JPH0813214B2 - 根菜類の収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラクター等の牽引車
後部に連結装着せしめて圃場の畝からごぼう・長芋等の
長尺（深根性）作物、或いはさつまいも・じゃがいも等
の球形（浅根性）作物等の根菜類をその根際から掘り起
こして、収穫し易い状態にする収穫機の改良に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】従来、この種の収穫機と
しては、多種多様のものが開発されているが、いずれの
収穫機も堀取り作業時に堀取り刃に機械的に与えている
振動が牽引するトラクター等の牽引車に伝わり、それが
牽引車を運転する運転者に対して疲れ等の害を及ぼす結
果となり、長時間の運転（作業）ができない。又、牽引
車自体にも故障を引き起こす等の影響を与える問題を備
えている。

【０００３】然るに、この種の収穫機は堀取り刃を上下
等に移動させることで、堀取り刃に振動を強制的に与
え、それにより、圃場の根菜類が栽培されている畝の締
まっている土を和らげ、堀取り刃の地中への食い込みを
良くし且つ牽引車に掛かる牽引力の軽減、そして又、根
菜類を土から分離せしめて堀取り易くする等の目的で行
なわれている。しかし乍ら、従来の収穫機は一対の左右
の堀取り刃を同時に同一方向に移動させる、一般には牽
引車が畝に沿って走行するその前後方向に移動させるこ
とで振動を与える振動発生機構（構造）を採用している
ことから、牽引車に伝わる振動はかなり大きく、上述し
た問題を引き起こすものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明はこの様な従来
事情に鑑みてなされたもので、堀取り刃に振動を与える
本来の目的を保ちながら牽引車に対する振動の伝わりを
大幅に軽減（防振）せしめて、振動による疲れを知らず
長時間の作業を可能ならせしめた根菜類の収穫機を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を達成するための手段】上記目的を達成するため
に本発明が講じる技術的手段は、牽引車により牽引され
る機枠に、畝幅間隔をおいて左右に対向させて取り付け
た一対の堀取り刃を、地中の根菜類を左右から挟み込む
様に且つその根先近くまで深く食い込ませながら該根菜
類を土と共に掘り起こす根菜類の収穫機に於いて、牽引
車への第１連結部を上部に備え、縦長に形成した左右一
対の堀取り刃の上端部を回転自在に嵌装支持する支持シ
ャフトを左右に向けて取り付ける取付部を下部側前方に
備えた側面略Ｌ型状に構設した機枠の中央に、牽引車か
らのユニバーサルジョイントを接続する動力シャフトを
後方突出状に配設し、この動力シャフトの後方突出部に
は同シャフトの回転を上下の動きに変換せしめて一対の
堀取り刃に前後の移動動力を個々に伝える左右動力伝達
機構を構設備えて、一対の左右堀取り刃を、前記上端部
を支点に前後動自在に連結支持させたことを特徴とす
る。

【０００６】又、上記機枠を中心とする支持シャフトの
左右両側に両端部をスライド自在に装着せしめた牽引車
への第２連結部を支持シャフトに備え、この第２連結部
の一端部から機枠に亘り牽引車の運転席による遠隔操作
により作動させる横スライド機構を装着したことを特徴
とする。

【０００７】

【作 用】而して、上記した本発明の技術的手段によ
れば、牽引車からのユニバーサルジョイントによる動力
シャフトの回転により、左右動力伝達機構は動力シャフ
トの回転を上下の動きに変換せしめつつ左右一対の堀取
り刃を、支持シャフトに支持されているその上端部を支
点に前後交互に移動させて畝の締まった土を和らげる等
の振動を発生させる。この時、左右の堀取り刃は交互に
前後に移動せしめることにより、発生する振動を互いに
打ち消し合うことで、牽引車への振動の伝わりを少なく
する。

【０００８】又、牽引車の運転席からの遠隔操作により
横スライド機構を作動させることにより、牽引車の後部
に連結支持されている第２連結部に対して支持シャフト
は右側又は左側にスライドせしめて同シャフトに上端部
が回転自在に支持されている左右一対の堀取り刃を右側
又は左側に横移動させることができる。即ち、左右一対
の堀取り刃を畝に対して合わせるその位置合わせ（畝合
わせ）が運転席にて可能となる。

