JPH01104501A - 自動倉庫システムにおけるクレーンスケジューリング処理方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 入庫口および出庫／再入庫口と棚との間でパレットを搬
送するクレーンにより、入庫、出庫、再入庫を処理する
自動倉庫システムにおけるクレーンスケジューリング処
理方式に関し。

クレーンサービスを均等化し、効率よくクレーンを使用
できるようにすることを目的とし。

出庫処理終了時に、再入庫依頼があるか否かをチエツク
し、再入庫依願がある場合に、他の入庫依頼に優先して
、該再入庫を処理し、出庫、再入庫、入庫の優先順位に
従って、クレーンスケジューリングを行うように構成す
る。

また、各クレーンに対する指示のスケジューリングを、
出庫、再入庫、入庫の優先順位に従って行うと共に、入
庫処理における入庫棚決定時に。

未出庫パレット数をチエツクし、未出庫パレット数が少
ないクレーンに入庫割り付けを行うように構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、入庫口および出庫／再入庫口と棚との間でパ
レットを搬送するクレーンにより、入庫。

出庫、再入庫を処理する自動倉庫システムにおけるクレ
ーンスケジューリング処理方式に関する。

自動倉庫システムとして、各クレーンに対し。

２つの入出庫口を持つものが多く用いられている。

クレーンにより、入庫、出庫、再入庫を行う場合に、そ
のスケジューリングによって１作業能率が大きく違って
くることがあり、効率よくクレーンを稼動することがで
きる技術が望まれている。

〔従来の技術〕

各クレーンに対し、入庫口と出庫／再入庫口とがある自
動倉庫システムにおいて、クレーンに対する入庫依願、
出庫依鯨、再入庫依頼の処理依願が、それぞれランダム
に行われた場合、従来、受付順に処理するか、または出
庫依顛のみを優先して処理するようにされていた。なお
、再入庫依頼は、出庫パレットの一部の製品だけを出荷
し、残量を元に戻すときに、出庫口側から再入庫する処
理依頼である。

また従来、入庫処理のために、各クレーンに対応する入
庫棚を決定する場合、入庫依頼を各クレーンに順番に、
すなわちシーケンシャルに割り付けるようにされていた
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来方式によれば２例えば出庫処理中に入庫依頼があり
、さらに再入庫依願があった場合、依頼受付順に処理す
るので、出庫処理が終了すると。

次にクレーンは、入庫処理の動作に移り、入庫処理が終
了してから、再入庫処理を行う。特に、各クレーンには
、入庫口および出庫／再入庫口のそれぞれの左右に、パ
レットの置台および台車が各々配置されるのが普通であ
るが、これらの入庫口の左右に、２つの入庫依頼があり
、その後、ピンキング出庫の終わった出庫口側から再入
庫依願があると、クレーンは、入庫処理、入庫処理、再
入庫処理の順番で、処理をする。

通常、自動倉庫システムでは、配送および棚の使用の関
係から、出庫が低下すると支障をきたすことが多い。し
かし、前述のように受付順で入庫処理を再入庫処理より
も先に行うと、再入庫のパレットが出庫口側に停滞し、
出庫の処理が低下してしまう。また、出庫処理終了後に
、再入庫依頼があるにもかかわらず、入庫処理を先に行
うと。

クレーンを、出庫／再入庫口側から入庫口側まで。

移動させなければならないので、その移動時間が無駄に
なるという問題がある。

また、自動倉庫では、各クレーンの出庫処理量を均等化
して、効率よく出庫できるようにすることが望まれるが
、入庫棚決定時に、各クレーンに対し、シーケンシャル
に入庫処理スケジュールを行うと、出庫の段階で、各ク
レーンに要請される出庫量にバラツキが発生し、出庫量
の多いクレーンにおける出庫時間が長くかかり、出庫サ
ービスが低下するという問題がある。

本発明は上記問題点の解決を図り、クレーンサービスを
均等化し、効率よくクレーンを使用できるようにする手
段を提供することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕 第１図は本発明の原理説明図である。

第１図において、１０は倉庫の出庫仕分場側に設けられ
る出庫／再入庫口、１１はパレットを搬送するクレーン
、１２は入庫したパレットを＄１置する棚、１３は倉庫
の入庫側に設けられる入庫口。

