JPH08127407A - クレーン割り付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各クレーンの稼働率のバラツキをなくし、稼
働時間を平均化して部品寿命等を同一にする。 【構成】 ４つの自動倉庫１ａ〜ｄを含むシステムの各
自動倉庫１ａ〜ｄの各クレーンのいずれに動作指令を割
り付けるかに当たり、上位コンピュータは過去１時間の
各クレーンの稼働率を監視し、稼働率の少ないものを優
先する。稼働率にあまり差がなければ、入庫サブコンベ
ア２ａ〜ｄに載せられている物品数である入庫待ち行列
及び出庫予約物品の少ないものを優先する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、システムに含まれる複
数のクレーンに作業を割り付けるクレーン割り付け装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】工場や倉庫内等において、製品や被加工
品を一次保管するために自動倉庫が実用されている。自
動倉庫は、複数の棚を有する棚連と、棚連の棚間口前面
を走行・昇降して物品を搬送するクレーンとからなり、
自動倉庫が複数組み合わされて一つのシステムを構成す
る場合もある。自動倉庫が複数あって、クレーンが複数
あり、それぞれのクレーンごとに特殊な役割が与えられ
ていなければ、通常、システム全体を統括する上位コン
ピュータにより各クレーンに作業の割り付けが行われ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、上位コンピュー
タの各クレーンへの作業の割り付けを決定する規則は、
各棚の空棚数に基づいていた。例えば、あるサイズの物
品を入庫するよう入庫指令を作成する場合、そのサイズ
の物品を収納できる空棚数が最も多い自動倉庫に入庫さ
せる。このようにすれば各クレーンに均等に作業が割り
付けられるように思えるが、実際には、荷の種類によっ
て入出庫が頻繁に行われたり、異常発生や点検によって
クレーンがストップしたりするので、各クレーンの稼働
率にはバラツキが生ずる。稼働率にバラツキが生ずると
クレーンの管理サービスが面倒になる。各クレーンに
は、各クレーンを構成する部品の平均故障寿命（ＭＴＴ
Ｆ）、平均故障間隔（ＭＴＢＦ）に基づいて、各クレー
ン同時に定期点検、部品交換、調整、油の注入などの管
理サービスが行われる。ところが稼働率にバラツキが生
じて各クレーンごとに稼働時間が異なると、予期せぬ故
障が発生したり、交換の必要がないのに部品交換したり
する不都合が生じ、管理サービスが煩雑になっていた。

【０００４】よって本発明の目的は、システムに含まれ
る各クレーンの稼働時間を平均化して、管理サービスを
容易にすることのできるクレーン割り付け装置を提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、複数のクレーンを備えたシ
ステムにおいて、各クレーンそれぞれの直前の稼働率を
監視し、各クレーンの稼働率が均等になるように、稼働
率の低いクレーンを優先して入出庫作業の割り付けを行
うようにクレーン割り付け装置を構成した。

【０００６】請求項２に記載の発明は、各クレーンそれ
ぞれの入出庫の待ち行列の数を監視し、２以上のクレー
ンの直前の稼働率の差が一定の範囲内の値である場合に
は、該当する２以上のクレーンについては入出庫の待ち
行列の少ないクレーンを優先して入出庫作業の割り付け
を行うように請求項１に記載のクレーン割り付け装置を
構成した。

【０００７】請求項３に記載の発明は、各クレーンの入
庫した各荷についての入庫時間を監視し、２以上のクレ
ーンの入出庫の待ち行列の数の差が一定の範囲内の数で
ある場合には、該当する２以上のクレーンについては同
種の荷についての出庫作業は先入先出になるように割り
付けを行うように請求項２に記載のクレーン割り付け装
置を構成した。

【０００８】

【作用】本発明は上記の構成としたので、次のような作
用を奏する。

【０００９】請求項１に記載の発明に係るクレーン割り
付け装置は、システムに備えられた複数のクレーンそれ
ぞれに入出庫作業を割り付けるに当たり、各クレーンそ
れぞれの直前の稼働率を監視し、稼働率の低いクレーン
を優先させる。これにより各クレーンの稼働率を均等に
することができる。

【００１０】請求項２に記載の発明に係るクレーン割り
付け装置は、２以上のクレーンの直前の稼働率の差が一
定の範囲内の値である場合には、その２以上のクレーン
に関するかぎり、稼働率による割り付けの優先を行わ
ず、入出庫の待ち行列の少ない方のクレーンを優先して
入出庫作業の割り付けを行う。

