JPH1080227A - コンバインの刈取脱穀停止牽制装置 - Google Patents

コンバインの刈取脱穀停止牽制装置

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JPH1080227A
JPH1080227A JP23755596A JP23755596A JPH1080227A JP H1080227 A JPH1080227 A JP H1080227A JP 23755596 A JP23755596 A JP 23755596A JP 23755596 A JP23755596 A JP 23755596A JP H1080227 A JPH1080227 A JP H1080227A
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JP
Japan
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cutting
threshing
stop
pitching
mowing
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP23755596A
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English (en)
Inventor
Kiyoshi Iiizumi
清 飯泉
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Iseki & Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki & Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】湿田や凹凸面の著しい圃場でのコンバイン作業
の、操作性、及び作業能率を高める。 【解決手段】刈取装置1及び脱穀装置2を支持した車体
3をクローラ走行装置4に対してピッチング制御するピ
ッチング制御装置Aと、車体3に対して該刈取装置1を
昇降制御する刈取昇降制御装置Bと、刈取脱穀停止スイ
ッチSW1の操作のもとに刈取装置1の一定α以上の上
昇で刈取脱穀を自動的に停止させる刈取脱穀停止制御装
置とを有し、前記車体3の一定β以上の前下傾斜で、か
つ刈取装置1の一定α以上の上昇で、前記刈取脱穀停止
スイッチSW1の操作に拘らず刈取脱穀の自動停止を牽
制する刈取脱穀停止牽制装置を設けてなるコンバインの
刈取脱穀停止牽制装置の構成。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、コンバインの刈
取脱穀停止牽制装置に関する。湿田等でのコンバイン作
業では、刈取装置が一定以上に上昇されると自動的に刈
取脱穀作業が停止される形態があるが、刈取作業を継続
させても支障のない状態では、このような刈取脱穀停止
を牽制して、作業を続行させようとするものである。
【0002】
【発明が解決しようとする課題】車体をクローラ走行装
置に対して相対的に前後傾斜させるピッチング制御や、
刈取装置を昇降させて刈高さを一定に維持する刈取昇降
制御、更には刈取装置が大きく上昇されることによって
自動的に刈取脱穀を停止する刈取脱穀停止制御等を組合
せて行わせるコンバインにあっては、湿田や、凹凸面の
著しい圃場で車体のピッチングが行われると、クローラ
走行装置に対して刈取装置が相対的に大きく上昇される
状態となって、該刈取脱穀停止制御が働き易く、刈取脱
穀が自動的に停止して刈取不能状態となることがある。
【0003】
【課題を解決するための手段】この発明は、刈取装置1
及び脱穀装置2を支持した車体3をクローラ走行装置4
に対してピッチング制御するヒッチング制御装置Aと、
車体3に対して該刈取装置1を昇降制御する刈取昇降制
御装置Bと、刈取脱穀停止スイッチSW1の操作のもと
に刈取装置1の一定α以上の上昇で刈取脱穀を自動的に
停止させる刈取脱穀停止制御装置Cとを有し、前記車体
3の一定β以上の前下傾斜で、かつ刈取装置1の一定α
以上の上昇で、前記刈取脱穀停止スイッチSW1の操作
に拘らず刈取脱穀の自動停止を牽制する刈取脱穀停止牽
制装置Dを設けてなるコンバインの刈取脱穀停止牽制装
置の構成とする。
【0004】
【発明の効果】湿田や凹凸面の著しい圃場で刈取作業
で、刈取停止スイッチSW1を操作して、刈取脱穀停止
制御が行われうる状態にしておくと、ピッチング制御装
置Aによる車体3の走行装置4に対する前後傾斜や、刈
取昇降制御装置Bによる刈高制御が行われる間に、刈取
装置1が走行装置4に対して大きく上昇した状態となる
ことがある。
【0005】このような走行装置4に対する車体3の傾
斜が一定βに達しない小さい場合は、刈取装置1が一定
α以上に上昇すると、刈取脱穀停止制御装置Cによって
刈取脱穀作用が停止されるが、車体3が一定β以上の前
傾斜になっているときは、この刈取装置1が一定α以上
に上昇しても刈取脱穀停止牽制装置Dによって刈取脱穀
の停止は行われず、刈取脱穀作業をそのまま継続させる
ことができ、又、刈取脱穀停止スイッチSW1を一度操
作しておけばよく、刈取脱穀停止を牽制するための特別
のスイッチ解除操作が不要となり、操作性を高め、コン
バイン作業を能率よく行うことができる。
【0006】
【実施例】コンバインは、左右一対のクローラ走行装置
4を有した車体3上に機台5を設け、この車台5上に脱
穀装置2、操縦台6、操縦席7、エンジンカバー8内の
エンジン、及び脱穀済穀粒を収容するグレンタンク等を
搭載している。この脱穀装置2は、脱穀室内に扱胴を軸
装し、この脱穀室の外側の穀稈移送口9に沿っては前後
方向に挾扼杆とフィードチエン10を設けて、これらフ
ィードチエン10に穀稈を挾持搬送しながら脱穀を行わ
せる自脱形態の構成としている。
【0007】刈取装置1は、刈取フレーム11を有し
て、この刈取フレーム11の後部が、脱穀装置2の前側
において車体3上に突設される走行伝動ケース32上の
ブラケット33に昇降軸12回りに回動されるように軸
支され、この昇降軸12部にエンジン側からベルト13
伝動される刈取入力軸が軸装され、この刈取入力軸の回
転により刈取フレーム11内の伝動機構を経て、刈取装
置1の各部を連動する構成である。
【0008】この刈取装置1は、前部に分草体14、穀
稈をタインの回転によって引起す穀稈引起装置15、穀
稈を掻込む掻込装置、この掻込穀稈を刈取る刈刃装置1
