JPH08132335A - 加工物のライン生産装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 この発明は加工、組立、接合を行なう生産工程間の加工
物の搬送に係るもの 【目的】 加工、組立、接合を行なう生産工程において
夫々独立的に配置した専用の工程間を、加工物を工程の
順序に従って工程を連続せしめ工程間仕掛りを伴はぬラ
イン生産方式を行なう 【構成】 直線状案内レール上にトラバーサー機構を設
け、該トラバーサー機構のレールに沿ってえと直行して
並設された複数の加工工程を配置し、各加工工程とトラ
バーサー機構に電動台車レールを設け電動台車上の加工
物をトラバーサー機構を介して加工物の工程間の移動を
行なわしめると共に、加工物の加工姿勢の変更を行なう
ために、トラバーサー機構に回転装置を設けた

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は鉄骨、橋梁等の長尺加工
物（材料及び半製品を總称する）の加工、組立、溶接等
の加工のライン生産方式並びにそれを実施するための生
産装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】建築、橋梁などの構造物の加工および組
立に際しては、加工物が重いこと及び長尺であることに
加え形態が不揃なために部材の工程間の移送と、部材の
姿勢の変更に一般に天井クレーンが用いられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】以上、既存の天井クレ
ーンによる構造部材の扱い上の問題点として １）工程内で天井クレーンによる部材の扱いは非能率で
且つ作業者および設備に対して危険である ２）処理速度が遅い ３）クレーン待ちによる作業の阻害 ４）部材の処理を予め決められた順序を自動的に確実に
守らせてライン生産（コンベアラインによる生産のよう
に工程間に仕掛りをもたぬ生産状態）を行なわせること
ができない 本発明は以上の点に鑑み １）天井クレーンによらぬ能率的な部材の処理 ２）工程外での部材の姿勢の変更 ３）ライン生産の実施を解決すべき問題点とした。

【０００４】

【問題点を解決するための手段】本発明は、以上の問題
点の解決を目的とし先願［出願番号特願平０１−９７４
１２（公開番号 特開平０２−２７９２５９）］の改良
に係る提案である。即ち、天井クレーンおよびコンベア
に変わる搬送手段とし、長平方向の縦搬送に対しては電
動台車（電池式および給電方式を含む）により、横方向
の移動をトラバーサーの横行によると共に、トラバーサ
ー上に部材の反転などの姿勢の変更を行なう装置を設け
た。

【０００５】

【作用】本発明の方法によれば、加工物の加工工程に対
する搬入と加工工程からの搬出は電動台車の走行によ
り、工程間の移動は、トラバーサー機構に対する電動台
車の乗り入れとトラバーサー機構の走行と、加工工程に
対する電動台車の走り出しにより加工物の工程間移動が
可能になる。加工物の姿勢の変更は、トラバーサー機構
の上で、該機構の回転装置により行なわれる。工程を連
続させるライン生産は、電動台車の走行トラバーサー機
構の走行、トラバーサー機構上の加工物の回転装置の運
用の順序を決めることにより得られる。

【０００６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明の実施例を示し、図において＜Ａ＞
はトラバーサー機構の走行側面、＜Ｂ＞は同じく走行正
面を示す。図１において、１はトラバーサー機構を示
し、２はバッテリー又は外部からの給電により走行する
電動台車、３は電動台車上の加工物を示す。４はトラバ
ーサー機構上の電動台車の乗入れ用レール、５はトラバ
ーサー機構の走行レールを示す。６〜８はトラバーサー
機構の台車部で、６は台車で駆動原動装置７により回転
する動輪８、遊動輪８により機構を支えると共にトラバ
ーサー機構を走行させる。９〜１７は加工物回転装置の
例を示し、９は加工物を吊上げ回転せしめる装置の架
構、１０は加工物吊上げ用油圧シリンダーで、一端を固
定ピン１１で支え、他端は鎖歯車又は鎖車１２を保持せ
しめたもの、１３は駆動鎖歯車又は鎖車、１４は固定鎖
歯車又は鎖車を示す。１５は鎖歯車又は鎖車にかけ渡し
た鎖で、油圧シリンダー１０を縮めれば加工物３を捲き
上げる。３は捲き上げられた加工物の状態を示す。１６
は鎖を回転せしめる動力装置で鎖歯車又は鎖車１３を駆
動し、鎖を回転せしめ鎖に吊上げられた加工物３を回転
せしめる。１７は対になる９〜１６の回転装置の同期化
を図るために同軸化したものを示す。加工物３の回転を
終えれば伸縮シリンダー１０を伸ばせば加工物は捲卸さ
れて電動台車２に載せられる。図２は電動台車の側面図
を示し、１８は電動台車枠組、１９は電動台車走行用電
動機、２０は走行車輪で、電動台車用走行レール２１に
案内されて移動する。２２は充電式蓄電池を示すが、電
力は外部から供給しても作用効果は同じである。３は加
工材、２３は加工材と台車の間に必要に応じ挿入される
枕である図３は本発明の機器の配置例を示す。図におい
て、．．．は工程を示し、２は電動台車、２１は
電動台車を工程に搬入、搬出せしめるレール、３は電動
台車上の搬送部材を示す。１は並列に配置した工程
．．．間をレール２１と直行する方向に移動するトラ
バーサー機構、５はトラバーサー用クロスレール、４は
トラバーサー機構上の電動台車用案内レールで、工程引
き込みレール２１に整合せしめてトラバーサー機構を停
止し、工程とトラバーサー機構間の加工物、電動台車の
往復せしめる。加工材３の工程間移動はトラバーサー機
構の移動と、電動台車の走行により得られる。図１にお
いて詳述したように、図３に示すレイアウトの実施と、
トラバーサー機構と電動台車の運用と、トラバーサー機
構上の加工物回転装置の運用の順序を定めれば、本レイ
アウトにおける物流を整然と行なわしめ、ライン生産を
達成せしめる。

