JPH059960U - 自動ギヤツプ調整機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】非接触方式による簡単な構造によって用紙印字
面と印字ヘッドとのギャップの自動調整を精度良く行う
機構を提供すること。 【構成】プラテンに対し前進後退するようパルスモ−タ
によりギアを介して駆動されるキャリッジと、該キャリ
ッジ上に登載された印字ヘッドとおよび同じく該キャリ
ッジ上にあって該印字ヘッド近傍に配置された反射型の
フォトセンサ−と、プラテンに沿って配置された用紙押
さえ板と、該用紙押さえ板に設けたギャップ検出用突出
部とにより構成される。 【効果】用紙と印字ヘッドとを接触させずにギャップ調
整が行える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、キャリッジ上に登載された印字ヘッドが印打あるいはインク射出に よって印字をおこなう用紙搬送機能を有するプリンタにおける用紙印字面と印字 ヘッドとのギャップの自動調整機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の用紙印字面と印字ヘッドとのギャップ調整の方法としては、例えば、特 開平２−６１６９号公報に示されているように、印字ヘッド移動用モ−タの回転 速度を制御することにより印字ヘッドの先端が用紙に当たる力を一定にすること でギャップを調整する方法がある。また、特開昭６２−４４４８０号公報に示さ れているように、滑りクラッチを用いて印字ヘッドの先端が用紙に当たる力を一 定にすることでギャップを調整する方法もある。さらに、特開昭６１−１９９９ ６９号公報に示されているように、用紙を挟んだプラテンを印字ヘッドに向けて 前進させて印字ヘッドを押し上げることにより移動するキャリッジ後部の検出片 をインタラプト型のフォトセンサ−で検出することによって用紙厚を検出しギャ ップを調整する方法がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述した従来の方法では、印字ヘッドが用紙と接触するために 、用紙が汚れたり、複写紙の場合は２枚目以降の用紙も汚れてしまうという欠点 があった。また、用紙厚を力やキャリッジの回動量に変換して検出するため、多 くのギアやクラッチあるいは可動部を有することになり、構造が複雑になった。 またそのため、検出誤差が生じたり、信頼性が乏しくなるなどといった問題があ った。

【０００４】 以上の問題を解決するために、本考案の目的は、非接触方式による簡単な構造 によって用紙印字面と印字ヘッドとのギャップの自動調整を精度良く行う機構を 提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案は、前進後退自在のキャリッジ上に登載さ れた印字ヘッドと、該キャリッジ上印字ヘッド近傍に配置された反射型フォトセ ンサ−と、用紙押さえ板と、用紙押さえ板に設けたギャップ検出用突出部とによ り構成される。

【０００６】

【作用】

用紙印字面に対して十分後方から印字面付近まで印字面に対して垂直にキャリ ッジを移動させると、ギャップ検出用突出部に対する反射型フォトセンサ−の出 力が最大となる位置がある。用紙の厚さが変化した場合には、用紙押さえ板に設 けたギャップ検出用突出部はその変化分だけ移動するが、反射型フォトセンサ− の出力が最大となる位置も同量だけ移動するため、ギャップ検出用突出部の位置 を確認することが可能であり、最適な印字ヘッドの移動量を求める事ができる。

【０００７】

【実施例】

第１図は、本考案の実施例を表したものである。キャリッジ６の前進及び後退 は、ギア９，１０を介してパルスモ−タ８により偏心ガイドシャフト１１を回転 させることで行われる。発光素子と受光素子が一体となっている反射型フォトセ ンサ−４は、キャリッジ６上の印字ヘッド５の先端付近にプラテン１に対向して 配置されている。用紙押さえ板３に設けたギャップ検出用突出部３ａは、常に用 紙が通る経路上に設けられ、用紙の搬送上問題とならない程度の弱い力で用紙を 押さえるようになっている。このギャップ検出用突出部３ａは、プラテン１上の 反射型フォトセンサ−検出面による出力よりも十分に高い出力が得られるよう表 面の粗さが一様なものであり、さらに、用紙２の印字面と印字ヘッド５とのギャ ップがあまり広くならないよう薄く設計する必要がある。実施例においては、用 紙厚の２倍程度の厚さの金属板を用いているが、プラスチックやポリエステル等 を用いても良い。

