JPH081346A - プロジェクション溶接電極用の部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 供給ロッドの先端に設けた凹部状の保持部内
に、正しい姿勢で部品を進入させ、さらに、保持部から
部品を傾斜させたりせずに、押出すことが目的であり、
同時に機構的にも簡素化を図ることを目的にしている。 【構成】 供給ロッド７の保持部１０内の部品１に、吸
引力が作用する磁石１１を供給ロッド７に埋設し、部品
１を押出すための空気噴口１２を保持部１０内に開口さ
せたものである。さらに、部品１に対する磁石１１の吸
引力と空気噴口１２からの噴出力とを均一化するため
に、磁石や空気噴口を複数個設置し、部品に傾斜を与え
るようなことを防止している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、プロジェクション溶
接電極用の部品供給装置に関し、供給ロッドに磁石で保
持された部品を、空気噴出によって離脱させるような分
野で利用されるものである。

【０００２】

【従来の技術】本発明に対応する従来技術としては、特
開平１−２８８５２２号公報に開示されたものがある。
すなわち、供給ロッドの先端部に部品の保持部を凹部の
ような形態で設置し、この凹部の背後に相当する供給ロ
ッドの外側面に摺動体を密接させ、摺動体に埋設した磁
石の吸引力を凹部内の部品に作用させおき、供給ロッド
を進出させて部品が目的箇所に来たときに、摺動体を移
動させて磁石を部品から遠ざけて部品への磁力を実質的
に効かない状態とし、それによって部品が自重で落下し
ながら所定の箇所に供給されるのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】上述のような従来技
術であると、摺動体を移動させるために特別な機構を設
置する必要があり、たとえば上記公報に示されているよ
うに供給ロッドを内外２重構造にして、内側のロッドを
摺動体に結合し、このロッドを別に設けた駆動機構で進
退させて摺動体を移動させるのであり、機構的に非常に
複雑となり、この種の装置としては好ましくない。さら
に、部品への吸引磁力が実質的に消滅したら部品の自重
で落下するという部品挙動は、部品がどの時期に供給ロ
ッドから離脱するのかが画一的に定まらず、いわゆる作
動上の節度が確実なものとならないので、作動時間が定
期的にならないという問題がある。特に、鉄屑のような
不純物が部品と前記凹部との間に介在していたりする
と、部品落下が円滑になされないことが発生したり、部
品が落下しないという事態になったりし、部品供給機能
の信頼性がなくなってしまう。

【０００４】

【問題を解決するための手段とその作用】本発明は、以
上に述べた問題点を解決するために提供されたもので、
請求項１は、供給ロッドの先端部に凹部を設けて、ここ
を部品の保持部とし、この保持部内へ部品を吸引する磁
石を供給ロッドに埋設し、保持部内の部品に空気噴射を
して部品を保持部外へ離脱させるための空気噴口が保持
部内に向けて開口させてあり、供給ロッドの進出は部品
が電極の直近に来た所で停止するように構成されている
ことを特徴とするもので、磁石に吸引保持されている部
品に作用する空気の押出し力は磁石の吸引力を上回り、
それによって部品が保持部から送り出されて行くのであ
る。請求項２は、請求項１において、磁石は部品への吸
引力を均一に作用させる位置に複数個配置すると共に空
気噴口も部品への押出し力を均一に作用させる位置に複
数個配置したことを特徴とするもので、吸引磁力に関し
ては、部品が保持部内に入って行くときには部品が傾い
たりせずに進入してゆき、部品が押出されて行くときに
も部品に均一な吸引磁力が作用している。また、部品に
対する空気噴射の力も部品の一部に局部的に作用するよ
うなことがなく、部品が傾斜するような現象がない。

【０００５】

【実施例】図１から図３までの実施例について説明する
と、ここで扱われている部品１は鉄製のプロジェクショ
ンナットであり、平面的にみると四角い形で四隅に溶着
用の突起２が設けられている。供給ユニット全体は符号
３で示されている。このユニット３について説明する
と、静止部材４にブラケット５を介して外筒６がしっか
りと固定され、その中に供給ロッド７が進退自在に挿入
され、外筒６の端部に固定したエアシリンダ８のピスト
ンロッド９が供給ロッド７に結合されている。供給ロッ
ド７の先端部には凹部を設けて部品の保持部１０が設置
され、複数個の磁石１１が供給ロッド７に埋設されてい
る。また、保持部１０内に空気噴口１２が開口してい
る。供給ロッド７の上面には補助板１３が溶接され、そ
れには空気通路１４が開けられて空気噴口１２に連通し
ており、一方、供給ロッド７に明けた空気通路１５は前
記空気通路１４に連通している。この空気通路１５は空
気ホース１６に接続され、空気ホース１６は空気切替制
御弁（図示していない）からに伸びて来ている。