１４はＣＰＵおよびメモリ等からなる制御装置。

１５はクレーン別に出庫、再入庫、入庫の順番で処理を
スケジュールするクレーン別スケジュール部、１６は入
庫指示データに対し入庫する棚１２を決定する入庫棚決
定処理部を表す。

制御装置１４は、出庫／再入庫口１０および入庫口１３
等に設けられたセンサによって、入庫。

出庫等の処理状況を監視し、クレーン１１をコントロー
ルして、出庫処理、再入庫処理、入庫処理を制御する装
置である。制御装置１４において。

本発明に関連する制御を行う処理部として１本発明では
、クレーン別スケジュール部１５および入庫棚＾定処理
部１６がある。

クレーン別スケジュール部Ｉ５は、各クレーンに対し、
どのような動作を行わせるかについての計画を実行する
ものであり１次のＰ１〜Ｐ４のように処理する。

［Ｐ１］出庫依鎖があるかどうかを調べ、ある場合、そ
のクレーンに出庫動作を指示する。

［Ｐ２〕出庫依頼がない場合、または出庫動作が終了し
たときに、再入庫依頼があるかどうかを調べる。

［Ｐ３］再入庫依頼があれば、クレーンに再入庫指示を
出す。

［Ｐ４］最後に、入庫依頼があるかどうかを調べ。

入庫依頼があれば、クレーンに入庫指示を出す。

この入庫処理における前段階で、入庫棚を決定するとき
に、入庫棚決定処理部１６は２次のＰ４〜Ｐ５の処理に
より５入庫棚を決定する。なお。

入庫棚を決定することにより、使用するクレーンも定ま
る。

［Ｐ４］各クレーン毎の未出庫パレット数を、すべてチ
エツクする。なお、この未出庫パレット数は、各クレー
ンによる出庫処理時にカウントしてお（。

［Ｐ５］そして、未出庫パレット数が最も少ないクレー
ンに対し、入庫割り付けを行う。

〔作用〕

本発明では、出庫処理中に、再入庫依頼より先に入庫依
頼があっても、出庫処理が終了した時点で、再入庫依頼
が発生していると、その再入庫処理を優先させて処理す
る。従って、出庫／再入庫口が優先的に空きになり、後
の出庫処理のスケジュールがスムーズに行われる。また
、クレーンの無駄な移動を少なくできる。

また、入庫棚を決定するときに、未出庫パレット数の少
ないクレーンに入庫割り付けを行うので。

出庫パレットが多いクレーンに対しては、入庫処理のス
ケジュールが行われなくなり、そのクレーンによる出庫
時間を短縮できる。これにより、各クレーンの稼動率が
均等になり、効率的な作業が可能になる。

〔実施例〕

第２図は本発明の一実施例に係る装置構成例。

第３図は本発明の一実施例で用いられるスケジュール制
御テーブルの例、第４図は本発明の一実施例に係る処理
データの例、第５図は全量出庫優先処理説明図、第６図
は本発明の一実施例処理説明図を示す。

本発明に係る自動倉庫システムは２例えば第２図に示す
ような装置構成を持つ。２０は命令をフヱノチして実行
する中央処理袋Ｗ　（ＣＰ　Ｕ）　、　　２１は命令お
よびデータを記憶するメモリ、２２は磁気ディスク装置
などの外部記憶装置、２３はホスト処理装置（図示省略
）との通信のための信号変換を行うモデム、２４はデイ
スプレィ／キーボード、２５はプリンタ、２６は入出力
ボートを持つコントローラ、２７はクレーンやコンヘア
等の搬送装置である。

このようなシステムにおいて２本発明では１例えば第３
図に示すようなスケジュール制御テーブルＴＢＬを用い
て、クレーンスケジューリングを行う。このスケジュー
ル制御テーブルＴＢＬは。

第２図に示すメモリ２１上に展開される。

スケジュール制御テーブ装置には、クレーンの動作状態
情報、および左欄／右棚のそれぞれに対する動作表示と
依願状況の情報が、各クレーンの識別番号であるクレー
ン番号に対応して格納されるようになっている。もちろ
ん、これに類する情報を、違うテーブル構成で実現する
ことも可能である。

