JPH0812162A

JPH0812162A - 巻きぐせ除去装置及びシート搬送装置及び画像形成装置

Info

Publication number: JPH0812162A
Application number: JP6147767A
Authority: JP
Inventors: Hiromichi Tsujii; 博道辻井; Minoru Kawanishi; 稔川西; Shinji Goto; 信治後藤; Koji Kato; 公二加藤; Yasuhiro Uchida; 康浩内田; Harukazu Sekiya; 治員関谷
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-06-29
Filing date: 1994-06-29
Publication date: 1996-01-16
Anticipated expiration: 2017-06-04
Also published as: JP3288860B2

Abstract

(57)【要約】【目的】様々なシートの巻きぐせ状態にかかわること
なく、巻きぐせの付いたシートを平たい状態にすること
の可能な巻きぐせ除去装置を提供すること。【構成】巻きぐせの付いたシートに矯正力を付与して
シートの巻きぐせを除去する巻きぐせ除去装置であっ
て、シート搬送方向又はシート搬送方向に対して直交す
るシート幅方向において、シートの巻きぐせの状態に応
じて矯正力を調整するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シートの巻きぐせを除
去する巻きぐせ除去装置、前記巻きぐせ除去装置を備え
たシート搬送装置、及び前記巻きぐせ除去装置を備えた
画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機，プリンタ等の電子写真方
式を用いた画像形成装置では、シート上に形成された画
像は定着手段によって熱定着されるのが一般的である。
この熱定着のなされたシートは、定着時に付与される熱
或いは加圧等により巻きぐせ（以下『カール』と称す
る）が付いてしまう傾向にある。従って、カールしたシ
ートをこのまま排出トレイ上に排出すると、排出トレイ
上で丸まってしまったり、或いは既に排出トレイ上に排
出されているシートを押し出してしまったりするおそれ
があり、シートの積載性に問題がある。そこで、定着後
のシートのカールを除去する方法として、シートの排出
搬送に関係するローラ対のうち、一方のローラへ前記シ
ートを巻き付けるようにして搬送するローラ対を構成
し、前記シートに逆方向へのカールを一定の力で強制的
に付与する方法がとられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例ではシートに付与される逆方向へのカールが一定で
あるため、シートのサイズ、種類或いは環境等によって
様々に変化するシートのカール状態（カールの方向や大
きさ等）に対応することは困難であった。

【０００４】そこで、本発明の目的は、様々なシートの
巻きぐせ状態にかかわることなく、巻きぐせの付いたシ
ートを平たい状態にすることの可能な巻きぐせ除去装置
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の代表的な構成は、巻きぐせの付いたシートに矯正力
を付与してシートの巻きぐせを除去する巻きぐせ除去装
置であって、シート搬送方向又はシート搬送方向に対し
て直交するシート幅方向において、シートの巻きぐせの
状態に応じて矯正力を調整するように構成したことを特
徴とする。

【０００６】

【作用】上記構成にあっては、シート搬送方向又はシー
ト搬送方向に対して直交するシート幅方向において、シ
ートの巻きぐせの状態に応じて矯正力を調整するように
しているため、シートの巻きぐせ状態にかかわることな
く、巻きぐせの付いたシートを平たい状態にすることが
可能となり、従来例に比べてシートの平面性及び積載性
が向上する。

【０００７】

【実施例】

〔第１実施例〕以下、本発明に係る巻きぐせ除去装置の
一実施例について図面を参照して具体的に説明する。
尚、本実施例では、画像形成装置の定着手段よりもシー
ト搬送方向下流側にあるシート搬送機構内に上記巻きぐ
せ除去装置を配置した例について説明する。

【０００８】先ず、画像形成装置の概略構成について図
２を参照して説明する。この画像形成装置Ａは、図２に
示すように、光学系１から画像情報に基づいた光像を照
射してプロセスカートリッジＢとしてカートリッジ化さ
れた画像形成部における感光体ドラム２に現像剤（以下
『トナー』という）の像を形成する。この画像形成部を
構成するプロセスカートリッジＢは、感光体ドラム２に
作用するプロセス手段として、前記ドラム２の周囲に帯
電手段、現像手段、クリーニング手段等を配設して一体
化している。そして前記画像形成部におけるトナー像の
形成と同期して、カセット３a1又は手差し部３a2から記
録シートＳをピックアップローラ３b1，３b2、ピンチロ
ーラ対３c1，３c2及びレジストローラ対３d1，３d2等か
らなるシート搬送系３で搬送し、且つ前記画像形成部に
おいて感光体ドラム２に形成したトナー像を転写ローラ
４によって記録シートＳに転写する。この記録シートＳ
をヒータ５ａを内蔵する加熱ローラ５ｂ、及び前記ロー
ラ５ｂに記録シートＳを押圧して搬送する定着ローラ５
ｃからなる定着手段５に搬送し、転写トナー像を記録シ
ートＳに熱定着する。そしてこの記録シートＳを中間ロ
ーラ対３e1，３e1で搬送し、更に後述するカール除去手
段６で前記記録シートＳのカールを除去して排出部７へ
と排出する如く構成している。尚、シート搬送系３の各
ローラ間には記録シートＳ案内するガイド部材３ｇが配
設されている。

