JPH08128836A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ディスプレイ外付け型のナビゲーション装置に
おいて、表示画面の大きさが多少変わっても、常に正し
い縮小率及び正規の大きさの文字で道路地図を見ること
ができるようにする。 【構成】表示画面のサイズを指定入力すると、指定入力
された表示画面のサイズにかかわらず、表示画面に道路
地図が所定の縮小率で表示されるように道路地図の範囲
を可変して設定する（図１(c) ）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両が走行する地域の
道路地図を道路地図メモリから読み出して、画面に表示
することのできるナビゲーション装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、日本全国あるいは特定の地方
の道路地図を独自のフォーマットに基づいてＣＤ−ＲＯ
Ｍ等に記憶し、車両の走行中必要に応じて読み出し、Ｃ
ＲＴディスプレイ等の画面に表示するナビゲーション装
置が知られている。このナビゲーション装置は、例えば
方位センサ、距離センサ、ＧＰＳ受信機、道路地図メモ
リ、コンピュータ等を車両に搭載し、方位センサから入
力される方位データ、距離センサから入力される走行距
離データ及びＧＰＳ受信機から入力される位置データ
と、道路地図メモリに格納されている道路パターンとの
一致に基づいて車両位置を検出する機能を持っている。

【０００３】そして、検出された車両の位置を特定のマ
ークで表し、その付近の道路地図とともに、画面に表示
することができる。したがって、運転者は、自分の走行
している道路及びその周辺の道路、地形を的確に把握し
ながら走行することができ、目的地まで無駄な走行をす
ることなく到達することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記ナビゲ
ーション装置は、ＣＲＴディスプレイ等を常に付属品と
して有している訳ではない。車両には、テレビジョン受
像機が既に備えられている場合があるので、ナビゲーシ
ョン装置からＮＴＳＣ信号を出すようにして、この既設
のテレビジョン受像機を活用して道路地図等を表示でき
るようにしたものがある。

【０００５】このような場合、テレビジョン受像機の画
面の大きさは不特定であって、例えば６インチの画面も
あれば５インチ、４インチの画面もある。そこで、通常
はテレビジョン受像機から供給する道路地図データの内
容（表示範囲）は変えないようにして、標準画面なら標
準の大きさで、小さな画面なら小さく表示できるように
していた。

【０００６】しかし、ユーザの目からすると、ある縮小
率の道路地図を標準画面で見るとその縮小率どおりの大
きさの道路地図を見ることができるのに、小さな画面で
見ると、その縮小率よりも縮小された道路地図を見るこ
とになり、不合理なことになっていた。図１は、この状
態を説明する図であり、標準画面で見た道路地図は同図
(a) のように映るが、小型画面で見た道路地図は同図
(b) のように同一範囲が単純に縮小されて映る。そこ
で、取扱説明書には「文字が読みづらくなるので、〇〇
型以上のテレビ画面の使用をお薦めします」という断り
書きを入れている製品もある。

【０００７】そこで、本発明の目的は、上述の技術的課
題を解決し、表示画面の大きさが多少変わっても、常に
正規の縮小率及び正規の大きさの文字で道路地図を見る
ことのできるナビゲーション装置を提供することであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めの本発明のナビゲーション装置は、表示画面のサイズ
を指定入力すると、この表示画面のサイズに基づいて、
表示画面のサイズにかかわらず、表示画面に道路地図が
所定の縮小率で表示されるように道路地図の範囲を可変
して設定することができるものである。

【０００９】本発明のナビゲーション装置は、指定入力
された表示画面のサイズにかかわらず、表示画面に所定
範囲の道路地図が表示されるように道路地図の範囲を固
定して設定する従来の機能を有し、請求項１記載の表示
範囲設定と、前記従来の表示範囲設定設定とを任意に切
り換えることができるものであってもよい（請求項
２）。

