JPH08133047A

JPH08133047A - アンチスピン用液圧ブレーキ装置

Info

Publication number: JPH08133047A
Application number: JP27123894A
Authority: JP
Inventors: Masakazu Sugisawa; 沢雅和杉
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1994-11-04
Filing date: 1994-11-04
Publication date: 1996-05-28

Abstract

(57)【要約】【目的】アンチスピン用液圧ブレーキ装置において、
アンチスピン制御中におけるブレーキペダルの板ブレー
キ感の解除をその目的とする。【構成】車両のスピンを防止するため、１系統の１側
の車輪ブレーキＦＷＢＬ（ＦＷＢＲ）とマスタシリンダ
（Ｍ）間に設置された切替弁装置Ｖ１（Ｖ２）を切替
え、前記１側の車輪ブレーキＦＷＢＬ（ＦＷＢＲ）をマ
スタシリンダ（Ｍ）と遮断し、圧力源（ＡＣＣ）によっ
て前記１側の車輪ブレーキＦＷＢＬ（ＦＷＢＲ）を加圧
するアンチスピン用液圧ブレーキ装置において、前記マ
スタシリンダ（Ｍ）と前記切替弁装置Ｖ１（Ｖ２）間に
疑似車輪ブレーキ（ＢＣ）を設置し、前記疑似車輪ブレ
ーキ（ＢＣ）と前記マスタシリンダ（Ｍ）間にカット弁
装置（ＶＤ）を設置したことを特徴とするアンスピン用
液圧ブレーキ装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この出願の発明は、ブレーキ液を
貯溜するリザーバと、このリザーバ内のブレーキ液をア
キュムレータに圧送する動力駆動のポンプと、このアキ
ュムレータ内に蓄積されている高液圧のブレーキ液を運
転者のブレーキ操作力に対応した液圧に減圧して出力す
るレギュレータバルブと、運転者のブレーキ操作力に対
応した液圧を出力するマスタシリンダと、このマスタシ
リンダの出力液圧により作動して車輪に作用する車輪ブ
レーキと、電子制御装置からの指令に応答して前記各前
輪ブレーキに液圧を給排および増減制御するためのアチ
ュエータとを備えた車両用液圧ブレーキ装置、および、
ブレーキ液を貯溜するリザーバと、このリザーバ内のブ
レーキ液をアキュムレータに圧送する動力駆動のポンプ
と、このアキュムレータ内に蓄積されている高液圧のブ
レーキ液を運転者のブレーキ操作力に対応した液圧に減
圧して出力するレギュレータバルブと、運転者のブレー
キ操作力に対応した液圧を出力するマスタシリンダと、
このマスタシリンダの出力液圧により作動して非駆動輪
であり且つ操舵輪である左前輪および左前輪にそれぞれ
作用する左前輪ブレーキおよび右前輪ブレーキと、電子
制御装置からの指令に応答して前記各前輪ブレーキに液
圧を給排および増減制御するためのアチュエータとを備
えたアンチスピン用液圧ブレーキ装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のアンチスピン用液圧ブレ
ーキ装置としては本出願人が既に特許出願している特願
平６−１３３３１２号に示されるものがあった。この先
行出願においては、ブレーキ操作の有無に関わらず車両
のスピンを防止するため、特定の車輪については、マス
タシリンダと車輪ブレーキとの連通を遮断し、アキュム
レータと前記車輪ブレーキとの間を連通させて、前記ア
キュムレータの高圧を前記車輪ブレーキに導入してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た先行出願においては、アンチスピン制御中において、
マスタシリンダとの間の連通を遮断された一側の車輪ブ
レーキと同一系統の他側の車輪ブレーキに対して、運転
者がブレーキ力を加える必要性を認識してブレーキペダ
ルを操作した場合、前記した一側の車輪ブレーキとマス
タシリンダとの間の連通が遮断されているため、ブレー
キペダルの操作に伴う液量消費が少なく、運転者にいわ
ゆる板ブレーキ感となって感じられ、ブレーキ力の制御
に困難を伴う。