【０００９】次に本発明に係るカール除去手段６につい
て図面を参照して説明する。このカール除去手段６は、
前記定着手段５よりもシート搬送方向下流側のシート搬
送系内に介在し、前記定着手段５で熱定着された記録シ
ートＳのカールを除去するものである。

【００１０】前記カール除去手段６は、図１に示すよう
に、排出ローラ６ａと、この排出ローラ６ａに記録シー
トＳを巻き付けるように圧接する複数の排出コロ６ｂ
と、前記排出コロ６ｂを回転可能に支持するホルダー６
ｃと、前記ホルダー６ｃを排出ローラ６ａの方向に付勢
するバネ６ｄと、前記バネ６ｄの下部を支持する摺動可
能な支持部材６ｅと、前記支持部材６ｅの下端に周面が
接している回転可能な偏心カム６ｆとにより構成されて
いる。

【００１１】また、前記カール除去手段６は、図３に示
すように、シート搬送方向に直交するシート幅方向に複
数個（本実施例では４個）配設されている。

【００１２】上記構成のカール除去手段６にあっては、
前記偏心カム６ｆの回動に応じて摺動する支持部材６ｅ
の上下動によって前記バネ６ｄの付勢力が変化し、記録
シートＳに付与される矯正力が調節される。即ち、前記
支持部材６ｅが上方に摺動すると前記バネ６ｄのバネ力
が強くなり記録シートＳに付与される矯正力が強くな
る。一方、支持部材６ｅが下方に摺動すると前記バネ６
ｄのバネ力が弱くなり記録シートＳに付与される矯正力
が弱くなる。

【００１３】更に、図３に示す如くシート幅方向に複数
個配設されたカール除去手段６において、前記バネ６ｄ
の付勢力の調節を行う偏心カム６ｆの形状をそれぞれ異
なった形状にしたり、或いは同じ形状でも位相を変えて
配設する構成とすることにより、記録シートＳに対する
矯正力をシート搬送方向又はシート幅方向において異な
らせることが可能となる。従って、記録シートＳのカー
ル状態に応じて前記矯正力を調節することが可能とな
る。

【００１４】上記カムの配置構成の一例を図４に示す。
図４は各カール除去手段６における偏心カム６ｆを横方
向から見た状態図である。本実施例では、シート幅方向
において内側２個の偏心カム６f2，６f3と外側２個の偏
心カム６f1，６f4の形状を異なった形状で構成してい
る。更に前記４個の偏心カム６f1〜６f4は、図５に示す
ように軸６ｇ上に配設されており、その軸６ｇの一端側
に支持されたギア６ｈと噛合するギア部８ａを有するレ
バー８の切り換え動作に応じて回動するように構成され
ている。この構成により、シート搬送方向又はシート幅
方向において記録シートＳに付与する矯正力の調節が可
能となる。即ち、記録シートＳのカール状態に応じて付
与する矯正力を調節することが可能となる。

【００１５】図６において、加熱ローラ５ｂと定着ロー
ラ５ｃによって熱定着された記録シートＳは、分離ガイ
ド５ｄによって加熱ローラ５ｂから剥がされ、シート搬
送路を形成するガイド部材３ｇ等に沿って中間ローラ対
３e1，３e2に搬送される。更に前記ローラ対３e1，３e2
によりシート搬送路を介して上記構成のカール除去手段
６へと搬送される。一般にここまで搬送された記録シー
トＳは、図６及び図７（ａ）に示すようにその先後端が
画像面側Ｓ₁にカールしている。通常、前記カール除去
手段６の矯正力の切り換えを行うレバー８は、図５に示
す如き『通常』位置にセットされているため、偏心カム
６f1〜６f4は図４（ａ）に示す如き状態にあり、前記記
録シートＳに対する矯正力は通常の圧となっている。従
って、図７（ａ）に示す如きカール状態の記録シートＳ
は、前述通常の圧を付与するカール除去手段６を通って
より平坦な状態でに近づく。

