JPH08133429A - 物品の入庫又は出庫作業用の移動車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 棚の前面側で作業する作業者が、表示画面に
対してより近い位置で迅速かつ容易に物品の入庫又は出
庫作業用の情報を確認できるようにして、作業者の負担
軽減と作業効率の向上とを実現する。 【構成】 物品保管用の棚Ｂが、その棚Ｂに対する入庫
又は出庫用の物品を搬送する移動車Ａの走行路に沿って
設けられ、移動車Ａに設けられて、物品の入庫又は出庫
作業用の情報を表示する表示手段２９が、その表示画面
を車体前後方向に向け且つ車体横幅方向の中央部に位置
させた基準状態と、その表示画面を車体横幅方向外方側
に向け且つ車体横幅方向端部側に位置させた作業状態と
に切り換えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品保管用の棚が、そ
の棚に対する入庫又は出庫用の物品を搬送する移動車の
走行路に沿って設けられ、前記移動車に、前記物品の入
庫又は出庫作業用の情報を表示する表示手段が設けられ
ている物品の入庫又は出庫作業用の移動車に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記物品の入庫又は出庫作業用の移動車
は、例えば、手押し式台車等に構成された移動車を、物
品を区分け状態で保管する棚側の所定の棚位置に走行さ
せ、その棚から取り出した物品を移動車側で仕分けして
収納させる物品出庫用の仕分け設備に使用されるもので
あるが、従来では、作業者に作業内容を指示するために
物品の出庫作業用の情報を表示する表示手段が、車体横
幅方向の中央部に位置して表示画面が車体前後方向（例
えば、車体後方側）に向く状態に固定設置されている
か、あるいは、棚からの物品取り出し作業時に棚の前面
側で作業する作業者から見やすくするために、車体横幅
方向の中央部で縦軸芯周りに回転して表示画面を車体横
幅方向外方側つまり棚側に向けることができるようにし
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術（特に後者）では、表示画面が棚側に向いて、画
面自体は棚の前面側で作業する作業者から見やすくなる
ものの、表示画面と棚との距離は変わらないので、表示
内容の確認を的確に行うには画面に近づいて見る必要が
ある等、依然として、表示内容の確認が迅速にできなか
った。

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、上記従来技術の欠点を解消すべ
く、棚の前面側で作業する作業者が、表示画面に対して
より近い位置で迅速かつ容易に物品の入庫又は出庫作業
用の情報を確認できるようにして、作業者の負担軽減と
作業効率の向上とを実現することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の物品の入庫又は
出庫作業用の移動車は、物品保管用の棚が、その棚に対
する入庫又は出庫用の物品を搬送する移動車の走行路に
沿って設けられ、前記移動車に、前記物品の入庫又は出
庫作業用の情報を表示する表示手段が設けられているも
のであって、その第１の特徴構成は、前記表示手段が、
その表示画面を車体前後方向に向け且つ車体横幅方向の
中央部に位置させた基準状態と、その表示画面を車体横
幅方向外方側に向け且つ車体横幅方向端部側に位置させ
た作業状態とに切り換え自在に設けられている点にあ
る。

【０００６】また第２の特徴構成は、上記第１の特徴構
成において、前記移動車における物品収納部の車体前後
方向の端部に隣接して前記表示手段が設置され、前記表
示手段が、前記作業状態において、前記物品収納部に対
して車体前後方向で重複しないように位置されるように
構成されている点にある。

【０００７】また第３の特徴構成は、上記第２の特徴構
成において、前記移動車が、前記物品収納部の後方側に
操縦部を備えるように構成され、前記物品収納部の後端
部と前記操縦部との間に前記表示手段が設置され、前記
表示手段が、車体横幅方向へのスライド移動と車体横幅
方向端部側箇所での縦軸芯周りの旋回との組み合わせに
より、前記基準状態と前記作業状態とに切り換え自在に
構成されている点にある。

【０００８】また第４の特徴構成は、上記第１、第２又
は第３の特徴構成において、前記棚が、前記移動車の走
行路の左右両側に配置され、前記表示手段が、前記作業
状態として、前記表示画面を車体横幅方向左外方側に向
け且つ車体横幅方向左端部側に位置させた左用作業状
態、及び、前記表示画面を車体横幅方向右外方側に向け
且つ車体横幅方向右端部側に位置させた右用作業状態に
切り換えられるように構成されている点にある。

【０００９】また第５の特徴構成は、上記第４の特徴構
成において、前記表示手段が、左右一対の被案内部を備
える支持枠に保持され、前記移動車に固定支持されて、
前記支持枠を案内支持する案内枠に、前記左右一対の被
案内部を車体横幅方向に移動自在に案内する案内溝、そ
の案内溝の左右両端部に位置して、前記被案内部を縦軸
芯周りで回転自在に案内する回転許容部、及び、前記一
対の被案内部の一方が前記回転許容部に案内された状態
での前記支持枠の回転を許容するように、他方の被案内
部の前記案内溝に対する係脱移動を許す融通部が設けら
れている点にある。

