JPH08133468A - 吊り式搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 支持装置40の本体41は操作部47を片持ち状で
有し、操作部47の上方に被搬送物供給手段21の嵌入部50
を形成し、操作部47の前面に後位係止部48を形成し、操
作部47に前方から対向する受け部材51を、本体41に対し
左右方向軸心55の周りに回動自在に取り付け、受け部材
51の後面に前位係止部52を形成し、受け部材51を水平状
として操作部47に対向させたとき、係止部48，52間で被
係止部1Ａを係止可能とし、本体41と受け部材51の間
に、受け部材51の水平状維持手段60を設けた。 【効果】 被搬送物の被係止部に対して、本体と一体の
操作部を後方から衝突（当接）させることで、使用経過
（衝突の繰り返し）による操作部側の損傷を減少でき
る。回動する受け部材に衝突力が作用せず、損傷がなく
て回動を常に円滑に行え、被係止部を外す動作や復元動
作を長期間に亘って安定して確実に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば衣服用のハン
ガーなど、上部にフック状の被係止部を有する被搬送物
の吊り式搬送設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の設備としては、たとえば
特開平２−276716号公報に見られる吊りコンベヤ用懸垂
装置が提供されている。すなわち、この従来構成は、吊
りコンベヤの駆動チェーンに固定された基体を有し、こ
の基体における移送方向の前部に傾斜を設けるととも
に、この傾斜を、後部ほど下位で階段状の部分傾斜群に
より形成している。さらに基体における移送方向の後部
に、移送方向に対して垂直に走る軸線を中心として回動
可能に固定されたフラップを設けるとともに、このフラ
ップから、フック後押し用の羽根を連設している。そし
てフラップの前面と後位の部分傾斜とにより、衣服掛け
のフックを係止可能としている。

【０００３】この従来装置によると、衣服掛けを支持し
た供給アーバーの部分を基体が通過する際に、フックに
対して羽根が後方から当接して、このフックを後押しす
ることになる。これによりフックは、供給アーバーの上
を移送方向側に摺接移動し、この供給アーバーの遊端か
ら外れて落下したのち、フラップの前面と後位の部分傾
斜との間で係止される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
装置のよると、フラップと一体の羽根がフックに対して
後方から衝突（当接）することから、使用経過（衝突の
繰り返し）に伴って、フラップを回動支持するためのボ
ルトなどが損傷することになり、たとえばボルトの曲げ
変形により回動が円滑に行われないような事態が生じ
る。その結果、フラップが上方へ回動してフックを外す
動作が行われなくなったり、あるいは、上方へ回動した
フラップが、引っ張りばねの弾性力のみでは元に戻らな
くなったりする。さらには引っ張りばねも伸びきり状に
損傷し易く、前述した上方へ回動したフラップを弾性力
で元に戻すことができなくなる。またフックの落下方向
に対してフラップが逆方向（上方向）に回動することか
ら、その開放はスムースに行えない。

【０００５】本発明の目的とするところは、衝突（当
接）による損傷を招き難く、長期間に亘って安定して使
用し得る吊り式搬送設備を提供する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
第１発明の吊り式搬送設備は、上部にフック状の被係止
部を有する被搬送物の吊り式搬送設備であって、無端回
動体に所定ピッチ置きに取り付けられる支持装置の本体
は、無端回動体による搬送方向を前後方向として、左右
方向の操作部を片持ち状で有するとともに、この操作部
の上方に、被搬送物供給手段の嵌入部を前後と一側とを
開放して形成し、前記操作部の前面に後位係止部を形成
し、前記操作部の左右方向中間部に前方から対向して受
け部材を配置するとともに、この受け部材を、前記本体
に対して左右方向軸心の周りに回動自在に取り付け、前
記受け部材の後面に前位係止部を形成して、前記受け部
材を水平状として操作部に前後方向から対向させたと
き、両係止部間で被係止部を係止可能に構成し、前記本
体と受け部材との間に受け部材の水平状維持手段を設け
ている。

【０００７】また本第２発明は、上記した第１発明の吊
り式搬送設備において、水平状維持手段を開放動させた
とき、被搬送物側の自重により受け部材を下方に回動さ
せるべく構成している。

【０００８】そして本第３発明は、上記した第２発明の
吊り式搬送設備において、後位係止部は垂直状面に形成
するとともに、前位係止部は後方ほど下位の後下がり傾
斜面に形成している。

【０００９】さらに本第４発明は、上記した第２または
第３発明の吊り式搬送設備において、水平状とした受け
部材の後端を、操作部に対して下方から当接自在に構成
している。