【０００４】従って、本発明においては、アンチスピン
用液圧ブレーキ装置において、アンチスピン制御中にお
けるブレーキペダルの板ブレーキ感の解除をその目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の第１の請求項においては、ブレーキ液を貯溜
するリザーバと、このリザーバ内のブレーキ液をアキュ
ムレータに圧送する動力駆動のポンプと、このアキュム
レータ内に蓄積されている高液圧のブレーキ液を運転者
のブレーキ操作力に対応した液圧を出力するマスタシリ
ンダと、このマスタシリンダの出力液圧により作動して
車輪に作用する車輪ブレーキと、電子制御装置からの指
令に応答して前記各車輪ブレーキに液圧を給排および増
減制御するためのアチュエータとを備えたアンチスピン
用液圧ブレーキ装置であって、前記アクチュエータは、
前記車輪ブサーキと前記マスタシリンダとの接続を断ち
且つ前記車輪ブレーキと車輪ブレーキ液圧制御用通路と
を接続する切替弁装置と、前記レギュレータバルブと前
記車輪ブレーキ液圧制御用通路との接続を断ち且つ前記
アキュムレータと前記車輪ブレーキ液圧制御用通路とを
接続する圧力源切替弁装置と、前記車輪ブレーキ液圧制
御用通路を前記リザーバに接続するための切替弁装置
と、前記圧力源切替装置と前記車輪ブレーキとの接続を
断つための遮断弁装置とを備えた車両用液圧ブレーキ装
置において、更に、前記マスタシリンダと前記切替弁装
置との間に設置された疑似車輪ブレーキと、前記マスタ
シリンダと前記疑似車輪ブレーキとの間を遮断するカッ
ト弁装置とを備えたことを特徴とするアンチスピン用液
圧ブレーキ装置とした。

【０００６】又、本発明の第２の請求項においては、更
に、前記カット弁装置を迂回し、前記疑似車輪ブレーキ
から前記マスタシリンダ方向へのブレーキ液の流れのみ
を許容するチェック弁装置を備えていることを特徴とす
る請求項１を満足するアンチスピン用液圧ブレーキ装置
とした。

【０００７】

【作用】上記手段によれば、アンチスピン制御中におい
ても、マスタシリンダとの間の連通を遮断された一側の
車輪ブレーキと同一系統の他側の車輪ブレーキに対し
て、運転者がブレーキ力を加えるべくブレーキペダルを
操作した場合、他側の車輪ブレーキに加え、疑似車輪ブ
レーキにおいて液量が消費されるため、運転者に板ブレ
ーキ感となって感じられず、ブレーキフィーリングが向
上する。

【０００８】

【実施例】以下、この出願の発明に係るアンチスピン用
液圧ブレーキ装置の実施例を図に基づいて説明する。

【０００９】図１は第１実施例を示すものである。図１
において、マスタシリンダＭは、ブレーキ液を貯溜する
リザーバＲと接続されており、リザーバＲからブレーキ
液の補給を受ける。マスタシリンダＭはブレーキペダル
（ブレーキ操作部材）ＢＰと連結されており、ブレーキ
ペダル踏力（ブレーキ操作力）に比例した液圧を出力す
る。液圧ポンプＨＰは、リザーバＲと接続されており、
図示しない電動機により駆動されることによりリザーバ
Ｒのブレーキ液を逆止弁ＣＶ１を介してアキュムレータ
ＡＣＣへ圧送する。レギュレータバルブＲＶは、アキュ
ムレータＡＣＣおよびリザーバＲと接続されており、マ
スタシリンダＭの出力液圧をパイロット圧として付与さ
れて作動してマスタシリンダＭの出力液圧に比例したパ
ワー液圧を出力する。

【００１０】マスタシリンダＭおよびレギュレータバル
ブＲＶの詳細が図２に示されている。図２において、シ
リンダボデー２内には第１ピストン３が摺動可能に設置
され、第１ピストン３は、プッシュロッド４を介してブ
レーキペダルＢＰと連結している。第１ピストン３はリ
ターンスプリング６からの付勢力を受けスリーブ７に当
接し、更に、スナップリング７ａにて位置決めされてい
る。また、スリーブ７の前部にはストッパー７ｂが設置
され、スリーブ７が前方に移動することを防いでいる。
第１ピストン３の連通孔３ａ内には、インレットバルブ
８が嵌挿され、インレットバルブ８はバルブスプリング
８ａによって付勢され、第１ピストン３の非作動時に
は、シリンダボデー２に固定され、第１ピストン３に設
けられた貫通孔３ｂに挿通されたピン９に当接してお
り、この状態ではインレットバルブ８のバルブ部８ｂと
ピストン３のバルブ面３ｃとは当接しておらず、インレ
ットバルブ８は開弁している。第１ピストン３は、その
前端においてシールカップ３ｄが装着され、更に、その
後端においてシールカップ３ｅが装着されている。ま
た、スリーブ７には、各々内径シール７ｃ、および外径
シール７ｄが装着されている。これらのシール部材によ
って、第１ピストン３の前方には液圧室１０が、又、後
方にはスリーブ７との間で、補助液圧室１１が形成され
ている。また、１２は防塵用ブーツであり、リテーナ１
３はブーツ１２を支持し、プッシュロッド４の径方向へ
の移動を規制する。更に、カップリテーナ１４はリター
ンスプリング６を第１ピストン３に係合させ、且つ、シ
ールカップ３ｄが第１ピストン３から脱落しないように
規制している。