【００１０】また第６の特徴構成は、上記第１、第２、
第３、第４又は第５の特徴構成において、前記棚が、前
記走行路に沿って複数の棚部分に区画され、各棚部分
に、複数の物品載置部が設けられ、前記物品の入庫又は
出庫作業用の情報が、前記複数の棚部分のいずれに作業
が有るかを示す行き先情報と、各棚部分における各物品
載置部のいずれに作業が有るかを示す作業箇所情報とを
含むものであり、前記表示手段が、前記行き先情報の表
示において、作業を要する棚部分と作業が不要な棚部分
とを区別できる状態で前記棚のレイアウトを図形表示
し、前記作業箇所情報の表示において、作業を要する物
品載置部と作業が不要な物品載置部とを区別できる状態
で前記棚部分のレイアウトを図形表示するように構成さ
れている点にある。

【００１１】

【作用】本発明の第１の特徴構成によれば、表示手段の
表示画面を車体前後方向に向け且つその位置を車体横幅
方向の中央部に位置させた基準状態に切り換えて、物品
の入庫又は出庫作業用の情報を表示させることができる
一方で、表示手段の表示画面を車体横幅方向外方側つま
り棚側に向け且つその位置を車体横幅方向端部側つまり
棚に近づけた作業状態に切り換えて、物品の入庫又は出
庫作業用の情報を表示させることができる。

【００１２】また第２の特徴構成によれば、上記第１の
特徴構成において、移動車における物品収納部の車体前
後方向の端部（前端又は後端部）に隣接して設置された
表示手段が、前記作業状態において、前記物品収納部に
対して車体前後方向で重複しないように位置する。

【００１３】また第３の特徴構成によれば、上記第２の
特徴構成において、前記物品収納部の後端部と物品収納
部の後方側に備えた操縦部との間に設置された表示手段
が、車体横幅方向へスライド移動し、その車体横幅方向
端部側箇所で縦軸芯周りに旋回して、前記物品収納部に
対して車体前後方向で重複しない状態で前記作業状態に
切り換えられる。

【００１４】また第４の特徴構成によれば、上記第１、
第２又は第３の特徴構成において、移動車の走行路の左
右両側に配置された棚のうちの左側の棚に対して入庫又
は出庫作業をするときは、表示手段の表示画面を車体横
幅方向左外方側に向け且つその位置を車体横幅方向左端
部側に位置させた左用作業状態に切り換えられ、一方、
右側の棚に対して入庫又は出庫作業をするときは、表示
手段の表示画面を車体横幅方向右外方側に向け且つその
位置を車体横幅方向右端部側に位置させた右用作業状態
に切り換えられる。

【００１５】また第５の特徴構成によれば、上記第４の
特徴構成において、左側の棚に対して作業をするとき
は、表示手段を保持する支持枠に備えた左右一対の被案
内部が、移動車側に固定支持された案内枠に設けた案内
溝に案内されて車体横幅方向左側に移動して、左側の被
案内部が上記案内溝の左端部に位置する回転許容部に案
内されて縦軸芯周りで回転するとともに、右側の被案内
部が案内枠に設けた融通部によって上記案内溝に対する
案内状態から離脱し、これによって、上記支持枠が車体
横幅方向左端側を中心として回転して、表示手段が左用
作業状態に切り換わる。右側の棚に対して作業をすると
きは、上記左側の棚に対するときと左右対称の動作を行
うことにより、表示手段が右用作業状態に切り換わる。

【００１６】また第６の特徴構成によれば、上記第１、
第２、第３、第４又は第５の特徴構成において、移動車
の走行路に沿って区画された複数の棚部分のうちの作業
を要する棚部分に向けて移動車を走行させるときには、
表示手段を前記基準状態に切り換えて、物品の入庫又は
出庫作業用の情報として、作業を要する棚部分と作業が
不要な棚部分とを区別できる状態で棚のレイアウトを図
形表示し、複数の棚部分のいずれに作業が有るかを示す
行き先情報が表示される。一方、上記作業を要する各棚
部分に対して入庫又は出庫作業を行うときには、表示手
段を前記作業状態に切り換えて、物品の入庫又は出庫作
業用の情報として、各棚部分に設けた複数の物品載置部
のうちの作業を要する物品載置部と作業が不要な物品載
置部とを区別できる状態で棚部分のレイアウトを図形表
示し、上記複数の物品載置部のいずれに作業が有るかを
示す作業箇所情報が表示される。

【００１７】

【発明の効果】従って、第１の特徴構成によれば、例え
ば物品保管用の棚の所定位置に向けて移動車を走行させ
るときには、表示手段を基準状態に切り換えて移動車の
車体前方又は後方側に位置する作業者から表示内容の確
認ができるようにする一方で、例えば棚に対して物品を
入庫又は出庫するときには、表示手段を作業状態に切り
換えて、棚の前面側に位置する作業者がより近い位置で
表示内容の確認を行うことができるので、従来のよう
に、車体横幅方向の中央部で表示画面が車体前後方向に
向けて固定設置されているものや、縦軸芯周りに回転し
て表示画面を車体横幅方向外方側（棚側）に向けるが、
その位置は車体横幅方向の中央部に固定されているもの
に比べて、より迅速かつ容易に表示内容の確認を行うこ
とができ、もって、作業者の負担軽減と作業効率の向上
とを実現することができる。

【００１８】又、第２の特徴構成によれば、物品収納部
の車体前後方向の端部に隣接設置された表示手段が、作
業状態において物品収納部に対して車体前後方向で重複
しない位置にあるので、棚から取り出した出庫用の物品
を物品収納部に収納させるとき、及び、棚に対する入庫
用の物品を物品収納部から取り出すときに、表示手段が
作業の障害になることもなく良好な作業ができ、もっ
て、上記第１の特徴構成を実施する際の好適な手段が得
られる。