【００１０】しかも本第５発明は、上記した第２〜第４
発明のいずれかの吊り式搬送設備において、水平状維持
手段を、水平状の受け部材が下方回動するのを阻止すべ
く本体に対し前後回動自在に設けたロックアームと、こ
のロックアームの下端を受け部材に当接付勢すべくこれ
らロックアームと受け部材との間に設けた弾性体とによ
り構成している。

【００１１】また本第６発明は、上記した第５発明の吊
り式搬送設備において、吊り搬送経路の所定箇所に、ロ
ックアームに外力を付与して水平状維持手段を開放動さ
せる解除手段を設けている。

【００１２】そして本第７発明は、上記した第６発明の
吊り式搬送設備において、解除手段を、左右方向の横軸
心の周りに回動自在でかつ下面に吊り搬送経路方向に長
いロックアーム当接面を形成した作動レバーと、この作
動レバーを下方回動させる作動装置と、作動レバーの下
方回動位置を維持する係脱自在なストッパー体と、これ
ら作動レバーとストッパー体との間に設けた弾性体とに
より構成し、作動装置が開放動のとき、弾性体の弾性力
により作動レバーとストッパー体とを非作用位置に作動
すべく構成している。

【００１３】

【作用】上記した本第１発明の構成によると、搬入部に
おいて被搬送物を、その被係止部を介して被搬送物供給
手段により係止している状態で、無端回動体を駆動させ
ることにより、支持装置を被係止部に対して後方から接
近動させ得る。このとき支持装置は空の状態であり、ま
た受け部材は水平状で、その姿勢を水平状維持装置によ
り維持している。

【００１４】この状態の支持装置が被搬送物の部分に達
すると、被搬送物供給手段の下方を移動する操作部が被
係止部に後方から当接して後押し移動させる。そして被
係止部は被搬送物供給手段から外れて落下することにな
り、このとき落下経路の下方に両係止部が位置してお
り、これにより被係止部は両係止部間に上方から係止
し、以て被搬送物を支持装置で支持し得る。

【００１５】このように被搬送物を支持した支持装置を
搬送し、そして搬出部で水平維持手段を開放動させるこ
とによって、受け部材を左右方向軸心の周りに回動させ
得、これにより被係止部の前部側に対する係止を開放し
て、被搬送物を自重により落下させ得る。このとき落下
経路の下方に、被搬送物取り出し手段を位置させておく
ことで、被係止部を被搬送物取り出し手段に上方から係
止させ得る。

【００１６】また上記した本第２発明の構成によると、
水平維持手段を開放動させたとき、被搬送物側の自重に
より、受け部材を左右方向軸心の周りに自動的に下方回
動させ得、以て被搬送物の落下方向に受け部材を回動さ
せ得る。

【００１７】そして上記した本第３発明の構成による
と、搬送物供給手段から外れて落下する被係止部を、落
下経路の下方でＶ字状を成している両係止部間で受け止
め得る。また搬出部で前位係止部を下方回動させること
により、Ｖ字状が乱れて被係止部の後部側に対する係止
を開放し得、以て被係止部を、前位係止部の傾斜面を自
重により滑らせて落下させ得る。

【００１８】さらに上記した本第４発明の構成による
と、受け部材を水平状に回動して、その後端を操作部に
下方から当接させることで、この受け部材の水平状姿勢
を堅持し得、移動中の振動などで受け部材が上下にガタ
付くことを防止し得る。

【００１９】しかも上記した本第５発明の構成による
と、受け部材を水平状にしたとき、ロックアームに作用
する弾性体の弾性力により、ロックアームの下端を受け
部材に係合かつ当接させ得る。これにより、ロックアー
ムによるロック作用で受け部材の水平状姿勢を維持し得
る。

【００２０】また上記した本第６発明の構成によると、
搬入部において被搬送物を支持した支持装置を搬送し、
そして搬出部（所定箇所）で間欠停止することにより、
搬送物取り出し手段の上方に被係止部を位置させ得る。
この状態で、解除手段によりロックアームに外力を付与
し回動させることで、このロックアームによるロック作
用を解除し得、以て受け部材を下方回動させ得る。

【００２１】そして上記した本第７発明の構成による
と、搬出部で被搬送物を搬出するとき、解除手段の作動
装置が作動して作動レバーを弾性体に抗して横軸心の周
りで下方回動させて、そのロックアーム当接面を下動作
用位置にし得る。同時に、弾性体の弾性力により、スト
ッパー体が作動レバーに係合して、この作動レバーの下
動作用位置を維持し得る。この状態で支持装置が移動さ
れると、ロックアームは、ロックアーム当接面に案内さ
れて横軸心の周りに回動され、これによりロックアーム
の下端が受け部材から外れ、以て受け部材は、被搬送物
側の自重により下方に回動される。

