JPH11100193A - トラック搭載型クレーンの遠隔操作装置 - Google Patents
トラック搭載型クレーンの遠隔操作装置Info
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- JPH11100193A JPH11100193A JP28250497A JP28250497A JPH11100193A JP H11100193 A JPH11100193 A JP H11100193A JP 28250497 A JP28250497 A JP 28250497A JP 28250497 A JP28250497 A JP 28250497A JP H11100193 A JPH11100193 A JP H11100193A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000005283 ground state Effects 0.000 claims description 5
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 4
- 239000002243 precursor Substances 0.000 description 4
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 トラック搭載型クレーンの遠隔操作装置にお
ける携帯型の操作入力部１４で、トラック搭載型クレー
ンのアウトリガ５，５の接地状態を確認できるようにす
る。 【解決手段】 トラック搭載型クレーンに、前記アウト
リガ５，５の接地状態を検出するアウトリガ接地状態検
出手段１６，１６、および、当該アウトリガ接地状態検
出手段１６，１６の検出結果をアウトリガ接地状態信号
として電波に乗せて発信する発信手段１７を取り付ける
と共に、遠隔操作装置における携帯型の操作入力部１４
に、表示手段１８、および、前記発信手段１７から電波
に乗せて送られてくるアウトリガ接地状態信号を受信し
受信内容に応じて前記表示手段１８を作動させるための
表示信号を出力する表示信号出力部１９、とを取り付け
たこた。
ける携帯型の操作入力部１４で、トラック搭載型クレー
ンのアウトリガ５，５の接地状態を確認できるようにす
る。 【解決手段】 トラック搭載型クレーンに、前記アウト
リガ５，５の接地状態を検出するアウトリガ接地状態検
出手段１６，１６、および、当該アウトリガ接地状態検
出手段１６，１６の検出結果をアウトリガ接地状態信号
として電波に乗せて発信する発信手段１７を取り付ける
と共に、遠隔操作装置における携帯型の操作入力部１４
に、表示手段１８、および、前記発信手段１７から電波
に乗せて送られてくるアウトリガ接地状態信号を受信し
受信内容に応じて前記表示手段１８を作動させるための
表示信号を出力する表示信号出力部１９、とを取り付け
たこた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はトラック搭載型ク
レーンの遠隔操作装置に関するものである。
レーンの遠隔操作装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２に示す如く、トラック搭載型クレー
ンは、トラックＡの運転室Ｂと荷台Ｃ間のシャーシフレ
ーム上に架装された基台１と、この基台１上に旋回駆動
自在に搭載した旋回台２と、旋回台２に起伏駆動自在に
取り付けた伸縮自在な伸縮ブーム３と、伸縮ブーム３の
先端部に巻上巻下駆動自在に吊下した吊具４とを備えて
いる。前記基台１は、その左右位置にトラックＡの左右
外側方へ張り出して接地可能な左右一対のアウトリガ
５，５を備えている。
ンは、トラックＡの運転室Ｂと荷台Ｃ間のシャーシフレ
ーム上に架装された基台１と、この基台１上に旋回駆動
自在に搭載した旋回台２と、旋回台２に起伏駆動自在に
取り付けた伸縮自在な伸縮ブーム３と、伸縮ブーム３の
先端部に巻上巻下駆動自在に吊下した吊具４とを備えて
いる。前記基台１は、その左右位置にトラックＡの左右
外側方へ張り出して接地可能な左右一対のアウトリガ
５，５を備えている。
【０００３】前記旋回台２は、旋回制御弁６により駆動
制御される旋回駆動用油圧アクチュエータ７により旋回
駆動されるようになっている。前記伸縮ブーム３は、起