第３図に示す例では、クレーンの１号機が、現在、右欄
の出庫パレットを処理中であり、また。

このクレーンに対し、左欄への再入庫依頼が発生してい
る状態になっている。クレーンの２号機は。

左欄に対しての入庫処理を行っており、さらに右欄に対
しての入庫依頼が発生した状態となっている。他のクレ
ーンも同様にそれぞれ動作状態情輻等が管理されている
。

クレーンを制御するための基礎データは３例えば第４図
に示す出荷指示データファイル３０と。

在庫ファイル３１等から作成される。なお、第４図は出
庫データについて示しているが、入庫データについても
同様に考えてよい。なお、これらのデータは、自動倉庫
システムに応じて、−括して与えられる場合や、デイス
プレィ／キーボード等から会話的に入力される場合があ
る。もちろん。

どちらの場合にも１本発明を適用することができる。

出荷指示データファイル３０には、製品の種類を示す製
品コードと、その出庫指示数が格納されている。また、
倉庫に保管している製品の在庫情報を持つものとして、
在庫ファイル３１があり。

これには、パレット番号に対応して、製品コード。

在庫数、その棚の位置情報などが記憶されるようになっ
ている。

出庫処理に先立ち、出荷指示データファイル３０と在庫
ファイル３１とのつき合わせにより、引当ファイル３２
が作成される。引当ファイル３２には、どの位置のパレ
ットから何個の製品を出庫すればよいかという情報が格
納されるようになっている。出庫数が、そのパレットに
現在搭載している製品数より少ない場合、残量が再入庫
数となる。この例では、製品コードＡの製品を１０個。

出庫するために、ｍ位置番号が１−１−１であるパレッ
トから、５個出庫し、残りの５個は他の棚から出庫する
ようになっている。次に、製品コードＢの製品について
は、２０個の出庫が指示されており、この製品が置かれ
ている３番パレットには、現在２５個の製品があるので
、これから２０個を取り出して、残りの５個を再入庫の
対象としている。他の出庫データについても、同様に引
当ファイル３２の情報が生成される。

従来方式では、この引当ファイル３２の情報により、ク
レーンスケジュールが行われていたが。

本実施例では、さらにこの引当ファイル３２の情報を、
全量出庫のもの（すなわち再入庫数が０のもの）と、再
入庫数が０でないものとに区分して。

全量出庫のものが先に扱われるように、ソーティングし
て、その情報を出庫スケジュールファイル３３に格納す
るようになっている。

従来、全量出庫（再入庫が不要なもの）と、いわゆるピ
ンキング出庫（再入庫が必要なもの）のスケジュールを
、その指示データの順番または製品コードの順番で処理
していたので２例えば第５図（イ）に示すように、自動
倉庫４０から出庫するにあたって、仕分場４１には、ピ
ッキング出庫のパレットの置き場と、全量出庫のパレッ
トの置き場とが混じり合って、紛られしく、また、狭い
仕分場４１における作業効率も悪いという問題があった
。

本実施例では、出庫スケジュールファイル３３を作成す
ることにより、全量出庫パレットがピンキング出庫に優
先して処理されるようにしているので２例えば第５図（
ロ）に示すように、全量出庫パ゛レットを、ピンキング
出庫パレットの前に。

まとめて配置することができる。これにより、仕分場４
１において、ピンキングするときに、パレットを間違え
ることがなくなり、全量出庫パレットについては、すぐ
に出荷トラックに移動できるようになっている。

第６図は、第２図に示すＣＰＵ２０が行う処理の例であ
って、特に本発明に関連するスケジューリング部分の処
理の流れを示したものである。以下の説明における■〜
０は、第６図に示す処理■〜０に対応する。

■　第４図に示すような出荷指示データファイル３０の
内容を受信する。

■　在庫ファイル３１を参照し、これと出荷指示データ
ファイル３０の内容とから、引当ファイル３２を作成す
る。さらに、この内容を全量出庫データ、ピッキング出
庫データの順番で並び゛　　変えた出庫スケジュールフ
ァイル３３を作成する。