【００２２】このようにして空になった支持装置は、弾
性体の弾性力でまず受け部材が水平状に復帰動される。
そして解除手段の逆作動により、すなわち作動装置の開
放動により、作動レバーを弾性体の弾性力により上動非
作用位置に回動させるとともに、作動レバーを介しての
押し上げ力によりストッパー体を上動非作用位置に回動
させることにより、弾性体の弾性力でロックアームを回
動させて下端を受け部材に係合かつ当接させる。これに
よりロックアームによるロック作用で受け部材の水平状
姿勢を維持し得、以て無端回動体の駆動によって再び搬
入部側へと移動し得る。

【００２３】搬出部で被搬送物を搬出しないときには、
作動レバーを上動非作用位置に回動されればよく、これ
によりロックアームは作動レバーのロックアーム当接面
に作用しないことになり、以て支持装置は解除手段が作
用されることなく、この搬出部を通過し得る。

【００２４】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。本発明の吊り式搬送設備は、上部にフック状の被
係止部を有する被搬送物、すなわち、たとえば図７、図
９、図10に示すように、上部にフック１Ａを有する衣服
２用のハンガー１を吊り搬送するもので、摩擦輪体形式
の駆動装置３によりナイロンロープ形式の無端回動体10
を強制的に移動しながら、この無端回動体10に所定ピッ
チ置きに取り付けた支持装置40により、搬入部20におい
てハンガー１を支持し、そして吊り搬送経路の所定箇所
（複数箇所）に形成された搬出部30においてハンガー１
の支持を解除している。

【００２５】前記搬入部20には、無端回動体10による搬
送方向（移動方向）11に対して、平面視において次第に
合流状態となる被搬送物供給バー（被搬送物供給手段の
一例）21と、被搬送物送り込み装置22とが設けられる。
また前記搬出部30には、搬送方向11に対して、平面視に
おいて次第に分岐状態となる被搬送物取り出しバー（被
搬送物取り出し手段の一例）31と、被搬送物送り出し装
置32と、解除手段70とが設けられる。なお以下において
は、無端回動体10による搬送方向11の向きを前後方向と
称し、これに対して直交状の横方向を左右方向と称する
とともに、搬送方向11の下手側を前部と称する。

【００２６】次に各部の詳細を説明する。図１、図２、
図７において、無端回動体10の所定間隔置きの複数箇所
にはトロリ部12が挟持形式で固定され、これらトロリ部
12の上部に取り付けたローラ13を介して、無端回動体10
はガイドレール18側に支持案内される。前記トロリ部12
は、下方への連結用のブラケット部14を有し、これらブ
ラケット部14には、左右方向の連結用孔15が前後方向で
長孔状にかつ前後一対に形成されている。なおブラケッ
ト部14の位置により吊りセンターライン16が形成され
る。

【００２７】図１〜図３、図７において、左右一対のブ
ラケット部14間に取り付けられる支持装置40の本体41
は、上位で垂直状の取り付け板部42と、この取り付け板
部42の下部から左右方向の他側に連設した中間板部43
と、この中間板部43の遊端から下方へ垂直状に連設した
支持板部44とにより形成される。なお中間板部43の上面
は台形状のカム面43ａに形成され、以てたとえば近接ス
イッチを埋め込むことで、支持装置40を固定側から検出
するのに利用される。前記取り付け板部42には左右方向
の連結用孔45が前後一対に形成されており、これら連結
用孔45を前記ブラケット部14の連結用孔15に合致させた
のち、両連結用孔45，15間に亘ってボルトナットなどの
連結具17を作用させることで、無端回動体10に対して支
持装置40が離脱自在に取り付けられる。

【００２８】前記支持板部44の前後方向の中間部には、
下面で開放し上方へ凹入する切り欠き部46が形成され、
そして支持板部44における切り欠き部46の後方に位置し
た部分からは、左右方向の操作部47が一側に向けて片持
ち状で連設されている。この操作部47は長尺であって、
吊りセンターライン16に対して一側方にかなり突出して
いる。さらに操作部47は角棒状で、その前面には垂直状
面により脱落防止兼用の後位係止部48が形成され、また
下端には、被当接部49が上方への凹入部により形成され
ている。これにより本体41には、操作部47の上方に被搬
送物供給バー21の嵌入部50が、前後ならびに一側を開放
して形成される。

