JPH08132702A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録ヘッドの移動に係合して記録媒体を移動
させる機構を簡略化する。 【構成】 駆動源の駆動による一回転により記録ヘッド
を往復移動させる双方向リードスクリュー１２の外周の
一部に欠歯ギア１２ｂを設け、記録媒体のシートを移動
させる搬送ローラー８に全歯ギアである搬送ローラーギ
ア８ａを設け、欠歯ギア１２ｂは双方向リードスクリュ
ー１２の回転に伴なって搬送ローラーギア８ａに接近し
係合して搬送ローラー８を駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は記録装置、特にＤＣモー
ターを駆動源として記録ヘッドを移動させながら記録を
行うシリアルタイプの記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の記録装置では、記録ヘッドを記録
媒体（シート）と平行に往復移動させることにより記録
を行うシリアルタイプの小形記録装置において、その往
復動作はＤＣモーター等の駆動源と連動し回転するリー
ドスクリューにより行う構成のものが多く使用されてい
る。また、記録ヘッド移動の往路・復路の動作はそれぞ
れリードスクリューが複数回の回転をすることにより行
われる。更には、記録紙を搬送するフィードローラーへ
の動力伝達はフィードローラーの端部にギア等を設け、
中間ギア等を介して駆動源またはリードスクリューから
記録シートの幅方向の外側において伝達されるものがほ
とんどである。特に、双方向に溝を設けた双方向リード
スクリューを備えたモーター及びリードスクリューの一
方向回転により往復動作を行う構成のものにおいては、
紙送り力を間欠的に伝達する方法として、欠歯ギアを用
い、この欠歯ギアとフィードローラーに設けられた全歯
ギアが間欠的に噛み合うことにより行うものが多い。

【０００３】この欠歯ギアによる動力伝達の欠点とし
て、ギアの位相がズレた場合の歯先同士の干渉によるメ
カロックが問題となっているが、通常はこの対策とし
て、バネ部材等の部品を追加して歯先の干渉を逃がす
か、もしくは割り切って何の対策も施さない場合が多
い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、リードスクリューの複数回転により記録ヘッ
ドの往路及び復路の動作を行う為、特にリードスクリュ
ーの回転力を利用して紙送り系に動力を間欠的に伝達す
る場合、リードスクリューの複数回転に対応して紙送り
動作を１回行う為に、リードスクリューから紙送り系に
動力をギア列等により減速して伝達する必要があり、構
造が複雑となる傾向にある。

【０００５】また、上記従来例では、紙送り系に対する
動力の伝達は、記録紙幅方向の外側で行われる為、特に
紙送り系フィードローラー等の長手方向の寸法が大きく
なる傾向にあり、強度面，コスト面で不利になる欠点を
有している。

【０００６】更に、上記従来例のごとく、紙送り系の動
力伝達の欠点として、ギアの位相がズレた場合の歯先同
士の干渉によるメカロックの対策として、通常はバネ部
材等を利用するなど何らかの複雑な機構を用いて対策す
るか、割切るかのどちらかであり、前記した複雑な機構
を用いる場合はコストアップする欠点を有し、何も対策
しない場合は品質の面で信頼性を欠く欠点を有してい
る。

【０００７】本発明は、上記従来装置の問題点を解消す
るために成されたもので、駆動源の一方向回転によって
記録ヘッドを記録媒体に対して一方向に移動させ、一行
分の記録を行なったら前記駆動源の同一方向回転によっ
て記録媒体の移動と記録ヘッドの逆方向移動を行なわせ
る簡潔な駆動構成を有する記録装置の提供を目的とする
ものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため、本発明に係る
記録装置は、駆動源の一方向回転によって記録ヘッドを
記録媒体に対して一方向に移動させて一行分の記録を行
なったら前記駆動源の同一方向回転によって記録媒体の
移動と記録ヘッドの逆方向移動を行なってから次行の記
録を行う記録装置であって、前記駆動源の駆動による双
方向リードスクリューの一回転により前記記録ヘッドを
往復移動させる双方向リードスクリューと、該双方向リ
ードスクリューの回転に連動して前記記録媒体を移動さ
せる搬送ローラーを間歇駆動させる間歇駆動手段を備
え、往・復それぞれの記録ヘッドの移動及び記録動作、
記録紙搬送動作をリードスクリューが略一回転する事に
より完了することを特徴とする構成によって、前記の目
的を達成しようとするものである。