伏制御弁８により駆動制御される起伏駆動用油圧アクチ
ュエータ９により起伏駆動され、伸縮制御弁１０により
駆動制御される伸縮駆動用油圧アクチュエータ（図示せ
ず）により伸縮駆動されるようになっている。また、前
記吊具４は、その巻上巻下駆動を制御する巻上巻下制御
弁１１により駆動制御される巻上巻下駆動用油圧アクチ
ュエータ（図示せず）により駆動されるようになってい
る。前記各制御弁６，８，１０，１１は、基台１の左右
位置に配置した操作レバー群１２，１２で切り換え操作
できるようになっている。
制御される旋回駆動用油圧アクチュエータ７により旋回
駆動されるようになっている。前記伸縮ブーム３は、起
伏制御弁８により駆動制御される起伏駆動用油圧アクチ
ュエータ９により起伏駆動され、伸縮制御弁１０により
駆動制御される伸縮駆動用油圧アクチュエータ（図示せ
ず）により伸縮駆動されるようになっている。また、前
記吊具４は、その巻上巻下駆動を制御する巻上巻下制御
弁１１により駆動制御される巻上巻下駆動用油圧アクチ
ュエータ（図示せず）により駆動されるようになってい
る。前記各制御弁６，８，１０，１１は、基台１の左右
位置に配置した操作レバー群１２，１２で切り換え操作
できるようになっている。
【０００４】なお、前記左右一対のアウトリガ５，５
は、それぞれ、基台１に設けた外筒５ａと、この外筒５
ａ内に伸縮自在に嵌挿された内筒５ｂと、内筒５ｂの先
端部に垂設され下端部に接地板を備えた油圧ジャッキ５
ｃとで構成されている。そして、各油圧ジャッキ５ｃ，
５ｃの伸縮（接地並びに格納）は、それぞれジャッキ用
制御弁５ｄ，５ｄにより駆動制御されるようになってい
る。ジャッキ用制御弁５ｄ，５ｄは、基台１の左右両側
に配置した操作レバー群１３，１３で切り換え操作でき
るようになっている。
は、それぞれ、基台１に設けた外筒５ａと、この外筒５
ａ内に伸縮自在に嵌挿された内筒５ｂと、内筒５ｂの先
端部に垂設され下端部に接地板を備えた油圧ジャッキ５
ｃとで構成されている。そして、各油圧ジャッキ５ｃ，
５ｃの伸縮（接地並びに格納）は、それぞれジャッキ用
制御弁５ｄ，５ｄにより駆動制御されるようになってい
る。ジャッキ用制御弁５ｄ，５ｄは、基台１の左右両側
に配置した操作レバー群１３，１３で切り換え操作でき
るようになっている。
【０００５】このようなトラック搭載型クレーンは、ア
ウトリガ５，５の油圧ジャッキ５ｄ，５ｄを伸長駆動し
て当該油圧ジャッキ５ｄ，５ｄの下端の接地板を接地
し、トラックＡを安定させた上で、クレーン作業をする
ものである。クレーン作業は、基台１の左右位置から操
作レバー群１２，１２を適宜操作して行うものである。
ウトリガ５，５の油圧ジャッキ５ｄ，５ｄを伸長駆動し
て当該油圧ジャッキ５ｄ，５ｄの下端の接地板を接地
し、トラックＡを安定させた上で、クレーン作業をする
ものである。クレーン作業は、基台１の左右位置から操
作レバー群１２，１２を適宜操作して行うものである。
【０００６】ところで、近年、この種のトラック搭載型
クレーンには、基台１の左右位置に配置されている操作
レバー群１２，１２を直接操作することなく任意に位置
からクレーンの駆動を制御できるようにするため、旋回
制御弁６、起伏制御弁８、伸縮制御弁１０、および、巻
上巻下制御弁１１を無線電波を介して遠隔的に操作する
ようにした遠隔操作装置が装備されている。
クレーンには、基台１の左右位置に配置されている操作
レバー群１２，１２を直接操作することなく任意に位置
からクレーンの駆動を制御できるようにするため、旋回
制御弁６、起伏制御弁８、伸縮制御弁１０、および、巻
上巻下制御弁１１を無線電波を介して遠隔的に操作する
ようにした遠隔操作装置が装備されている。
【０００７】従来のトラック搭載型クレーンの遠隔操作
装置は、図３に示すように、旋回制御弁６，起伏制御弁
８，伸縮制御弁１０，巻上巻下制御弁１１の弁スプール
にそれぞれ直結されこれら制御弁を切り換え駆動する弁
駆動手段６ａ，８ａ，１０ａ，１１ａ、オペレータの操
作に基づき前記各弁駆動手段６ａ，８ａ，１０ａ，１１
ａを駆動するための操作信号を電波に乗せて発信する携
帯型の操作入力部１４、および、操作入力部１４から電
波に乗せて送られてくる操作信号を受信し受信に係る操
作信号に応じて弁駆動手段６ａ，８ａ，１０ａ，１１ａ
を駆動するための駆動信号を対応する弁駆動手段に出力
するコントローラ１５とから構成されている。上記した