【００２９】前記操作部47の左右方向の中間部に前方か
ら対向して受け部材51が配置される。この受け部材51は
吊りセンターライン16の下方に位置した前後方向に長尺
のブロック体からなり、その上面は左右方向から見て台
形状に形成されている。そして後部の、後方ほど下位の
後下がり傾斜面により前位係止部52が形成されている。
また受け部材51は、その前部の他側から支持板部44側に
向いて延びる左右板部53を一体に有するとともに、この
左右板部53の遊端から上方に延びる連結板部54を一体に
有し、この連結板部54を介して、前記本体41に対して左
右方向軸心55の周りに回動自在に取り付けられる。

【００３０】すなわち前記左右板部53の他端側は支持板
部44の下方を通り、その遊端から、上方へ折曲して支持
板部44の他面に対向する連結板部54を一体に形成してい
る。この連結板部54は、左右方向ピン56を介して前記支
持板部44に連結され、以て受け部材51は本体41に対して
左右方向軸心55の周りに回動自在となる。この回動によ
り前記受け部材51を水平状として操作部47に前後方向か
ら対向させたとき、両係止部48，52の両面がＶ字状を成
して、これら係止部48，52間でフック１Ａを係止可能に
構成している。そして受け部材51の後端には、水平状と
したときに前記被当接部49に対して下方から当接自在な
当接部57が形成されている。

【００３１】前記本体41と受け部材51との間に、受け部
材51の水平状維持手段60が設けられる。すなわち本体41
の支持板部44には、左右方向ピン61が他側方に突出して
設けられ、この左右方向ピン61を介してロックアーム62
が、その中間部を介して前後回動自在に設けられる。そ
してロックアーム62の下端に当て部63を形成するととも
に、前記連結板部54の前端に、前記当て部63に下方から
当接自在でかつ後方から係合自在な逆Ｌ字状（Ｌ字状）
の受け部58を形成している。さらにロックアーム62の上
端に、受動体となるローラ64を、左右方向ピン65を介し
て遊転自在に設けている。

【００３２】また前記受け部材51側とロックアーム62と
の間には、ロックアーム62の当て部63を受け部材51の受
け部58に当接付勢するための引っ張り式のばね（弾性体
の一例）66が設けられる。すなわち連結板部54における
左右方向ピン56よりも上方の位置と、ロックアーム62に
おける左右方向ピン61よりも下方の位置との間にばね66
が設けられる。

【００３３】ここでばね66は、連結板部54に作用する弾
性力により、受け部材51を水平状に回動して当接部57を
被当接部49に下方から当接させるとともに、ロックアー
ム62を回動させて当て部63を受け部58に係合かつ当接さ
せ、そしてローラ64に外力を付与してロックアーム62を
後方へ回動させ、受け部58に対する当て部63の係合を解
除したとき、ハンガー１側の自重により受け部材51を下
方に回動すべく、その弾性力ならびに取り付け位置を設
定している。

【００３４】なお受け部材51の下方回動限を規制するス
トッパー具67と、ロックアーム62の後方回動限を規制す
るストッパー具68とが、前記支持板部44に設けられる。
以上の61〜68により水平状維持手段60を構成する。

【００３５】吊り搬送経路の所定箇所に設けられる前記
解除手段70は、ロックアーム62に外力を付与して水平状
維持手段60を開放動させるべく構成してある。すなわ
ち、図１、図２、図４、図８に示すように、前記ガイド
レール18の上面や両側面に形成した蟻溝部19を利用して
ブラケット71が配設されている。このブラケット71の後
部側には、第１横ピン72を介して作動レバー73が、左右
方向の横軸心の周りに回動自在に取り付けられており、
この作動レバー73の下面には、吊り搬送経路方向に長い
ロックアーム当接面74が形成されている。

【００３６】ここでロックアーム当接面74は、後半部に
位置する迎え面部74Ａと、前半部に位置する押え面部74
Ｂとからなり、そして作動レバー73の回動は、迎え面部
74Ａが後端ほど上位の傾斜状となりかつ押え面部74Ｂが
水平状となる下動作用位置（図４参照）と、迎え面部74
Ａが水平状になりかつ押え面部74Ｂが前端ほど上位の傾
斜となる上動非作用位置（図６参照）との間で回動自在
に構成される。また下動作用位置を規制するためのスト
ッパー具75がブラケット71側に設けられる。