【０００７】

【発明の効果】上記のように構成したので本発明によれ
ば、 １）本質的には工程別レイアウトであり多品種に対して
対応しうる。 ２）工程編成、製品の割り込み、変更は自由自在である
ので設備計画時に工程設計、ラインバランスを考えた厳
密なライン構成を考える必要がない。 ３）計画は逐次実行しうるので、製品別ラインレイアウ
トのように一括実施は必要である。 ４）運用形態は完全なライン生産方式であり、工程間の
仕掛り、手持ちが排除され、高い生産技術が得られるな
ど多品種少量生産形態の産業界、例えば鉄骨、橋梁、造
船、プレハブ住宅の組立などに適用した場合、工数、工
費の大幅な低減、設備および従業員の効率の上昇による
生産の増加など多くの利益が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 トラバーサー機構の正面および側面を示
す図である

【図２】 電動台車の側面図である

【図３】 本発明の機器の配置例を示す図である

【符号の説明】

１ トラバーサー機構 ２ 電動台車 ３ 電動台車上の加工物 ３ 捲上げ回転中の加工物 ４ トラバーサー機構上の電動台車用レール ５ トラバーサー機構のレール ６ トラバーサー機構の台車 ７ トラバーサー機構の駆動装置 ８ トラバーサー機構の駆動輪 ８ トラバーサー機構の遊動輪 ９ 卜ラバーサー機構の加工物回転装置の架構 １０ 加工物吊上げ用シリンダー １１ 加工物吊上げ用シリンダーの接合ピン １２ 鎖歯車又は鎖車 １３ 駆動鎖歯車又は鎖車 １４ 固定鎖歯車又は鎖車 １５ 鎖 １６ 鎖回転用動力 １７ 同期回転軸 １８ 電動台車枠組 １９ 電動台車走行用電動機 ２０ 走行車輪 ２１ 電動台車用走行レール ２２ 充電式蓄電池 ２３ 枕 ，．．． 加工工程

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】加工、組立、溶接などによる接合を行う生
   産工程において電動台車に積載された加工物をトラバー
   サ機構によって所定の軌道に沿って往復移動させ；上記
   の軌道の沿って配置されかつ夫々異なった加工をする専
   用の加工装置に整合するように上記トラバーサ機構を選
   択的に停止させ；上記トラバーサー機構から加工物を上
   記の整合した加工装置に向けて電動台車の走行により搬
   入し；該加工装置による加工が終った加工物をトラバー
   サー機構上に電動台車により；必要があればトラバーサ
   ー機構上で加工物を回転して向きを変えた上で上記と同
   様にして加工物の別の側面を加工し；次いで加工物を搬
   出し戻したトラバーサー機構を往復移動させて次の加工
   装置に整合させ、上記の如くして加工物の工程を連続せ
   しめライン生産を行なうことを特徴とする生産方式にお
   いて；直線状案内レール（５）と、該案内レールに沿っ
   てえと直行して並設されかつ夫々異なった加工工程に専
   用的に使用される複数の加工工程と、上記の加工工程と
   整合するように上記案内レールを選択的に往復可能なト
   ラバーサー機構（１）を備え、上記加工装置およびトラ
   バーサー機構上には加工物の積載した電動台車（２）を
   加工工程およびトラバーサー機構に案内するレール
   （４，２１）を設けると共に、該トラバーサーに移載さ
   れた加工物の姿勢を変える回転装置を設けたことを特徴
   とする加工物のライン生産装置