【０００８】 第２図は、本考案のギャップ検出原理を説明する図である。キャリッジ６が最 後方Ａから最前方Ｂまで移動する間のギャップ検出用突出部３ａに対する反射型 フォトセンサ−４の出力の様子を、薄い用紙２ａの場合と、厚い用紙２ｂの場合 について表したものが、それぞれ、曲線１３ａと曲線１３ｂである。薄い用紙２ ａでは、反射型フォトセンサ−４の最大出力はプラテン１寄りの位置１３１に現 れ、厚い用紙２ｂのときは、それよりも厚くなった分だけ反射型フォトセンサ− ４の最大出力もプラテン１から離れた位置１３２で現れる。つまり、いかなる厚 さの用紙でも、この最大出力位置を検出することにより、用紙２の印字面と印字 ヘッド５とのギャップを一定に保つことが可能である。

【０００９】 第３図は、本考案の提供する、自動ギャップ調整の動作のフロ−チャ−トであ る。ギャップ調整のスタ−ト前には、あらかじめ反射型フォトセンサ−４が検出 対象となるギャップ検出用突出部３ａと対向した位置に来るよう、キャリッジ６ を偏心ガイドシャフト１１とガイドレ−ル７に沿って図面の紙面に垂直な方向に 移動しておく。まず、初期位置での反射型フォトセンサ−４の出力をＶ（０）と し、次に、キャリッジ６がパルスモ−タ８の１パルス分だけ前進したときの反射 型フォトセンサ−４の出力をＶ（１）とする。最大出力を検出するためには、出 力の大きくなる方へキャリッジ６を移動させなければならないため、Ｖ（１）＞ Ｖ（０）ならば前進、Ｖ（１）＜Ｖ（０）ならば後退を、１パルスずつ行い、 Ｎパルス目のときの反射型フォトセンサ−４の出力をＶ（Ｎ）として、このＶ（ Ｎ）と１つ前のパルスの位置での反射型フォトセンサ−４の出力Ｖ（Ｎ−１）を 比較し、Ｖ（Ｎ）＜Ｖ（Ｎ−１）となったときの（Ｎ−１）パルス目の位置を、 反射型フォトセンサ−４の最大出力位置とし、そこから指定パルス分だけキャリ ッジ６を移動させる。ここでいう指定パルスとは、印字ヘッド５を、（Ｎ−１） パルス目のときの位置から、印字に最適な位置へ移動するために、プリンタに設 けた図示していない制御部がパルスモ−タ８に与える送りパルス数のことである 。

【００１０】

【考案の効果】

本考案による自動ギャップ調整では、ギャップ検出に反射型フォトセンサ−を 用い、用紙押さえ板に設けたギャップ検出用突出部の安定した表面による出力を 得ることによってギャップを検出するものであり、用紙と印字ヘッドとを接触さ せる必要がないため、用紙を汚さず、精度良い安定したギャップ調整が可能であ る。また、自動ギャップ調整のための駆動は、ギアを介しパルスモ−タにより偏 心ガイドシャフトを回転させることでキャリッジを前進及び後退させるだけで良 いので、きわめて簡単な構造で実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を表す断面図である。

【図２】本考案のギャップ検出原理を説明する図であ
る。

【図３】本考案の提供する自動ギャップ調整の動作のフ
ロ−チャ−トである。

【符号の説明】

１ プラテン ２ 用紙 ２ａ 薄い用紙 ２ｂ 厚い用紙 ３ 用紙押さえ板 ３ａ ギャップ検出用突出部 ４ 反射型フォトセンサ− ５ 印字ヘッド ６ キャリッジ ７ ガイドレ−ル ８ パルスモ−タ ９ ギア １０ ギア １１ 偏心ガイドシャフト １３ａ 薄い用紙のセンサ−の出力の曲線 １３ｂ 厚い用紙のセンサ−の出力の曲線

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 プラテンに対し前進後退するようパルス
   モ−タによりギアを介して駆動されるキャリッジと、該
   キャリッジ上に登載された印字ヘッドとおよび同じく該
   キャリッジ上にあって該印字ヘッド近傍に配置された反
   射型のフォトセンサ−と、プラテンに沿って配置された
   用紙押さえ板と、該用紙押さえ板に設けたギャップ検出
   用突出部と、前記ギャップ検出用突出部に対する前記反
   射型フォトセンサ−の出力最大位置を前記キャリッジの
   前進後退によって検出し、この位置を基準として前記パ
   ルスモータに所定のパルスを与えて前記キャリッジを移
   動させることにより前記印字ヘッドと用紙印字面との距
   離を調整する手段からなるプリンタの自動ギャップ調整
   機構。