略同様である。本件
の特徴点は以下の点にある。
【０００９】分離落下通路８の下方には駆動源（図示せ
ず）により間歇回転する回転体１０が配置されている。
その回転体１０の周縁部にはワーク２を一時的に複数本
蓄えるワーク受部１１が複数形成されている。このワー
ク受部１１の数は回転体１０の大きさや蓄えるワークの
数によって適宜選択できるものであり、本実施例に限ら
れるものではない。１２はワーク２をワーク受部１１か
ら脱落させないためのガイド部材であり、回転体１０の
外周に沿って略半周に渡って形成されている。また、回
転体１０の下方には従来技術と同様にコンベア機構１３
などにより順次搬送されるバケット１４が配置されてい
る。
ず）により間歇回転する回転体１０が配置されている。
その回転体１０の周縁部にはワーク２を一時的に複数本
蓄えるワーク受部１１が複数形成されている。このワー
ク受部１１の数は回転体１０の大きさや蓄えるワークの
数によって適宜選択できるものであり、本実施例に限ら
れるものではない。１２はワーク２をワーク受部１１か
ら脱落させないためのガイド部材であり、回転体１０の
外周に沿って略半周に渡って形成されている。また、回
転体１０の下方には従来技術と同様にコンベア機構１３
などにより順次搬送されるバケット１４が配置されてい
る。
【００１０】前記搬送機構３を駆動する駆動源６の回転
中心と分離落下通路８の中心、回転体１０の回転中心並
びに最終的にバケット１４にワークを排出する位置はワ
ークがスムーズに落下するように最下位置に設定されて
いる。また、前記回転体１０の間歇回転とバケット１４
の移動とは同期しているが、搬送機構３の移動とは同期
していない。まれではあるが、何らかの原因によりワー
ク切り出し部５にワークが入っていない場合があるから
である。
中心と分離落下通路８の中心、回転体１０の回転中心並
びに最終的にバケット１４にワークを排出する位置はワ
ークがスムーズに落下するように最下位置に設定されて
いる。また、前記回転体１０の間歇回転とバケット１４
の移動とは同期しているが、搬送機構３の移動とは同期
していない。まれではあるが、何らかの原因によりワー
ク切り出し部５にワークが入っていない場合があるから
である。
【００１１】次に動作について説明する。搬送機構３で
搬送されたワーク２は分離落下通路８で落下し、カウン
タ９でカウントされワーク受部１１へ蓄えられる。カウ
ンタ９により予じめ設定されているワークの数が数えら
れると、搬送装置３が停止すると共に回転体１０が回転
し、空のワーク受部１１が分離落下通路８の下方に待機
すると同時に最下方に位置しているワーク受部１１がガ
イド部材１２より離脱し、ワーク２がバケット１４に瞬
時に投入される。
搬送されたワーク２は分離落下通路８で落下し、カウン
タ９でカウントされワーク受部１１へ蓄えられる。カウ
ンタ９により予じめ設定されているワークの数が数えら
れると、搬送装置３が停止すると共に回転体１０が回転
し、空のワーク受部１１が分離落下通路８の下方に待機
すると同時に最下方に位置しているワーク受部１１がガ
イド部材１２より離脱し、ワーク２がバケット１４に瞬
時に投入される。
【００１２】
【発明の効果】本発明は、基台の上部にワークを１個ご
と分離する搬送機構を配置し、この搬送機構の分離落下
通路に１個宛落下するワークの数を数えるカウンタを配
置し、前記分離落下通路下方に回転体を設け、この回転
体の周縁部に複数のワーク受部を形成すると共に、該回
転体の前記ワーク受部が順次最下部に位置するように間
歇回転させ、該最下部のワーク受部下方に位置する如く
ワークを受け取るバケットを間歇移送するよう複数個の
バケットを配置してあるので、一定数のワークを高速で
分離することができる。
と分離する搬送機構を配置し、この搬送機構の分離落下
通路に１個宛落下するワークの数を数えるカウンタを配
置し、前記分離落下通路下方に回転体を設け、この回転
体の周縁部に複数のワーク受部を形成すると共に、該回
転体の前記ワーク受部が順次最下部に位置するように間
歇回転させ、該最下部のワーク受部下方に位置する如く
ワークを受け取るバケットを間歇移送するよう複数個の
バケットを配置してあるので、一定数のワークを高速で
分離することができる。
【図１】本発明の一実施例正断面図である。
【図２】従来装置の正断面図である。
１ 基台 ２ ワーク ３ 搬送機構 ４ チェーンコンベア ５ ワーク切り出し部 ６ 回転駆動源 ７ ガイド部材 ８ 分離落下通路 ９ カウンタ １０ 回転体 １１ ワーク受部 １２ ガイド部材 １３ コンベア機構 １４ バケット
Claims (1)
- 【請求項１】 基台の上部にワークを１個ごと分離する
搬送機構を配置し、この搬送機構の分離落下通路に１個
宛落下するワークの数を数えるカウンタを配置し、前記
分離落下通路下方に回転体を設け、この回転体の周縁部
に複数のワーク受部を形成すると共に、該回転体の前記
ワーク受部が順次最下部に位置するように間歇回転さ
せ、該最下部のワーク受部下方に位置する如くワークを
受け取るバケットを間歇移送するよう複数個のバケット
を配置したことを特徴とするワーク分離搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17177894A JPH0812066A (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | ワーク分離搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17177894A JPH0812066A (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | ワーク分離搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0812066A true JPH0812066A (ja) | 1996-01-16 |
Family
ID=15929510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17177894A Pending JPH0812066A (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | ワーク分離搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0812066A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6803082B2 (en) | 2000-12-15 | 2004-10-12 | Wellman, Inc. | Methods for the late introduction of additives into polyethylene terephthalate |
| CN110539919A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-12-06 | 江苏仅一联合智造有限公司 | 多条袋水平转垂直的一种转换投料机构 |
| KR20200005860A (ko) * | 2018-07-09 | 2020-01-17 | 영신금속공업 주식회사 | 볼트 자동이송시스템 및 이의 제어방법 |
-
1994
- 1994-06-30 JP JP17177894A patent/JPH0812066A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6803082B2 (en) | 2000-12-15 | 2004-10-12 | Wellman, Inc. | Methods for the late introduction of additives into polyethylene terephthalate |
| KR20200005860A (ko) * | 2018-07-09 | 2020-01-17 | 영신금속공업 주식회사 | 볼트 자동이송시스템 및 이의 제어방법 |
| CN110539919A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-12-06 | 江苏仅一联合智造有限公司 | 多条袋水平转垂直的一种转换投料机构 |
| CN110539919B (zh) * | 2019-08-21 | 2024-06-11 | 江苏仅一联合智造有限公司 | 多条袋水平转垂直的一种转换投料机构 |
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