【０００９】更に、前記間歇駆動手段は、前記双方向リ
ードスクリューの外周の一部に設けた欠歯ギアと、該欠
歯ギアのギア部の接近に伴なって係合する全歯ギアを前
記記録媒体を移動させる搬送ローラーの一部に設けた構
成。或は、間歇駆動手段は、前記双方向リードスクリュ
ーの外周の一部に設けた突起と、該突起の接近に伴なっ
て押圧される円環状の弾性部材を前記記録媒体を移動さ
せる搬送ローラーの一部に設けた構成。或は、間歇駆動
手段は、前記双方向リードスクリューの外周の一部に設
けた突起状のリブと、該突起状のリブの接近に伴なって
係合するラチェット歯を前記記録媒体を移動させる搬送
ローラーの一部に設けた構成。或は、間歇駆動手段は、
前記移動させる記録媒体の幅方向範囲内に位置して設け
て成ることを特徴とする構成によって、前記の目的を達
成しようとするものである。

【００１０】更にまた、前記搬送ローラーは記録装置の
ベースフレーム内の一部に設けた略Ｖ字状の受け部に落
とし込み、これと対向した位置に設けたピンチローラー
に圧接し、該ピンチローラーを回転自在に支持するピン
チローラー軸のバネ力により搬送ローラーをベースフレ
ームに回転自在に押圧して成る構成によって、前記の目
的を達成しようとするものである。

【００１１】

【作用】以上の構成により、双方向リードスクリューの
一方向回転により記録ヘッドの往復を行う記録装置の間
歇駆動手段において、往・復それぞれの動作及び記録紙
搬送動作を前記リードスクリューが一回転することによ
り完了するようにリードスクリューに設けられた溝が形
成され、前記リードスクリューの外周の一部に、記録紙
搬送系の駆動ギアとして、例えば欠歯ギアを設け、往路
・復路における記録紙への記録動作が行われる範囲外の
タイミングで従動側に動力が伝達されるように設定でき
る。

【００１２】かつ、前記欠歯ギアは記録紙の幅方向にお
いて、その範囲内に設けたことを特徴とする。上記手段
を具備することにより、記録及び記録紙搬送を含めた一
連の動作を簡単な機構で行うことが可能であり、部品点
数を減らすことができる。また、欠歯ギアを記録紙幅方
向の範囲内に設定することにより、従動側の部品の長手
方向の寸法を小さくすることが可能であり、機械的強度
及びコスト面において有利である。

【００１３】更には、前記リードスクリューの外周に設
けた欠歯ギアと噛み合う従動ギアを記録紙搬送手段であ
るフィードローラー（搬送ローラー）の端部付近に一体
もしくは別体に形成し、フィードローラーと一体に回転
するようにし、前記フィードローラーと対向する位置に
設けられたピンチローラーが、ピンチローラーを支持す
るピンチローラー軸のバネ力により前記フィードローラ
ーに圧接されており、一方、フィードローラーは記録装
置本体ベースフレームの一部に設けられた一対の略Ｖ字
状の受け部に落し込まれ、前記ピンチローラーからの圧
接力により定位置に圧接固定されているので、通常の噛
み合いによるシート搬送動作時は、フィードローラーは
定位置で回転を行うが、何らかの原因で位相がズレ、前
記欠歯ギアとフィードローラーの従動ギアの歯先同士が
干渉した場合、フィードローラーは前記圧接力にさから
い干渉が外れる方向に移動し、干渉が外れた時点でピン
チローラー軸のバネ力により定位置に復帰する。以上の
ように、特別な部品を増やすことなく、欠歯ギアと従動
ギアの歯先干渉によるギアロックを防止することが可能
となる。