6、及び刈取穀稈を挾持搬送する穀稈搬送装置17等を
配置し、この穀稈搬送装置17で搬送する穀稈をフィー
ドチエン10の始端部に受継させて、脱穀室内に供給さ
せる。
【0009】刈取フレーム11の下部と機台5前部との
間に、油圧伸縮されるリフトシリンダ18と屈折リンク
19とが設けられ、このリフトシリンダ18によって刈
取装置1が昇降される。又、屈折リンク19の回動角度
をポテンショメータからなる刈取上下センサS1で検出
して、刈取装置1の機台5に対する昇降角度や一定αの
角度を検出しうる。
【0010】クローラ走行装置4は、クローラを張設す
るクローラフレーム20の前後に平行リンクアーム2
1,22を介在させて機台5を支持し、この機台5の前
部は平行リンクアーム21の上端のピッチング軸23回
りに回動自在に支持されるが、機台5の後部は平行リン
クアーム22に対して屈折リンクアーム24をリンクピ
ン25で屈折自在に連結し、この屈折リンクアーム24
で機台5を支持させる。これら前後に相対向する平行リ
ンクアーム21,22の上端部間はリンクロッド26で
連結して、このリンクロッド26の中間部と該屈折リン
クアーム24との間に油圧伸縮するピッチングシリンダ
27を連結することにより、このピッチングシリンダ2
7の伸縮でクローラフレーム20に対して機台5をピッ
チング軸23回りに上下回動させて前傾斜角度を変える
ことができる。この前傾斜角度を検出するポテンショメ
ータ等からなるピッチングセンサS2が、該屈折リンク
アーム24の機台5に対する回動と連動して検出できる
構成で、クローラフレーム20に対する機台5の前傾斜
角度が一定β以上であるかどうかも検出される。
【0011】前記刈取装置1の伝動を行うベルト13に
はテンションクラッチプーリを圧接させて刈取クラッチ
28の入り切りを行うことができる。この刈取クラッチ
28はモータM1の駆動によってクラッチワイヤを介し
て連動される。SW2はその刈取クラッチ28を入り切
り操作するモータM1の刈取脱穀スイッチである。又、
前記フィードチエン10は、後端部の伝動ケース29内
のフィードチエンクラッチ30の入り切りにより駆動さ
れたり、停止されるもので、このフィードチエンクラッ
チ30を入り切りするモータM2も前記刈取脱穀スイッ
チSW2によって連動操作される。
【0012】このような刈取脱穀スイッチSW2や、前
記刈取上下センサS1、ピッチングセンサS2等を入力
するところのマイコンを有したコントローラCPUに
は、刈取脱穀クラッチの入りを検出する刈取脱穀クラッ
チセンサS3を設け、クローラ走行装置4の駆動回転に
よる車速を検出する車速センサS4等を有している。
又、操縦台6にはクローラ走行装置4の変速操作を行う
HSTレバー31が設けられこれらの油圧無段変速を行
うことができる。前記刈取脱穀停止スイッチSW1は、
このHSTレバー31に設けられ、この刈取脱穀停止ス
イッチSW1をONしておくことによって、前記ピッチ
ングセンサS2が一定β未満の小さい前傾斜角を検出し
ている場合には、刈取上下センサS1が一定α以上の上
昇角を検出することによって、刈取脱穀制御装置Cを作
動させて、モータM1、M2を停止し刈取クラッチ28
を切り、フィードチエン10の駆動も停止する。
【0013】しかしながら、前記刈取脱穀停止スイッチ
SW1をONしても、ピッチングセンサS2が一定β以
上の大きい前傾斜となっているときは、刈取上下センサ
S1が一定α以上の上昇角を検出しても、刈取脱穀停止
牽制制御装置Dが働いて、コントローラCPUからモー
タM1,M2への出力が行われないで、刈取クラッチ2
8やフィードチエンクラッチ30等は入ったまで、刈取
脱穀作業が継続される。
【0014】図3、図4において、上例と異なる点は、
前記刈取フレーム11を、昇降軸12の回りに上下回動
できる構成とすると共に、左右横方向へも一定距離移動
できる構成として、車体3や機台5等に対してオフセッ
ト可能の刈取装置1において、穀稈引起装置15と脱穀
装置2前部穀稈供給口部との間に亘って、穀稈搬送装置
17の上方部を覆う穀稈搬送前・後カバー34,35を
前後に配置して、これら前後カバー34,35の接合部
を左右摺動自在に重合させたもので、防塵効果を図ると
共に刈取装置の左右移動を円滑に行わせる。
【0015】前カバー34は、穀稈引起装置15の上端
部に固定されて、操縦台6の側面との間には適宜の移動
代間隔を形成している。又、後カバー35は、脱穀装置
2の穀稈供給口36上側の前壁37に支軸38で上下回
動自在に支持し、前端縁を該前カバー34上面に重合さ
せている。又、この後カバー35は操縦台6側の側端縁
を上下回動自在に支持して開閉できる構成とするもよ
い。刈取装置1が昇降すると、この後カバー35は前カ
バー35に支持されて支軸38回りに上下回動される。
前カバー34との重合部は閉鎖状態を維持する。
【0016】図5、図6において、上例と異なる点は、
前記前カバー34と後カバー35との重合する継目に滑
車等のスライダー39を設けて、前・後カバー34,3
5の左右、及び前後の相対的摺動を円滑に行わせる構成
とする。スライダー39は後カバー35に設けている
が、前カバー34側に取付けるもよい。又、これら前・
後カバー34,35間の間隔部をゴム板の如き弾性シー
ト40を後カバー35の下面に取付けて閉鎖する構成と
している。又、この弾性シート40の左右両端部は前カ
バー34の後端縁に摺接して常時間隔部を閉鎖しうる関
係に構成する。
【0017】図7において、上例と異なる点は、後カバ
ー35が前カバー34の左右移動幅に亘って十分に広く
構成し難い形態において、後カバー35の外側端縁に側
面弾性シート41を吊下げるように取付ける。前カバー
34が刈取装置1と一体に横移動すると、この側面弾性
シート41を外側へ押出しながら、後カバー35の外側
面を常時被覆しうる。
【図面の簡単な説明】
【図1】コンバインの側面図。
【図2】刈取脱穀停止牽制制御装置のブロック図と、そ
の一部のフローチャート。
【図3】一部別実施例を示すコンバインの平面図。
【図4】その側面図。
【図5】一部別実施例を示す穀稈搬送カバー部の正面
図。
【図6】その平面図。
【図7】一部別実施例を示す穀稈搬送カバー部の正面
図。
【符号の説明】
1 刈取装置 2 脱穀装置 3 車体 4 走行装置 A ピッチング制御装置 B 刈取昇降制御装置 C 刈取脱穀停止制御装置 D 刈取脱穀停止牽制制御装置 SW1 刈取脱穀停止スイッチ α 刈取装置の一定上昇値 β 車体の一定前傾斜値