従来のトラック搭載型クレーンの遠隔操作装置は、クレ
ーンオペレータが操作入力部１４を携帯して任意の位置
からトラック搭載型クレーンを遠隔操作してクレーン作
業をすることができるので極めて便利である。
装置は、図３に示すように、旋回制御弁６，起伏制御弁
８，伸縮制御弁１０，巻上巻下制御弁１１の弁スプール
にそれぞれ直結されこれら制御弁を切り換え駆動する弁
駆動手段６ａ，８ａ，１０ａ，１１ａ、オペレータの操
作に基づき前記各弁駆動手段６ａ，８ａ，１０ａ，１１
ａを駆動するための操作信号を電波に乗せて発信する携
帯型の操作入力部１４、および、操作入力部１４から電
波に乗せて送られてくる操作信号を受信し受信に係る操
作信号に応じて弁駆動手段６ａ，８ａ，１０ａ，１１ａ
を駆動するための駆動信号を対応する弁駆動手段に出力
するコントローラ１５とから構成されている。上記した
従来のトラック搭載型クレーンの遠隔操作装置は、クレ
ーンオペレータが操作入力部１４を携帯して任意の位置
からトラック搭載型クレーンを遠隔操作してクレーン作
業をすることができるので極めて便利である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、遠隔操作装
置を用いてのクレーン作業は、通常トラックＡから離れ
た位置に操作入力部１４を携帯して行うものであるか
ら、オペレータが、クレーン作業時におけるトラックＡ
の転倒の前兆としてのトラックＡの傾斜をを感知し難い
という問題がある。このため、 トラックＡを安定させるためのアウトリガ５，５の接
地を忘れてクレーン作業をしてトラックＡを転倒させて
しまうという危険があった。 （基台１の左右位置に配置されている操作レバー群１
２，１２を操作してクレーン作業をする場合には、トラ
ックＡの転倒の前兆としてのトラックＡの傾斜を容易に
感知できるものの、遠隔操作装置を用いてのクレーン作
業はこの転倒の前兆としてのトラックＡの傾斜を感知き
ない。） アウトリガ５，５を接地させてクレーン作業をしてい
る状態でも、過大な吊荷を吊ってトラックＡが転倒させ
る危険がある。 （この場合でも、トラックＡの転倒の前兆としてのトラ
ックＡの傾斜、あるいはこの傾斜に基づく一方のアウト
リガの浮き上がり（非接地）をを感知できない。）
置を用いてのクレーン作業は、通常トラックＡから離れ
た位置に操作入力部１４を携帯して行うものであるか
ら、オペレータが、クレーン作業時におけるトラックＡ
の転倒の前兆としてのトラックＡの傾斜をを感知し難い
という問題がある。このため、 トラックＡを安定させるためのアウトリガ５，５の接
地を忘れてクレーン作業をしてトラックＡを転倒させて
しまうという危険があった。 （基台１の左右位置に配置されている操作レバー群１
２，１２を操作してクレーン作業をする場合には、トラ
ックＡの転倒の前兆としてのトラックＡの傾斜を容易に
感知できるものの、遠隔操作装置を用いてのクレーン作
業はこの転倒の前兆としてのトラックＡの傾斜を感知き
ない。） アウトリガ５，５を接地させてクレーン作業をしてい
る状態でも、過大な吊荷を吊ってトラックＡが転倒させ
る危険がある。 （この場合でも、トラックＡの転倒の前兆としてのトラ
ックＡの傾斜、あるいはこの傾斜に基づく一方のアウト
リガの浮き上がり（非接地）をを感知できない。）
【０００９】これらの危険は、遠隔操作装置における操
作入力部１４においてアウトリガの接地状態を知ること
ができれば解消するものである。従って、本発明の目的
は、操作入力部１４においてアウトリガ５，５の接地状
態を知ることのできる遠隔操作装置を提供することにあ
る。
作入力部１４においてアウトリガの接地状態を知ること
ができれば解消するものである。従って、本発明の目的
は、操作入力部１４においてアウトリガ５，５の接地状
態を知ることのできる遠隔操作装置を提供することにあ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明に係るトラック
搭載型クレーンの遠隔操作装置は、従来のトラック搭載
型クレーンの遠隔操作装置への付加構成として、トラッ
ク搭載型クレーンに、アウトリガ５，５の接地状態を検
出するアウトリガ接地状態検出手段、および、当該アウ
トリガ接地状態検出手段の検出結果をアウトリガ接地状
態信号として電波に乗せて発信する発信手段を取り付け
ると共に、携帯型の操作入力部に、表示手段、および、