【００１１】請求項３に記載の発明に係るクレーン割り
付け装置は、２以上のクレーンの入出庫の待ち行列の数
の差が一定の範囲内の数である場合には、その２以上の
クレーンに関するかぎり、同種の荷についての出庫作業
は先入先出になるように出庫作業の割り付けを行う。

【００１２】

【実施例】以下図示の実施例について説明する。

【００１３】図１は、本発明に係るクレーン割り付け装
置の一実施例が適用可能な複数のクレーンを含むシステ
ムの一例を概略的に示す図である。

【００１４】図１のシステムには、自動倉庫１ａ、１
ｂ、１ｃ、１ｄの４つの自動倉庫が含まれる。各自動倉
庫１ａ〜ｄは、それぞれ複数の棚を含む棚連と、棚連の
棚間口の前面を走行・昇降して物品Ｗを搬送するクレー
ンとを有する（図示していない）。各自動倉庫１ａ〜ｄ
には、それぞれ入庫サブコンベア２ａ〜ｄ及び出庫サブ
コンベア３ａ〜ｄが付属している。各入庫サブコンベア
２ａ〜ｄは、入庫メインコンベア４に接続され、また各
出庫サブコンベア３ａ〜ｄは出庫メインコンベア５に接
続されている。

【００１５】入庫される物品Ｗは、入庫メインコンベア
４上を搬送されて、１つの入庫サブコンベア２ａ〜ｄに
移って先端まで搬送される。この入庫サブコンベア２ａ
〜ｄは、バッファとしての機能を有する。物品Ｗはクレ
ーンにより１つの棚に収納される。出庫される物品Ｗ
は、クレーンにより棚から出庫されて出庫サブコンベア
３ａ〜ｄに載せられ、さらに出庫メインコンベア５に移
されて搬送される。出庫サブコンベア３ａ〜ｄもまた、
バッファとして機能する。

【００１６】図２は、本発明に係るクレーン割り付け装
置の一実施例の構成を示すブロック図である。

【００１７】自動倉庫１ａ〜ｄの各クレーンは、それぞ
れクレーン制御装置６ａ〜ｄにより制御される。入庫サ
ブコンベア２ａ〜ｄ及び入庫メインコンベア４は、入庫
側コンベア制御装置７により、出庫サブコンベア３ａ〜
ｄ及び出庫メインコンベア５は、出庫側コンベア制御装
置８により、それぞれ制御される。

【００１８】システム全体を管理する上位コンピュータ
は、在庫管理部１０、入庫設定部１１、出庫設定部１
２、在庫管理データベース１３からなる。入庫設定部１
１は、入庫される物品Ｗの品番、ロット、数量等の物品
データを在庫管理部１０に送り、出庫設定部１２は出庫
したい物品Ｗの物品データを在庫管理部１０に送る。在
庫管理部１０は、受信した物品データに基づいて動作指
令を作成し、各制御装置６〜８に送信する。各制御装置
６〜８は動作実績を在庫管理部１０に返送し、在庫管理
部１０は動作実績を加工し、在庫管理データを在庫管理
データベース１３に蓄積する。在庫管理データは、入出
庫作業をいずれかのクレーンに割り付けて動作指令を作
成する際に、稼働率その他のデータとして利用される。

【００１９】図３は、在庫管理データベース１３に蓄積
された在庫管理データの一部を視覚的に示す図である。

【００２０】図３に示されている在庫管理データは、
大、中、小の物品それぞれの空棚数、クレーンの異常、
コンベアの異常、クレーンの禁止フラグ、入出庫の待ち
行列、クレーンの稼働率である。クレーンの稼働率は、
過去１時間のうちクレーンが作動していた時間の示す割
合であり、クレーンが作業を開始すると在庫管理部１０
に報告してから、終了したことを報告するまでの時間に
より演算することができる。入出庫の待ち行列は、入庫
サブコンベア２ａ〜ｄに載っている物品数と、出庫予約
物品の出庫待ち行列の物品数である。

【００２１】従来の割り付け方法であれば、空棚数が基
礎となるから、例えば物品大を入庫する作業を割り付け
る動作指令を作成する場合、まずクレーンに異常が発生
しているｂを除き、物品大の空棚の多い順、すなわち
ａ、ｃ、ｄの順に優先して割り付ける。

【００２２】しかし本実施例では、各クレーンの稼働率
に基づいて割り付け制御を行う。各クレーンの稼働率
は、ａが９０％、ｃが４５％、ｄが５０％であるから、
ｃ、ｄ、ａの順に優先して割り付けられる。