【００１１】スリーブ部材１５は、その右端においてリ
ターンスプリング６からの付勢力を受けて、シリンダボ
デー２の底部に当接している。スリーブ部材１５にはシ
ール部材１５ａが装着され、第１ピストン３との間で液
圧室１０を形成している。スリーブ部材１５には第２ピ
ストン１６が摺動可能に嵌挿され、スナップリング１６
ａに係止したピストンスプリング１５ｂによってスリー
ブ部材１５に対して右方に付勢されており、ストッパー
１５ｃに当接することで位置決めされている。

【００１２】第２ピストン１６は、カップシール１６ｂ
を備えることによって液圧室１０を形成すると共に、液
圧室１０に発生する液圧を受けて図において左方に摺動
可能となっている。第２ピストン１６には、ピン１７に
よってスプールバルブ１８と連結しており、スプールバ
ルブ１８は第２ピストン１６と一体的に移動可能となっ
ている。

【００１３】更に、スプールバルブ１８の左端にはスプ
リング１９を介してピストン戻し部材２０が設置され、
ピストン戻し部材２０には、規制手段を構成する台形状
の係合部材２１が装着されている。係合部材２１は、ス
プリング１９の付勢力によって例えばゴムによって形成
された、やはり規制手段を構成する弾性部材２２と当接
している。２３はスリーブ部材１５の移動防止部材であ
り、スリーブ部材１５に固定されている。更に、移動防
止部材２３には、シール部材２３ａと連通孔２３ｂ，２
３ｃが備えられている。ここで、弾性部材２２は移動防
止部材２３との間で、レギュレータ圧室２４を形成して
おり、このレギュレータ圧室２４の液圧がレギュレータ
バルブから出力されるパワー液圧となる。

【００１４】スリーブ部材１５は、シール部材１５ａ以
外に、図において右方からシール部材１５ｄ，１５ｅ，
１５ｆを備えている。シール部材１５ｄと１５ｅの間に
は、図１に示される左後輪（駆動輪）ブレーキＲＷＢＬ
および右後輪（駆動輪）ブレーキＲＷＢＲへとつながる
アウトレットポート１５ｇが、また、シール部材１５ｅ
と１５ｆの間には、アキュムレータＡＣＣに蓄積された
高圧ブレーキ液が導入されるインレットポート１５ｈが
形成されている。スリーブ部材１５に設けられたアウト
レットポート１５ｇ、インレットポート１５ｈは、各々
シリンダボデー２に設置されたポート２ａ，２ｂに連結
している。また、シリンダボデー２には、更にポート２
ｃが設置され、このポートは図１に示される左前輪（非
駆動輪）ブレーキＦＷＢＬおよび右前輪（非駆動輪）ブ
レーキＦＷＢＲへとつながる。また、シリンダボデー２
には２つのインレットポート２ｄ，２ｅが設置され、双
方共リザーバＲへと連通している。

【００１５】スプールバルブ１８にはその外周部に、第
１スリット１８ａと第２スリット１８ｂとが形成され、
又、スリーブ部材１５にもスリット１５ｉが形成されて
いる。また、シリンダボデー２に設置されたポート２ａ
は、レギュレータ圧室２４へ連通するポート２ｆと連通
し、更に連通孔２ｇを介して補助液圧室１１へと連通し
ている。

