JPH08133088A - 円形長尺物の昇降台車 - Google Patents

円形長尺物の昇降台車

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JPH08133088A
JPH08133088A JP27808894A JP27808894A JPH08133088A JP H08133088 A JPH08133088 A JP H08133088A JP 27808894 A JP27808894 A JP 27808894A JP 27808894 A JP27808894 A JP 27808894A JP H08133088 A JPH08133088 A JP H08133088A
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JP
Japan
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lift
connecting rod
elongated object
circular
circular elongated
Prior art date
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Pending
Application number
JP27808894A
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English (en)
Inventor
Kazuo Fukuda
和夫 福田
Tetsuo Ozawa
哲雄 小澤
Yoshimi Morioka
義美 森岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Steel Corp
Original Assignee
Sumitomo Metal Industries Ltd
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Publication date
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Publication of JPH08133088A publication Critical patent/JPH08133088A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 クレーンの入り難い場所で容易に円形長尺物
の位置合わせができる昇降台車を提供する。 【構成】 昇降台のブラケット5a,5aにスプリング
22,22を介して連結ロッド21,21を垂下し、こ
れら連結ロッド21,21で揺動枠体7を吊る。揺動枠
体7にはフリーロール8,8を付設する。円形長尺物W
を矢印のごとく回転し、また、連結ロッド21,21
を矢印,のごとく傾けることで円形長尺物Wを矢印
のごとく左右に移動して、本芯出しをなす。 【効果】 粗芯出しの後に、スプリング及び連結ロッド
の作用で円形長尺物Wを上下/左右/前後に細かく移動
できるので、容易に本芯出しがなせる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はクレーンの入り難い場所
で容易に円形長尺物の位置合わせができる昇降台車に関
する。
【0002】
【従来の技術】図12(a),(b)は従来の円形長尺
物の移動説明図であり、クレーンの入りにくい場所にお
いてパイプや円柱などの円形長尺物101を例えば架構
102のサポート103,103に取付けるには、従来
(a)に示す通り、円形長尺物101の前後に第1・第
2のチェーンブロック104,105をセットする。詳
しくは、第1のチェーンブロック104は架構102側
のアイプレート106に吊り下げられてワイヤ107を
介して円形長尺物101の前部を吊る作用をなす。第2
のチェーンブロック105は同様に長尺物101の後部
を吊る。
【0003】一方、(b)は補助的なチェーンブロック
(第3,第4チェーンブロック108,109)を示
す。(a)の第1チェーンブロック104で長尺物10
1を吊り上げた場合に、第3,第4チェーンブロック1
08,109で長尺物101の図左右方向の位置を調整
することにより、長尺物101側のアイプレート110
を架構102側のサポート103に合致させることがで
きる。第1チェーンブロック104のみでは(第3,4
チェーンブロック108,109を使用しないので)な
かなか位置合わせができないことは周知の通りである。
【0004】従って、従来の円形長尺物101の取付
け、取り外しには、好しくは第1・第2チェーンブロッ
ク104,105とこれらを補助する第3,4チェーン
ブロック108,109との合計6台(2+2×2)の