【０００９】

【実 施 例】本発明の実施の一例を図面に基づいて以
下説明すると、第１乃至図12はごぼう・長芋等の長尺
（深根性）作物等の根菜類ａを２本の畝ｂから同時に掘
り起こす２条用の収穫機Ａの場合を示し、斯る収穫機Ａ
はトラクター等の牽引車Ｂの後部に周知の連結装置Ｃ例
えばトップリンクC-1 ，左右のロアリンクC-2 からなる
通常の三点ヒッチにより連結支持されて牽引移動する様
になっており、連結装置Ｃにより牽引車Ｂの後部に連結
支持させる機枠１と、この機枠１の後述する前端取付部
８に左右に向けて突出状に取り付ける支持シャフト２
と、この支持シャフト２の左右に回動自在に装着する左
右一対の堀取り刃3-1 ，3-1 と、この堀取り刃3-1 ，3-
1 に後述する左右動力伝達機構4-1 ，4-2 を介して前後
の移動動力を伝える動力シャフト５とを備えて、牽引車
Ｂからのユニバーサルジョイント６により動力シャフト
５を回転させることで、この動力シャフト５の軸回転を
左右の動力伝達機構4-1 ，4-2 により上下の動きに変換
せしめつつ左右一対の堀取り刃3-1 ，3-2 に伝えて該堀
取り刃3-1 ，3-2 を前後交互に移動させて畝ｂの締まっ
た土を和らげる等の振動を発生させる様に構成してな
る。

【００１０】機枠１は、牽引車Ｂの後部にトップリンク
C-1 により連結支持させる第１連結部７を上部に備え、
下部側前端には支持シャフト２を取り付ける取付部８を
備えた側面略Ｌ字型に形成した左右２枚の支持板９を、
その底部間にシャフト設置板10を取り付けると共に、前
端取付部８に支持シャフト２を左右貫通状に挿通せしめ
てその中央を定着支持させる取付筒11を架橋状に取り付
けて構設し、シャフト設置板10上に動力シャフト５をシ
ャフト支持台12に回転自在に貫通支持させて設置する。

【００１１】図中13は支持シャフト２の左右両端部に上
下高さ調整可能に取り付け走行輪であり、この走行輪13
を支持する支持腕14を締結状態を緩めて支持シャフト２
から高さを調整することで、堀取り刃3-1 ，3-2 の地中
への切断食い込み深さが決まる。

【００１２】支持シャフト２は、適宜の太さ並びに長さ
で軸断面形状を五角，六角等の角型形状に形成して、そ
の長さ方向中央部が機枠１の取付筒11に回動不能に貫通
定着され、機枠１を境えとするその左右に夫々組をなす
一対の堀取り刃3-1 ，3-2 を回動自在に支持する様に形
成してなる。

【００１３】堀取り刃3-1 ，3-2 は、縦長で側面視略つ
の字型に形成し、孔形状を支持シャフト２の外形に適合
させた角形状とする角型カラー15を介して支持シャフト
２に回動自在に嵌装着する回動部16を上端部に設けると
共に、その下端部には刃部17-1，17-2を備えてなる。そ
して、刃部17を備えた堀取り刃3-1 又は3-2 の下端側近
傍には図示の如く、刃部17-1，17-2により切断された土
を地表面側へ持ち上げる（跳ね上げる）羽根18を備える
と共に、更にその上方位置には土と共に掘り上げらて地
表面に浮上した根菜類ａが牽引車Ｂの車輪B-1 が通る畝
ｂ間の溝（谷間）側に倒れない様に支え且つ根菜類ａが
掘り起こされた畦ｂに倒れる様にそれを案内するガイド
プレート19を後方突出状に取り付ける。

【００１４】ちなみに、左右一対の堀取り刃3-1 ，3-2
はその上端回動部16が支持シャフト２に回動自在に嵌装
着されることにより、正面及び背面視において逆ハの字
状に対向せしめた状態で取り付けられ、下端刃部17によ
り切断された土が両刃3-1 ，3-2 により左右から抱え込
まれる様にして持ち上げられる。

【００１５】上記動力シャフト５は、軸受け及び支持カ
ラー内臓のシャフト支持台12により機枠１のシャフト設
置板10上に後方突出状に設置されると共に、その軸前端
にはユニバーサルジョイント６が抜き差し自在に接続さ
れる縦溝と縦筋からなるスプラインが施されており、そ
の前端基部から後端に亘る軸断面形状を支持シャフト２
と同様に五角，六角等の角型形状に形成して、左右の動
力伝達機構4-1 ，4-2の後述する第１，第２変心カム20-
1，20-2との回転方向（周方向）に対する一体化を図
り、それにより第１，第２変心カム20-1，20-2の変心方
向を互いに上下方向に向けた逆き姿勢を定着保持しなが
ら且つ同一体に回転する様に両変心カム20-1，20-2を嵌
装着し得る様にしてなる。