【００１６】一方、図７（ｂ）に示すように、記録シー
トＳの先後端が画像面とは反対側の裏面側Ｓ₂（図６参
照）にカールしている場合には、図５に示す如きレバー
８を『通常』位置から『先後端』位置へと切り換える。
すると、図４（ｂ）に示すように、偏心カム６f1〜６f4
が図４（ａ）に示す如き状態から角度α°だけ回転する
ため、前記記録シートＳに対する矯正力は通常の圧から
低い圧へと変わる。従って、図７（ｂ）に示す如きカー
ル状態の記録シートＳは、前述低い圧を付与するカール
除去手段６を通ってより平坦な状態に近づく。

【００１７】また、図７（ｃ）に示すように、記録シー
トＳの左右端が裏面側Ｓ₂（図６参照）にカールしてい
る場合には、図５に示す如きレバー８を『通常』位置か
ら『左右端』位置へと切り換える。すると、図４（ｃ）
に示すように、偏心カム６f1〜６f4が図４（ａ）に示す
如き状態から角度α°（図４（ｂ）に示す如き状態から
は角度β°）だけ回転するため、前記記録シートＳに対
する矯正力は、シート幅方向中央部が通常の圧、シート
幅方向両側部が低い圧となる。従って、図７（ｃ）に示
す如きカール状態の記録シートＳは、前述矯正力を付与
するカール除去手段６を通ってより平坦な状態に近づ
く。

【００１８】上記構成により、シートのカール状態にか
かわらず、前記シートをより平坦な状態に近づけること
が可能となり、シートの平面性及び積載性が向上する。

【００１９】尚、本実施例においては、記録シートＳに
付与する矯正力を調節する機構として、排出ローラ６ａ
に対する排出コロ６ｂの圧接力を変更する構成とした
が、これに限定されるものではなく、例えば前記排出コ
ロ６ｂによる排出ローラ６ａへのシートの巻き付け角度
を可変とする構成、或いはシート搬送路を形成するリブ
の形状を可変とする構成としても同様の効果が得られ
る。

【００２０】〔第２実施例〕次に本発明の第２実施例に
係るカール除去装置について図面を参照して説明する。
図８は本実施例に係るカール除去装置の概略構成を示す
断面構成図、図９はシートのカール状態を示す斜視図で
ある。尚、前述した実施例と略同等の機能及び構成を有
するものには同一符号を付し、その説明は省略する。

【００２１】一般に、画像定着のなされた記録シートＳ
は、図９に示すように、その先端部のカール（以下『先
端カール』と称する）が特に大きく、排出部７（図１参
照）への排出時に前記先端カールが突っかかったり、丸
まったりしてその積載性に大きく影響していた。そこ
で、本実施例では、図８に示すように、カール除去手段
６よりもシート搬送方向上流側において、排出ローラ６
ａと排出コロ６ｂのニップ部近傍に設けたシートセンサ
９が記録シートＳの先端部に押し回されたセンサフラグ
９ａを検知すると、不図示の駆動機構によって偏心カム
６ｆが図８に示す如き状態から矢印方向に一回転するよ
うに構成している。従って、前記先端カールが排出ロー
ラ６ａに巻き付いている一定時間のみ、前記偏心カム６
ｆが支持部材６ｅを上方に押し上げて、前記先端カール
に強い矯正力を付与することが可能となる。尚、前記偏
心カム６ｆは記録シートＳの搬送方向の全長の通過時間
に対して充分短い時間で一回転するように設定されてお
り、前記先端カール通過後は、再び図８に示す如き状態
に戻り、通常の圧でカール矯正が行えるようになってい
る。

【００２２】上記構成により、前記先端カールのみに強
い矯正力を付与することが可能となり、カールしたシー
トをより平らな状態に近づけることができ、シートの平
面性及び積載性が向上する。

【００２３】〔第３実施例〕次に本発明の第３実施例に
係るカール除去装置について図面を参照して説明する。
図10は本実施例に係るカール除去装置の基本原理を説明
する部分拡大図である。本実施例におけるカール除去装
置は、独立して駆動回転する第一回転体と第二回転体と
よりなる回転体対を有し、前記回転体対間の周速度に差
を設けるように構成している。