【００３７】前記作動レバー73を下動作用位置へ下方回
動させる作動装置が設けられる。この作動装置は、たと
えばブラケット71に取り付けたソレノイド76からなり、
励磁（または非励磁）のときに下降動する作動杆77を作
動レバー73の上面に当接させている。そして前記作動レ
バー73の下方回動位置を維持するストッパー体78が、作
動レバー73の前端に対して係脱自在に設けられる。この
ストッパー体78は、前記第１横ピン72の前方に位置した
第２横ピン79を介して、左右方向の横軸心の周りに回動
自在に取り付けられており、その下端（遊端）には、作
動レバー73の前端（遊端）に上方から係合自在な係合部
80が形成されている。

【００３８】前記作動レバー73とストッパー体78との間
には、ソレノイド76が開放動して作動杆77を上昇させた
とき、その弾性力により作動レバー73とストッパー体78
とを非作用位置に作動させる引っ張り式のばね（弾性体
の一例）81が設けられる。すなわち作動レバー73におけ
る第１横ピン72よりも前方の位置と、ストッパー体78に
おける第２横ピン79よりも下方の位置との間にばね81が
設けられる。

【００３９】ここでばね81は、作動レバー73に作用する
弾性力により、作動レバー73を上動非作用位置に回動さ
せるとともに、この作動レバー73の遊端を介しての押し
上げ力によりストッパー体78を上動非作用位置に回動す
べく、その弾性力ならびに取り付け位置を設定してい
る。以上の71〜81により解除手段70を構成する。

【００４０】図７、図９、図10において、前記搬入部20
の被搬送物供給バー21は、合流終了部分21Ａが吊りセン
ターライン16の下方でかつ嵌入部50内に位置される。ま
た被搬送物送り込み装置22は、一対のスプロケット23，
24と、両スプロケット23，24間に張設したチェーン25
と、このチェーン25に取り付けた単数または複数の搬入
用羽根26などにより構成される。そして合流終了部分21
Ａにおいて搬入用羽根26が、受け部材51の下方において
吊りセンターライン16の下方を通り、以てフック１Ａに
後方から当接すべく配設される。

【００４１】図８〜図10において、前記搬出部30の被搬
送物取り出しバー31は、吊りセンターライン16の下方に
位置した分岐開始部分31Ａが、受け部材51の下方でかつ
フック１Ａ内に位置される。また被搬送物送り出し装置
32は、一対のスプロケット33，34と、これらスプロケッ
ト33，34間に張設したチェーン35と、このチェーン35に
取り付けた単数または複数の搬出用羽根36などにより構
成される。そして分岐開始部分31Ａにおいて搬出用羽根
36が、受け部材51の下方においてフック１Ａに後方から
当接すべく配設される。

【００４２】以下、上記実施例における搬送作業を説明
する。搬入部20においては、衣服２を掛けたハンガー１
が、そのフック１Ａを介して搬送物供給バー21に係止さ
れている。このハンガー１は、搬送物送り込み装置22の
駆動により、すなわちチェーン25とともに移動してきた
搬入用羽根26がフック１Ａに対して後方から当接するこ
とで、図７の仮想線で示すように後押しされ、以て搬送
物供給用バー21に対して摺接移動される。そして搬入用
羽根26による後押しが開放されることで、図３や図７の
仮想線で示すように、搬送物供給用バー21の合流終了部
分21Ａでかつ吊りセンターライン16の下方に位置され
る。

【００４３】このとき無端回動体10は連続駆動されてお
り、チェーン部12に連結した支持装置40が後方から接近
動される。さらに支持装置40は空の状態であって、受け
部材51を水平状にするとともに、その姿勢を水平状維持
手段60で維持している。すなわち支持装置40は図１〜図
３、図７に示すように、連結板部54に作用するばね66の
弾性力により、受け部材51を水平状に回動して当接部57
を被当接部49に下方から当接させるとともに、ロックア
ーム62に作用するばね66の弾性力により、このロックア
ーム62を回動させて当て部63を受け部58に係合かつ当接
させている。これにより、ロックアーム62によるロック
作用で受け部材51の水平状姿勢を維持し、そして前位係
止部52と後位係止部48とがＶ字状を成している。

【００４４】この状態の支持装置40がハンガー１の部分
に達すると、図３の仮想線ならびに図７の仮想線で示す
ように、搬送物供給バー21の下方を移動する操作部47が
フック１Ａに後方から当接して後押し移動させ、このフ
ック１Ａを合流終了部分21Ａに対して摺接移動させる。
そしてフック１Ａは合流終了部分21Ａから外れて落下す
ることになり、このとき落下経路の下方に、Ｖ字状を成
す両係止部52，48が位置しており、これにより図３の実
線ならびに図７の実線で示すように、フック１Ａが両係
止部52，48間に上方から係止され、以てハンガー１は支
持装置40で支持される。