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】刈取装置1及び脱穀装置2を支持した車体
    3をクローラ走行装置4に対してピッチング制御するピ
    ッチング制御装置Aと、車体3に対して該刈取装置1を
    昇降制御する刈取昇降制御装置Bと、刈取脱穀停止スイ
    ッチSW1の操作のもとに刈取装置1の一定α以上の上
    昇で刈取脱穀を自動的に停止させる刈取脱穀停止制御装
    置Cとを有し、前記車体3の一定β以上の前下傾斜で、
    かつ刈取装置1の一定α以上の上昇で、前記刈取脱穀停
    止スイッチSW1の操作に拘らず刈取脱穀の自動停止を
    牽制する刈取脱穀停止牽制装置Dを設けてなるコンバイ
    ンの刈取脱穀停止牽制装置。
JP23755596A 1996-09-09 1996-09-09 コンバインの刈取脱穀停止牽制装置 Withdrawn JPH1080227A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102823378A (zh) * 2012-09-13 2012-12-19 吕显华 收割机
CN103947369A (zh) * 2014-04-29 2014-07-30 刘旭玲 一种收割机的手动放料装置

Cited By (3)

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CN102823378A (zh) * 2012-09-13 2012-12-19 吕显华 收割机
CN103947369A (zh) * 2014-04-29 2014-07-30 刘旭玲 一种收割机的手动放料装置
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