【００１９】又、第３の特徴構成によれば、物品収納部
の後端部とその後方側の操縦部との間に設置された表示
手段が、車体横幅方向へのスライド移動と、その車体横
幅方向端部側箇所での縦軸芯周りの旋回動作との組み合
わせで、物品収納部に対して車体前後方向で重複しない
状態で作業状態に切り換えられるので、例えば、車体に
固定機構にて取り付けてある基準状態の表示手段をいっ
たん取り外して、作業状態になるように付け換えるもの
に比べて、良好な作業性を確保しながら、例えば、車体
横幅方向中心部箇所で縦軸芯周りに旋回してから車体横
幅方向へスライド移動するものでは、表示手段が一時的
に物品収納部に対して車体前後方向で重複する状態にな
って、物品収納部内に収納した大型の物品等に衝突する
おそれがあるのに対してそのような不都合もなく、もっ
て、上記第２の特徴構成を実施する際の好適な手段が得
られる。

【００２０】又、第４の特徴構成によれば、移動車の走
行路の左右両側に物品保管用の棚が配置されている場合
に、左右の棚のいずれに対して入庫又は出庫作業をする
ときも、表示手段をその各棚側に向けて近づけた位置の
作業状態に切り換えられることができるので、例えば移
動車の走行路の片側にだけに配置されている棚に対して
入庫又は出庫作業をするものに比べて、移動車の走行距
離あるいは走行時間当たりの作業密度を高くして作業効
率を上げながら、左右両側の棚に対する入庫又は出庫作
業を良好に行うことができ、もって、上記第１、第２又
は第３の特徴構成を実施する際の好適な手段が得られ
る。

【００２１】又、第５の特徴構成によれば、表示手段を
保持する支持枠に備えた左右一対の被案内部が、移動車
側に固定支持された案内枠に設けた案内溝に案内されて
車体横幅方向に移動する動作と、一方の被案内部が上記
案内溝の端部に位置する回転許容部に案内されて縦軸芯
周りで回転する動作と、他方の被案内部が案内枠に設け
た融通部によって上記案内溝に対する案内状態から離脱
する動作とを実現する比較的簡素な機構によって、表示
手段を基準状態と作業状態とに切り換えることができ、
もって、上記第４の特徴構成を実施する際の好適な手段
が得られる。

【００２２】又、第６の特徴構成によれば、基準状態に
おいては、移動車の走行路に沿って区画された複数の棚
部分のうちの作業が有る棚部分の位置が、棚のレイアウ
トを図形表示した画面上で示されるので、複数の棚部分
のうちの作業を要する棚部分の位置を的確に確認してそ
の棚部分に向けて移動車を迅速に走行させることがで
き、また、作業状態においては、各棚部分に設けた複数
の物品載置部のうちの作業を要する物品載置部の位置
が、棚部分のレイアウトを図形表示した画面上で示され
るので、その指示された物品載置部に載置された物品に
対して的確に入庫又は出庫作業を行うことができ、もっ
て、上記第１、第２、第３、第４又は第５の特徴構成を
実施する際の好適な手段が得られる。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例を、物品の出庫作業用
の移動車を備える物品仕分け設備に適用した場合につい
て図面に基づいて説明する。

【００２４】図１に示すように、物品仕分け設備には、
物品保管用の棚Ｂと、その棚Ｂに対する出庫用の物品つ
まり上記棚Ｂから取り出した物品を搬送する移動車とし
ての手押し式の台車Ａとが設けられている。棚Ｂは、台
車Ａの走行路に沿って、物品を区分け状態で収納する複
数個の棚部分１に区画されている。棚Ｂが、台車Ａの走
行路の左右両側に配置されるように、図では、棚Ｂは６
列に構成されるとともに両端の棚以外は隣接する棚同士
が背中合わせで密接配置され、それらの棚列の間に３つ
の走行路が形成されている。そして、上記走行路に沿っ
て各棚Ｂは長手方向に５つの棚部分１に区画されてい
る。尚、上記走行路は比較的狭く形成され、走行路内で
台車Ａは進行方向を反転できないので、物品は台車Ａの
左右両側の棚Ｂから取り出される。

【００２５】図２に示すように、前記各棚部分１の夫々
には上下４段の荷載置棚が備えられ、各荷載置棚の夫々
には横方向に３種類の物品を収納する３個の棚間口２が
形成され、上下左右合わせて１２種類の物品を収納する
複数の物品載置部としての棚間口２が構成されている。
各棚間口２の下端位置には、その上側の棚間口２の物品
が取出すべき物品であることを指示する矢印型の取出し
物品指示用ランプ３と、その取出し数量を表示する取出
し数量表示器４とが設けられている。尚、この取出し物
品指示用ランプ３及び取出し数量表示器４は、前記台車
Ａが前記各棚部分１に走行したときに台車側光伝送装置
７から棚側光伝送装置６に送信された情報に基づいて、
棚側の棚コントローラ５が表示作動させるように構成さ
れている（図８参照）。