【００１６】左右の動力伝達機構4-1 ，4-2 は、動力シ
ャフト５の軸回転を上下の動きに変換しながらその動力
を左右一対の堀取り刃3-1 ，3-2 に伝えて該堀取り刃3-
1 ，3-2 を前後に移動させるその動きを与えるもので、
動力シャフト５の後方突出部に適宜の間隔をおいて前後
並列状に嵌装着せしめる第１，第２変心カム20-1，20-2
と、このカム20-1，20-2の回転により上下に移動せしめ
る第１，第２連結具21-1，21-2からなり、この第１，第
２連結具21-1，21-2の下端を左右一対の堀取り刃3-1 ，
3-2 に後述する連結腕杆28-1，28-2を介して夫々連結す
ることによって、該堀取り刃3-1 ，3-2 を個々に支持せ
しめて同堀取り刃3-1 ，3-2 の下端刃部17側を第１，第
２変心カム20-1，20-2の回転に伴い前後に交互に移動さ
せるものである。

【００１７】第１，第２変心カム20-1，20-2は、その変
心位置を上下に変位させた状態で前記動力シャフト５に
前後並列状に嵌装定着されて、第１，第２連結具21-1，
21-2を上下交互に移動させるもので、適宜厚さの円盤状
に形成されたその中心部から変位させた位置に、動力シ
ャフト５の軸外形に適合する角穴22を穿設し、この角穴
22を動力シャフト５に嵌装着せしめることによって、角
孔22を回転中心とするその変心方向（変心姿勢）を互い
に上下方向の逆向きに変えた状態にて動力シャフト５に
前後並列状に備えられる。尚、この第１，第２変心カム
20-1，20-2間等の動力シャフト５の適所には間隔を保持
する保持カラー23が図示の如く嵌装着されている。

【００１８】一方、第１，第２連結具21-1，21-2は、第
１，第２変心カム20-1，20-2にその上部リング部24がベ
アリングを介して回転自在に嵌装着されると共にその下
端連結部25を、連結ピン26により連結する軸受け内臓の
連繋具27を介して組をなす左右一対の堀取り刃3-1 ，3-
2 の外側と内側に位置する堀取り刃3-1 、3-2 の後端湾
曲部同士を連結する連結腕杆28-1、28-2に夫々取り付け
る。詳しくは組をなす左右一対の堀取り刃3-1 ，3-2 の
内、その内側に位置する堀取り刃3-1 、3-1 の後端湾曲
部同士を連結する連結腕杆28-1と外側に位置する堀取り
刃3-2 、3-2 の後端湾曲部士を連結する連結腕杆28-2に
夫々取り付ける（図６乃至図７参照）。

【００１９】而して、動力シャフト５が牽引車Ｂからユ
ニバーサルジョイン６により第１，第２変心カム20-1、
20-2が互いに変心方向を上下方向に変えながら回る。詳
しくは第１変心カム20-1の回転変心方向が上方である場
合には第２変心カム20-2の回転変心方向は下方となり
（図３参照）、この関係で両変心カム20-1、20-2が回る
と、第１連結具21-1は第１変心カム20-1の回転に伴い上
下に移動せしめて図３、図６において、連結腕杆28-1に
より連結されている内側の堀取り刃3-1 、3-1 の後方湾
曲部をその前端回動部11を支点に上下に移動させ、その
下端刃部17-1側を前方に移動させる一方、第２連結具21
-1は第２変心カム20-1の回転に伴い上下に移動せしめて
図３、図７において、連結腕杆28-2により連結されてい
る外側の堀取り刃3-2 、3-2 の後方湾曲部をその前端回
動部11を支点に上下に移動させ、その下端刃部17-2側を
前記の動きと逆方向の後方に移動させるものである。

【００２０】即ち、図４において、内側の堀取り刃3-1
、3-1 が前方に移動する時は外側の堀取り刃3-2 ，3-2
はそれとは反対方向の後方に移動する動きを交互に行
なうことで、根菜類ａ回りの土を切断しながらその切断
した土に振動を与えて根菜類ａが抜け易い様に締まって
いる該土を和らげるものである。そして、左右の堀取り
刃3-1 ，3-2 が前後交互に移動せしめることにより、発
生する振動を互いに打ち消し合うことで、牽引車Ｂへの
振動の伝わりを少なくすると共に、牽引車Ｂの牽引力の
軽減せしめるものである。