【００２４】図10において、Ｓは記録シート、Ｓ₁は前
記シートＳの画像面、Ｓ₂は裏面である。また、11は独
立して回転駆動する第一回転体としての上排出ローラ、
12は独立して回転駆動する第二回転体としての下排出ロ
ーラである。尚、図中、Ｆは前記ローラ11，12とシート
Ｓとの摩擦力、Ｒは前記ローラ11，12の半径を示してい
る。また、図10において、上排出ローラ６の周速度は下
排出ローラ７の周速度よりも遅くなるように設定してあ
り、更に前記下排出ローラ７のシート搬送速度は他のシ
ート搬送機構のシート搬送速度と等しくなるように設定
してある。

【００２５】上記条件において、シートＳとローラ11，
12の間に働く摩擦力は、シートＳの裏面Ｓ₂側ではシー
トＳの搬送速度の方がローラ11の周速度よりも速いた
め、図10に示すようにシート搬送方向とは逆方向に作用
する。これに対してシートＳの画像面Ｓ₁側ではシート
Ｓの搬送速度とローラ12の周速度は等速か或いは若干ロ
ーラの方が速いため、図10に示すように摩擦力はシート
搬送方向と同方向に作用する。つまり、上下の排出ロー
ラ間でシートＳに作用する摩擦力は逆向きとなるため、
この互いに逆向きの摩擦力によって前記ローラ間のシー
トＳに剪断力が作用する。この剪断力の作用により記録
シートＳは、シート搬送方向とは逆方向への摩擦力を発
生する上排出ローラ11へ巻き付く状態となり、画像面Ｓ
₁側へカールした記録シートＳのカール除去が可能とな
る。

【００２６】上述したように、周速度の異なるローラ間
をシートが通過する場合には、そのシートの搬送速度は
周速度の速い方のローラの速度に依存し、周速度の遅い
方のローラに巻き付くこととなる。従って、先に述べた
カールとは逆向きのカール、即ちシートＳが裏面Ｓ₂側
へカールしている場合には、前記上排出ローラ11の周速
度をシート搬送速度と等しく保ち、前記下排出ローラ12
の周速度をカールの状態に見合った分だけ遅く且つ前記
上排出ローラ11の周速度よりも遅く設定して、前記ロー
ラ11，12とシートＳとの間の摩擦力の関係を逆転させる
ことによって、シートＳのカール状態に応じてそのカー
ル除去が可能となる。

【００２７】図11乃至図13に上記カール除去装置として
の上排出ローラ11及び下排出ローラ12の駆動伝達機構の
概略図を示す。図11乃至図13に示すように、定着手段５
の回転駆動力によって回転する上排出駆動ギア13の回転
力は、ベルト14を介してプーリ15に伝達され、前記プー
リ15と同軸上に軸支された上排出ローラ11が回転する。
また、前記上排出駆動ギア13と噛合している下排出駆動
ギア16の回転力は、ベルト17を介してプーリ18に伝達さ
れ、前記プーリ18と同軸上に軸支された下排出ローラ12
が回転する。前記プーリ15，18の軸方向の幅、即ちベル
ト14，17の巻き付く径をそれぞれ変更することによって
前記ローラ11，12の周速度に差を設けている。前記プー
リ15を例示してその幅を変更する機構について説明す
る。

【００２８】図14に示すように、前記プーリ15は内側プ
ーリ15ａと外側プーリ15ｂとからなり、このプーリ15
ａ，15ｂは前記ベルト14の巻き付く径を変更するために
軸方向に摺動可能に係合している。また、前記外側プー
リ15ｂの外側には凸軸19ａが設けられており、この凸軸
19ａは一端に板バネ19ｂが支持された凹軸19ｃと摺動回
転可能に嵌合している。更に前記板バネ19ｂの外側には
所定の間隔を隔てて電磁コイル19ｄが配設されている。

【００２９】上記機構によれば、前記プーリ15は、電磁
コイル19ｄに電流が流れていないときには板バネ19ｂに
よって図中矢印方向に付勢されているため、図14（ａ）
に示す如き状態にある。ここで、後述するカール検出装
置20によって得られたシートのカール状態をもとに前記
電磁コイル19ｄに電流を流すことにより、前記コイル19
ｄと板バネ19ｂとの間に磁界が発生し、前記板バネ19ｂ
が前記コイル19ｄの方へ引き寄せられる。同時に前記板
バネ19ｂに軸19ａ，19ｃを介して連結された外側プーリ
15ｂも前記コイル19ｄの方へ移動し、前記プーリ15は図
14（ｂ）に示す如き状態となる。