【００１０】

【作用】前記の構成によれば、表示範囲設定手段は、表
示画面のサイズを指定入力すると、指定入力された表示
画面のサイズにかかわらず、表示画面に道路地図が所定
の縮小率で表示されるように道路地図の範囲を可変して
設定する。例えば図１を用いて説明すると、本発明によ
れば、標準画面で見た道路地図は同図(a) のように映る
が、小型画面で見た道路地図は同図(c) のように同一の
縮小率で映る。したがって、小型画面を使用したために
道路地図や文字が小さくなって見えにくくなるというこ
とがなくなる。ただし、端の部分が若干欠落してしまう
が、車両の位置は、通常真ん中付近に表示されるので、
端の部分が多少欠落しても使い勝手が極端に悪くなると
いうほどではない。

【００１１】また、請求項２記載のように、表示画面に
道路地図が所定の縮小率で表示される機能（図１(c) ）
と、表示画面に所定範囲の道路地図が表示される機能
（図１(b) ）とを任意に切り換えることができれば、運
転者の好みにより、いずれかの機能を適宜選択して表示
させることができる

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の一実施例に
ついて詳細に説明をする。図２は、車載ナビゲーション
装置の構成を示すブロック図である。このナビゲーショ
ン装置は、方位センサ、位置センサとして働くＧＰＳ受
信機４を備えており、車速センサとしてエンジンコント
ロールユニット（ＥＣＵ）５の車速信号を取得するよう
にしている。これらの検出出力は、ナビゲーション装置
本体１へ与えられる。

【００１３】また、ナビゲーション装置は、道路地図専
用ディスクＤに格納されている道路地図データを取得す
るべく、ＣＤドライブ２を備えており、目的地設定、経
路計算要求、交差点案内要求、拡大ウィンドウ表示要
求、本発明に関係する表示画面サイズ指定及び拡大表示
モード設定などの各種の命令を画面を通して入力するリ
モコンキー３を備えている。

【００１４】さらに、ナビゲーション装置は、交差点で
の案内等をするための音声出力装置６を備え、道路地図
と車両を表示するための外付けのディスプレイ７を備え
ている。図３は、ナビゲーション装置本体１の内部構成
図であり、ナビゲーション装置本体１は、メモリ制御部
１ａ、入力制御部１ｂ、車両位置検出部１ｃ、出力制御
部１ｄ、ＣＰＵ及びＣＰＵに接続された主メモリ１ｅ、
出力制御部１ｄに接続されたＶＲＡＭを有している。

【００１５】メモリ制御部１ａは、ＣＤドライブ２を制
御するものである。ＣＤドライブ２は、メモリ制御部１
ａから与えられる制御信号に応答して、事前に装填され
ている道路地図専用ディスクＤから車両現在位置に対応
する道路地図データ（座標データ、方向データ）を読み
出し、メモリ制御部１ａへ出力する。一方、車両位置検
出部１ｃは、ＧＰＳ受信機４で検出された方位・位置情
報と、車速信号に基づく走行距離情報と、道路地図専用
ディスクＤに格納されている道路パターンとの比較（い
わゆる道路地図マッチング法、特開昭64-53112号公報参
照）に基づいて車両位置を算出する。この算出は、一定
周期（例えば１．２秒）ごとに行われるので、車両位置
は、車両の走行に連れてこの周期で更新されていくこと
になる。

【００１６】道路地図データ及び車両位置検出部１ｃで
検出された車両の現在位置を表わすデータは、ナビゲー
ション装置本体１内のＣＰＵへ与えられる。ＣＰＵは、
このナビゲーション装置本体１の制御中枢であり、本発
明との関係では、小型の画面でも所定の縮小率で道路地
図を見ることのできる拡大表示モードに係る道路地図デ
ータの処理を行うものである。