前記発信手段から電波に乗せて送られてくるアウトリガ
接地状態信号を受信し受信内容に応じて前記表示手段を
作動させるための表示信号出力部を設けて構成したもの
である。
搭載型クレーンの遠隔操作装置は、従来のトラック搭載
型クレーンの遠隔操作装置への付加構成として、トラッ
ク搭載型クレーンに、アウトリガ５，５の接地状態を検
出するアウトリガ接地状態検出手段、および、当該アウ
トリガ接地状態検出手段の検出結果をアウトリガ接地状
態信号として電波に乗せて発信する発信手段を取り付け
ると共に、携帯型の操作入力部に、表示手段、および、
前記発信手段から電波に乗せて送られてくるアウトリガ
接地状態信号を受信し受信内容に応じて前記表示手段を
作動させるための表示信号出力部を設けて構成したもの
である。
【００１１】このように構成した本発明のトラック搭載
型クレーンの遠隔操作装置は、トラック搭載型クレーン
に設けたアウトリガ接地状態検出手段により検出された
アウトリガ５，５の接地状態が、発信手段（トラック搭
載型クレーンに配置）、表示信号出力部（操作入力部に
配置）を介して、操作入力部に設けた表示手段に表示さ
れるので、遠隔操作装置における操作入力部を携帯する
クレーンオペレータは、表示手段の表示によりアウトリ
ガ５，５の接地状態を確認することができるのである。
型クレーンの遠隔操作装置は、トラック搭載型クレーン
に設けたアウトリガ接地状態検出手段により検出された
アウトリガ５，５の接地状態が、発信手段（トラック搭
載型クレーンに配置）、表示信号出力部（操作入力部に
配置）を介して、操作入力部に設けた表示手段に表示さ
れるので、遠隔操作装置における操作入力部を携帯する
クレーンオペレータは、表示手段の表示によりアウトリ
ガ５，５の接地状態を確認することができるのである。
【００１２】従って、トラックＡを安定させるためのア
ウトリガ５，５の接地を忘れてクレーン作業をしてトラ
ックＡを転倒させてしまうという危険、および、アウト
リガ５，５を接地させてクレーン作業をしている状態で
も、過大な吊荷を吊ってトラックＡが転倒させる危険
を、可及的に解消することができるのである。
ウトリガ５，５の接地を忘れてクレーン作業をしてトラ
ックＡを転倒させてしまうという危険、および、アウト
リガ５，５を接地させてクレーン作業をしている状態で
も、過大な吊荷を吊ってトラックＡが転倒させる危険
を、可及的に解消することができるのである。
【００１３】なお、アウトリガ接地状態検出手段として
は、アウトリガ５，５の支持力の有無を検出する検出手
段、または、アウトリガ５，５の支持力が所定値以下に
低下したことを検出する検出手段を用い、表示手段とし
ては、このようなアウトリガ接地状態検出手段の検出結
果（アウリトガ５，５の接地状態）を判別視認可能に表
示する液晶表示手段、あるいは、ブザーまたは音声警報
手段を用いることができる。
は、アウトリガ５，５の支持力の有無を検出する検出手
段、または、アウトリガ５，５の支持力が所定値以下に
低下したことを検出する検出手段を用い、表示手段とし
ては、このようなアウトリガ接地状態検出手段の検出結
果（アウリトガ５，５の接地状態）を判別視認可能に表
示する液晶表示手段、あるいは、ブザーまたは音声警報
手段を用いることができる。
【００１４】
（実施例）以下本発明に係るトラック搭載型クレーンの
遠隔操作装置の実施例を図１に基づいて説明する。本発
明に係るトラック搭載型クレーンの遠隔操作装置は、図
３に示し上述した従来の遠隔操作装置に、下記の構成を
付加したものである。 １．トラック搭載型クレーンに、アウトリガ５，５の接
地状態を検出するアウトリガ接地状態検出手段１６，１
６、および、当該アウトリガ接地状態検出手段１６，１
６の検出結果をアウトリガ接地状態信号として電波に乗
せて発信する発信手段１７を取り付ける。 ２．携帯型の操作入力部１４に、表示手段１８、およ
び、前記発信手段１７から電波に乗せて送られてくるア
ウトリガ接地状態信号を受信し受信内容に応じて前記表
示手段１８を作動させるための表示信号出力部１９、と
を取り付ける。
遠隔操作装置の実施例を図１に基づいて説明する。本発
明に係るトラック搭載型クレーンの遠隔操作装置は、図
３に示し上述した従来の遠隔操作装置に、下記の構成を
付加したものである。 １．トラック搭載型クレーンに、アウトリガ５，５の接