【００１６】マスタシリンダＭおよびレギュレータバル
ブＲＶの作動について説明する。ブレーキペダルＢＰが
踏み込まれるとプッシュロッド４を介して第１ピストン
３が、図において左方にストロークするため、インレッ
トバルブ８がピン９から離れ、バルブスプリング８ａに
付勢されバルブ部８ｂと、第１ピストン３のバルブ面３
ｃとが当接することによって液圧室１０をリザーバＲか
ら遮断する。その後、第１ピストン３のストロークが更
に増えるに従って、液圧室１０の容積が減少し、液圧室
１０にブレーキペダル踏力を液圧室１０の断面積で除し
た値の液圧ＰMが発生する。この時、第２ピストン１６
は、液圧室１０に発生した液圧ＰM を受けるため、図２
において、第２ピストン１６の断面積をＳA とするとＰ
A ×ＳAの力が、図において左方に働き、第２ピストン
１６は左方に移動する。スプールバルブ１８は、ピン１
７にて第２ピストン１６に係合しているため、第２ピス
トン１６と共に左方に移動し、スプリング１９を圧縮し
てピストン戻し部材２０と当接する。スプールバルブ１
８の移動によって、スプールバルブ１８に設けられた第
１スリット１８ａが、スリーブ部材１５に設置されたイ
ンレットポート１５ｈと連通し、インレットポート１５
ｈとスリーブ部材１５に設置されたスリット１５ｉとを
連通させる。また、スプールバルブ１８に設置された第
２スリット１８ｂはスリット１５ｉと連通して、スリッ
ト１５ｉとアウトレットポート１５ｇとを連通させるた
め、結局、スプールバルブ１８の図の左方への移動によ
って、スリーブ部材１５に設置されたインレットポート
１５ｈはアウトレットポート１５ｇと連通する。従っ
て、シリンダボデー２に備えられたインレットポート２
ｂは、インレットポート１５ｈ→第１スリット１８ａ→
スリット１５ｉ→第２スリット１８ｂ→アウトレットポ
ート１５ｇを経由して、同じくシリンダボデー２に設置
されたポート２ａと連通するため、アキュムレータＡＣ
Ｃに蓄えられていた液圧は、ポート２ａから、ポート２
ｆを介して徐々にレギュレータ圧室２４へ導入される。
ここで、レギュレータ圧室２４へ導入された液圧は、弾
性部材２２を図において右方に付勢して、係合部材２
１、ピストン戻し部材２０を介して、スプールバルブ１
８を図において右方に押し返し、スプールバルブ１８の
両端に働く力がつりあったところで平衡に達して、レギ
ュレータ圧が決定される。この時、弾性部材２２が係合
部材２１と当接している部位の面積を、ＳV とすると、
液圧室１０に発生した液圧ＰM と、アキュムレータＡＣ
Ｃからスプールバルブ１８を経てレギュレータ圧となっ
てレギュレータ圧室２４に導入される液圧ＰR との間に
は、リタンスプリングの荷重等による損失を無視すれば
ＰM ×ＳA ＝ＰR ×ＳVという関係があるため、レギュ
レータ圧室２４に導入される液圧：レギュレータ圧はＰR ＝ＰM ×ＳA ／ＳV となり、液圧室１０に発生する液圧ＰM に対して、第２
ピストン１６の断面積ＳA の、弾性部材２２が係合部材
２１に当接している部位の面積に対する比を乗じたもの
となる。ここで、レギュレータ圧室２４の液圧が比較的
低圧である場合は、弾性部材２２が係合部材２１に向け
て付勢される力がさほど大きくないため、弾性部材２２
が係合部材２１と当接している部位の面積ＳV も小さ
く、レギュレータ圧室２４の液圧が上昇するにつれて面
積ＳV も増大し、最大時として図１におけるＳB まで増
大する。従って、液圧室１０に発生する圧力ＰM とレギ
ュレータ圧ＰR との特性は、図３におけるＸに示すよう
なゆるやかな曲線を描く。この曲線で描かれる特性は、
弾性部材２２の硬度、或いは係合部材２１の弾性部材２
２と当接する部位の形状を変更することによって、図３
に示したように、その特性を任意に設定できる。

【００１７】その後、液圧室１０に発生する圧力ＰM の
上昇に伴って、レギュレータ圧ＰRが上昇し、最終的に
図３のＹ部に示す如く、ＰR ＝ＰM ×ＳA ／ＳB となり、ＳA ，ＳB は不変の値であるため、これ以降は
レギュレータ圧ＰR は液圧室１０の液圧ＰM の上昇に伴
って、直線的に上昇する。つまり、液圧室１０に発生す
る液圧ＰM に対する、レギュレータ圧ＰR の設定（図２
において、Ｙ部の直線の傾きで表される）は、第２ピス
トン１６の断面積ＳA と規制手段の一部である係合部材
２１の断面積ＳB を変えることによって自由に設定で
き、ブレーキの効きを任意に設定できる。

【００１８】スプールバルブ１８によってアキュムレー
タ圧が調圧されてレギュレータ圧室２４に発生したレギ
ュレータ圧ＰR は、連通孔２ｇを経由して補助液圧室１
１に伝達され、第１ピストン３に働く入力の助勢力とし
て供されるのと同時に、後輪ブレーキＲＷＢＬ，ＲＷＢ
Ｒに付与される。尚、液圧室１０に発生した液圧ＰM
は、前輪ブレーキＦＷＢＬ，ＦＷＢＲに付与される。