【００２６】図３及び図４に示すように、前記台車Ａに
は、機台フレームＫの車体後方側及び前方側位置夫々に
左右一対の後部側ポスト３２及び前部側ポスト３３が立
設され、上下２段に構成されたフレーム状の棚３０が、
後部側ポスト３２及び前部側ポスト３３に支持されてい
る。前記各棚３０上には、物品収納部としての収納箱Ｃ
が車体前後方向及び車体横幅方向に各２個並べた状態で
載置され、各収納箱Ｃの位置に対応する各棚３０の車体
横幅方向の両端部には、各収納箱Ｃに対する物品収納情
報を表示する表示器３９が、その上方側の収納箱Ｃが棚
Ｂ側から取出した物品を収納すべき収納箱Ｃであること
を示す矢印型等の表示ランプや、その収納数量を表示す
る数量表示器等を備えて設けられている。

【００２７】台車Ａは、機台フレームＫの下方後部側に
左右一対取付けたキャスター輪３５Ａと、下方前部側に
左右一対取付けた遊転輪３５Ｂとを備え、又、後部側ポ
スト３２に、物品の仮置き台３１や、操縦用のハンドル
３６及びブレーキレバー３７が取り付けられている。こ
れより、台車Ａが、物品収納部（収納箱Ｃ）の後方側
に、操縦部としての前記ハンドル３６及びブレーキレバ
ー３７を備えることになる。機台フレームＫの下部前側
の左右両端には、前記台車側光伝送装置７が設置されて
いる。

【００２８】物品の出庫作業用の情報を表示する表示手
段としての表示盤２９が、台車Ａにおける物品収納部
（収納箱Ｃ）の車体前後方向の端部に隣接して、つま
り、物品収納部（収納箱Ｃ）の後端部と操縦部（ハンド
ル３６及びブレーキレバー３７）との間に設置されるよ
うに、前記後部側ポスト３２の上部位置に設けられてい
る。表示盤２９は、液晶等を利用してフラットパネル状
に形成された表示部２９ａや、物品出庫作業の完了を入
力する完了ボタン２９ｂ、前記表示部２９ａの表示面上
に形成されてその表示面への作業者の指等の接触によっ
て情報を入力するためのタッチパネル２９ｃ等を備えて
操作盤兼用に構成され、その背面側には、制御用の台車
コントローラ１０が配置されている。又、前記台車コン
トローラ１０には、情報入力用のＩＣカード１１に対し
て情報を読み書きするためのＩＣカードリーダー１２ａ
及びＩＣカードライター１２ｂが設けられている。

【００２９】前記表示盤２９は、その表示画面を車体前
後方向に向け且つ車体横幅方向の中央部に位置させた基
準状態と、その表示画面を車体横幅方向外方側に向け且
つ車体横幅方向端部側に位置させた作業状態とに切り換
え自在に設けられ、その作業状態において、前記収納箱
Ｃに対して車体前後方向で重複しないように位置するよ
うに構成されている。このため、表示盤２９は、車体横
幅方向へのスライド移動と車体横幅方向端部側箇所での
縦軸芯周りの旋回との組み合わせにより、前記基準状態
と前記作業状態とに切り換え自在に構成され、さらに、
台車走行路の左右両側の棚Ｂに対して出庫作業を行うた
めに、前記作業状態として、前記表示画面を車体横幅方
向左外方側に向け且つ車体横幅方向左端部側に位置させ
た左用作業状態、及び、前記表示画面を車体横幅方向右
外方側に向け且つ車体横幅方向右端部側に位置させた右
用作業状態に切り換えられるように構成されている。

【００３０】以下、上記基準状態と作業状態（左用及び
右用作業状態）とに切り換えるための構成について説明
する。図５〜図７に示すように、前記表示盤２９等は、
左右一対の被案内部１６を備える支持枠Ｓｂに保持され
ている。支持枠Ｓｂは、具体的には、前記表示盤２９及
びコントローラ１０を一体的に保持する保持フレーム２
０と、この保持フレーム２０の上端部を横軸芯周りに回
動自在に支持する縦フレーム１８と、上端側を保持フレ
ーム２０に枢支され且つ下端側を縦フレーム１８に形成
した縦向きの長孔１８ａに沿って案内されながら所定位
置で固定されるリンク１９を備えている。従って、上記
リンク１９の下端側を長孔１８ａの上側に位置させるほ
ど、表示盤２９の表示面が斜め上方側に向くことにな
る。

【００３１】上記各被案内部１６は、横断面形状が円の
対向する円弧部分を平行にカットした略小判状である柱
状体に形成されるとともに、その左右の被案内部１６の
カット方向が揃う状態で左右の被案内部１６の下端部が
支持板１６Ａに固着され、又、各被案内部１６の中心位
置には、縦向きのタップ孔１６ａが形成されている。そ
して、後述の板状の案内枠１５を間に挟んだ状態で、前
記縦フレーム１８の底板に形成されている上側に凸の左
右一対の屈曲部１８Ａの内方に、下方側から上記各被案
内部１６を挿入し、締付用のノブ１７を、屈曲部１８Ａ
の中央に形成した孔から下向きに貫通させ且つノブ１７
の先端側の雄ネジ部を被案内部１６側のタップ孔１６ａ
に螺合させて、縦フレーム１８に、各被案内部１６を結
合させている。