【００１４】なお、間歇駆動手段は、上記の欠歯ギアを
備えた構成に限らず、前記のリードスクリューの外周の
一部に突起を設けた構成、突起状のリブを設けた構成で
も同様な作用となる。

【００１５】

【実施例】

（第１の実施例）次に、本発明に係る一実施例について
図面を参照して説明する。本実施例はシリアル型のイン
クジェット記録装置であり、該記録装置に用いる記録ヘ
ッドとしては、着脱可能なディスポーザブルタイプの記
録ヘッドが使用してある。

【００１６】図１は実施例である記録装置の平面図、図
２は正面図、図３は左側面図、図４は右側面図（部分断
面図）、図５は本発明における双方向リードスクリュー
の正面図、図６，図７（ａ），（ｂ）は紙送り系の動作
説明図、図８，図９は各部の動作を示すタイミングチャ
ート、図１０は記録装置の制御系を示すブロック図であ
る。

【００１７】先ず、図１乃至図４を参照して記録装置の
概略構成を説明する。

【００１８】（キャリッジ）本実施例に適用される記録
装置はシリアル型であって、装置本体のベースフレーム
１にキャリッジ４が矢印Ｐ方向及びＱ方向に往復移動可
能に取り付けられ、このキャリッジ４には後述する記録
手段である記録ヘッド２が搭載されている。上記キャリ
ッジ４は、ベースフレーム１に両端を支持された案内軸
５に回動可能に取り付けられている。また上記ベースフ
レーム１には双方向リードスクリュー１２が回動可能に
支持されている。上記リードスクリュー１２には、１８
０°位相が異なるねじ状のスクリュー溝１２ｃ，１２ｄ
が形成されており、溝端部１２ｅ，１２ｆで上記溝１２
ｃと溝１２ｄが連続するように形成されている。上記ス
クリュー溝１２ｃ，１２ｄには、上記キャリッジ４の前
端部に回動可能に突設されたスクリューピン２２の突起
２２ａが係合している（図４及び図５参照）。また上記
キャリッジ４の後端部には断面Ｌ字状の突起部４ａが突
設されており、ベースフレーム１に形成されたレール１
ａとの係合によりキャリッジ４の往復移動を案内してい
る。また上記双方向リードスクリュー１２の左端にはス
クリューホイールギア１２ａが一体に成形されている
（図１参照）。

【００１９】（搬送手段）８は搬送ローラーであって、
被記録材である記録シートを搬送するものである。上記
搬送ローラー８の右端部には搬送ローラーギア８ａが取
り付けられている（図１参照）。また上記搬送ローラー
８は、両端をベースフレーム１の一部に設けられた一対
の略Ｖ字状の凹部１ｂ，１ｃに回転可能に落し込まれ支
持されており、中央部には弾性材（例えばゴム材）より
なる円環状の搬送部材９が設けられている（図４参
照）。この搬送部材９に対向する位置には、ピンチロー
ラー１４が設けられている。上記ピンチローラー１４
は、ピンチローラー軸１５に軸支されており、該ピンチ
ローラー軸１５は、装置本体のベースフレーム１に回転
自在に支持されている。上記ピンチローラー１４は、図
４に示す矢印Ｔ方向に回動可能であり、上記ピンチロー
ラー軸１５の弾性により搬送ローラー８に圧接してい
る。よって、上記搬送ローラー８が回転すると、ピンチ
ローラー１４も従動回転して、両者の協働作業によって
記録シートを搬送する。また、上記圧接力により搬送ロ
ーラー８の軸部８ｂ，８ｃを前記略Ｖ字状凹部１ｂ及び
１ｃに回転可能に押付け固定している。なお、前記搬送
ローラー８は記録紙２３の幅方向の範囲内に構成されて
いる（図１）。