【００１７】ＣＰＵには、主メモリ１ｅが接続されてい
る。本発明との関係でいえば、主メモリ１ｅには、道路
地図データのうち、車両の現在位置周辺の道路地図の部
分がビットマップの形で記憶される。また、出力制御部
１ｄに接続されたＶＲＡＭは、主メモリ１ｅの中から切
り出された、画面に表示すべき部分を一時記憶する。

【００１８】ＣＤ−ＲＯＭに格納された道路地図データ
には、車両位置検出用道路地図データ、表示用道路地図
データ、経路計算用道路地図データ等の種類がある。こ
こでは発明の実施に関係ある表示用道路地図データにつ
いて説明する。表示用道路地図データは、道路地図（高
速自動車国道、自動車専用道路、国道、都道府県道、指
定都市の市道、その他の生活道路を含む。）をメッシュ
状に分割し、各メッシュ単位でノードとリンクとの組み
合わせからなる。

【００１９】ノードとは、一般に、道路の交差点や折曲
点を特定するための座標点のことであり、交差点を表わ
すノードを交差点ノード、道路の折曲点（交差点を除
く）を表わすノードを補間点ノードという。リンクはノ
ードとノードをつないだものであって、道路の形に沿っ
た方向付きの折れ線と理解できる。以下、ＣＰＵの行う
道路地図データ読み出し、主メモリ１ｅへの展開、画面
切出し等を含む拡大表示処理の全体について説明する。

【００２０】図４は処理の流れを示すシーケンスブロッ
ク図、図５は道路地図データのビット展開後の様子を示
す図である。まず、車両の現在位置が車両位置検出部１
ｃで検出されると、ＣＰＵはその位置を含む道路地図デ
ータがＣＤドライブを通してメッシュ単位で読み出す。
このとき、ＣＰＵは、リモコンキー３の操作により入力
された表示画面サイズ指定に基づいて表示画面サイズを
知り、そのサイズに応じて、主メモリ１ｅの上で道路地
図データを展開する領域を変化させる。

【００２１】さらに詳しくいうと、標準サイズの画面で
あれば、図５の上段(a1)に示すように、所定範囲の道路
地図データを標準ビット（ｘ₁ ビット×ｙ₁ ビット）の
中に書き込む。小型サイズの画面であれば、図３の下段
(a2)に示すように、広めのビット（ｘ₂ ビット×ｙ₂ ビ
ット；ｘ₂ ＞ｘ₁ ，ｙ₂ ＞ｙ₁ ）の中に引き伸ばして書
き込む。この引き伸ばし率Ｋ（＝ｘ₂ ／ｘ₁ ＝ｙ₂ ／ｙ
₁ ）は、表示画面のサイズ比の逆数となる。例えば標準
サイズが６インチ、小型サイズが４インチなら、Ｋ＝６
／４となる。

【００２２】そして、切り出すときには、車両の現在位
置の周辺の所定の領域（ａビット×ｂビット）を切り出
す（同図(b1),(b2) ）。切り出すサイズは同じなので、
標準サイズの画面用には広めの道路地図領域が切り出さ
れ、小型サイズの画面用には狭めの道路地図領域が切り
出されることになる。表示するときは、標準サイズ、小
型サイズにかかわらず切り出した部分をそのまま表示す
る（同図(c1),(c2) ）。

【００２３】したがって、標準サイズの画面用には広め
の道路地図領域が、小型サイズの画面用には狭めの道路
地図領域が、それぞれ同じ縮小率で表示される。小型サ
イズの画面では、端が若干欠落するが、標準サイズの画
面と同じ縮小率で道路地図や文字が表示されることにな
る。なお、本発明は前記の実施例に限られるものではな
い。前記の実施例では、標準サイズ画面よりも小さなサ
イズの画面に表示する場合の手順を示したが、これより
大きなサイズの画面に表示する場合も同様に行うことが
できる（このときは標準サイズを「大型サイズ」と、小
型サイズを「標準サイズ」と読み替えればよい）。