【００３２】図７に示すように、台車Ａに固定支持され
て、前記支持枠Ｓｂを案内支持する板状の案内枠１５が
設けられている。そして、この案内枠１５に、前記左右
一対の被案内部１６を車体横幅方向に移動自在に案内す
る案内溝１５ａ（（イ）参照）、その案内溝１５ａの左
右両端部に位置して、前記被案内部１６を縦軸芯周りで
回転自在に案内する回転許容部１５ｂ、及び、前記一対
の被案内部１６の一方が前記回転許容部１５ｂに案内さ
れた状態での前記支持枠Ｓｂの回転を許容するように、
他方の被案内部１６の前記案内溝１５ａに対する係脱移
動を許す融通部１５ｃ（（ロ）参照）が設けられてい
る。すなわち、案内溝１５ａは、車体横幅方向に沿って
形成されるとともに、その内側横幅が前記被案内部１６
のカット部分の横幅よりも少し大に形成してあり、又、
回転許容部１５ｂの円形開口部分の直径が、被案内部１
６の長手方向両端の円周部分が形成する円の直径よりも
少し大に形成され、さらに、一方の被案内部１６を片側
の回転許容部１５ｂに位置させて回転させたときに、他
方の被案内部１６が通過する案内枠１５の板部分が、案
内溝１５ａの位置から車体後方側に向けて開口状態に形
成されている。

【００３３】次に、図８に示すブロック図に基づいて制
御構成を説明する。ホストコントローラ側にて作成され
て、前記複数の棚部分１のいずれに作業（出庫作業）が
有るかを示す行き先情報や、各棚部分１における各物品
載置部（棚間口２）のいずれに作業が有るかを示す作業
箇所情報が含まれた物品出庫用の作業データがＩＣカー
ド１１に記憶され、このＩＣカード１１の記憶情報がＩ
Ｃカードリーダー１２ａにて読み取られ、この読み取り
データがマイクロコンピュータを利用して構成した台車
コントローラ１０に入力される。台車コントローラ１０
には、データ記憶用のメモリ１３、前記表示盤２９及び
前記台車側光伝送装置７が接続されて、それらとの間
で、各種の制御情報を授受している。又、台車コントロ
ーラ１０からは、前記ＩＣカード１１に検品や欠品処理
等のデータを書き込むための駆動信号がＩＣカードライ
ター１２ｂに対して出力されるとともに、警報用のブザ
ー１４、前記表示器３９に対する駆動信号が出力されて
いる。

【００３４】前記表示盤２９が、前記行き先情報の表示
において、作業を要する棚部分１と作業が不要な棚部分
１とを区別できる状態で前記棚Ｂのレイアウトを図形表
示し、又、前記作業箇所情報の表示において、作業を要
する物品載置部２と作業が不要な物品載置部２とを区別
できる状態で前記棚部分１のレイアウトを図形表示する
ように構成されている。このため、前記台車コントロー
ラ１０は、前記棚Ｂの平面視でのレイアウトを表示盤２
９の表示部２９ａに図形表示するとともに、出庫作業を
要する棚部分１の位置を示すマークを点灯させ、さら
に、その各棚部分１への適正走行経路を、現在位置から
次の出庫作業を要する棚部分１への最短経路として表示
している。尚、左右両側の棚部分１に作業があるとき
は、その両方の棚部分１の位置を示すマークが点灯され
る。

【００３５】以下、前記台車コントローラ１０の表示作
動の構成について、図１０及び図１１に基づいて説明す
る。図１０は表示部２９ａの表示画面を示し、６列構成
の棚Ｂについて、図の左端の走行路の両側に位置する棚
Ｂ（列番号１と２）を１ブロック、真ん中の走行路の両
側に位置する棚Ｂ（列番号３と４）を２ブロック、右端
の走行路の両側に位置する棚Ｂ（列番号５と６）を３ブ
ロックとする。又、各棚Ｂの５つの棚部分１には、図の
下側から上側に１〜５の連番号が付けられている。図の
左下隅に作業のスタート地点となるホームポジション
（ＨＰ）が設定され、この位置を座標原点（Ｘ０，Ｙ
０）として、棚並置方向をＸ軸に取り、各棚Ｂの列位置
及び各走行路の位置を示すＸ座標が、Ｘ１０，Ｘ２０，
……，Ｘ９０のように設定されている。又、棚長手方向
をＹ軸に取り、棚Ｂの各連位置及び図の最上端の走行路
位置を示すＹ座標が、Ｙ１０，Ｙ２０，……，Ｙ６０の
ように設定されている。そして、上記棚Ｂのレイアウト
において、１列２連、２列４連、及び６列３連の各棚部
分１が出庫作業を要する棚部分１であることを示すため
に、各位置を示すマークが点灯している。

【００３６】ここで、前記最短経路の求め方について、
作業スタート時の現在位置であるホームポジション（Ｈ
Ｐ）から最短距離に位置する棚部分１を決める場合につ
いて説明する。ＨＰ位置から１列２連の棚部分１までの
最短経路は、ＨＰ位置からＸ２０Ｙ０までの直線経路
（座標値で表して距離２０、以下同じ）とＸ２０Ｙ０か
らＸ２０Ｙ２０までの直線経路（距離２０）を合わせた
経路であり、その合計距離は４０である。又、２列４連
の棚部分１までの最短経路は、ＨＰ位置からＸ２０Ｙ０
までの直線経路（距離２０）とＸ２０Ｙ０からＸ２０Ｙ
４０までの直線経路（距離４０）の合計経路でありその
距離は６０である。又、６列３連の棚部分１までの最短
経路は、ＨＰ位置からＸ８０Ｙ０までの直線経路（距離
８０）とＸ８０Ｙ０からＸ８０Ｙ３０までの直線経路
（距離３０）の合計経路でありその距離は１１０であ
る。従って、ＨＰ位置から最短距離に位置する棚部分１
は、１列２連の棚部分１になる。