■　クレーンに対する出庫スケジューリングを開始する
。

■　第３図に示すようなスケジュール制御テーブルＴＢ
Ｌに従って、動作可能なりレーンを検索する。検索の順
番は２例えば１番クレーン、２番クレーン、・・・・・
・、０番クレーン、１番’クレーン、・・・・・・とい
うように、スケジュール毎に周回的に行う。

■　出庫スケジュールファイル３３を参照し、現在着目
しているクレーンに、出庫データ（出庫依頼）があるか
どうかをチエツクする。出庫データがない場合、処理■
へ制御を移す。

■　出庫データがあれば、その出庫データの処理をクレ
ーンに依頼する。

■　第３図に示すスケジュール制御テーブルＴＢＬを更
新し、その出庫動作完了を非同期的に待つ。

■　次に再入庫データ（再入庫依Ｍ）があるかどうかを
調べる。ない場合、処理０へ制御を移す。

■　再入庫データがあれば、その再入庫データの処理を
クレーンに依頼する。

［相］　第３図に示すスケジュール制御テーブルＴＢＬ
を更新し、その再入庫動作完了を非同期的に待つ。

■　最後に、入庫データ（人庫依顛）があるかどうかを
調べる。ない場合、処理■へ制御を戻し。

次のクレーンについて、同様にスケジューリングを行う
。

■　入庫データがある場合、その入庫データの処理をク
レーンに依頼する。なお、この入庫データを扱うクレー
ンは、未出庫パレット数のチエツクにより、入庫割り付
けが行われたクレーンである。

■　第３図に示すスケジュール制御テーブルＴＢＬを更
新し、その入庫動作完了を非同期的に待つ。そして、処
理■へ制御を戻す。

〔発明の効果〕

以上説明したように１本発明によれば、クレーンサービ
スが均等化・され、出庫／再入庫口の空き待ちによる遊
び時間が少なくなると共に、クレーンの無駄な移動が少
なくなるので、効率よ（クレーンを使用できるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図。 第２図は本発明の一実施例に係る装置構成例。 第３図は本発明の一実施例で用いられるスケジュール制
御テーブルの例。 第４図は本発明の一実施例に係る処理データの例８ 第５図は全量出庫優先処理説明図。 第６図は本発明の一実施例処理説明図を示す。 図中、１０は出庫／再入庫口、１１はクレーン。 １２は棚、１３は入庫口、１４は制御装置、１５はクレ
ーン別スケジュール部、１６は入庫棚決定処理部を表す
。 特許出願人　　富士ファコム制御株式会社代　理　人　
　弁理士　小笠原吉義（外２名）フ、グジー−１し％１
１衝テーフ゛１しめイ々す〒３圓 〒　５０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］入庫口および出庫／再入庫口と欄との間でパレッ
   トを搬送するクレーン（１１）に対し、出庫指示、入庫
   指示および再入庫指示を出す自動倉庫システムにおける
   クレーンスケジューリング処理方式において、 出庫処理終了時に、再入庫依頼があるか否かをチェック
   （Ｐ２）し、 再入庫依頼がある場合に、他の入庫依頼に優先して、該
   再入庫を処理（Ｐ３）し、 出庫、再入庫、入庫の優先順位に従って、クレーンスケ
   ジューリングを行うようにしたことを特徴とする自動倉
   庫システムにおけるクレーンスケジューリング処理方式
   。 ［２］入庫口および出庫／再入庫口と棚との間でパレッ
   トを搬送するクレーン（１１）に対し、出庫指示、入庫
   指示および再入庫指示を出す自動倉庫システムにおける
   クレーンスケジューリング処理方式において、 各クレーン（１１）に対する指示のスケジューリングを
   、出庫、再入庫、入庫の優先順位に従って行う（１５）
   と共に、 入庫処理における入庫棚決定時に、未出庫パレット数を
   チェック（Ｐ５）し、 未出庫パレット数が少ないクレーンに入庫割り付け（Ｐ
   ６）を行うようにしたことを特徴とする自動倉庫システ
   ムにおけるクレーンスケジューリング処理方式。