地状態を検出するアウトリガ接地状態検出手段１６，１
６、および、当該アウトリガ接地状態検出手段１６，１
６の検出結果をアウトリガ接地状態信号として電波に乗
せて発信する発信手段１７を取り付ける。 ２．携帯型の操作入力部１４に、表示手段１８、およ
び、前記発信手段１７から電波に乗せて送られてくるア
ウトリガ接地状態信号を受信し受信内容に応じて前記表
示手段１８を作動させるための表示信号出力部１９、と
を取り付ける。
【００１５】前記アウリトガ接地状態検出手段１６，１
６は、アウトリガ５，５の支持力の有無を検出する検出
手段としても良いし、アウトリガ５，５の支持力が所定
値以下に低下したことを検出する検出手段としても良
い。前者の場合、アウトリガ５，５の各外筒５ａ外端部
に設けられ、外筒５ａ外端部と内筒５ｂの上下方向の相
対位置の変動を検出するリミットスイッチ１６ａ，１６
ａで構成する。アウトリガ５，５に支持力が無い場合に
は外筒５ａ外端部内で内筒５ｂが下方に偏寄し、支持力
がある場合には外筒５ａ外端部内で内筒５ｂが上方に偏
寄する。リミットスイッチ１６ａ，１６ａは、この偏寄
を検出するよう配置する。このリミットスイッチ１６
ａ，１６ａは図１に実線で図示ている。
６は、アウトリガ５，５の支持力の有無を検出する検出
手段としても良いし、アウトリガ５，５の支持力が所定
値以下に低下したことを検出する検出手段としても良
い。前者の場合、アウトリガ５，５の各外筒５ａ外端部
に設けられ、外筒５ａ外端部と内筒５ｂの上下方向の相
対位置の変動を検出するリミットスイッチ１６ａ，１６
ａで構成する。アウトリガ５，５に支持力が無い場合に
は外筒５ａ外端部内で内筒５ｂが下方に偏寄し、支持力
がある場合には外筒５ａ外端部内で内筒５ｂが上方に偏
寄する。リミットスイッチ１６ａ，１６ａは、この偏寄
を検出するよう配置する。このリミットスイッチ１６
ａ，１６ａは図１に実線で図示ている。
【００１６】また、後者の場合、アウトリガ５，５の各
油圧ジャッキ５ｃ，５ｃの伸長動作側油室（アウトリガ
の支持力保持側、図示せず）に油圧的に連結され当該油
室の油圧が所定値以下になったことを検出する圧力スイ
ッチ１６ｂ，１６ｂで構成する。この圧力スイッチ１６
ｂ，１６ｂは、図１に仮想線で示している。
油圧ジャッキ５ｃ，５ｃの伸長動作側油室（アウトリガ
の支持力保持側、図示せず）に油圧的に連結され当該油
室の油圧が所定値以下になったことを検出する圧力スイ
ッチ１６ｂ，１６ｂで構成する。この圧力スイッチ１６
ｂ，１６ｂは、図１に仮想線で示している。
【００１７】トラック搭載型クレーンの適所（具体的に
は基台１の適所）に配置された前記発信手段１７は、ア
ウトリガ接地検出手段１６，１６からの検出結果を取り
込み、それを電波に乗せて発信するものである。
は基台１の適所）に配置された前記発信手段１７は、ア
ウトリガ接地検出手段１６，１６からの検出結果を取り
込み、それを電波に乗せて発信するものである。
【００１８】次に、携帯型の操作入力部１４に取り付け
た表示手段１８、および、表示信号出力部１９、につい
て説明する。
た表示手段１８、および、表示信号出力部１９、につい
て説明する。
【００１９】まず、表示信号出力部１９であるが、この
表示信号出力部１８は、トラック搭載型クレーンに配置
された前記発信手段１７からのアウトリガ接地状態信号
（前記アウトリガ接地状態検出手段１６，１６（１６
ａ，１６ａまたは１６ｂ，１６ｂ）の検出に係るアウト
リガ接地状態信号）を、電波を介して受信して、この受
信内容に応じて後述する表示手段１８を作動させるため
の表示信号を出力するものである。表示信号出力部１９
から出力される表示信号は、アウトリガ５，５の支持力
の有無、または、アウトリガ５，５の支持力が所定値以
上であるか否かを表示手段１８をしてクレーンオペレー
タに判別可能に知らせるための信号である。
表示信号出力部１８は、トラック搭載型クレーンに配置
された前記発信手段１７からのアウトリガ接地状態信号
（前記アウトリガ接地状態検出手段１６，１６（１６
ａ，１６ａまたは１６ｂ，１６ｂ）の検出に係るアウト
リガ接地状態信号）を、電波を介して受信して、この受
信内容に応じて後述する表示手段１８を作動させるため
の表示信号を出力するものである。表示信号出力部１９
から出力される表示信号は、アウトリガ５，５の支持力
の有無、または、アウトリガ５，５の支持力が所定値以