【００１９】マスタシリンダＭの液圧室１０の液圧は、
図１により示されるように、通常は、３ポート２位置の
電磁操作式の第１弁装置Ｖ１を介して左前輪ブレーキＦ
ＷＢＬに、また３ポート２位置の電磁操作式の第２弁装
置Ｖ２を介して右前輪ブレーキＦＷＢＲにそれぞれ付与
される。第１弁装置Ｖ１は通常は左前輪ブレーキＦＷＢ
Ｌを左前輪ブレーキ液圧制御用通路ＰＦＬから遮断して
マスタシリンダＭに接続しているが、作動時には左前輪
ブレーキＦＷＢＬををマスタシリンダＭから遮断して右
前輪ブレーキ液圧制御用通路ＰＦＲに接続する。第２弁
装置Ｖ１は通常は右前輪ブレーキＦＷＢＲを右前輪ブレ
ーキ液圧制御用通路ＰＦＲから遮断してマスタシリンダ
Ｍに接続しているが、作動時には右前輪ブレーキＦＷＢ
ＲをマスタシリンダＭから遮断して右前輪ブレーキ液圧
制御用通路ＰＦＲに接続する。

【００２０】ブレーキ操作が行われており且つ第１弁装
置Ｖ１および／または第２弁装置Ｖ２が作動されている
下において、レギュレータバルブＲＶの出力部の加圧ブ
レーキ液を前輪ブレーキＦＷＢＬ，ＦＷＢＲに速やかに
流入させるため、左前輪ブレーキ液圧制御用通路ＰＦＬ
が２ポート２位置の電磁操作式の常開型の第５弁装置Ｖ
５と３ポート２位置の電磁操作式の第４弁装置Ｖ４およ
び３ポート２位置の電磁操作式の第３弁装置Ｖ３を順次
介してレギュレータバルブＲＶの出力部に、また右前輪
ブレーキ液圧制御用通路ＰＦＲが２ポート２位置の電磁
操作式の常開型の第６弁装置Ｖ６と第４弁装置Ｖ４およ
び第３弁装置Ｖ３を順次介してレギュレータバルブＲＶ
の出力部にそれぞれ接続されている。第３弁装置Ｖ３
は、左前輪ブレーキ液圧制御用通路ＰＦＬおよび右前輪
ブレーキ液圧制御用通路ＰＦＲへの加圧ブレーキ液供給
源としてレギュレータバルブＲＶとアキュムレータＡＣ
Ｃの何れか１つを選択するためのものであり、通常は加
圧ブレーキ液供給源としてレギュレータバルブＲＶを選
択している。第４弁装置Ｖ４は、左前輪ブレーキ液圧制
御用通路ＰＦＬおよび右前輪ブレーキ液圧制御用通路Ｐ
ＦＲと第３弁装置Ｖ３の出力部との接続を断ち且つ左前
輪ブレーキ液圧制御用通路ＰＦＬおよび右前輪ブレーキ
液圧制御用通路ＰＦＲをリザーバＲに接続するためのも
のであり、通常は左前輪ブレーキ液圧制御用通路ＰＦＬ
および右前輪ブレーキ液圧制御用通路ＰＦＲと第３弁装
置Ｖ３の出力部とを接続する。第５弁装置Ｖ５および第
６弁装置Ｖ６は左前輪ブレーキ液圧制御用通路ＰＦＬお
よび右前輪ブレーキ液圧制御用通路ＰＦＲと第４弁装置
Ｖ４との接続を選択的に断つためのものである。

【００２１】ブレーキ操作が行われており且つ第１弁装
置Ｖ１と第４弁装置Ｖ４および第５弁装置Ｖ５が作動さ
れている下において、レギュレータバルブＲＶの出力部
の加圧ブレーキ液を左前輪ブレーキＦＷＢＬに緩やかに
流入させるため、第３弁装置Ｖ３の出力部と左前輪ブレ
ーキ液圧制御用通路ＰＦＬとが第１絞り通路Ｏ１を介し
て接続されており、またブレーキ操作が行われており且
つ第１弁装置Ｖ１と第４弁装置Ｖ４および第６弁装置Ｖ
６が作動されている下において、レギュレータバルブＲ
Ｖの出力部の加圧ブレーキ液を右前輪ブレーキＦＷＢＲ
に緩やかに流入させるため、第３弁装置Ｖ３の出力部と
右前輪ブレーキ液圧制御用通路ＰＦＲとが第２絞り通路
Ｏ２を介して接続されている。

【００２２】第１弁装置Ｖ１および第２弁装置Ｖ２作動
されている状況下でブレーキペダルが釈放された時に前
輪ブレーキＦＷＢＬ，ＦＷＢＲの液圧をレギュレータバ
ルブＲＶの出力液圧の低下に迅速に追従させるため、絞
り通路Ｏ１，Ｏ２と並列に逆止弁ＣＶ２，ＣＶ３が配設
されている。

