JPH08130965A - コンバインのスライド式刈取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本件発明は、コンバインのスライド式刈取装
置に関し、刈取装置を横外側に突出させて作業をしてい
るときに走行車体が所定以上傾斜すると、その刈取装置
を自動的に車幅内の収納位置に復帰スライドして破損を
未然に防止し、安全に作業を行なわんとするものであ
る。 【構成】 本件発明は、走行車体１上に搭載した脱穀装
置２の前側に、刈取装置３と穀稈搬送装置４とを有する
刈取前処理装置５を上下昇降自由に支持させて設け、該
刈取前処理装置５の低位置にある刈取装置３を通常の車
幅内の収納位置Ａを基準にして横外側に移動可能に装備
して設け、該刈取装置３は前記走行車体１が所定以上の
傾斜度αに達すると収納位置Ａに復帰できる構成とした
コンバインのスライド式刈取装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、横方向にスライドする
刈取装置に関し、コンバインに利用される。

【０００２】

【従来の技術】従来から、刈取装置を車台に対して横方
向に移動させるコンバインは、圃場において、走行車体
を畦際に寄せないで刈取装置を横移動させて、畦際の穀
稈の刈取を行うために採用されている。このように、コ
ンバインは、畦際の刈取ができると、従来行っていた枕
刈りの面積を狭くすることができ、農家に喜ばれる機械
を提供することができる。

【０００３】また、左右スライド式の刈取装置は、これ
を自動方向制御装置と関連させて構成すると、刈取装置
の横移動と自動方向制御との両者で対応するから、車台
の左右方向への方向変換を少なくすることが可能とな
り、オペレ−タ−に乗り心地のいい機械を提供すること
ができるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】横方向にスライドする
刈取装置は、作業中にあっては走行車体に対して横外側
に突出した状態で前進しながら刈取作業を行なってい
る。このような作業中において、刈取装置は、走行車体
が圃場表面の傾斜や凹凸あるいは車体重量の左右アンバ
ランス（グレンタンクへの穀粒の流入量の増加など）に
起因して傾斜すると圃場表面に衝突して折り曲がった
り、切損したりする事故の原因になっていた。

【０００５】また、刈取装置は、圃場の端等において、
走行車体を旋回するときに横外側に突出して位置してお
ると障害物に衝突する破損の問題に留まらず、人身事故
等の安全性にも欠ける課題があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の如き課
題を解決するために次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、請求項１の発明は、走行車体１上に搭載
した脱穀装置２の前側に、刈取装置３と穀稈搬送装置４
とを有する刈取前処理装置５を上下昇降自由に支持させ
て設け、該刈取前処理装置５の低位置にある刈取装置３
を通常の車幅内の収納位置Ａを基準にして横外側に移動
可能に装備して設け、該刈取装置３は前記走行車体１が
所定以上の傾斜度αに達すると収納位置Ａに復帰できる
構成としたコンバインのスライド式刈取装置であり、請
求項２の発明は、走行車体１上に搭載した脱穀装置２の
前側に、刈取装置３と穀稈搬送装置４とを有する刈取前
処理装置５を上下昇降自由に支持させて設け、該刈取前
処理装置５の低位置にある刈取装置３を通常の車幅内の
収納位置Ａを基準にして横外側に移動可能に装備して設
け、該刈取装置３は前記走行車体１の旋回操作を行なう
と収納位置Ａに復帰できる構成としたコンバインのスラ
イド式刈取装置である。

【０００７】

【実施例】まず、その構成について述べる。走行車体１
は、ゴム材からなる無端帯で構成したクロ−ラ７，７’
を有し、上部には穀稈供給口８を前側にして脱穀装置２
を搭載し、前部には刈取前処理装置５を設けている。そ
して、脱穀装置２は、上側の扱室９に沿わせてフィ−ド
チエン１０を設け、その下側には選別室１１を設けて構
成している。

【０００８】そして、刈取前処理装置５を支える昇降支
持枠１２は、走行車体１の前部、前記脱穀装置２の前側
に高く立ち上がらせて装置した支持部１３に、後端部を
枢着して設け、中間部には一端部を走行車体１に取り付
けた油圧シリンダ装置１４の他端部を連結し、先端部分
には刈取前処理装置５を摺動自由に案内するロ−ラ１５
を設けて構成している。

【０００９】そして、刈取前処理装置５は、後部に横向
きに配置した伝動ケ−ス１６とその前側に同様に横向き
に配置したアングル部材１７とを先端部に分草杆１８を
取り付けた分草支持杆１９、１９’、１９”によって一
体的に枠組みして構成した摺動枠２０の前部低位置にお
いて、前記両側の分草支持杆１９、１９”の間に掛け渡
して刈取装置３を取り付けて構成している。