上であるか否かを表示手段１８をしてクレーンオペレー
タに判別可能に知らせるための信号である。
【００２０】表示手段１８は、表示信号出力部１９から
の表示信号により作動し、アウトリガ５，５の支持力の
有無、または、アウトリガ５，５の支持力が所定値以上
であるか否かをクレーンオペレータに判別可能に知らせ
るための信号であり、具体的には、液晶表示手段または
ランプ、あるいは、ブザーまたは音声警報手段で構成し
ている。
の表示信号により作動し、アウトリガ５，５の支持力の
有無、または、アウトリガ５，５の支持力が所定値以上
であるか否かをクレーンオペレータに判別可能に知らせ
るための信号であり、具体的には、液晶表示手段または
ランプ、あるいは、ブザーまたは音声警報手段で構成し
ている。
【００２１】表示手段１８を液晶表示手段またはランプ
で構成した場合、アウトリガ５，５の接地状態（アウト
リガ５，５の支持力の有無、または、アウトリガ５，５
の支持力が所定値以上であるか否か）を判別視認可能に
表示させることができる。また、表示手段１８をブザー
または音声警報手段で構成した場合には、アウトリガ
５，５の接地状態（アウトリガ５，５の支持力の有無、
または、アウトリガ５，５の支持力が所定値以上である
か否か）を、ブザー音または音声（「アウトリガの支持
力が不十分です」等の音声）で警報することができる。
で構成した場合、アウトリガ５，５の接地状態（アウト
リガ５，５の支持力の有無、または、アウトリガ５，５
の支持力が所定値以上であるか否か）を判別視認可能に
表示させることができる。また、表示手段１８をブザー
または音声警報手段で構成した場合には、アウトリガ
５，５の接地状態（アウトリガ５，５の支持力の有無、
または、アウトリガ５，５の支持力が所定値以上である
か否か）を、ブザー音または音声（「アウトリガの支持
力が不十分です」等の音声）で警報することができる。
【００２２】
【発明の効果】この発明に係るトラック搭載型クレーン
の遠隔操作装置は、トラック搭載型クレーンから離れた
位置、即ちクレーン作業時におけるトラックＡの転倒の
前兆としてのトラックＡの傾斜をを感知し難い位置で使
用される操作入力部１４で、当該操作入力部１４に配置
した表示手段１８を介してアウトリガ５，５の接地状態
を知ることができるので、トラックＡを安定させるため
のアウトリガ５，５の接地を忘れてクレーン作業をして
トラックＡを転倒させてしまうという危険、および、ア
ウトリガ５，５を接地させてクレーン作業をしている状
態でも、過大な吊荷を吊ってトラックＡが転倒させる危
険を、可及的に解消することができるのである。
の遠隔操作装置は、トラック搭載型クレーンから離れた
位置、即ちクレーン作業時におけるトラックＡの転倒の
前兆としてのトラックＡの傾斜をを感知し難い位置で使
用される操作入力部１４で、当該操作入力部１４に配置
した表示手段１８を介してアウトリガ５，５の接地状態
を知ることができるので、トラックＡを安定させるため
のアウトリガ５，５の接地を忘れてクレーン作業をして
トラックＡを転倒させてしまうという危険、および、ア
ウトリガ５，５を接地させてクレーン作業をしている状
態でも、過大な吊荷を吊ってトラックＡが転倒させる危
険を、可及的に解消することができるのである。
【図１】本発明に係るトラック搭載型クレーンの遠隔操
作装置の説明図である。
作装置の説明図である。
【図２】トラック搭載型クレーンの説明図である。
【図３】トラック搭載型クレーンに用いられる従来の遠
隔操作装置の説明図である。
隔操作装置の説明図である。
Ａ；トラック、Ｂ；運転室、Ｃ；荷台、１；基台、２；
旋回台、３；伸縮ブーム、４；吊具、５；アウトリガ、
５ａ，５ａ；外筒、５ｂ，５ｂ；内筒、５ｃ，５ｃ；油
圧ジャッキ、６；旋回制御弁、７；旋回駆動用油圧アク
チュエータ、８；起伏制御弁、９；起伏駆動用油圧アク
チュエータ、１０；伸縮制御弁、１１；巻上巻下制御
弁、１２，１２；操作レバー群、６ａ，８ａ，１０ａ，
１１ａ；弁駆動手段、１３，１３；操作レバー群、１
４；操作入力部、１５；コントローラ、１６，１６；ア
ウトリガ接地状態検出手段（１６ａ，１６ａ；リミット
スイッチ、１６ｂ，１６ｂ；圧力スイッチ）、１７；発
信手段、１８；表示手段、１９；表示信号出力部、
旋回台、３；伸縮ブーム、４；吊具、５；アウトリガ、
５ａ，５ａ；外筒、５ｂ，５ｂ；内筒、５ｃ，５ｃ；油