【００３０】従って、上記機構によりプーリ15，18の軸
方向の幅、即ちベルト14，17の巻き付く径を変更し、カ
ール除去装置をなす前記ローラ11，12の周速度に差を設
けることが可能となる。尚、上記機構によるプーリ15，
18の軸方向の幅の変更量は、図15及び図16に示すカール
検出装置20が検出するデータ（シートのカールの状態）
に基づいて行われる。

【００３１】前記カール検出装置20は、シート搬送方向
において定着手段５よりも下流側であって上記構成の排
出ローラ対11，12よりも下流側に設けられており、本実
施例では図11に示すＱ部に配設されている。

【００３２】図15に示すように、カール検出装置20は、
シート搬送路中に設けられた分離ガイド21の近傍に配設
されたカール検知レバー22ａ及びフォトセンサ22ｂより
なるカール検知手段22と、前記シート搬送路を形成する
両ガイド部材３ｇにそれぞれ配設された圧力センサ23
ａ，23ｂとにより構成されている。尚、図15において、
Ｓ₁₁は画像面側（加熱ローラ５ｃ側）にカールしたシー
トであり、Ｓ₂₁は画像面とは反対側の裏面側にカールし
たシートである。

【００３３】画像定着がなされカールしたシートＳ₁₁，
Ｓ₂₁は、前記分離ガイド21によってカールの向きに応じ
た方向へ分離案内される。その具体的な様子を図16に示
す。ここでは画像面側にカールしたシートＳ₁₁を例示し
ている。図16において、画像面側にカールしたシートＳ
₁₁は、分離ガイド21によってカール方向である搬送路右
側へ分離案内され、カール検知レバー22ａを押し倒して
フォトセンサ22ｂによって画像面側にカールしたシート
Ｓ₁₁であることが検知される（図16（ａ）参照）。更
に、前記シートＳ₁₁は圧力センサ23ａを押し込み、その
カールの大きさが圧力として検知される（図16（ｂ）参
照）。これにより、前記カール検出装置20を通過するシ
ート毎にカールの状態（方向，大きさ等）が検出され
る。このカール検知装置20によって得られたシート毎の
カール状態をもとに上述したプーリ15，18の軸方向の幅
を変更し、前記ローラ11，12間の周速度の差が調節され
る。

【００３４】上記構成のカール除去装置により、熱定着
等によってシートに付けられたカールを、シートの種
類，サイズ，カールの方向等に関係なく、確実に除去す
ることが可能となり、シート平面性及び積載性が向上す
る。

【００３５】尚、本実施例におけるローラ11，12の材質
は、摩擦係数の大きいゴム材を用いているが、前記ロー
ラ対のニップ部をシートが通過していない間は、両ロー
ラ共に同一の周速度で回転させることによってローラの
摩耗を防いでいる。

【００３６】〔第４実施例〕次に本発明の第４実施例に
係るカール除去装置について図面を参照して説明する。
図17は本実施例に係るカール除去装置におけるプーリ幅
変更機構の概略構成を示す模式的構成図である。

【００３７】図17において、24はプーリ幅変更機構であ
って、カール除去装置における駆動回転体としてのロー
ラに駆動力を伝達するプーリ25の軸方向の幅を変更する
ものである。尚、前記プーリ25は前述した実施例と同様
に内側プーリ25ａと外側プーリ25ｂとからなり、このプ
ーリ25ａ，25ｂは不図示のベルトの巻き付く径を変更す
るために軸方向に摺動可能に係合している。

【００３８】前記プーリ幅変更機構24は、前記外側プー
リ25ｂを回転可能に支持するプーリ支持部材24ａと、こ
のプーリ支持部材24ａとモータ24ｂを支持するモータ支
持部材24ｃとの間に架設されたコイルバネ24ｄと、前記
プーリ支持部材24ａとモータ24ｂとの間に架設され、前
記モータ24ｃの回転に応じて伸縮するスクリュー24ｅと
により構成されている。

【００３９】上記構成のプーリ幅変更機構24では、前述
した実施例で説明したカール検出装置によって得られた
データ（シートのカール状態）をもとに、前記モータ24
ｂを必要量だけ正転或いは逆転させることにより、前記
スクリュー24ｅが伸び或いは縮み、プーリ25の軸方向の
幅が変更されて駆動回転体としてのローラ（不図示）の
周速度が調節される。