【００３７】そこで、作業開始時は、図１１（イ）に示
すように、１列２連の棚部分１の位置を示すマークを点
滅させるとともに、ＨＰ位置から１列２連の棚部分１へ
の最短経路を矢印付の線によって表示する。後述のよう
に、１列２連の棚部分１での出庫作業の完了が確認され
ると、図１１（ロ）に示すように、１列２連の棚部分１
のマークを消灯させるとともに、次に最短距離に位置す
る棚部分１として前記と同様にして求めた２列４連の棚
部分１のマークを点滅させ、更に、そのときの現在位置
である１列２連の棚部分１から２列４連の棚部分１への
最短経路が、矢印付の線によって表示される。このと
き、ＨＰ位置から１列２連の棚部分１への最短経路の表
示は消える。同様に、２列４連の棚部分１での出庫作業
の完了が確認されると、図１１（ハ）に示すように、２
列４連の棚部分１のマークを消灯させるとともに、次に
最短距離に位置する棚部分１として前記と同様にして求
めた６列３連の棚部分１のマークを点滅させ、更に、そ
のときの現在位置である２列４連の棚部分１から６列３
連の棚部分１への最短経路が、矢印付の線によって表示
される。このとき、１列２連の棚部分１から２列４連の
棚部分１への最短経路の表示は消える。

【００３８】又、前記台車コントローラ１０は、例え
ば、図１１（イ）のように、前記棚Ｂのレイアウト上に
出庫作業を要する棚部分１（１列２連）及びそれへの最
短経路を表示した状態において、前記表示部２９ａの表
示面の前記タッチパネル２９ｃにて上記棚部分１が選択
されると、前記表示部２９ａの表示を出庫すべき物品の
位置（棚間口２）を同時に表示する物品位置表示状態
（図１２（イ））に切り換える。更に、その物品位置表
示状態において１つの物品（Ｂ−２の棚間口）が上記タ
ッチパネル２９ｃによって選択されると、前記表示部２
９ａの表示をその選択された取り出し物品の品名や数量
等を表示する作業内容表示状態（図１２（ロ））に切り
換えるように構成されている。

【００３９】次に、図９に示すフローチャートに基づい
て、前記台車コントローラ１０の制御作動を述べなが
ら、物品の出庫作業について説明を加える。

【００４０】先ず、セットされたＩＣカード１１の情報
を読み込む作業データ入力処理を行い、その作業データ
入力後、作業の有る棚部分１のマークのみが点灯する状
態で棚Ｂのレイアウトを図形表示し、且つ、画面の左下
端部の作業スタート地点であるホームポジション（Ｈ
Ｐ）から最短距離の棚部分１（１列２連）を示すマーク
を点滅作動させる。同時に、ＨＰ位置から上記最短距離
の棚部分１への最短経路を矢印付の線で表示する（図１
１（イ））。そして、作業者が最短経路に沿って点滅表
示された棚部分１まで台車Ａを走行させて、前記タッチ
パネル２９ｃにてその棚部分１を選択するまで待機す
る。尚、最短距離の棚部分１が左右両側（例えば、１列
２連と２列２連）である場合は、両方の棚部分１を示す
マークが同時に点滅作動される。

【００４１】上記点滅表示された棚部分１（両側の棚部
分１が点滅しているときはその一方）が選択されるに伴
って、その選択された棚部分１のうちの出庫作業を要す
る物品がある棚間口２のみが点灯する状態で、棚部分１
の全体を表示する物品位置表示状態（図１２（イ））に
切り換えた後、前記棚部分１の選択と同様に、前記タッ
チパネル２９ｃにて、表示された棚間口２の何れかが選
択されるまで待機する。尚、図では、Ｂ−２の棚間口に
位置する１種類の物品のみが出庫すべき物品である場合
を示す。

【００４２】上記出庫作業の有る棚間口２が選択される
に伴って、その選択された棚間口２が所属する棚部分No
と棚間口Noと、取り出し物品の種類を示す品番及び品名
と、取り出し数量とを表示する作業内容表示状態に切り
換える（図１２（ロ））。このとき、同時に、収納すべ
き収納箱Ｃやその収納箱Ｃに対する収納数量が、前記表
示器３９にて表示される。

【００４３】次に、作業者が、上記表示情報に従って、
棚間口２から物品を取り出して各収納箱Ｃに収納させる
作業を行い、その作業の完了を前記完了ボタン２９ｂに
よって入力することによって、前記棚間口２からの物品
出庫作業が完了したことが確認されると、他の棚間口２
に取り出し物品があるか否かを判別する。他の棚間口２
に取り出し物品がある場合には、作業が完了した棚間口
２の表示を消灯した状態で、前記物品位置表示状態（図
１２（イ））に移行する。