圧ジャッキ、６；旋回制御弁、７；旋回駆動用油圧アク
チュエータ、８；起伏制御弁、９；起伏駆動用油圧アク
チュエータ、１０；伸縮制御弁、１１；巻上巻下制御
弁、１２，１２；操作レバー群、６ａ，８ａ，１０ａ，
１１ａ；弁駆動手段、１３，１３；操作レバー群、１
４；操作入力部、１５；コントローラ、１６，１６；ア
ウトリガ接地状態検出手段（１６ａ，１６ａ；リミット
スイッチ、１６ｂ，１６ｂ；圧力スイッチ）、１７；発
信手段、１８；表示手段、１９；表示信号出力部、
Claims (5)
- 【請求項１】トラックＡの運転室Ｂと荷台Ｃ間のシャー
シフレーム上に架装されその左右位置にトラックＡの左
右外側方へ張り出して接地可能な左右一対のアウトリガ
５を備えた基台１と、この基台１上に旋回駆動自在に搭
載した旋回台２と、旋回台２に起伏駆動自在に取り付け
られた伸縮駆動自在な伸縮ブーム３と、伸縮ブーム３の
先端部に巻上巻下駆動自在に吊下した吊具４とを有し、 旋回台２の旋回駆動用油圧アクチュエータ７の駆動を制
御する旋回制御弁６、伸縮ブーム３の起伏駆動用油圧ア
クチュエータ９の駆動を制御する起伏制御弁８、伸縮ブ
ーム３の伸縮駆動用油圧アクチュエータの駆動を制御す
る伸縮制御弁１０、および、吊具４の巻上巻下駆動用油
圧アクチュエータの駆動を制御する巻上巻下制御弁１１
を備えてなるトラック搭載型クレーンの遠隔操作装置で
あって、 前記各制御弁６，８，１０，１１にそれぞれ取り付けら
れ該当する制御弁を切換駆動する弁駆動手段６ａ，８
ａ，１０ａ，１１ａ、オペレータの操作に基づき前記各
弁駆動手段を駆動するための操作信号を電波に乗せて発
信する携帯型の操作入力部１４、および、操作入力部１
４から電波に乗せて送られてくる操作信号を受信し受信
に係る操作信号に応じて弁駆動手段６ａ，８ａ，１０
ａ，１１ａを駆動するための駆動信号を対応する弁駆動
手段に出力するコントローラ１５とを備えたものにおい
て、 前記トラック搭載型クレーンに、前記アウトリガ５，５
の接地状態を検出するアウトリガ接地状態検出手段、お
よび、当該アウトリガ接地状態検出手段の検出結果をア
ウトリガ接地状態信号として電波に乗せて発信する発信
手段を取り付けると共に、前記携帯型の操作入力部に、
表示手段、および、前記発信手段から電波に乗せて送ら
れてくるアウトリガ接地状態信号を受信し受信内容に応
じて前記表示手段を作動させるための表示信号を出力す
る表示信号出力部、とを取り付けたことを特徴とするト
ラック搭載型クレーンの遠隔操作装置。 - 【請求項２】アウトリガ接地状態検出手段が、アウトリ
ガ５，５の支持力の有無を検出する検出手段であり、表
示手段がアウトリガ５，５の支持力の有無を判別可能に
表示するよう構成してあることを特徴とする請求項１の
トラック搭載型クレーンの遠隔操作装置。 - 【請求項３】アウトリガ接地状態検出手段が、アウトリ
ガ５，５の支持力が所定値以下に低下したことを検出す
る検出手段であり、表示手段がアウトリガ５，５の支持
力が所定値以下に低下しているかどうかを判別可能に表
示するよう構成してあることを特徴とする請求項１のト
ラック搭載型クレーンの遠隔操作装置。 - 【請求項４】表示手段が、携帯型の操作入力部に取り付
けられた液晶表示手段、または、ランプで構成されてお
り、表示信号出力部が、受信に係るアウトリガ接地状態
信号に応じて前記液晶表示手段にアウトリガ５，５の接
地状態を判別視認可能に表示させるための表示信号を出
力するよう構成してあることを特徴とする請求項２ある
いは請求項３に係るトラック搭載型クレーンの遠隔操作
装置。 - 【請求項５】表示手段が、アウトリガの非接地を警報す
るブザーまたは音声警報手段で構成されており、表示信
号出力部が、アウトリガ接地状態信号に応じて表示手段
たるブザーまたは音声警報手段を作動させるよう構成し
てあることを特徴とする請求項２または請求項３に係る
トラック搭載型クレーンの遠隔操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28250497A JPH11100193A (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | トラック搭載型クレーンの遠隔操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28250497A JPH11100193A (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | トラック搭載型クレーンの遠隔操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11100193A true JPH11100193A (ja) | 1999-04-13 |