【００２４】また、前記の実施例では、リモコンキー３
の操作により表示画面サイズ指定があれば、その表示画
面サイズに応じて道路地図データを展開する領域を変化
させていた。しかし、表示範囲が変化することを好まな
いユーザもいるので、リモコンキー３の他の操作があれ
ば、又はリモコンキー３の操作が特になければ、従来の
ように、道路地図データを展開する領域を固定するとい
う実施も可能である。この場合は、図５において、表示
画面のサイズに係わらず、引き伸ばし率Ｋ（＝ｘ₂ ／ｘ
₁ ＝ｙ₂ ／ｙ₁ ）を１として、ビット展開してやればよ
い。

【００２５】また、前記の実施例では、表示画面サイズ
指定は、リモコンキー３の画面を通した操作により行っ
ていたが、画面を通してではなくリモコンキー３にメカ
ニカルなスイッチを設けて行ってもよい。また、リモコ
ンキー３によらず、例えばナビゲーション装置本体１に
メカニカルなスイッチを設けて行ってもよい。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本発明のナビゲーション装
置によれば、表示画面のサイズを指定入力すると、指定
入力された表示画面のサイズにかかわらず、表示画面に
道路地図が所定の縮小率で表示されるので、小型画面を
使用したために道路地図や文字が小さくなって見えにく
くなるということがなくなる。したがって、表示画面を
外付けするタイプのナビゲーション装置において、画面
の大きさが多少変わっても、常に正規の縮小率及び正規
の文字の大きさで道路地図を見ることができる。

【００２７】また、請求項２記載のように、指定入力さ
れた表示画面のサイズにかかわらず、表示画面に所定範
囲の道路地図が表示されるように道路地図の範囲を固定
して設定するモードとの切替えを可能にすれば、ユーザ
の好みに合わせて、適宜選択して使用することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】道路地図の表示図であり、(a) は標準画面で見
たもの、(b) は小さな画面で同一範囲の道路地図を見た
もの、(c) は小さな画面で同一縮小率で表示したものを
それぞれ示す。

【図２】本発明の一実施例にかかるナビゲーション装置
の構成を示すブロック図である。

【図３】ナビゲーション装置本体の詳細構成を示すブロ
ック図である。

【図４】表示範囲設定処理の流れを示すシーケンスブロ
ック図である。

【図５】道路地図データのビット展開後の様子を示す図
であり、(a1),(a2) は主メモリにビット展開された道路
地図、(b1),(b2) は表示のため切り出された画面、(c
1),(c2) は表示画面を表す。

【符号の説明】

Ｄ 道路地図専用ディスク １ ナビゲーション装置本体 ２ ＣＤドライブ ３ リモコンキー ４ ＧＰＳ受信機 ５ ＥＣＵ ７ ディスプレイ １ａ メモリ制御部 １ｂ 入力制御部 １ｃ 車両位置検出部 １ｄ 出力制御部 １ｅ 主メモリ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】道路地図データを格納した道路地図メモリ
   を有し、この道路地図メモリに格納された道路地図デー
   タに基づいて道路地図を単独で又は車両の現在位置とと
   もに表示するようにしたナビゲーション装置において、 表示画面のサイズを指定入力する手段と、 指定入力された表示画面のサイズに基づいて、表示画面
   のサイズにかかわらず、表示画面に道路地図が所定の縮
   小率で表示されるように道路地図の範囲を可変して設定
   することができる表示範囲設定手段とを含むことを特徴
   とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】指定入力された表示画面のサイズにかかわ
   らず、表示画面に所定範囲の道路地図が表示されるよう
   に道路地図の範囲を固定して設定する第２の表示範囲設
   定手段と、 請求項１記載の表示範囲設定手段による設定と、前記第
   ２の表示範囲設定手段による設定とを任意に切り換える
   ことのできる切替え手段とをさらに含むことを特徴とす
   る請求項１記載のナビゲーション装置。