【００４５】なお操作部47がフック１Ａに後方から当接
して後押し移動させる際に、このフック１Ａの扁平な後
押し面を介してハンガー１の向きが平行となるように強
制して調整し得、以て両係止部52，48間に対する係止
は、正しい向きで確実に行える。

【００４６】このように搬入部20においてハンガー１を
支持した支持装置40は搬送され、その際に受け部材51
は、その当接部57を被当接部49に下方から当接させてい
ることで水平状姿勢を堅持され、搬送中の振動などで上
下にガタ付くことが防止され、以てハンガー１は舞い上
がるようなことなく安定して支持される。そして支持装
置40は、図３の仮想線ならびに図４の実線で示すよう
に、搬送物取り出しバー31の分岐開始部分31Ａの上方に
フック１Ａを位置させる。

【００４７】吊り搬送経路の複数箇所に設けられる搬出
部30では、制御装置（図示せず）からの指示により、次
に搬送されてくるハンガー１を搬出するか否かが決定さ
れている。そしてハンガー１を搬出しないときには、た
とえば図６に示すように、作動レバー73が上動非作用位
置に回動される。

【００４８】これはソレノイド76の開放動で作動杆77を
上昇させ、作動レバー73に作用するばね81の弾性力によ
り、この作動レバー73を第１横ピン72の周りで上動非作
用位置に回動させるとともに、作動レバー73の遊端を介
しての押し上げ力によりストッパー体78を第２横ピン79
の周りで上動非作用位置に回動させることで行える。こ
れによりロックアーム62のローラ64は作動レバー73のロ
ックアーム当接面74に作用しないことになり、以て支持
装置40は、解除手段70に作用されることなく搬出部30を
通過する。

【００４９】また或る搬出部30でハンガー１を搬出する
ときには、前述した指示によりソレノイド76が作動して
作動杆77が下降される。すると図４に示すように、下降
動する作動杆77が作動レバー73の上面に当接され、これ
により作動レバー73がばね81に抗して第１横ピン72の周
りで下方回動されて、迎え面部74Ａが後端ほど上位の傾
斜状となりかつ押え面部74Ｂが水平状となる下動作用位
置になる。この下方回動は、ストッパー具75に当接する
まで行われる。同時に、ばね81の弾性力により、ストッ
パー体78が第２横ピン79の周りで下方回動されて、その
係合部80を作動レバー73の遊端に係合させて作動レバー
73の下動作用位置を維持する。

【００５０】この状態で支持装置40が移動されると、図
４から図５に示すように、ロックアーム62に設けたロー
ラ64が、ロックアーム当接面74の迎え面部74Ａから押え
面部74Ｂへと案内されることになり、以てロックアーム
62は、ローラ64が後方へ移動するように左右方向ピン61
の周りに回動される。これによりロックアーム62の当て
部63が前方へ移動して受け部58から外れる。

【００５１】するとハンガー１側の自重により、受け部
材51が左右方向ピン56の周りで下方に回動される。これ
によりＶ字状が乱れるとともに、フック１Ａの後部側に
対する係止が開放され、以てフック１Ａは、前位係止部
52の傾斜面を自重により滑って落下される。このとき落
下経路の下方に、被搬送物取り出しバー31の分岐開始部
分31Ａが位置しており、これにより図５の実線ならびに
図８の仮想線で示すように、フック１Ａが分岐開始部分
31Ａに上方から係止され、以てハンガー１は被搬送物取
り出しバー31で支持される。

【００５２】このようにして空になった支持装置40は、
ばね66の弾性力でまず受け部材51が水平状に復帰動され
る。そして解除手段70の逆作動により、すなわちソレノ
イド76の開放動で作動杆77を上昇させ、作動レバー73を
ばね81の弾性力により上動非作用位置に回動させるとと
もに、作動レバー73の遊端を介しての押し上げ力により
ストッパー体78を上動非作用位置に回動させることによ
り、ばね66の弾性力でロックアーム62を回動させて当て
部63を受け部58に係合かつ当接させる。これによりロッ
クアーム62によるロック作用で受け部材51の水平状姿勢
が維持され、以て図６に示すように、無端回動体10の駆
動によって再び搬入部20側へと移動される。

【００５３】前述したようにして、フック１Ａを介して
被搬送物取り出しバー31に支持されたハンガー１は、搬
送物送り出し装置32の駆動により、すなわちチェーン35
とともに移動してきた搬出用羽根36がフック１Ａに対し
て後方から当接することで、図８で示すように後押しさ
れ、以て被搬送物取り出しバー31に対して摺接移動され
て搬出される。