【００１０】そして、摺動枠２０は、前記刈取装置３の
後方にあるアングル部材１７を昇降支持枠１２のロ−ラ
１５に左右移動自由に係合し、後部に設けた摺動環２１
を昇降支持枠１２に設けた受杆２２に摺動自由に嵌合し
ている。そして、ねじ杆２３は、一端を昇降支持枠１２
に駆動可能に軸受けさ、他端部を受杆２２に軸受けさ
せ、その端部に制御モ−タ−２４を取り付けている。そ
して、前記摺動枠２０は、後部２０ａをねじ杆２３に螺
合し、ねじ杆２３が駆動されると螺旋によって横移動す
る構成となっている。この構成の場合、摺動枠２０は、
制御モ−タ−２４を正転駆動すると昇降支持枠１２に対
して外側に摺動し、逆転駆動すると収納位置Ａ側に摺動
する構成としている。

【００１１】このように、摺動枠２０は、上部の摺動環
２１と下部のアングル部材２１とによって支えられ、ね
じ杆２３の駆動によって収納位置Ａから左外側方へスラ
イドする構成になっている。穀稈引起し装置２５は、引
起しラグ２６を有し、始端部を下方前方に終端部を後方
上方に位置させて傾斜させ、伝動ケ−ス１６から突出し
た支持筒２７に伝動可能に支持されている。

【００１２】伸縮軸２８は、両端部にそれぞれ自在継手
２９、２９’を連結して一方の端部を走行車体１の支持
部１３の伝動部に連結し、他方を伝動ケ−ス１６に伝動
可能に連結して構成している。つぎにコントロ−ラ３０
について説明する。傾斜センサ−３１は、走行車体１に
取り付けてこの車体１が傾斜すると検出してその結果を
デ−タ−としてコントロ−ラ３０に入力できる構成とし
ている。そして、制御モ−タ−２４は、コントロ−ラ３
０からの出力信号に基づいて正転駆動又は逆転駆動さ
れ、ねじ杆２３を伝動する構成としている。この場合、
コントロ−ラ３０は、傾斜センサ−３１からの入力によ
って走行車体１の傾斜度が予め設定している基準値（傾
斜度α）を越えると制御モ−タ−２４を逆転駆動する構
成としている。３２は操作スイッチを示し、これの手動
による操作によってコントロ−ラ３０を介して制御モ−
タ−２４を正転駆動又は逆転駆動できる構成としてい
る。

【００１３】別実施例 走行車体１は、従来から周知の如く操向操作レバ−３３
を左側または右側に操作すれば図外の走行ミッション装
置内にあるサイドクラッチ装置及びサイドブレ−キ装置
を操作して旋回ができる構成にしている。そして、旋回
検出スイッチ３４は、上記操向操作レバ−３３の移動を
検出する位置に設け、検出結果をコントロ−ラ３０に入
力する構成としている。そして、コントロ−ラ３０は、
旋回検出スイッチ３４が操向操作レバ−３３の移動を検
出して入力すると、制御モ−タ−２４に対して逆転駆動
の出力信号を出す構成としている。

【００１４】つぎに本発明の実施例についてその作用を
説明する。まず、刈取前処理装置５は、伸縮軸２８を介
して伝動ケ−ス１６内に伝動された回転動力によって、
刈取装置３、穀稈引起し装置２５、穀稈搬送装置４が駆
動される。そして、クロ−ラ７，７’を駆動して走行車
体１を前進すると、圃場の穀稈は、前部の分草杆１８に
よって分草された後、穀稈引起し装置２５の始端部に達
して引き起こされて直立状態になる。

【００１５】そして、穀稈は、株元が刈取装置３によっ
て刈り取られ穀稈搬送装置４によって挾持されて後方上
部に搬送され脱穀装置２のフィ−ドチエン１０の始端部
分に受け継がれ穂先部が脱穀装置４の扱室９に供給され
る。そして、穀稈は、扱室９において脱穀されて下方の
選別室１１に落下して選別風と揺動選別棚の共同作用に
よって選別される。このようにして選別の完了した穀粒
は、穀粒タンクに貯溜され、籾袋に充填される。

【００１６】さて、そこで、刈取前処理装置５は、進行
方向に向かって車台２の左側にスライドして左側の穀稈
条列を刈り取る場合には、操作スイッチ３２を正転駆動
側に操作すると、コントロ−ラ３０を介して制御モ−タ
−２４に出力信号が送られて正転駆動される。すると、
摺動枠２０は、後部２０ａの螺合部分が回転しているね
じ杆２３に誘導され、さらに、受杆２２に摺動環２１が
支持された状態で案内され、一方、前部のアングル部材
１７がロ−ラ１５に支持された状態で案内された状態で
図１に示す矢印の方向にスライドする。

【００１７】したがって、刈取前処理装置５は、図１に
仮想線で示すように、収納位置Ａから走行車体１の左側
にスライドして刈取装置３を目的の植付穀稈条列に寄せ
ることができてその部分の穀稈を刈り取ることができ
る。また、刈取前処理装置５は、これを走行車体１の方
向制御装置と関連構成した場合にはクロ−ラ７，７’の
舵取りの前に、まず、刈取装置３がスライドしてその
後、不足分だけクロ−ラ７，７’が方向制御されるよう
にすれば走行車体１の舵取り角度が少なくてよく、オペ
レ−タの乗り心地を損なうことを少なくすることができ
る。