【００２０】（駆動手段）１１は駆動源であるＤＣモー
ターであって、図２及び図３に示す矢印Ｆ方向に回転駆
動する。該ＤＣモーター１１の駆動軸にはモーターウォ
ームギア１３が圧入固定されている。このモーターウォ
ームギア１３は前記スクリューホイールギア１２ａに噛
合している。

【００２１】また、図１，図４に示すように、双方向リ
ードスクリュー１２の外周の一部の前記搬送ローラーギ
ア８ａと対応した位置に欠歯ギア１２ｂを設け、該欠歯
ギア１２は間欠的に搬送ローラーギア８ａと噛合し、搬
送ローラー８を矢印Ｓ方向にリードスクリューの１回転
毎に所定量間欠回転させるように構成されている。

【００２２】上記の構成によって、上記ＤＣモーター１
１を矢印Ｆ方向に回転駆動することにより、モーターウ
ォームギア１３及びスクリューホイールギア１２ａを介
して双方向リードスクリュー１２が図３の矢印Ｒ方向に
回転し、スクリュー溝１２ｃに係合したスクリューピン
２２によって、キャリッジ４は矢印Ｐ方向に移動する
（図１乃至図５参照）。

【００２３】上記キャリッジ４が矢印Ｐ方向に更に移動
して、上記スクリューピン２２がスクリュー溝１２ｅに
達し通り過ぎた時点で、上記スクリュー溝１２ｃに連続
しているスクリュー溝１２ｄに係合してキャリッジ４は
矢印Ｑ方向に移動する。

【００２４】上記キャリッジ４が更にＱ方向に移動して
スクリューピン２２がスクリュー溝１２ｆに達し通り過
ぎた時点で、スクリュー１２ｄにつながっているスクリ
ュー溝１２ｃに係合してキャリッジ４は矢印Ｐ方向に移
動する。以上のような繰り返し動作により、キャリッジ
４はＤＣモーター１１の一方向回転により矢印Ｐ，Ｑ方
向に往復移動する。

【００２５】また、前記ＤＣモーター１１が矢印Ｆ方向
に回転することにより、双方向リードスクリュー１２の
外周に設けられた欠歯ギア１２ｂも同様に回転し、搬送
ローラーギア８ａと記録紙２３の幅方向の範囲内で間欠
的に噛合して回転駆動することにより搬送ローラー８を
駆動して、記録紙を搬送する。この記録紙搬送動作は、
リードスクリュー６の駆動によりキャリッジ４が両端部
近傍に移動する時、即ち１ラインの記録が終了する毎に
行われるように欠歯ギア１２ｂは配置構成されている。

【００２６】なお、上記リードスクリューが略１回転す
ることにより、１ライン（片方向）の記録及び記録紙搬
送が実施されるようにスクリュー溝１２ｃ，１２ｄ及び
欠歯ギア１２ｂは構成されている。即ち、スクリュー溝
１２ｃ，１２ｄはそれぞれ一巻で構成され、両端部１２
ｅ，１２ｆで連続的につながっている（図５参照）。

【００２７】（記録手段）記録手段は前記搬送手段によ
って搬送された記録シートにインク像を形成し記録する
ものである。この装置における記録手段としては、記録
ヘッド２からインクを吐出して記録するインクジェット
記録方式によって構成されている。

【００２８】また図４において、６はフレキシブル回路
基板であって、キャリッジ４に取り付けられており、記
録ヘッド２に対して画像信号及び電力を供給するもので
ある。上記回路基板６はセットレバー３によって記録ヘ
ッド２と電気的に接続されており、回路基板２０及びフ
レキシブルケーブル３０を介して不図示の制御回路に接
続されている。