チェーンブロックが必要となる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】すなわち、クレーンの
入り難い場所において実施するチェーンブロックによる
従来の取付け、取り外し技術では多数のチェーンブロッ
ク、ワイヤ、アイプレート及び玉掛け要員が必要とな
り、作業時間は長くなり、作業者の負担も大きかった。
そこで本発明の目的は、クレーンの入り難い場所で容易
に円形長尺物の位置合わせができる昇降台車を提供する
ことにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、複数の車輪を備えた台車フレームと、この
台車フレームに昇降自在に取付けられた昇降台と、この
昇降台を昇降させる昇降手段と、前記昇降台に揺動機構
を介して上下/左右/前後に揺動可能に取付けられた揺
動枠体と、この揺動枠体に回転自在に取付けられたフリ
ーロールとから円形長尺物の昇降台車を構成する。
【0007】前記揺動機構は、昇降台のほぼ4隅に配置
され、各々は昇降台に下面が当接したスプリングと、こ
のスプリングを介して昇降台及び揺動枠体とを連結する
連結ロッドと、貫通した連結ロッドが径方向へ移動可能
となるように十分に大径とされた昇降台の貫通穴と、か
らなる。
【0008】又は前記揺動機構は、昇降台のほぼ中央に
左右2個配置され、各々は昇降台に下面が当接したスプ
リングと、このスプリングを介して昇降台及び上方の軸
受箱とを連結する連結ロッドと、この軸受箱にピンを介
して揺動可能に取付けられ前記揺動枠体に結合された揺
動片と、貫通した連結ロッドが径方向へ移動可能となる
ように十分に大径とされた昇降台の貫通穴と、からな
る。
【0009】
【作用】昇降台車にて円形長尺物を目的の場所まで横移
動し、昇降手段にて所定の高さまで上昇させるところの
「粗芯出し」を実施する。次に、揺動枠体を上下/左右
/前後に移動させることにより、円形長尺物の「本芯出
し」を実施する。
【0010】揺動枠体をスプリングで支承することによ
り、揺動枠体を上下動可能にし、連結ロッドと貫通穴と
の間に大きな隙間を設けることにより、揺動枠体の左右
/前後動を可能にする。
【0011】揺動枠体をスプリングで支承することによ
り、揺動枠体を上下動可能にし、連結ロッドと貫通穴と
の間に大きな隙間を設けることにより、揺動枠体の左右
/前後動を可能にする。加えて、軸受箱とピンとによ
り、揺動枠体を揺動可能にする。
【0012】
【実施例】本発明の実施例を添付図に基づいて以下に説
明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。図
1は本発明に係る円形長尺物の昇降台車の平面図であ
り、昇降台車1は、複数の車輪2,2,3,3を備えた
台車フレーム4と、この台車フレーム4上に昇降自在に
取付けられた昇降台5と、この昇降台5を昇降させる昇
降手段6と、前記昇降台5に揺動機構20を介して揺動
可能に取付けられた揺動枠体7と、円形長尺物Wを支持
するために揺動枠体7に回転自在に取付けられたフリー
ロール8…(…は複数を示す。以下同様。)とからな
る。図中、11は連結杆、12は連結穴、13はグリッ
プであり、連結穴12にピン(図示せず)を差込むこと
で複数の昇降台車1,1を相互に連結することができ
る。
【0013】図2は本発明に係る円形長尺物の昇降台車
の分解斜視図であり、車輪2は旋回可能な車輪(例えば
自在車輪)であり、図示せぬロック機構で旋回及び回転
をロックすることができる。また、車輪3も旋回可能な
車輪であり、図示せぬロック機構で旋回のみロックでき
る。台車フレーム4の上面にパンタグラフリンク15,
15がピン係止され、このパンタグラフリンク15,1
5を昇降手段6で起倒する。このパンタグラフリンク1
5,15の上部にピン係止される昇降台5の4隅からプ
ラケット5a…が延出し、このブラケット5aに連結ロ
ッド21、スプリング22等からなる揺動機構20にて
揺動枠体7のブラケット7aを支承する。揺動枠体7は
いわゆる井桁(いげた)フレームであり、四隅にフリー
ロール8…を備える。
【0014】図3は図1の3断面図であり、揺動機構2
0は、昇降台5に下面が当接したスプリング22と、こ
のスプリング22を介して昇降台5及び揺動枠体7とに
貫通する連結ロッド21と、貫通した連結ロッド21が
径方向へ移動可能となるように十分に大径とされた昇降
台5の貫通穴5bと、からなる。23,23はナット、
24,24はロック用ナット、25,25,25は座金
である。図4は図1の4矢視図であり、揺動機構20,
20は、前後(図では左右)のフリーロール8,8の近
傍に配置されていることを示し、また。昇降台5の貫通
穴5b,5bは十分に大径であることを示す。
【0015】以上に述べた円形長尺物の昇降台車の作用