【０００６】外筒６の先端には供給管１７が溶接され、
この供給管１７は供給ロッド７の進退ストローク方向と
直角に食い違う向きに設置されている。供給管１７は、
パーツフィーダ（図示していない）から伸びてきてい
る。供給管１７の端部には保持部１２と対向して連通性
のある状態とされた停止部１８が形成され、供給管１７
内を移動してきたナット１を停止部１８で一時的に停止
させるのである。供給管１７の背面にはディスタンスピ
ース１９が溶接され、それにエアシリンダ２０が結合さ
れ、そのピストンロッドによって移送軸２１が進退する
もので、移送軸２１の端面中央部にはナット１のねじ孔
内に進入するガイドピン２２が取り付けてある。

【０００７】図３は、補助板１３を外して見た供給ロッ
ド７の平面図で、ナット１の位置は二点鎖線で仮想的に
図示してあり、磁石１１はナット１の四隅に位置するよ
うに４個設置されている。また、空気噴口１２は、隣接
する空気噴口１１、１１の中央部からやや内側に寄った
箇所に配置されており、同じ要領で他の３個も設置され
ている。供給ロッド７の上面には十字型の溝２３が形成
され、その四つの端部に空気噴口１２が明けられて、保
持部１０内に開口している。磁石１１がこのように４か
所に分布していると、ナット１に対する吸引磁力は４か
所において均一に作用し、したがってナット１が保持部
１０内に入って行くときに保持部１０に対して傾斜した
りすることがないのである。図１で説明するとナット１
は実線図示の姿勢のまま保持部１０内に入って行くので
ある。さらに、空気噴口１２が前述のように分布してい
ると、空気噴射はねじ孔の周囲の４か所に均一に作用す
るので、すなわち、４か所の磁石吸引力に対して傾斜成
分の発生しない状態で噴出力が作用するので、ナット１
が保持部１０から押出されて行くときにもナット１に対
する傾斜成分が発生しない。

【０００８】固定電極２４には、ガイドピン２５が弾力
的に押込められて後退できる状態で設置されており、電
極の上面には鋼板部品２６がガイドピン２５の貫通を受
けて載置されている。供給ロッド７が進出して停止する
位置は、ナット１がガイドピン２５と同軸になる所であ
る。なお、外筒６には空気ホース１６の通過を図るため
の切欠き溝２７が設けてある。

【０００９】エアシリンダに接続するべきエアホースの
図示は省略してあり、さらに、以下に説明する作動を得
るための制御は、一般的に使用されている電気作動式の
空気切替弁や電気制御回路などを採用することによって
容易に実施することができるので、ここでは説明を省略
してある。

【００１０】次に、作動について説明すると、図１、図
２は、供給管１７内を空気搬送などで送られてきたナッ
ト１が停止部１８で待機している状態であり、ここでエ
アシリンダ２０によって移送軸２１が進出すると、ガイ
ドピン２２がナット１のねじ孔内に入り、そのままナッ
ト１を移動させてゆくと、ナット１は保持部１０内に入
って行き、こんどは磁石１１の吸引力を均一に受けて、
正しい姿勢で保持部１０内に保持される。ついで、エア
シリンダ８により供給ロッド７が進出し、ナット１のね
じ孔がガイドピン２５と同軸になった位置で、供給ロッ
ド７の進出が停止する。それから、空気通路１５、１
４、溝２３、空気噴口１２を通った圧縮空気が保持部１
０内に勢い良く噴出されるので、前述のような均一な押
出し力がナット１の端面に作用し、この押出し力が磁石
１１の吸引力よりも強力になると、ナット１は保持部１
０から離脱させられて、若干の空間移動をしてガイドピ
ン２５がねじ孔に相対的に進入した状態となり、部品供
給は終了する。その後、供給ロッド７が元位置に復帰
し、可動電極（図示していない）が進出してきてナット
が鋼板部品にプロジェクション溶接されるのである。