【００５４】上記実施例では被搬送物供給手段として被
搬送物供給バー21を、被搬送物取り出し手段として被搬
送物取り出しバー31を示したが、これら手段の一方また
は両方をコンベヤ装置など他の形式で構成してもよい。

【００５５】上記実施例で述べた支持装置40の構成物、
すなわち本体41や受け部材51やロックアーム62などは、
樹脂製とすることで容易に製作し得、また部品点数を少
なくし得る。

【００５６】上記実施例では、被係止部を有する被搬送
物として、フック１Ａを有するハンガー１を示したが、
これはフック部を有する部品など、他の被搬送物の搬送
にも利用できるものである。

【００５７】上記実施例では、無端回動体10としてナイ
ロンロープを示したが、これは無端ローラチェーンや無
端チェーンなど、他の形式を採用し得る。また上記実施
例では、無端回動体10を連続駆動させているが、これは
間欠駆動させる形式であってもよい。

【００５８】上記実施例では、受け部材51を下方回動さ
せているが、本第１発明においては受け部材51を上方回
動させる形式であってもよい。この場合に後位係止部48
は、前方ほど下位の傾斜面にするのが好適である。

【００５９】上記実施例では、後位係止部48を垂直状面
で形成しているが、本第１、第２発明においては、たと
えば後位係止部48を前方ほど下位の傾斜面として両係止
部48，52がＶ字を成すよう、その係止部48，52は任意に
形成し得るものである。

【００６０】上記実施例では、水平状維持手段60を、ロ
ックアーム62やばね66などにより構成しているが、本第
１〜第４発明においては、たとえばストッパーとウエイ
ト付勢具との組合せや歯車伝動機構など、他の形式によ
り構成してもよい。

【００６１】上記実施例では、解除手段70を、作動レバ
ー73やストッパー体78やばね81などにより構成している
が、本第６発明においては、たとえばシリンダー装置を
水平状維持手段60に直接に作用させる構成など、他の形
式により構成してもよい。

【００６２】上記実施例では、弾性体として引っ張り式
のばね66，81を示したが、これは圧縮式のばね、板ば
ね、左右方向ピン56または61や横ピン72または79を利用
したつる巻ばね、圧縮ゴム体などであってもよい。これ
らの場合、配設位置や向き、数などは好適に決定される
ものである。

【００６３】

【発明の効果】上記構成の本第１発明によると、被搬送
物の被係止部に対して、本体と一体の操作部を後方から
衝突（当接）させることから、使用経過（衝突の繰り返
し）による操作部側の損傷を減少できる。また回動する
受け部材には衝突力が作用しないことから、損傷がなく
て回動を常に円滑に行うことができ、被係止部を外す動
作や復元動作を、長期間に亘って安定して確実に行うこ
とができる。

【００６４】また上記構成の本第２発明によると、水平
維持手段を開放動させたとき、被搬送物側の自重によ
り、受け部材を被搬送物の落下方向と同方向に回動させ
ることから、その開放による落下は、常に確実かつ円滑
に行うことができる。

【００６５】そして上記構成の本第３発明によると、Ｖ
字状を成す両係止部により、被係止部の位置を自動的に
調整できるとともに、係止解除時には、前位係止部の傾
斜面をガイドとして確実に落下させることができる。

【００６６】さらに上記構成の本第４発明によると、簡
単な構成でありながら受け部材の水平状姿勢を堅持で
き、移動中の振動などで受け部材が上下にガタ付いて被
搬送物が舞い上がることを防止でき、常に安定して搬送
できる。

【００６７】しかも上記構成の本第５発明によると、ロ
ックアームによるロック作用で受け部材の水平状姿勢を
維持できる。また上記構成の本第６発明によると、解除
手段によりロックアームに外力を付与することで、水平
状維持手段を開放動できて、受け部材を下方回動させる
ことができる。

【００６８】そして上記構成の本第７発明によると、解
除手段の作動装置を作動して作動レバーを下方回動させ
ることで、そのロックアーム当接面を下動作用位置にで
きると同時に、この作動レバーの下動作用位置を維持で
き、したがってロックアーム当接面に対するロックアー
ムの作用は常に確実に行うことができる。そして解除手
段の逆作動、すなわち作動装置の開放動により、作動レ
バーを上動非作用位置に回動できるとともに、ストッパ
ー体を上動非作用位置に回動させることができ、以て無
端回動体の駆動によって支持装置を再び移動させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の吊り式搬送設備の一実施例を示し、支
持装置と解除手段を一側方向から見た斜視図である。