【００２３】これにより、各クレーンの稼働率にバラツ
キをなくし、各クレーンの稼働時間を平均化することに
より、各クレーンの部品寿命やメンテナンス間隔を同一
にして、定期点検や部品交換や調整等の管理サービスを
一斉に行えるようにすることができる。

【００２４】加えて、本実施例では入出庫の待ち行列を
も考慮して割り付け制御を行う。まずクレーンの稼働率
を見ると、ｃとｄとの差はわずか５％にすぎない。在庫
管理部１０は、稼働率の差が５％以下の場合には、稼働
率の差が小さいため入出庫の待ち行列の大小によって稼
働率の変動が見込まれるので、入出庫の待ち行列により
優先割り付けを行う。稼働率の差の範囲は、適宜設定さ
れる。図３の例では、ｃとｄとは、それぞれ待ち行列の
数が５と２であるから、この場合にはｄの方が優先さ
れ、ｄ、ｃ、ａの順に優先して割り付けられることにな
る。

【００２５】これにより、各クレーンの稼働率のバラツ
キがより少なくなるほか、待ち行列が全体としては少な
くなるので、動作指令を送信してから動作開始までの時
間が短くなり、運転効率を向上させることができる。

【００２６】さらに、本実施例では先入先出が考慮され
る。稼働率の差もなく、待ち行列の差も少なければ（例
えば２）、出庫指令を作成する場合、同じ種類の物品Ｗ
が該当する２以上のクレーンにより出庫可能なら、先入
先出を行う。すなわち、先に入庫した物品を先に出すこ
とにする。このデータも、在庫管理データベース１３に
格納されている。

【００２７】先入先出によって割り付け制御を行うこと
により、特に商品の配送センター等において、先に入荷
された商品をできるだけ早く出荷することができ、古い
商品が収納されたままになることがない。

【００２８】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。

【００２９】例えば、図示の実施例では４つの自動倉庫
からなるシステムに適用したが、５つ以上でも、３つ、
２つでも適用可能である。また稼働率は過去１時間と
し、稼働率の範囲は５％としたが、入出庫待ち行列の数
の範囲とともに、適当に設定することができる。

【００３０】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載のクレー
ン割り付け装置によれば、各クレーンの稼働率にバラツ
キをなくし、各クレーンの稼働時間を平均化することに
より、各クレーンの部品寿命やメンテナンス間隔を同一
にして、定期点検や部品交換や調整等の管理サービスを
一斉に行えるようにすることができる。

【００３１】請求項２に記載のクレーン割り付け装置に
よれば、各クレーンの稼働率のバラツキがより少なくな
るほか、入出庫の待ち行列が全体としては少なくなるの
で、動作指令を送信してから動作開始までの時間が短く
なり、運転効率を向上させることができる。

【００３２】請求項３に記載のクレーン割り付け装置に
よれば、先入先出によって割り付け制御を行うことによ
り、特に商品の配送センター等において、先に入荷され
た商品をできるだけ早く出荷することができ、古い商品
が収納されたままになることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係るクレーン割り付け装置の
一実施例が適用可能な複数のクレーンを含むシステムの
一例を示す概略平面図である。

【図２】図２は、図１のシステムに適用されるクレーン
割り付け装置の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。

【図３】図３は、図２の実施例において在庫管理データ
ベースに格納される在庫管理データの一部の一例を示す
図である。

【符号の説明】

１ａ〜ｄ 自動倉庫 ２ａ〜ｄ 入庫サブコンベア ３ａ〜ｄ 出庫サブコンベア ４ 入庫メインコンベア ５ 出庫メインコンベア Ｗ 物品

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のクレーンを備えたシステムにおい
   て、各クレーンそれぞれの直前の稼働率を監視し、各ク
   レーンの稼働率が均等になるように、稼働率の低いクレ
   ーンを優先して入出庫作業の割り付けを行うことを特徴
   とするクレーン割り付け装置。
2. 【請求項２】 各クレーンそれぞれの入出庫の待ち行列
   の数を監視し、２以上のクレーンの直前の稼働率の差が
   一定の範囲内の値である場合には、該当する２以上のク
   レーンについては入出庫の待ち行列の少ないクレーンを
   優先して入出庫作業の割り付けを行う請求項１に記載の
   クレーン割り付け装置。
3. 【請求項３】 各クレーンの入庫した各荷についての入
   庫時間を監視し、２以上のクレーンの入出庫の待ち行列
   の数の差が一定の範囲内の数である場合には、該当する
   ２以上のクレーンについては同種の荷についての出庫作
   業は先入先出になるように割り付けを行う請求項２に記
   載のクレーン割り付け装置。