JPH08133086A - モータ駆動式走行車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 操舵が容易で、従来と同じ費用で形成できる
モータ駆動式走行車を提供する。 【構成】 バッテリー５と、該バッテリー５を電源とす
る左右一対の駆動モータ６、７と、該駆動モータ６、７
によりそれぞれ回転する左右一対の駆動輪８、９と、操
舵輪を有しない操舵ハンドル１１とを有するモータ駆動
式走行車において、前記駆動モータ６、７は前記バッテ
リー５に対して直列配線する。前記モータ６、７と前記
バッテリー５との間には、前記モータ６、７と前記バッ
テリー５とを直列配線状態と並列配線状態に切り替えら
れるリレーを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータ駆動式走行車に
関するものであり、特にモータ動力系統に操舵機構のな
いモータ駆動式走行車に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来、モータ動力系統に操舵機構のないモ
ータ駆動式走行車としては、ゴルフ場で使用されている
歩行操縦型電動カート等が例示され、該電動カートは、
通常、駆動電源（バッテリー）と、非駆動の自在輪と、
モータ駆動の駆動輪と、操舵用ハンドルとから構成され
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記構成の電動カート
では、１個のモータではパワー不足となるため、駆動輪
を左右に一対設けて、それぞれの駆動輪を別々のモータ
で駆動させるときがあり、この場合には、操舵ハンドル
で進行方向を調節しようとしても、容易に調節できない
課題がある。つまり、電動カートの操舵ハンドルは、単
なる握り棒で構成されていて、車輪の向きを変更できる
ような構成でないため、操舵ハンドルにより方向転換
は、カート自体の向きを強引に変えることにより行う
が、この時、２つのモータは同じ速度で回転を継続する
ため、かなりの力が必要になっていた。この操舵に対す
る課題は、操舵ハンドルにより自在輪の方向を調節でき
るようにしたり、２つのモータの回転速度を回転レバー
等で調節できるようにすれば、解決できるが、いずれの
場合にも、費用が嵩み安価に実施することはできない。

【０００４】

【発明の目的】そこで、本発明は、操舵が容易で、従来
と同じ費用で形成できるモータ駆動式走行車を提供する
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、バッ
テリー５と、該バッテリー５を電源とする左右一対の駆
動モータ６、７と、該駆動モータ６、７によりそれぞれ
回転する左右一対の駆動輪８、９と、操舵輪を有しない
操舵ハンドル１１とを有する走行車において、前記駆動
モータ６、７は前記バッテリー５に対して直列配線した
モータ駆動式走行車としたものである。

【０００６】

【実施例】本発明の一実施例を図面により説明すると、
１は、本発明に掛かるモータ駆動式走行車の一実施例と
して例示される歩行操縦型電動カートであり、そのベー
スフレーム２の先端下方には、自在輪３が取付けられ、
フレーム２の後端には電動ケース４が固定されている。
電動ケース４内には、バッテリー５と、左右一対の駆動
用モータ６、７とが設けられ、電動ケース４の左右側側
方には、前記モータ６、７の出力軸に取付けられた左右
の駆動輪８、９が設けられている。

【０００７】１０は下端部を前記電動ケース４に固定し
た支柱であり、支柱１０の上端部には自転車のハンドル
のような操舵ハンドル１１を固定する。ハンドル１１は
電動ケース４に対して固定であり、ハンドル１１の向き
を変えると、電動カート１全体の向きが変わることにな
る。前記ハンドル１１には、制御スイッチ１２が設けら
れており、該制御スイッチ１２は、走行のオンオフを切
り替えるメインスイッチや、速度切替スイッチ等から構
成される。

【０００８】１３はゴルフバック１４の底部を支持する
下部枠体、１５はゴルフバック１４の上部を支持する上
部枠体である。

【０００９】図３は、本願の要旨となる駆動モータ６、
７の制御回路を示している。同図において、１６、１７
は前記速度切替スイッチが高速側のときは閉結され低速
側のときは解放されるリレー、１８は反対に前記速度切
替スイッチが高速側のときは解放され低速側のときは閉
結されるリレー、１９は前記メインスイッチにより閉結
されるリレーである。同図のように、前記速度切替スイ
ッチが高速側のときはリレー１６、１７は閉結され、リ
レー１８は解放されているため、駆動モータ６、７はバ
ッテリー５に対して並列的に接続され、反対に、前記速
度切替スイッチが低速側のときはリレー１６、１７は解
放され、リレー１８は閉結されるため、駆動モータ６、
７はバッテリー５に対して直列的に接続される。