【００２１】又、本実施例の収穫機Ａは、機枠１を中心
（境）とする組となる左右一対の堀取り刃3-1 ，3-2 が
夫々嵌装着されている支持シャフト２の左右両側に両端
部をスライド自在に嵌装着せしめた牽引車Ｂへの第２連
結部29が支持シャフト２に備えられ、且つこの第２連結
部29の一端部から機枠１の一側支持板９の下部側前端の
取付部８に亘り牽引車Ｂの運転席30による遠隔操作によ
り作動させる横スライド機構31が備えられている。

【００２２】第２連結部29は、牽引車Ｂの後部に左右の
ロアリンクC-2 により連結支持されることによって、支
持シャフト２を介して機枠１を牽引車Ｂの後部に牽引可
能に連結する働きをなすもので、適宜の長さに形成した
支持杆29-1の両端に左右のロアリンクC-2 を連結する連
結ピン32を突設備えた左右腕板29-2を左右対向状に取り
付けると共に、同腕板29-2の適所には支持シャフト２の
軸外形に適合する角穴を穿設したスライド部29-3を取り
付けてなり、この左右スライド部29-3の角穴を支持シャ
フト２に嵌装着せしめることによって、該支持シャフト
２を介して機枠１を牽引車Ｂの後部に牽引可能に連結す
るものである。

【００２３】横スライド機構31は、組となる左右一対の
堀取り刃3-1 ，3-2 を２本の畝ｂに対して畝合わせをす
る如く、第２連結具29に対して支持シャフト２並びに機
枠１を右側又は左側にスライド移動させるための駆動部
であり、実施例にあっては牽引車Ｂからの圧搾空気の供
給又は油圧の供給により作動させるシリンダーを用い
て、そのケイシング後端を機枠１一側の支持板９の取付
部８に取り付けると共に、そのロッド先端を第２連結具
29の一端腕板29-2に取り付けて両者８、29-2間に亘り配
備せしめて、牽引車Ｂの運転席30から操作により圧搾空
気又は油圧を供給することで、ロッドを突出前進又は没
入後退させることにより、第２連結部29に対して支持シ
ャフト２並びにこの支持シャフト２の中央部に取付筒11
により一体的に取り付け支持させた機枠１を左側（図９
（イ）の状態）又は右側（図９（ロ）の状態）に横スラ
イドさせ、それにより組となる左右一対の堀取り刃3-1
，3-2 を２本の畝ｂに対して畝合わせ調整を行なうも
のである。

【００２４】尚、上記した実施例においては２本の畝ｂ
から同時に根菜類ａを掘り起こす２条式の収穫機Ａの場
合を示したが、１条や３条或いは４条式等その形態は勿
論自由であり、それらの形態に構成することは可能であ
る。

【００２５】図13乃至図16は、さつまいも・じゃがいも
等の球形（浅根性）作物或いはウド等の根菜類ａ-1を掘
り起こす収穫機A-1 の一例を示し、この収穫機A-1 にお
いては、上記したごぼう・長芋等の長尺（深根性）作物
等の根菜類ａを掘り起こす収穫機ａとの構成上の違いは
左右一対の堀取り刃33-1，33-2 の縦の長さをさつまい
も・じゃがいも等を掘り起こすために必要な長さに形成
すると共に、その下端部を互いに接近する対向方向に屈
曲延設せしめて、その延設部34から適宜の間隔をおいて
後方に湾曲（波型）傾斜状に立ち上がる数本の堀上げ櫛
髭35を設け、且つ堀取り刃33-1，33-2に動力を伝達する
左右の動力伝達機構4-1 ，4-2 の第１，第２連結具21-
1，21-2の下端部に連繋具27を介して取り付ける連結腕
杆28-1，28-2の長さを左右の堀取り刃33-1，33-2間に亘
る長さに形成して、夫々の後方湾曲部と第１，第２連結
具21-1，21-2の下端部とを連結せしめたものであり、他
の構成部分の基本的な構成においては上記した実施例を
同じであることから同じ符号を用いることでその説明は
省略する。

【００２６】而して、さつまいも・じゃがいも等の球形
（浅根性）作物を掘り起こす上記構成の収穫機A-1 にお
いても左右一対の堀取り刃33-1，33-2を前後に交互に移
動させることで、根菜類a-1 を掘り起こし、そして牽引
車Ｂへの振動の伝わりを少なくすると共に、牽引車Ｂの
牽引力の軽減せしめるものである。