【００１１】図４の実施例は、部品の供給を受ける側の
変形例であり、電極２８は可動電極でも固定電極でもい
ずれであっもよく、その端面には四角いナット１が嵌ま
り込むことのできる四角い（あるいは円形でもよい）凹
部２９が形成されている。凹部２９から少し離れた位置
に磁石３０が埋設され、冷却水室３１の側からカバー板
３２が取付けてある。前述の供給ロッド７は、水平方向
の進退ストローク以外に、斜め上、斜め下の方向にスト
ロークすることもあるので、図４のような電極を用意し
ておくと非常に好都合である。すなわち、電極２８が供
給ロッド７の傾斜状態に応じてどのような姿勢で配置さ
れていても、凹部２９内に受け入れられたナット１は磁
石３０の吸引力でしっかりと保持されているのであり、
電極２８が進出したりするようなときにナット１が不用
意に落下したりしない。

【００１２】図１の場合はナット１が若干の距離を空中
移動する形式であるが、図５の場合はナット１のねじ孔
内に固定電極２４のガイドピン２５が相対的にわずかに
進入してからナット１に空気噴射を行うもので、上述の
相対的な進入を行わせるために、供給ユニット３全体を
進退させるエアシリンダ３３が設置され、そのピストン
ロッド３４が外筒６にしっかりと結合されている。な
お、エアシリンダ３３は静止部材４に固定されている。
また、この図５は要部だけを実線で図示し、他の部分は
図１のものと同じなので、二点鎖線で簡略的に図示して
ある。

【００１３】

【効果】本発明によれば、保持部に磁力吸引された部品
を、空気噴出で保持部外へ強制的に離脱させるものであ
るから、従来技術で述べたような可動部材を含む機構が
不要となり、構造の簡素化にとって非常に有効である。
空気噴射による強制的な部品押出しであるから、鉄屑の
ような不純物が介在してもそれに影響されることなく、
空気噴出のタイミングで部品離脱がなされ、したがっ
て、作動の周期性が常に一定化され、信頼性の高い操業
が実現する。磁石は、部品に対する吸引力を均一にする
ために、たとえば四角いプロジェクションナットの場合
であれば、複数個の磁石をナットの角部に対応させて配
置することによって、部品を傾斜させるような力が発生
したりせず、したがって、正しい姿勢で保持部内に入っ
て行き、保持部内に適正な状態で収容される。そして空
気噴口も部品への押出し力を均一に作用させる位置に複
数個配置しているので磁石の吸引力に対抗する力として
作用するのであるが、この状態においても部品を傾斜さ
せるような力成分が発生せず、部品は正常な姿勢で保持
部から押出されて行き、目的箇所へ正しく供給されるの
である。供給ロッドの保持部から押出された部品を受入
れる箇所について、電極の先端面に凹部を形成し、そこ
に磁石の吸引力を効かせる構成にすることによって、凹
部に供給された部品は容易に凹部から外れたりすること
がなく、安定した溶接が実現する。図５のようにガイド
ピンがナットのねじ孔内に相対的にわずかに進入した状
態で空気噴出を行うことによって、ガイドピンとねじ孔
との組合わせが完全に成立し、極めて信頼性の高い部品
供給が達成される。凹部形状の保持部であるから、そこ
に入っている部品に空気噴射を行うと、部品に作用する
空気量が多くなり、したがって、空気による押出し力を
強く求めることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す縦断側面図である。

【図２】図１の（２）−（２）断面図である。

【図３】供給ロッドの補助板を外した状態を示す平面図
である。

【図４】他の実施例における電極の部分的な縦断側面図
である。

【図５】他の実施例を示す簡略的な側面図である。

【符号の説明】

７ 供給ロッド １０ 保持部 １ 部品 １１ 磁石 １２ 空気噴口 ２４ 電極

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給ロッドの先端部に凹部を設けて、こ
   こを部品の保持部とし、この保持部内へ部品を吸引する
   磁石を供給ロッドに埋設し、保持部内の部品に空気噴射
   をして部品を保持部外へ離脱させるための空気噴口が保
   持部内に向けて開口させてあり、供給ロッドの進出は部
   品が電極の直近に来た所で停止するように構成されてい
   ることを特徴とするプロジェクション溶接電極用の部品
   供給装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、磁石は部品への吸引
   力を均一に作用させる位置に複数個配置すると共に空気
   噴口も部品への押出し力を均一に作用させる位置に複数
   個配置したことを特徴とするプロジェクション溶接電極
   用の部品供給装置。