【００４４】選択された棚部分１において他の物品の取
り出し作業がない場合には、他の棚部分１での出庫作業
があるか否かをチェックし、有る場合（この例では、２
列４連の棚部分１に有る）には、前述の棚のレイアウト
表示及び最短経路の表示等の処理からのフローを繰り返
すことになる。そして、出庫作業の有る全ての棚部分
（１列２連、２列４連、及び、６列３連）での作業が完
了した場合に、全処理を終了することになる。

【００４５】〔別実施例〕上記実施例では、表示手段
（表示盤２９）を作業状態で物品収納部（収納箱Ｃ）に
対して車体前後方向で重複しないように位置させるべ
く、表示手段（表示盤２９）を、物品収納部（収納箱
Ｃ）の後端部と車体後部側の操縦部（ハンドル３６及び
ブレーキレバー３７）との間に設置したものを示した
が、図１３に例示するように、車体前部側に設置しても
よい。この場合、基準状態（実線で示す）で車体後方側
に向いている表示画面を、作業状態（点線で示す）にお
いて車体横幅方向外方側（例えば右側）に向けるように
するためには、表示手段２９を基準状態から途中位置
（一点鎖線で示す）を経由して作業状態に位置させるよ
うに、横移動させながら同時に旋回動作させる必要があ
る。

【００４６】上記実施例では、表示手段（表示盤２９）
を作業状態で物品収納部（収納箱Ｃ）に対して車体前後
方向で重複しないように位置させるものを示したが、例
えば、図１４に平面図（イ）及び正面図（ロ）を示すよ
うに、表示手段２９を支持フレーム２１で支持して物品
収納部（収納箱Ｃ）の上方側の所定高さに位置させて、
各物品収納部（収納箱Ｃ）への物品収納作業にじゃまに
ならないようにすれば、車体前後方向で重複するもので
あってもよい。

【００４７】上記実施例では、棚Ｂの列間に形成される
走行路の幅が狭くて走行路内で台車Ａの進行方向を反転
できないので、物品を台車Ａの左右両側の棚Ｂから取り
出すように構成したが、例えば、走行路が比較的広く形
成されて走行路内で台車Ａの進行方向が反転できる場合
には、物品を台車Ａの片側（例えば右側）の棚Ｂから取
り出すように構成してもよい。

【００４８】上記実施例では、棚Ｂが、移動車Ａの走行
路の左右両側に配置されたものを示したが、走行路の片
側にのみ棚Ｂが配置されたものでもよい。この場合、表
示手段２９は、基準状態と、棚の設置側（左又は右側）
に対応した左又は右用作業状態とに切り換えられること
になる。

【００４９】上記実施例では、表示手段２９を、基準状
態と、作業状態（左又は右用作業状態）とに切り換える
ために、車体横幅方向へのスライド移動と車体横幅方向
端部側での縦軸芯周りでの旋回とを可能にする図５〜図
７に示す手段で構成したが、上記作業状態の切り換え手
段としては、これに限るものではない。尚、図５〜図７
に示す手段において、融通部１５ｃは、板状の案内枠１
５に大きな開口部を形成して構成されているが、図１５
に示すように、板状の案内枠１５に、旋回時に左側及び
右側の被案内部１６が通過する２本の軌跡に沿った線状
の小面積の開口を形成するようにしてもよい。この場
合、２本の軌跡の間に位置する案内枠部分１５Ａは別途
支持する手段が必要になる。

【００５０】上記実施例では、各棚部分１に複数種（１
２種類）の物品を収納させるべく、物品載置部２を複数
形成したものを示したが、各棚部分１に１種類の物品を
収納させるものでもよい。又、棚Ｂの具体構成も、隣接
する棚同士を背中合わせに密接して配置するのではな
く、各棚を棚並置方向に等間隔で配置する等、種々変更
できる。

【００５１】上記実施例では、移動車Ａ側の各物品収納
部Ｃの位置に対応して、各棚３０の車体横幅方向の両端
部に物品収納情報を表示する矢印型等の表示ランプや数
量表示器等を備えた表示器３９を設けたが、このような
表示器３９を設けずに、表示盤２９にその物品収納部Ｃ
のレイアウトを表示するとともに、物品収納すべき物品
収納部Ｃの位置及びその収納数量を表示させるようにし
てもよい。

【００５２】上記実施例では、移動車Ａを手押し式の台
車に構成したが、手押し式ではなく電動モータ等の動力
装置を備えてその動力で走行する台車でもよい。

【００５３】上記実施例では、表示手段２９を、液晶等
を利用してフラットパネル状に形成したが、これ以外
に、ＣＲＴ式のモニタ等でもよい。

【００５４】上記実施例では、本発明を物品の出庫作業
用の移動車Ａを備える物品仕分け設備に適用した場合に
ついて示したが、移動車Ａが物品の入庫のために物品を
搬送する物品仕分け設備でもよい。この場合は、例え
ば、物品が移動車Ａ（台車Ａ）の各物品収納部（収納箱
Ｃ）毎に区分けされて収納されており、この台車Ａを前
記棚Ｂのレイアウト及び適正走行経路の表示に従って走
行させた各棚部分１において、棚部分１に設けた各物品
載置部（棚間口２）に対して、台車Ａの各収納箱Ｃから
取り出した物品を収納させる入庫作業を行うことにな
る。