【００２７】

【発明の効果】本発明根菜類の収穫機は叙上の如く構成
してなるから、下記の作用効果を秦する。 ．牽引車からのユニバーサルジョイントによる動力シ
ャフトの回転（軸回転）を、左右の動力伝達機構が上下
の動きに変換せしめつつ個々に連結支持する左右一対の
堀取り刃にを、機枠前端の取付部支持シャフトに回動自
在に支持されているその上端部を支点に前後交互に移動
させる様にしてなることから、左右一対の堀取り刃を交
互に前後動させながら根菜類が栽培されている畝の地中
に食い込ませると共に、その締まった土を和らげる等の
振動を発生させることができる。同時に左右一対の堀取
り刃は交互に前後動せしめるその動きで発生する振動を
互いに打ち消し合うことから、牽引車への振動の伝わり
を軽減することができる。従って、本考案の根菜類の収
穫機によれば、堀取り刃に振動を与える本来の目的を保
ちながら牽引車に対する振動の伝わりを大幅に軽減（防
振）せしめることができることから、振動による疲れを
知らず長時間の作業が可能になる。 ．牽引車の運転席からの遠隔操作により横スライド機
構を作動させることで、牽引車の後部に連結支持されて
いる第２連結部に対して支持シャフト並びに機枠を右側
又は左側にスライドせしめて同シャフトに上端部が回転
自在に支持されている左右一対の堀取り刃を右側又は左
側に横移動させることができる。即ち、左右一対の堀取
り刃の畝に対する位置合わせ調節が運転席にて可能とな
り、取扱いが便利になるとと共に、ひいては作業性の大
幅に改善されその向上を図り得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案根菜類の収穫機の実施の一例を示した
正面図

【図２】 同平面図

【図３】 図１の III−III 線に沿えた拡大断面図

【図４】 左右一対の堀取り刃の前後の動きを示した同
拡大断面図

【図５】 図３のＶ−Ｖ線に沿えた一部を省略して示す
断面図

【図６】 図３のVI−VI線に沿えた一部を省略して示す
断面図

【図７】 図３の VII−VII 線に沿えた一部を省略して
示す断面図

【図８】 収穫機全体を示した斜視図

【図９】 横スライド機構により支持シャフト並びに機
枠を第２連結部に対して右側又は左側にスライドせしめ
た状態を、一部を省略して示す平面図で、（イ）は左側
に横スライドさせた状態、（ロ）は右側に横スライドさ
せた状態である

【図10】 圃場における使用例を示した側面図

【図11】 同平面図

【図12】 同背面図

【図13】 収穫機の他の実施例を示した平面図

【図14】 同背面図

【図15】 図13のXV−XVに沿えた拡大断面図

【図16】 圃場における使用例を示した側面図

【符号の説明】

Ａ、A-1 …収穫機 １…機枠 ２…支持シャフト 3-1 ，3-2 、33-1，33-2…堀取り刃 4-1 ，4-2 …動力伝達機構 ５…動力シャフト ６…ユニバーサルジョイント ７…機枠の第１連
結部 ８…支持シャフトの取付部 29…機枠の第２連結
部 31…横スライド機構 Ｂ…牽引車 ａ、a-1 …根菜類 ｂ…畝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 牽引車により牽引される機枠に、畝幅間
   隔をおいて左右に対向させて取り付けた一対の堀取り刃
   を、地中の根菜類を左右から挟み込む様に且つその根先
   近くまで深く食い込ませながら該根菜類を土と共に掘り
   起こす根菜類の収穫機に於いて、牽引車への第１連結部
   を上部に備え、縦長に形成した左右一対の堀取り刃の上
   端部を回動自在に嵌装支持する支持シャフトを左右に向
   けて取り付ける取付部を下部側前方に備えた側面略Ｌ型
   状に構設した機枠の中央に、牽引車からのユニバーサル
   ジョイントを接続する動力シャフトを後方突出状に配設
   し、この動力シャフトの後方突出部には同シャフトの回
   転を上下の動きに変換せしめて上記一対の堀取り刃に前
   後の移動動力を個々に伝える左右動力伝達機構を構設し
   て、一対の左右堀取り刃を、その上端部を支点に前後回
   動自在に連結支持させ、かつ上記機枠を中心とする支持
   シャフトの左右両側に両端部をスライド自在に装着せし
   めた牽引車への第２連結部を支持シャフトに備え、この
   第２連結部の一端部から機枠に亘り牽引車の運転席によ
   る遠隔操作により作動させる横スライド機構を装着した
   ことを特徴とする根菜類の収穫機。