【００４０】尚、本実施例においても、カール除去装置
をなすローラ対のニップ部をシートが通過していない間
は、両ローラ共に同一の周速度で回転させることによっ
てローラの摩耗を防いでいる。

【００４１】上記構成のカール除去装置により、熱定着
等によってシートに付けられたカールを、シートの種
類，サイズ，カールの方向等に関係なく、確実に除去す
ることが可能となり、シート平面性及び積載性が向上す
る。更に本実施例にあっては、モータの回転量に応じて
伸縮するスクリューによってプーリの幅を調節している
ため、駆動回転体としてのローラの周速度をよりリニア
に調節することが可能となる。

【００４２】〔第５実施例〕次に本発明の第５実施例に
係るカール除去装置を備えたシート搬送装置について図
面を参照して説明する。本実施例に係るシート搬送装置
は、第１実施例で説明した画像形成装置の定着手段より
もシート搬送方向下流側に配設されたシート搬送機構と
して例示している。図18及び図19は本実施例に係るカー
ル除去装置を備えたシート搬送機構の概略構成を示す模
式的構成図、図20は図18及び図19を矢印方向から見た図
であって分離ガイドの形状を示す模式的側断面図であ
る。

【００４３】本実施例に係るシート搬送機構は、図18及
び図19に示すように、定着手段よりもシート搬送方向下
流側の中間ローラ対25ａ，25ｂと更に下流側の排出ロー
ラ対26ａ，26ｂとの間のシート搬送路に分離ガイド27を
設けて複数のシート搬送路Ｙ ₁，Ｙ₂を形成し、各々の
シート搬送路Ｙ₁，Ｙ₂に条件の異なるカール除去装置
を配設した構成としている。尚、前記カール除去装置の
構成は第１実施例で説明したカール除去手段６と略同等
の構成であるため、同等の機能を有する部材には同一符
号を付し、その説明は省略する。

【００４４】従って、画像定着のなされたシートＳが、
画像面側にカールしているときには、図18に示すように
分離ガイド27によって分岐点Ｙからカールの方向である
搬送路Ｙ₁へ案内され、画像面側のカールを除去する搬
送路右側のカール除去手段６にカール矯正がなされる。
また前記シートＳが画像面とは反対側の裏面側にカール
しているときには、図19に示すように分離ガイド27によ
って分岐点Ｙからカールの方向である搬送路Ｙ₂へ案内
され、裏面側のカールを除去する搬送路左側のカール除
去手段６によってカール矯正がなされる。カール矯正の
なされたシートＳは前記排出ローラ対26ａ，26ｂによっ
て装置外の排出トレイ（不図示）上に排出される。

【００４５】前記分離ガイド27はシートの搬送方向を決
める重要なフラッパであり、その形状によってはシート
ジャムの原因にもなりかねないので、本実施例では図20
に示す如き形状に形成している。即ち、前記分離ガイド
27は、図20（ａ）に示すように、その先端部27ａを長手
方向中央部に頂点を有する稜線状に形成している。或い
は前記形状に限らず、例えば図20（ｂ）に示すように、
先端部27ａを長手方向一端部に頂点を有する傾斜状に形
成しても良い。尚、前記分離ガイド27は、その先端部27
ａと水平線とのなす角γ₁，γ₂，γ₃が０°以上90°
以下の範囲になるように形成されている。更に好ましく
は、前記なす角は上記範囲内でできるだけ大きい方が良
い。

【００４６】上記構成により、熱定着等によってシート
に付けられたカールを、シートの種類，サイズ，カール
の方向等に関係なく、確実に除去することが可能とな
り、シート平面性及び積載性が向上する。更に本実施例
にあっては、カールしたシートの分離時に分離ガイド27
の先端部27ａとシートＳの先端部とが点で接触する構成
としているので、分離時のシートジャムを防止すること
ができる。

【００４７】尚、本実施例では、画像面側又は裏面側の
カール矯正を行うために２つのシート搬送路を構成した
例を示したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、３つ以上のシート搬送路を構成しても良い。例え
ば、本実施例に加えて、カール矯正を必要としないシー
ト搬送用の垂直方向のシート搬送路を設けても良い。