【００５５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品仕分け設備の全体概略平面図

【図２】棚部分の正面図

【図３】移動車の斜視図

【図４】移動車の後部側正面図

【図５】表示手段の状態を切り換える手段を示す正面図

【図６】表示手段の状態を切り換える手段を示す側面図

【図７】表示手段の状態を切り換える手段を示す平面図

【図８】制御構成のブロック図

【図９】制御作動のフローチャート

【図１０】棚のレイアウト表示及び適正走行経路算出の
説明図

【図１１】適正走行経路表示の説明図

【図１２】作業情報表示の説明図

【図１３】別実施例の移動車の平面図

【図１４】別実施例の移動車の平面図と正面図

【図１５】別実施例の表示手段の状態を切り換える手段
の平面図

【符号の説明】

Ｂ 棚 Ａ 移動車 ２９ 表示手段 Ｃ 物品収納部 ３６，３７ 操縦部 １６ 被案内部 Ｓｂ 支持枠 １５ 案内枠 １５ａ 案内溝 １５ｂ 回転許容部 １５ｃ 融通部 ２ 物品載置部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品保管用の棚（Ｂ）が、その棚（Ｂ）
   に対する入庫又は出庫用の物品を搬送する移動車（Ａ）
   の走行路に沿って設けられ、前記移動車（Ａ）に、前記
   物品の入庫又は出庫作業用の情報を表示する表示手段
   （２９）が設けられている物品の入庫又は出庫作業用の
   移動車であって、 前記表示手段（２９）が、その表示画面を車体前後方向
   に向け且つ車体横幅方向の中央部に位置させた基準状態
   と、その表示画面を車体横幅方向外方側に向け且つ車体
   横幅方向端部側に位置させた作業状態とに切り換え自在
   に設けられている物品の入庫又は出庫作業用の移動車。
2. 【請求項２】 前記移動車（Ａ）における物品収納部
   （Ｃ）の車体前後方向の端部に隣接して前記表示手段
   （２９）が設置され、 前記表示手段（２９）が、前記作業状態において、前記
   物品収納部（Ｃ）に対して車体前後方向で重複しないよ
   うに位置されるように構成されている請求項１記載の物
   品の入庫又は出庫作業用の移動車。
3. 【請求項３】 前記移動車（Ａ）が、前記物品収納部
   （Ｃ）の後方側に操縦部（３６，３７）を備えるように
   構成され、 前記物品収納部（Ｃ）の後端部と前記操縦部（３６，３
   ７）との間に前記表示手段（２９）が設置され、 前記表示手段（２９）が、車体横幅方向へのスライド移
   動と車体横幅方向端部側箇所での縦軸芯周りの旋回との
   組み合わせにより、前記基準状態と前記作業状態とに切
   り換え自在に構成されている請求項２記載の物品の入庫
   又は出庫作業用の移動車。
4. 【請求項４】 前記棚（Ｂ）が、前記移動車（Ａ）の走
   行路の左右両側に配置され、 前記表示手段（２９）が、前記作業状態として、前記表
   示画面を車体横幅方向左外方側に向け且つ車体横幅方向
   左端部側に位置させた左用作業状態、及び、前記表示画
   面を車体横幅方向右外方側に向け且つ車体横幅方向右端
   部側に位置させた右用作業状態に切り換えられるように
   構成されている請求項１、２又は３記載の物品の入庫又
   は出庫作業用の移動車。
5. 【請求項５】 前記表示手段（２９）が、左右一対の被
   案内部（１６）を備える支持枠（Ｓｂ）に保持され、 前記移動車（Ａ）に固定支持されて、前記支持枠（Ｓ
   ｂ）を案内支持する案内枠（１５）に、前記左右一対の
   被案内部（１６）を車体横幅方向に移動自在に案内する
   案内溝（１５ａ）、その案内溝（１５ａ）の左右両端部
   に位置して、前記被案内部（１６）を縦軸芯周りで回転
   自在に案内する回転許容部（１５ｂ）、及び、前記一対
   の被案内部（１６）の一方が前記回転許容部（１５ｂ）
   に案内された状態での前記支持枠（Ｓｂ）の回転を許容
   するように、他方の被案内部（１６）の前記案内溝（１
   ５ａ）に対する係脱移動を許す融通部（１５ｃ）が設け
   られている請求項４記載の物品の入庫又は出庫作業用の
   移動車。
6. 【請求項６】 前記棚（Ｂ）が、前記走行路に沿って複
   数の棚部分（１）に区画され、各棚部分（１）に、複数
   の物品載置部（２）が設けられ、 前記物品の入庫又は出庫作業用の情報が、前記複数の棚
   部分（１）のいずれに作業が有るかを示す行き先情報
   と、各棚部分（１）における各物品載置部（２）のいず
   れに作業が有るかを示す作業箇所情報とを含むものであ
   り、 前記表示手段（２９）が、 前記行き先情報の表示において、作業を要する棚部分と
   作業が不要な棚部分とを区別できる状態で前記棚（Ｂ）
   のレイアウトを図形表示し、 前記作業箇所情報の表示において、作業を要する物品載
   置部と作業が不要な物品載置部とを区別できる状態で前
   記棚部分（１）のレイアウトを図形表示するように構成
   されている請求項１、２、３、４又は５記載の物品の入
   庫又は出庫作業用の移動車。