【００２３】レギュレータバルブＲＶの出力液圧は、図
１により示されるように、通常は、３ポート２位置の電
磁操作式の第１０弁装置Ｖ１０と３ポート２位置の電磁
操作式の第７弁装置Ｖ７および２ポート２位置の電磁操
作式の常開型の第８弁装置Ｖ８を順次介して左後輪ブレ
ーキＲＷＢＬに付与され、同時に第１０弁装置と第７弁
装置Ｖ７および２ポート２位置の電磁操作式の常開型の
第９弁装置Ｖ９を順次介して右後輪ブレーキＲＷＢＲに
付与される。第７弁装置Ｖ７は、後輪ブレーキＲＷＢ
Ｌ，ＲＷＢＲとレギュレータバルブＲＶとの接続を断ち
且つ後輪ブレーキＲＷＢＬ，ＲＷＢＲとリザーバＲとを
接続するためのものである。第８弁装置Ｖ８，第９弁装
置Ｖ９は後輪ブレーキＲＷＢＬ，ＲＷＢＲと第７弁装置
Ｖ７との接続を断つためのものである。

【００２４】ブレーキ操作が行われており且つ第７弁装
置Ｖ７と第８弁装置Ｖ８が作動されている下において、
レギュレータバルブＲＶの出力部の加圧ブレーキ液を左
後輪ブレーキＲＷＢＬに緩やかに流入させるため左後輪
ブレーキＲＷＢＬと第１０部装置の出力部とが第３絞り
通路Ｏ３を介して接続され、またブレーキ操作が行われ
ており且つ第７弁装置Ｖ７と第９弁装置Ｖ９が作動され
ている下において、レギュレータバルブＲＶの出力部の
加圧ブレーキ液を右後輪ブレーキＲＷＢＲに緩やかに流
入させるため右後輪ブレーキＲＷＢＲと第１０部装置の
出力部とが第４絞り通路Ｏ４を介して接続されている。

【００２５】第１０弁装置Ｖ１０は、その作動により第
７弁装置Ｖ７と絞り通路Ｏ３，Ｏ４をレギュレータバル
ブＲＶの出力部から遮断して比例減圧弁（または液圧制
限弁）Ｖ１１を介して第３弁装置Ｖ３の出力部に接続す
る。比例減圧弁Ｖ１１は、レギュレータバルブＲＶの出
力部の加圧ブレーキ液が第３弁装置Ｖ３と第１０弁装置
Ｖ１０を経由して左右後車輪ブレーキＲＷＢＬ，ＲＷＢ
Ｒに供給される際、その出口側液圧（第１０弁装置Ｖ１
０側液圧）が所定液圧に上昇するまでは出口側液圧を入
口側液圧（第３弁装置Ｖ３側液圧）に一致させるが、出
口側液圧が更に上昇する過程では出口側液圧の上昇率を
入口側液圧の上昇率に対して所定比率で小さく調節する
ものであり、一般にプロポーショニングバルブとして知
られているものである。また、液圧制限弁は、その出口
側液圧が所定液圧に上昇するまでは出口側液圧を入口側
液圧に一致させるが、入口側液圧が更に上昇しても出口
側液圧を上昇させないものであり、一般にリミッティン
グバルブとして知られている。

【００２６】ブレーキ操作が行われており且つ弁装置Ｖ
７または弁装置Ｖ８，Ｖ９が作動されている状況下でブ
レーキ操作が解除された時に後輪ブレーキＲＷＢＬ，Ｒ
ＷＢＲの液圧がレギュレータバルブＲＶの出力液圧の低
下に迅速に追従してするようにするため、Ｏ３，Ｏ４と
並列に逆止弁ＣＶ４，ＣＶ５が配設されている。

【００２７】又、前記マスタシリンダＭと前記弁装置Ｖ
１及びＶ２との間には、前記ブレーキペダルＢＰの操作
により、前記マスタシリンダＭを昇圧させると、所定の
液量を消費する疑似車輪ブレーキＢＣが設置されてい
る。

【００２８】更に、前記疑似車輪ブレーキＢＣと前記マ
スタシリンダＭとの間には、カット弁装置ＶＤが設置さ
れている。このカット弁装置ＶＤは、常時は閉状態であ
り、アンチスピン制御を行うべく、前記第１弁装置Ｖ１
或いは前記第２弁装置Ｖ２が作動して、前記左前輪ブレ
ーキＦＷＢＬ或いは前記右前輪ブレーキＦＷＢＲと、前
記マスタシリンダＭとの間が遮断される時に開状態とな
り、前記疑似車輪ブレーキＢＣを前記マスタシリンダＭ
に連通させる。更に、ＣＶ６は前記カット弁装置ＶＤを
迂回するように設けられたチェック弁装置であり、アン
チスピン制御終了後に前記カット弁装置ＶＤが閉状態と
なった後に、ブレーキペダルＢＰが戻されることに伴う
前記疑似車輪ブレーキＢＣ中へのブレーキ液の封じ込み
を回避する目的にて設置されている。