を次に説明する。図5は昇降台車の側面図であり、例え
ば図示せぬクレーンにて実線で示す円形長尺物Wを昇降
台車1に載せる。詳しくは4個のフリーロール8…に載
置する。連結杆11を引くことにより、昇降台車1を所
定の場所へ横引きする。円形長尺物Wが所定の位置に達
したら、車輪2,3をロックする。パンタグラフリンク
15,15を立上げて、円形長尺物Wを想像線の位置ま
で上昇させる。
【0016】この状態から本発明の揺動機構20が威力
を発揮する。図6は本発明の昇降台車の台車断面方向に
おける作用説明図であり、円形長尺物Wに付設したアイ
プレートW1をサポート27にピン28で固定する場合
には、先ず、フリーロール8…の自由回転作用にて、円
形長尺物Wを矢印のごとく回転する。そして、矢印
方向へ円形長尺物Wを必要なだけ移動する。すなわち、
揺動機構20はスプリング22の上面を起点に連結ロッ
ド21が矢印の範囲で揺動する(この揺動の際にスプ
リング22も上部ほど左右へ変位するので、図示する通
り揺動中心は昇降台のブラケット5a,5a付近となる
と予想される。しかし、変化の形態はこれに限るもので
はなく、貫通穴5b,5bの範囲で連結ロッド21,2
1は水平移動し得る。以下同様。)ことを特徴とする。
従って、作業者の押し作用で簡単に円形長尺物Wは「左
右」に移動させることができる。
【0017】また、スプリング22…は円形長尺物Wの
重量とバランスするまで縮む。この状態からはスプリン
グ22の弾性作用を利用して、円形長尺物Wを比較的軽
く「上下」に移動させることもできる。
【0018】図7は本発明の昇降台車の台車長手方向に
おける作用説明図であり、例えばサポート27に対して
アイプレートW1が図の様にまだずれているとすれば、
円形長尺物Wを押すことにより矢印方向に簡単に移動
できる。スプリング22の上面を起点に連結ロッド21
が矢印の範囲で揺動するからである。従って、作業者
の押し作用で簡単に円形長尺物Wは「前後」に移動させ
ることができる。
【0019】従って、本発明の昇降台車1によれば、車
輪2,2,3,3を回動することで円形長尺物Wの平面
視的な「粗芯出し」を達成し、パンタグラフリンク1
5,15にて高さ方向の「粗芯出し」を達成し、この
後、揺動機構20…を利用して円形長尺物Wの最終的
「本芯出し」をなすことができる。
【0020】なお、本実施例の連結ロッド21をワイヤ
やチェーンに変更してもよい。そうすれば水平方向の調
整量を倍増させることができる。
【0021】図8は本発明の別実施例に係る昇降台車の
分解斜視図であり、昇降台車1Aは、車輪2,2,3,
3を備え、前後に連結穴12,12,グリップ13,1
3付き連結杆11,11を備えた台車フレーム4と、昇
降手段6,パンタグラフリンク15,15を介して支持
された昇降台5Aと、この昇降台5Aに2組の揺動機構
30,30を介して支持された揺動枠体7とからなる。
揺動枠体7には4個のフリーロール8…が付設されてい
る。
【0022】図9は本発明の別実施例に係る昇降台車の
揺動機構図であり、揺動機構30は昇降台5Aのブラケ
ット5aにあけた十分に大径の貫通穴5bに下から挿通
する連結ロッド31と、この連結ロッド31の先端に噛
合するねじ部32aを有する軸受箱32と、この軸受箱
32にピン33を介して支承された揺動片34と、前記
ブラケット5aと軸受箱32との間に介設されたスプリ
ング35とからなる。前記揺動片34は揺動枠体7のブ
ラケット7aにボルト締めされる。揺動枠体7はピン3
3を中心に、所謂「やじろべい」の如くに図面左右揺動
可能であり、また、軸受箱32は連結ロッド31が傾動
可能であるから、前後左右に移動し得る。
【0023】図10は本発明の別実施例の台車長手方向
における作用説明図であり、揺動枠体7はピン33での
回転作用/連結ロッド31の倒れ作用により、矢印aの
如く揺動する。なお。ストッパ5c,5cにより揺動範
囲は制限される。図11は本発明の別実施例の台車断面
方向における作用説明図であり、揺動機構30,30が
矢印b,bの如く傾動可能であるので、円形長尺物Wは
矢印cの如く移動し得る。図10と図11から円形長尺
物Wは長手方向や幅方向に移動可能である。
【0024】
【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項1は、複数の車輪を備えた台車フレームと
この台車フレームに昇降自在に取付けられた昇降台とこ
の昇降台を昇降させる昇降手段とにより、円形長尺物を
目的の場所まで横移動し所定の高さまで上昇させるとこ
ろの粗芯出しを実施し、揺動枠体を上下/左右/前後に
移動させることにより円形長尺物の本芯出しを実施する
ものであるから、円形長尺物を容易に精度良く所望の位
置へ移動できる。従って、本発明によれば複数個のチェ
ーンブロックを準備する必要はなく、多人数の作業員を