【００４８】また、本実施例では、分離ガイド27を所定
のシート搬送路中に固定した構成としたが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、例えば図21及び図22に示
すように、軸27ｂを中心に回動可能な分離ガイド27とし
ても良い。この分離ガイド27は、搬送路Ｙ₁に案内され
たシートＳによって図21の矢印方向に回動し、或いは搬
送路Ｙ₂に案内されたシートＳによって図22の矢印方向
に回動するようになっており、前記シート通過後にホー
ムポジションに戻るように構成されている。これによ
り、カールしたシートの分離搬送がよりスムーズに行わ
れる。

【００４９】〔他の実施例〕前述した実施例では、感光
体ドラムやそれに作用するプロセス手段（現像手段等）
をカートリッジ化し、このプロセスカートリッジを装着
して画像を形成する装置を例示したが、これら感光体ド
ラムやプロセス手段をカートリッジ化することなく、装
置本体に直接取り付けた画像形成装置にも、本発明に同
様に適用し得るものである。

【００５０】また前述した実施例では、画像形成装置と
してレーザービームプリンタを例示したが、本発明はこ
れに限定する必要はなく、例えば電子写真複写機、ファ
クシミリ装置、或いはワードプロセッサ等の他の画像形
成装置に使用することも当然可能である。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、シート搬送方向又
はシート搬送方向に対して直交するシート幅方向におい
て、シートの巻きぐせの状態に応じて矯正力を調整可能
とすることにより、シートの巻きぐせ状態にかかわるこ
となく、巻きぐせの付いたシートを平たい状態にするこ
とが可能となり、従来例に比べてシートの平面性及び積
載性が向上する。

【００５２】具体的には、シートに搬送力を付与する第
一回転体と、前記第一回転体にシートを巻き付けるよう
に圧接する複数の第二回転体とを有し、前記第一回転体
に対する前記第二回転体の圧接力を、シートの巻きぐせ
の状態に応じて変更するように構成する、又は前記第二
回転体による前記第一回転体へのシートの巻き付け角
を、シートの巻きぐせの状態に応じて変更するように構
成する、又は搬送されるシートを案内するガイド手段の
形状を、シートの巻きぐせの状態に応じて変更するよう
に構成することにより、上記効果が得られる。

【００５３】また、独立して駆動回転する第一回転体と
第二回転体とよりなる回転体対の間の周速度に差を設け
て、前記回転体対間を通過するシートに剪断力を作用さ
せてシートの巻きぐせを取り除くようにし、更に検出手
段により検出されたシートの巻きぐせ状態（シートの方
向や大きさ等）に応じて前記回転体対の間の周速度の差
を増減するようにしているため、シートの巻きぐせ状態
にかかわることなく、巻きぐせの付いたシートを平たい
状態にすることが可能となり、従来例に比べてシートの
平面性及び積載性が向上する。

【００５４】更にシート搬送路中に分離ガイドを設けて
複数のシート搬送路を形成し、各々のシート搬送路に条
件の異なる巻きぐせ除去装置を配設した構成とすること
によっても上記効果が得られる。

【００５５】また更に、上記構成の巻きぐせ除去装置を
画像形成装置における定着手段よりもシート搬送方向下
流側のシート搬送機構内に配設することによって、上記
効果が更に期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカール除去手段の概略構成図であ
る。