【００１８】このように、刈取前処理装置５を車台２の
進行方向に向かって左側にスライドさせた状態で刈取脱
穀作業を続けている間、走行車体１は、図３に示すよう
に、圃場の傾斜面、又は、凹凸面上を走行したり、ある
いはグレンタンクに穀粒が充填されて車体の重量が左右
アンバランスになって傾斜して来ると傾斜センサ−３１
がその傾斜方向と、傾斜度αを検出する。そして、傾斜
センサ−３１は、検出デ−タ−をコントロ−ラ３０に入
力する。すると、コントロ−ラ３０は、上記検出センサ
−３１からの入力デ−タ−を記憶している基準デ−タ−
と比較演算して傾斜度αが基準傾斜度を超えると出力信
号を発信して制御モ−タ−２４を逆転駆動する。

【００１９】すると、刈取前処理装置７は、ねじ杆２３
の回転に基づいて前述の逆方向にスライドして車台２の
車幅内の収納位置Ａに復帰することになる。したがっ
て、刈取装置３は、走行車体１が傾斜すると車体の幅内
の収納位置にスライドされるから、障害物に衝突するこ
とが少なく、切損事故を未然に防止できる。

【００２０】以上の実施例は、走行車体１が左右方向に
傾斜した場合について説明したが、走行車体１は、圃場
作業中やトラックに搭載するとき等に前後方向に傾斜す
ることも多く、この場合にも優れた効果を発揮できる。
なお、コンバインをトラックに搭載するときには、刈取
装置は、事前に収納操作を行うのが普通であるが、この
操作を忘れの場合に効果があるものである。

【００２１】したがって、刈取前処理装置７は、収納忘
れを心配する必要がなく、自動的に元の位置に戻すこと
ができるから、破損がなく、安全に作業ができる。

【００２２】

【発明の作用効果】以上説明したように、まず、請求項
１の発明は、走行車体１上に搭載した脱穀装置２の前側
に、刈取装置３と穀稈搬送装置４とを有する刈取前処理
装置５を上下昇降自由に支持させて設け、該刈取前処理
装置５の低位置にある刈取装置３を通常の車幅内の収納
位置Ａを基準にして横外側に移動可能に装備して設け、
該刈取装置３は前記走行車体１が所定以上の傾斜度αに
達すると収納位置Ａに復帰できる構成としたものである
から、刈取脱穀作業中に、グレンタンクに供給される穀
粒の増加にともなって走行車体の左右バランスが崩れて
走行車体が傾斜すると、横外側に突出していた刈取装置
が収納位置にスライドして車幅内に復帰するから刈取装
置の破損を未然に防止できる効果を有する。

【００２３】そして、請求項２の発明は、走行車体１上
に搭載した脱穀装置２の前側に、刈取装置３と穀稈搬送
装置４とを有する刈取前処理装置５を上下昇降自由に支
持させて設け、該刈取前処理装置５の低位置にある刈取
装置３を通常の車幅内の収納位置Ａを基準にして横外側
に移動可能に装備して設け、該刈取装置３は前記走行車
体１の旋回操作を行なうと収納位置Ａに復帰できる構成
としたから、刈取装置は作業を中断して旋回操作をする
と、自動的に走行車体の収納位置にスライドして復帰す
る。したがって、刈取装置は、収納操作の忘れを心配す
ることがなく、破損から守ることができ、かつ、圃場の
端において安全に旋回ができる特徴を有するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の一部を破断して作用を示す
平面図である。

【図２】本発明の一実施例の一部を破断して示す側面図
である。

【図３】本発明の一実施例であって、作用を示す正面図
である。

【図４】本発明の一実施例であって、ブロック回路図で
ある。

【図５】本発明の一実施例であって、コンバインの側面
図である。

【符号の説明】

１ 走行車体 ２ 脱穀装置 ３ 刈取
装置 ４ 穀稈搬送装置 ５ 刈取前処理装置 ６ 収
納位置 Ａ 収納位置 α 傾斜度

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車体１上に搭載した脱穀装置２の前
   側に、刈取装置３と穀稈搬送装置４とを有する刈取前処
   理装置５を上下昇降自由に支持させて設け、該刈取前処
   理装置５の低位置にある刈取装置３を通常の車幅内の収
   納位置Ａを基準にして横外側に移動可能に装備して設
   け、該刈取装置３は前記走行車体１が所定以上の傾斜度
   αに達すると収納位置Ａに復帰できる構成としたコンバ
   インのスライド式刈取装置
2. 【請求項２】 走行車体１上に搭載した脱穀装置２の前
   側に、刈取装置３と穀稈搬送装置４とを有する刈取前処
   理装置５を上下昇降自由に支持させて設け、該刈取前処
   理装置５の低位置にある刈取装置３を通常の車幅内の収
   納位置Ａを基準にして横外側に移動可能に装備して設
   け、該刈取装置３は前記走行車体１の旋回操作を行なう
   と収納位置Ａに復帰できる構成としたコンバインのスラ
   イド式刈取装置