【００２９】弁装置Ｖ１〜Ｖ１０の作動は図示しない電
子制御装置により制御されるものである。この電子制御
装置は、ブレーキペダルＢＰに連動するブレーキスイッ
チ、左右各前輪および左右各後輪にそれぞれ配設された
回転速度センサ、前輪舵角センサ、前後加速度センサ、
横加速度センサ、ヨーレートセンサなどからの信号を処
理し、ブレーキペダルが踏み込まれている状態（ブレー
キ操作が行われている状態）において左右各後輪の挙動
に応じて弁装置Ｖ７，Ｖ８，Ｖ９を作動させて後輪ブレ
ーキＲＷＢＬ，ＲＷＢＲの液圧をレギュレータバルブＲ
Ｖの出力液圧よりも低く調節して前後輪間の制動力配分
を理想配分曲線に近似させ、またブレーキペダルが踏み
込まれている状態において左右各前輪の挙動に応じて弁
装置Ｖ１，Ｖ２，Ｖ４，Ｖ５，Ｖ６を作動させて前輪ブ
レーキＦＷＢＬ，ＦＷＢＲの液圧を増減することによっ
て左右各前輪のロックを回避するとともに左右各後輪の
挙動に応じて弁装置Ｖ７，Ｖ８，Ｖ９を作動させて後輪
ブレーキＲＷＢＬ，ＲＷＢＲの液圧を調節することによ
って左右各後輪のロックを回避し、更に所定値以上の横
加速度が車両に働いている状態、つまり旋回走行中にブ
レーキペダルが踏み込まれたときには弁装置Ｖ３，Ｖ１
０を作動させてレギュレータバルブＲＶの出力部の加圧
ブレーキ液を比例減圧弁（または圧力制限弁）Ｖ１１を
通して後輪ブレーキＲＷＢＬ，ＲＷＢＲに供給すること
で車両のオーバーステア特性による車両スピンの発生を
回避する。そして、ブレーキペダルＢＰが踏み込まれて
いない状態（ブレーキ操作が行われていない状態）、例
えば車両発進時において、回転速度センサからの信号を
処理し、左右各後輪の挙動に応じて弁装置Ｖ３，Ｖ１０
と弁装置Ｖ７，Ｖ８，Ｖ９を作動させて後輪ブレーキＲ
ＷＢＬ，ＲＷＢＲに液圧を付与するとともにそれを調節
して左右各後輪の空転を回避し、或いはブレーキ操作が
行われていない車両旋回時において、前輪舵角センサ、
横加速度センサからの信号を処理し、弁装置Ｖ１〜Ｖ６
を作動させて前輪ブレーキＦＷＢＬ，ＦＷＢＲに液圧を
付与するとともにそれを調節して車両のオーバーステア
特性によるハンドルの切れ過ぎを回避する。

【００３０】ブレーキ操作中における全車輪のロック回
避制御のための弁装置の作動とそれによる車輪ブレーキ
ＦＷＢＬ，ＦＷＢＲ，ＲＷＢＬ，ＲＷＢＲの液圧の変化
を図４に、また車両発進時における後輪の空転回避のた
めの弁装置の作動とそれによる後輪ブレーキＲＷＢＬ，
ＲＷＢＲの液圧の変化を図５に、更に車両が左旋回中の
車両のオーバーステア特性によるハンドルの切れ過ぎ回
避のための弁装置の作動とそれによる車輪ブレーキＦＷ
ＢＬ，ＦＷＢＲ，ＲＷＢＬ，ＲＷＢＲの液圧の変化を図
６にそれぞれ例示する。図４〜６中の時刻Ｔ₁はブレー
キ操作の開始時刻を、Ｔ₂は制御開始時刻を、Ｔ₃は制
御終了時刻を、Ｔ₄はブレーキ操作の終了時刻をそれぞ
れ示す。

【００３１】更に、本発明の第２実施例として図７、第
３実施例として図８が考えられる。

【００３２】図７においては、第１実施例における絞り
通路０１〜０４を除き、弁装置Ｖ５，Ｖ６，Ｖ８及びＶ
９の各々下流に、切替弁装置Ｖ１１，Ｖ１２，Ｖ１３及
びＶ１４を設置している。本実施例においては、車輪ブ
レーキＦＷＢＬ，ＦＷＢＲ，ＲＷＢＬ及びＲＷＢＲの液
圧の保持制御を可能としている。