【００１０】

【作用】本発明は、以上の構成であり、メインスイッチ
をオンにしてリレー１９を閉結させると、速度切替スイ
ッチの位置に応じて、高速または低速でモータ６、７が
回転して、電動カート１は走行を開始する。つまり、速
度切替スイッチが高速側のときは、リレー１６、１７は
閉結され、リレー１８は解放され、駆動モータ６、７は
バッテリー５に対して並列的に接続されるため、バッテ
リー５の電圧はそのままモータ６、７に掛かるため、モ
ータ６、７は高速で回転するが、速度切替スイッチが低
速側のときはリレー１６、１７は解放され、リレー１８
は閉結され、駆動モータ６、７はバッテリー５に対して
直列的に接続されるため、モータ６、７に掛かる電圧は
並列接続時の半分となり、走行速度はこの分低下する。

【００１１】しかして、走行中に電動カート１の進行方
向を変えるときは、速度切替スイッチを低速側に切り替
えて、モータ６、７を直列的にバッテリー５に接続させ
る。すると、モータ６、７の回転は低速になると共に、
いずれかの駆動輪８、９により強い負荷が掛かると、モ
ータ６、７のうち強い負荷を受けたモータは、その分回
転が遅くなり、反対に負荷の軽いモータは回転が速くな
る。このため、ハンドル１１により、例えば、右側に曲
げる力を加えると、右側のモータ７の回転は遅くなり、
左側のモータ６の回転は速くなって、モータ６、７は操
舵を助けるように差動回転し、ごく僅かな力をハンドル
１１に掛けるだけで、容易にカート１の方向を変えるこ
とができるようになる。

【００１２】なお、本願実施例においては、速度切替ス
イッチにより、モータとバッテリーとを直列接続と並列
接続とに切り替えるようにしてあるが、この切替は便宜
上設けられているだけにすぎず、常時直列接続にしても
良い。

【００１３】

【発明の効果】以上のように、本発明は、バッテリー５
と、該バッテリー５を電源とする左右一対の駆動モータ
６、７と、該駆動モータ６、７によりそれぞれ回転する
左右一対の駆動輪８、９と、操舵輪を有しない操舵ハン
ドル１１とを有する走行車において、前記駆動モータ
６、７は前記バッテリー５に対して直列配線したモータ
駆動式走行車としたものであるから、いずれかの駆動輪
８、９により強い負荷が掛かると、モータ６、７のうち
強い負荷を受けたモータは、その分回転が遅くなり、反
対に負荷の軽いモータは回転が速くなる。このため、ハ
ンドル１１により、例えば、右側に曲げる力を加える
と、右側のモータ７の回転は遅くなり、左側のモータ６
の回転は速くなって、モータ６、７は操舵を助けるよう
に差動回転し、ごく僅かな力をハンドル１１に掛けるだ
けで、容易にカート１の方向を変えることができる効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 歩行操縦型電動カートの側面図。

【図２】 同カートの一部背面図。

【図３】 配線図。

【符号の説明】

１…歩行操縦型電動カート、２…ベースフレーム、３…
自在輪、４…電動ケース、５…バッテリー、６、７…駆
動用モータ、８、９…駆動輪、１０…支柱、１１…操舵
ハンドル、１２…制御スイッチ、１３…下部枠体、１４
…ゴルフバック、１５…上部枠体、１６、１７、１８、
１９…リレー。

【手続補正書】

【提出日】平成７年１月２０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バッテリー５と、該バッテリー５を電源
   とする左右一対の駆動モータ６、７と、該駆動モータ
   ６、７によりそれぞれ回転する左右一対の駆動輪８、９
   と、操舵輪を有しない操舵ハンドル１１とを有する走行
   車において、前記駆動モータ６、７は前記バッテリー５
   に対して直列配線したモータ駆動式走行車。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記モータ６、７と
   前記バッテリー５との間には、前記モータ６、７と前記
   バッテリー５とを直列配線状態と並列配線状態に切り替
   えられるリレーを設けたモータ駆動式走行車。