【００２９】図１及び図２において、５２は厚さ０．１
〜０．２mm程度のステンレス等の金属板であり、エッチ
ングやプレス等によって形成された格子状のスリットを
備えたスリット板である。２１はスリット板５２を小ね
じ止め等で保持するためのスリット板ホルダーであり、
ベースフレーム１にスリット板５２と共に固定されてい
る。そして、このスリット板５２のスリットは、後述す
るフォト検出器１６により検出されて吐出位置検出信号
として出力される。

【００３０】また、フォト検出器１６は前述した回路基
板（ＰＣＢ）２０に半田付けされており、キャリッジ４
にビス等で固定されている。そして、キャリッジ４の移
動状態を検出するには、キャリッジ４に固定されたフォ
ト検出器１６がベースフレーム１に固定されたスリット
板ホルダー２１のスリット板５２のスリットを検出する
ことにより行う。

【００３１】フォト検出器１６によって検出された吐出
位置検出信号は、ＰＣＢ２０に半田付け接続されたフレ
キシブルケーブル３０により、不図示の駆動回路基板
（制御基板）に送られ、記録ヘッド２によるインクの吐
出位置が制御される（図４）。

【００３２】また、図１乃至図３において、ウォームギ
ア１３の先端部に円板状のエンコーダスリット１３ａが
一体的に形成されており、モーター停止信号を発生する
ためのフォト検出器１８の凹溝に入り込んでいる。１９
はフォト検出器１８を半田付けするための基板であり、
ねじ等でベースフレーム１に固定されている。この基板
１９は不図示のリード線により、不図示の制御基板に接
続されている。

【００３３】（記録動作）次に、本実施例における記録
動作について説明する。なお、図１０は本実施例におけ
る記録装置の周辺部の構成を示すブロック図であり、Ｃ
ＰＵ７０，キーボード７１，表示器７２，電源ユニット
７３，モーター駆動回路７４，記録ヘッド駆動回路７
５，記録装置７６により構成されている。記録装置７６
よりＣＰＵ７０に入力する信号としては、前記フォト検
出器１６（図４のフォト検出器）から出力される吐出位
置検出信号と、フォト検出器１８（図３のフォト検出
器）から出力されるモーター停止信号の２種類である。

【００３４】モーター駆動回路７４は、ＣＰＵ７０から
の指令に基づいて、ＤＣモーター１１を常時一方向に回
転させる。すると、上記の説明から明らかなように、記
録ヘッド２は左右に往復移動し、記録ヘッド２が左右の
端部に到着する毎に、記録シートが所定量単位で搬送さ
れるようになる。なお、一連の記録動作は、図示省略し
たＲＯＭにプリセットされたプログラムに従って、ＣＰ
Ｕ７０の制御の下に実行される。

【００３５】ＤＣモーター１１に電圧を印加して起動す
ると、ウォームギア１３に一体的に形成されたエンコー
ドスリット円板１３ａによりモーター停止信号が発生す
る。次にリードスクリュー１２の回転によりキャリッジ
４は例えば図１の右端から矢印Ｐ方向に移動を開始す
る。キャリッジ４が移動を開始して、キャリッジ４に固
定したフォト検出器１６がスリット板５２のスリット５
２ａを通過し始めると、スリット５２ａに対応した吐出
位置検出信号が発生する。この吐出位置検出信号はドッ
トマトリクスにおける各ドット列に対して所定の対応を
なすように設定されている。

【００３６】ＣＰＵ７０は前記吐出位置検出信号を受
け、これに同期して記録信号を選択的に記録ヘッド駆動
回路７５に出力することにより、図１の矢印Ｐ方向への
記録がなされる。そして、前記Ｐ方向への記録が終了す
ると、ＣＰＵ７０はモーター停止信号のパルス数を計数
し、Ｎパルスを計数した後に、ＤＣモーター１１への通
電をオフする。この時、前述した如く、既に記録シート
搬送動作も終了しており、キャリッジ４は図１の左端部
にて停止する。以上の矢印Ｐ方向の記録動作シーケンス
のタイミングチャートを図８に示す。