【図２】同支持装置と解除手段を他側方向から見た斜視
図である。

【図３】同搬入部における支持装置部分の側面図であ
る。

【図４】同搬出部における支持装置と解除手段との相対
関係を示す側面図である。

【図５】同搬出部における解除手段作用時の側面図であ
る。

【図６】同搬出部における搬出後の側面図である。

【図７】同支持装置部分の搬入部における正面図であ
る。

【図８】同支持装置部分の搬出部における正面図であ
る。

【図９】同吊り式搬送設備の概略平面図である。

【図10】同吊り式搬送設備の概略側面図である。

【符号の説明】

１ ハンガー（被搬送物） １Ａ フック（被係止部） 10 無端回動体 11 搬送方向 12 トロリ部 14 ブラケット部 16 吊りセンターライン 18 ガイドレール 20 搬入部 21 被搬送物供給バー（被搬送物供給手段） 21Ａ 合流終了部分 22 被搬送物送り込み装置 30 搬出部 31 被搬送物取り出しバー（被搬送物取り出し手
段） 31Ａ 分岐開始部分 32 被搬送物送り出し装置 40 支持装置 41 本体 44 支持板部 47 操作部 48 後位係止部 49 被当接部 50 嵌入部 51 受け部材 52 前位係止部 55 左右方向軸心 57 当接部 58 受け部 60 水平状維持手段 62 ロックアーム 63 当て部（下端） 64 ローラ（受動体） 66 ばね（弾性体） 70 解除手段 73 作動レバー 74 ロックアーム当接面 74Ａ 迎え面部 74Ｂ 押え面部 76 ソレノイド（作動装置） 77 作動杆 78 ストッパー体 80 係合部 81 ばね（弾性体）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部にフック状の被係止部を有する被搬
   送物の吊り式搬送設備であって、無端回動体に所定ピッ
   チ置きに取り付けられる支持装置の本体は、無端回動体
   による搬送方向を前後方向として、左右方向の操作部を
   片持ち状で有するとともに、この操作部の上方に、被搬
   送物供給手段の嵌入部を前後と一側とを開放して形成
   し、前記操作部の前面に後位係止部を形成し、前記操作
   部の左右方向中間部に前方から対向して受け部材を配置
   するとともに、この受け部材を、前記本体に対して左右
   方向軸心の周りに回動自在に取り付け、前記受け部材の
   後面に前位係止部を形成して、前記受け部材を水平状と
   して操作部に前後方向から対向させたとき、両係止部間
   で被係止部を係止可能に構成し、前記本体と受け部材と
   の間に受け部材の水平状維持手段を設けたことを特徴と
   する吊り式搬送設備。
2. 【請求項２】 水平状維持手段を開放動させたとき、被
   搬送物側の自重により受け部材を下方に回動させるべく
   構成したことを特徴とする請求項１記載の吊り式搬送設
   備。
3. 【請求項３】 後位係止部は垂直状面に形成するととも
   に、前位係止部は後方ほど下位の後下がり傾斜面に形成
   したことを特徴とする請求項２記載の吊り式搬送設備。
4. 【請求項４】 水平状とした受け部材の後端を、操作部
   に対して下方から当接自在に構成したことを特徴とする
   請求項２または３記載の吊り式搬送設備。
5. 【請求項５】 水平状維持手段を、水平状の受け部材が
   下方回動するのを阻止すべく本体に対し前後回動自在に
   設けたロックアームと、このロックアームの下端を受け
   部材に当接付勢すべくこれらロックアームと受け部材と
   の間に設けた弾性体とにより構成したことを特徴とする
   請求項２〜４のいずれかに記載の吊り式搬送設備。
6. 【請求項６】 吊り搬送経路の所定箇所に、ロックアー
   ムに外力を付与して水平状維持手段を開放動させる解除
   手段を設けたことを特徴とする請求項５記載の吊り式搬
   送設備。
7. 【請求項７】 解除手段を、左右方向の横軸心の周りに
   回動自在でかつ下面に吊り搬送経路方向に長いロックア
   ーム当接面を形成した作動レバーと、この作動レバーを
   下方回動させる作動装置と、作動レバーの下方回動位置
   を維持する係脱自在なストッパー体と、これら作動レバ
   ーとストッパー体との間に設けた弾性体とにより構成
   し、作動装置が開放動のとき、弾性体の弾性力により作
   動レバーとストッパー体とを非作用位置に作動すべく構
   成したことを特徴とする請求項６記載の吊り式搬送設
   備。