【図２】前記カール除去手段を備えた画像形成装置の概
略構成図である。

【図３】第１実施例に係るカール除去手段のシート幅方
向の配置構成図である。

【図４】カール除去手段におけるカムの配置構成例を示
す模式的状態図である。

【図５】カール除去手段のカムの切り換え機構を示す概
略構成図である。

【図６】定着手段からカール除去手段までの経路を示す
模式的概略図である。

【図７】シートのカール状態を示す斜視図である。

【図８】第２実施例に係るカール除去手段の概略構成図
である。

【図９】シートのカール状態を示す斜視図である。

【図１０】第３実施例に係るカール除去装置の基本原理
を表す部分拡大図である。

【図１１】前記カール除去装置を備えた画像形成装置の
模式的概略図である。

【図１２】前記カール除去装置の駆動伝達機構の概略構
成図である。

【図１３】前記カール除去装置の駆動伝達機構の概略構
成図である。

【図１４】前記カール除去装置におけるプーリ幅変更機
構の概略構成図である。

【図１５】カール検出装置の概略構成図である。

【図１６】カール検出装置の概略構成図である。

【図１７】第４実施例に係るカール除去装置におけるプ
ーリ幅変更機構の概略構成図である。

【図１８】第５実施例に係るカール除去装置を備えたシ
ート搬送機構の概略構成を示す模式的構成図である。

【図１９】第５実施例に係るカール除去装置を備えたシ
ート搬送機構の概略構成を示す模式的構成図である。

【図２０】図18及び図19を矢印方向から見た図であって
分離ガイドの形状を示す模式的側断面図である。

【図２１】回動可能な分離ガイドを備えたシート搬送機
構の概略構成を示す模式的構成図である。

【図２２】回動可能な分離ガイドを備えたシート搬送機
構の概略構成を示す模式的構成図である。

【符号の説明】

Ａ…画像形成装置Ｂ…プロセスカートリッジＳ…記
録シート１…光学系２…感光体ドラム３…シート搬送系３a1…カセット
３a2…手差し部３b1，３b2…ピックアップローラ
３c1，３c2…ピンチローラ３d1，３d2…レジストロー
ラ３e1，３e2…中間ローラ３ｇ…ガイド部材４…
転写ローラ５…定着手段５ａ…ヒータ５ｂ…加熱
ローラ５ｃ…定着ローラ５ｄ…分離ガイド６…カ
ール除去手段６ａ…排出ローラ６ｂ…排出コロ６
ｃ…ホルダー６ｄ…バネ６ｅ…支持部材６ｆ…偏
心カム６ｇ…軸６ｈ…ギア７…排出部８…レバー８ａ…ギア部９…シートセ
ンサ９ａ…センサフラグ 11…上排出ローラ 12…下
排出ローラ 13…上排出駆動ギア 14…ベルト 15…プーリ 15ａ…内側プーリ 15ｂ…外側プーリ 16
…下排出駆動ギア 17…ベルト 18…プーリ 19ａ…凸
軸 19ｂ…板バネ 19ｃ…凹軸 19ｄ…電磁コイル 20
…カール検出装置 21…分離ガイド 22…カール検知手
段 22ａ…カール検知レバー 22ｂ…フォトセンサ 23
ａ，23ｂ…圧力センサ 24…プーリ幅変更機構 24ａ…
プーリ支持部材 24ｂ…モータ 24ｃ…モータ支持部材
24ｄ…コイルバネ 24ｅ…スクリュー 25ａ，25ｂ…
中間ローラ対 26ａ，26ｂ…排出ローラ対 27…分離ガ
イド 27ａ…先端部 27ｂ…軸

フロントページの続き (72)発明者加藤公二東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者内田康浩東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者関谷治員東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】巻きぐせの付いたシートに矯正力を付与
してシートの巻きぐせを除去する巻きぐせ除去装置であ
って、シート搬送方向又はシート搬送方向に対して直交
するシート幅方向において、シートの巻きぐせの状態に
応じて矯正力を調整するように構成したことを特徴とす
る巻きぐせ除去装置。
【請求項２】前記巻きぐせ除去装置は、シートに搬送
力を付与する第一回転体と、前記第一回転体にシートを
巻き付けるように圧接する複数の第二回転体とを有し、
前記第一回転体に対する前記第二回転体の圧接力を、シ
ートの巻きぐせの状態に応じて変更するように構成した
ことを特徴とする請求項１に記載の巻きぐせ除去装置。
【請求項３】前記巻きぐせ除去装置は、シートに搬送
力を付与する第一回転体と、前記第一回転体にシートを
巻き付けるように圧接する複数の第二回転体とを有し、
前記第二回転体による前記第一回転体へのシートの巻き
付け角を、シートの巻きぐせの状態に応じて変更するよ
うに構成したことを特徴とする請求項１に記載の巻きぐ
せ除去装置。
【請求項４】前記巻きぐせ除去装置は、搬送されるシ
ートを案内するガイド手段の形状を、シートの巻きぐせ
の状態に応じて変更するように構成したことを特徴とす
る請求項１に記載の巻きぐせ除去装置。
【請求項５】複数のシート搬送経路を設けてシートの
巻きぐせを除去する条件の異なる請求項１乃至請求項４
のいずれかに記載の巻きぐせ除去装置を各々配設し、前
記巻きぐせ除去装置よりもシート搬送方向上流側におい
てシートの巻きぐせの状態に応じて前記巻きぐせ除去装
置のうちのいずれかにシートを案内する分離ガイドを設
けたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】画像形成部においてシート上に形成した
画像を定着手段で熱定着した後、シート搬送機構を介し
てシート積載手段へ排出する画像形成装置において、前
記定着手段よりもシート搬送方向下流側に位置するシー
ト搬送機構内に、請求項１乃至請求項４のいずれかに記
載の巻きぐせ除去装置を配設したことを特徴とする画像
形成装置。