【００３７】次に、再度モーター１１を起動すると、前
述したリードスクリュー１２の回転により、キャリッジ
４は図１の左端から矢印Ｑ方向への移動を開始する。ま
た、前記モーター１１の起動と同時にモーター停止信号
も発生する。さらにフォト検出器５９がスリット板５２
のスリット５２ａを通過することにより吐出位置検出信
号が発生し、これと同期してＣＰＵ７０から記録信号を
選択的に出力することにより、矢印Ｑ方向への記録がな
される。

【００３８】そして、矢印Ｑ方向への記録が終了する
と、ＣＰＵ７０はモーター停止信号のパルス数を計数
し、Ｍパルスを計数した後にモーター１１への通電をオ
フする。このとき、前述したように、記録シート搬送動
作も終了しており、キャリッジ４は図１の右端部に停止
する。以上の矢印Ｑ方向の記録動作シーケンスのタイミ
ングチャートを図９に示す。

【００３９】以上のような動作を繰り返すことにより、
記録シート上への記録が行われる。また、ＣＰＵ７０は
キャリッジ４が図１の左，右端部のいずれに位置するか
を事前に判別する必要があるが、その方法としては、例
えばシステムに電源が投入された時、または例えばオー
ルクリアキー等の特定キーが押下された時等に、ＣＤモ
ーター１１への通電を行うようにする。そして、フォト
検出器５９がスリット板５２の壁部５２ｂを通過する時
は一定時間、吐出位置検出信号が“ロー”の状態Ｘが続
き、次にスリット５２ａを通過したことを基準にして、
キャリッジ４が図１の右端から矢印Ｐ方向へ向かってい
ると判断する。また、フォト検出器１６がスリット板５
２の穴部５２ｃを通過する時は一定時間、吐出位置検出
信号が“ハイ”の状態Ｙが続き、次にスリット５２ａを
通過したことを基準にして、キャリッジ４が図１の左端
から矢印Ｑ方向へ向かっていると判断する。

【００４０】穴部５２ｃ，壁部５２ｂ，スリット５２ａ
の判断は、それぞれ一定時間以上“ハイ”，“ロー”の
状態が続くか、あるいは一定時間以内に“ハイ”，“ロ
ー”が切換わるか否かで行う。矢印Ｐ方向またはＱ方向
への方向を判断した後は、スリット通過後、それぞれ
Ｎ，Ｍ発、モーター停止信号のパルス数を計数してＤＣ
モーター１１の通電をオフすれば、イニシャル動作を終
了することができる。なお、前記矢印Ｐ方向，Ｑ方向で
記録が終了してからＤＣモーター１１の駆動停止までの
パルス数をそれぞれＮ，Ｍとしているが、このパルス数
は基本的には同じ値に設定する。しかし、負荷の相違等
により差をつけても差支えない。

【００４１】図６には、リードスクリュー外周に設けら
れた欠歯ギア１２ｂと搬送ローラーギア８ａの噛み合い
の状態を示し、リードスクリュー１２が矢印Ｒ方向に回
転し欠歯ギア１２ｂが図６に示す位置に達した時から、
搬送ローラー８をＳ方向に回転させる動力が伝達され、
噛み合いが外れた時点で該伝達力は消滅する（図７
（ｂ））。なお、図６の噛み合い状態は正常動作時であ
る。

【００４２】しかし、図７（ａ）に示したごとく、搬送
ローラーギア８ａが何らかの原因で図７（ａ）に示す位
置に停止している場合、欠歯ギア１２ｂの歯先が該ギア
８ａの歯先と干渉する場合が生じる。