| JPH11100193A5 JPH11100193A5 (ja) | 2005-05-26 |
Family
ID=17653313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28250497A Pending JPH11100193A (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | トラック搭載型クレーンの遠隔操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11100193A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005095256A1 (de) * | 2004-03-17 | 2005-10-13 | Putzmeister Aktiengesellschaft | Mobiles arbeitsgerät mit stützauslegern sowie verfahren zur aufstellung eines solchen geräts |
| CN102431914A (zh) * | 2011-09-13 | 2012-05-02 | 中联重科股份有限公司 | 起重机及其支腿控制系统和控制方法 |
| CN102530751A (zh) * | 2010-12-30 | 2012-07-04 | Asm自动化传感器测量技术有限公司 | 移动作业机器 |
| WO2016079134A1 (de) * | 2014-11-17 | 2016-05-26 | Hirschmann Automation And Control Gmbh | Outrigger monitoring system (oms) |
| CN109733989A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-10 | 郑州新大方重工科技有限公司 | 一种用于起重机悬挂、支腿系统组合控制的电气系统及方法 |
-
1997
- 1997-09-29 JP JP28250497A patent/JPH11100193A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005095256A1 (de) * | 2004-03-17 | 2005-10-13 | Putzmeister Aktiengesellschaft | Mobiles arbeitsgerät mit stützauslegern sowie verfahren zur aufstellung eines solchen geräts |
| CN102530751A (zh) * | 2010-12-30 | 2012-07-04 | Asm自动化传感器测量技术有限公司 | 移动作业机器 |
| US20120173094A1 (en) * | 2010-12-30 | 2012-07-05 | Asm Automation Sensorik Messtechnik Gmbh | Mobile working machine |
| US9199828B2 (en) * | 2010-12-30 | 2015-12-01 | Asm Automation Sensorik Messtechnik Gmbh | Mobile working machine |
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| CN109733989A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-10 | 郑州新大方重工科技有限公司 | 一种用于起重机悬挂、支腿系统组合控制的电气系统及方法 |
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