必要とせず、専門の玉掛要員を必要としないので、円形
長尺物の位置決めが小人数で簡単に実施できる。
【0025】請求項2は、揺動機構を連結ロッドと十分
に大きな貫通穴とスプリングとで構成し、極めて簡単な
構成でありながら良好に円形長尺物を上下/左右/前後
に移動させることができ、円形長尺物の本芯出しが容易
になせる。
【0026】請求項3は、揺動機構を連結ロッドと十分
に大きな貫通穴とスプリングとで構成するとともに軸受
箱及びピンをも介設したので、円形長尺物を上下/左右
/前後に移動させることができるとともに上下に揺動で
き、従って円形長尺物の本芯出しが容易になせる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る円形長尺物の昇降台車の平面図
【図2】本発明に係る円形長尺物の昇降台車の分解斜視
図
【図3】図1の3断面図
【図4】図1の4矢視図
【図5】本発明の昇降台車の側面図
【図6】本発明の昇降台車の台車断面方向における作用
説明図
【図7】本発明の昇降台車の台車長手方向における作用
説明図
【図8】本発明の別実施例に係る昇降台車の分解斜視図
【図9】本発明の別実施例に係る昇降台車の揺動機構図
【図10】本発明の別実施例の台車長手方向における作
用説明図
【図11】本発明の別実施例の台車断面方向における作
用説明図
【図12】従来の円形長尺物の移動説明図
【符号の説明】
1,1A…円形長尺物の昇降台車、2,3…車輪、4…
台車フレーム、5,5A…昇降台、5b…十分に大きな
貫通穴、6…昇降手段、7…揺動枠体、8…フリーロー
ル、11…連結杆、12…連結穴、13…グリップ、1
5…パンタグラフリンク、20,30…揺動機構、21
…連結ロッド、22…スプリング、31…連結ロッド、
32…軸受箱、33…ピン、34…揺動片、35…スプ
リング、W…円形長尺物、W1…アイプレート。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数の車輪を備えた台車フレームと、こ
    の台車フレームに昇降自在に取付けられた昇降台と、こ
    の昇降台を昇降させる昇降手段と、前記昇降台に揺動機
    構を介して上下/左右/前後に揺動可能に取付けられた
    揺動枠体と、円形長尺物を支持するために揺動枠体に回
    転自在に取付けられたフリーロールとからなる円形長尺
    物の昇降台車。
  2. 【請求項2】 前記揺動機構は、昇降台のほぼ4隅に配
    置され、各々は昇降台に下面が当接したスプリングと、
    このスプリングを介して昇降台及び揺動枠体とを連結す
    る連結ロッドと、貫通した連結ロッドが径方向へ移動可
    能となるように十分に大径とされた昇降台の貫通穴と、
    からなることを特徴とした請求項1記載の円形長尺物の
    昇降台車。
  3. 【請求項3】 前記揺動機構は、昇降台のほぼ中央に左
    右2個配置され、各々は昇降台に下面が当接したスプリ
    ングと、このスプリングを介して昇降台及び上方の軸受
    箱とを連結する連結ロッドと、この軸受箱にピンを介し
    て揺動可能に取付けられ前記揺動枠体に結合された揺動
    片と、貫通した連結ロッドが径方向へ移動可能となるよ
    うに十分に大径とされた昇降台の貫通穴と、からなるこ
    とを特徴とした請求項1記載の円形長尺物の昇降台車。
JP27808894A 1994-11-11 1994-11-11 円形長尺物の昇降台車 Pending JPH08133088A (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006175961A (ja) * 2004-12-21 2006-07-06 Denso Facilities Corp 円筒状重量物支持装置
CN105070537A (zh) * 2015-08-12 2015-11-18 安徽江威精密制造有限公司 输送架
CN112208603A (zh) * 2020-09-23 2021-01-12 芜湖市久强轴承制造有限公司 一种轴承加工用钢棒热料辅助转运车的拿取机构

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2006175961A (ja) * 2004-12-21 2006-07-06 Denso Facilities Corp 円筒状重量物支持装置
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CN112208603A (zh) * 2020-09-23 2021-01-12 芜湖市久强轴承制造有限公司 一种轴承加工用钢棒热料辅助转运车的拿取机构

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