【００４３】この場合、前述したごとく、搬送ローラー
８は、ベースフレームの一部に設けられた一対の略Ｖ字
状凹部１ｂ，１ｃ（図４参照）に落とし込まれ、前述ピ
ンチローラー１４がピンチローラー軸１５の弾性によ
り、前述搬送ローラー８に設けられた搬送部材９と圧接
し、この圧接力により、搬送ローラー８はベースフレー
ムに回転自在に支持されている。よって、前述したギア
歯先同士の干渉は搬送ローラー８が図７（ａ）の矢印Ｚ
方向に前記圧接力（ピンチローラー軸のバネ力）に逆ら
って移動することにより、干渉が外れ正常な噛み合いに
復帰する。

【００４４】なお、前記ピンチローラー軸によるバネ力
（圧接力）は正常な噛み合い時においては、フィードロ
ーラー８の回転中心が移動せず、歯先干渉時に移動する
ように設定してある。

【００４５】上記構成により、説明の通り記録ヘッドと
搬送ローラーを所定通り駆動して記録を実施することが
できる。

【００４６】（第２の実施例）第１の実施例では記録紙
搬送手段として、リードスクリューの外周の一部に欠歯
ギアを設け、搬送ローラーと一体に回転する全歯ギアと
間欠的に噛み合うことにより、シート搬送動作を行う構
成となっていたが、第２の実施例においては、図１１に
示すように、リードスクリューの外周に突起２６ａを一
体または別体に設け、搬送ローラー側にリング状の弾性
部材２７ａを設け、前記突起２６ａと間欠的に接触回転
することでその摩擦力により回転力を伝達する構成とな
っている。他の部分は第１の実施例と同様である。

【００４７】上記構成により、メカロックすることなく
搬送ローラーを円滑に間欠駆動することができる。

【００４８】（第３の実施例）第３の実施例において
は、図１２に示すようにリードスクリューの外周に突起
状のリブ２８ａを設け、搬送ローラー側に略直角三角形
状のラチェット歯２９ａを設けて間欠時に搬送ローラー
を回転させる構成となっている。他の部分は第１の実施
例と同様である。

【００４９】上記構成により、ギアロックを防止して搬
送ローラーを間欠駆動することができる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
駆動モーターの一方向回転による双方向リードスクリュ
ーの１回転で往・復それぞれの方向への記録ヘッド移動
を完了するように、スクリュー溝をそれぞれ１ラインで
構成してあり、かつリードスクリューの外周の一部にシ
ート搬送用の欠歯ギアを設け、この欠歯ギアと対向する
位置に、搬送ローラーと一体に回転する搬送ローラーギ
ア（全歯）を設け、前記欠歯ギアと搬送ローラーギア
が、前記記録動作の終端で噛み合うことで、間欠的に動
力を搬送ローラーギアに伝達し、シート搬送を行うこと
ができる。

【００５１】記録装置のメカ的構成をシンプル化するこ
とが可能であることにより、部品点数を減少させ、コス
トダウンも可能となる。

【００５２】また、前記リードスクリュー外周に設けた
欠歯の位置及び搬送ローラーの一部に設けた搬送ローラ
ーギアの位置及び搬送ローラーのベースフレーム内にお
ける支持位置を、記録紙の幅方向の範囲内に設定したこ
とにより、前記搬送ローラーの長手方向の寸法を小さく
することが可能であり、曲げに対する強度アップ及びコ
ストダウンが可能となる。

【００５３】更には、前記搬送ローラーの両端部をベー
スフレーム内の一対の略Ｖ字形軸受け部で支持し、これ
と対向した位置に設けられたピンチローラーと、該ピン
チローラーを回転自在に支持するピンチローラー軸のバ
ネ力とより、該搬送ローラーを該搬送部材を介して回転
自在に圧接固定することができ、前記欠歯ギアの歯先と
搬送ローラーギアの歯先が干渉した場合、該搬送ローラ
ーがピンチローラー軸のバネ力に逆らって、干渉が外れ
る方向に移動することにより、干渉が外れ正常な噛み合
いに復帰することができる。