【００３３】又、図８の第３実施例においては、上記第
２実施例を前輪駆動車用のダイアゴナル配管に適用した
ものである。

【００３４】

【発明の効果】上記したように、本発明のアンスピン用
液圧ブレーキ装置によれば、アンチスピン制御中におい
ても、マスタシリンダとの間の連通を遮断された一側の
車輪ブレーキと同一系統の他側の車輪ブレーキに対し
て、運転者がブレーキ力を加えるべくブレーキペダルを
操作した場合、他側の車輪ブレーキに加え、疑似車輪ブ
レーキにおいて液量が消費されるため、運転者に板ブレ
ーキ感となって感じられず、ブレーキ力の制御が容易と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この出願の発明の第１実施例の構成を示す液圧
回路図である。

【図２】図１中のマスタシリンダＭおよびレギュレータ
バルブＲＶの詳細構成を示す縦断面図である。

【図３】図２のマスタシリンダＭおよびレギュレータバ
ルブＲＶの出力特性を示す線図である。

【図４】図１の実施例のブレーキ操作中のロック回避制
御時における弁装置と車輪ブレーキの液圧との関係を示
す線図である。

【図５】図１の実施例の車両発進時の後輪の空転回避制
御時における弁装置と車輪ブレーキの液圧との関係を示
す線図である。

【図６】図１の実施例の車両の左旋回中の車両のオーバ
ーステア特性によるハンドルの切り過ぎを回避する車両
スピン回避制御時における弁装置と車輪ブレーキの液圧
との関係を示す線図である。

【図７】この出願の発明の第２実施例の構成を示す液圧
回路図である。

【図８】この出願の発明の第３実施例の構成を示す液圧
回路図である。

【符号の説明】

Ｒ・・・リザーバＭ・・・マスタシリンダＢＰ・・・ブレーキペダル（ブレーキ操作部材）ＨＰ・・・液圧ポンプＡＣＣ・・・アキュムレータＲＶ・・・パワー液圧を出力するレギュレータバルブＶ１・・・第１弁装置Ｖ２・・・第２弁装置Ｖ３・・・第３弁装置Ｖ４・・・第４弁装置Ｖ５・・・第５弁装置Ｖ６・・・第６弁装置Ｖ７・・・第７弁装置Ｖ８・・・第８弁装置Ｖ９・・・第９弁装置Ｖ１０・・・第１０弁装置Ｖ１１・・・切替弁装置Ｖ１２・・・切替弁装置Ｖ１３・・・切替弁装置Ｖ１４・・・切替弁装置ＢＣ・・・疑似車輪ブレーキＶＤ・・・カット弁装置ＣＶ６・・・チェック弁装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ブレーキ液を貯溜するリザーバと、この
リザーバ内のブレーキ液をアキュムレータに圧送する動
力駆動のポンプと、このアキュムレータ内に蓄積されて
いる高液圧のブレーキ液を運転者のブレーキ操作力に対
応した液圧に減圧して出力するレギュレータバルブと、
運転者のブレーキ操作力に対応した液圧を出力するマス
タシリンダと、このマスタシリンダの出力液圧により作
動して車輪に作用する車輪ブレーキと、電子制御装置か
らの指令に応答して前記各車輪ブレーキに液圧を給排お
よび増減制御するためのアチュエータとを備えたアンチ
スピン用液圧ブレーキ装置であって、前記アクチュエータは、前記車輪ブレーキと前記マスタ
シリンダとの接続を断ち且つ前記車輪ブレーキと車輪ブ
レーキ液圧制御用通路とを接続する切替弁装置と、前記
レギュレータバルブと前記車輪ブレーキ液圧制御用通路
との接続を断ち且つ前記アキュムレータと前記車輪ブレ
ーキ液圧制御用通路とを接続する圧力源切替弁装置と、
前記車輪ブレーキ液圧制御用通路を前記リザーバに接続
するための切替弁装置と、前記圧力源切替装置と前記車
輪ブレーキとの接続を断つための遮断弁装置とを備えた
車両用液圧ブレーキ装置において、更に、前記マスタシ
リンダと前記切替弁装置との間に設置された疑似車輪ブ
レーキと、前記マスタシリンダと前記疑似車輪ブレーキ
との間を遮断するカット弁装置とを備えたことを特徴と
するアンチスピン用液圧ブレーキ装置。
【請求項２】前記カット弁装置を迂回し、前記疑似車
輪ブレーキから前記マスタシリンダ方向へのブレーキ液
の流れのみを許容するチェック弁装置を備えていること
を特徴とする請求項１を満足するアンチスピン用液圧ブ
レーキ装置。