【００５４】上記のように、特別な部品を追加すること
なく、欠歯ギアと搬送ギアの歯先同士の干渉等による入
力ロックを防止することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例である記録装置の平面図で
ある。

【図２】 一実施例の正面図である。

【図３】 一実施例の左側面図である。

【図４】 一実施例の右側面図である。

【図５】 リードスクリューの正面図である。

【図６】 シート搬送動作の説明図である。

【図７】 シート搬送動作の説明図である。

【図８】 記録動作シーケンスのタイミングチャートで
ある。

【図９】 記録動作シーケンスのタイミングチャートで
ある。

【図１０】 記録装置の構成を示すブロック図である。

【図１１】 第２の実施例におけるシート搬送機構の説
明図である。

【図１２】 第３の実施例におけるシート搬送機構の説
明図である。

【符号の説明】

１ ベースフレーム ２ ヘッド ３ セットレバー ４ キャリッジ ５ 案内軸 ７ プラテン ８ 搬送ローラー ８ａ 搬送ローラーギア １１ ＤＣモーター １２ 双方向リードスクリュー １２ａ スクリューホイールギア １２ｂ スクリュー紙送り欠歯ギア １３ モーターウォームギア １４ ピンチローラー １５ ピンチローラー軸 １６ フォトセンサー １８ フォトセンサー ２２ スクリューピン ２３ 記録紙 ５２ スリット板

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源の一方向回転によって記録ヘッド
   を記録媒体に対して一方向に移動させて一行分の記録を
   行なった後、前記駆動源の同一方向回転によって記録媒
   体の移動と記録ヘッドの逆方向移動を行う記録装置であ
   って、前記駆動源の駆動による双方向リードスクリュー
   の略一回転により前記記録ヘッドを往路・復路それぞれ
   移動させる双方向リードスクリューと、該双方向リード
   スクリューの回転に連動して前記記録媒体を移動させる
   搬送ローラーを間歇駆動させる間歇駆動手段を備え、往
   ・復それぞれの記録ヘッドの移動及び記録動作、記録紙
   搬送動作をリードスクリューが略一回転することにより
   完了することを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 前記間歇駆動手段は、前記双方向リード
   スクリューの外周の一部に設けた欠歯ギアと、該欠歯ギ
   アのギア部の接近に伴なって係合する全歯ギアを前記記
   録媒体を移動させる搬送ローラーの一部に設けて成るこ
   とを特徴とする請求項１記載の記録装置。
3. 【請求項３】 前記間歇駆動手段は、前記双方向リード
   スクリューの外周の一部に設けた突起と、該突起の接近
   に伴なって押圧される円環状の弾性部材を前記記録媒体
   を移動させる搬送ローラーの一部に設けて成ることを特
   徴とする請求項１記載の記録装置。
4. 【請求項４】 前記間歇駆動手段は、前記双方向リード
   スクリューの外周の一部に設けた突起状のリブと、該突
   起状のリブの接近に伴なって係合するラチェット歯を前
   記記録媒体を移動させる搬送ローラーの一部に設けて成
   ることを特徴とする請求項１記載の記録装置。
5. 【請求項５】 前記間歇駆動手段は、前記移動させる記
   録媒体の幅方向範囲内に位置して設けて成ることを特徴
   とする請求項１ないし４のいずれかに記載の記録装置。
6. 【請求項６】 前記搬送ローラーは記録装置のベースフ
   レーム内の一部に設けた略Ｖ字状の受け部に落とし込
   み、これと対向した位置に設けたピンチローラーに圧接
   し、該ピンチローラーを回転自在に支持するピンチロー
   ラー軸のバネ力により搬送ローラーをベースフレームに
   回転自在に押圧して成ることを特徴とする請求項１ない
   し５のいずれかに記載の記録装置。