JPS6117380A - プロジエクシヨン溶接機 - Google Patents
プロジエクシヨン溶接機Info
- Publication number
- JPS6117380A JPS6117380A JP13668084A JP13668084A JPS6117380A JP S6117380 A JPS6117380 A JP S6117380A JP 13668084 A JP13668084 A JP 13668084A JP 13668084 A JP13668084 A JP 13668084A JP S6117380 A JPS6117380 A JP S6117380A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nut
- welding
- electrode
- guide pin
- pin
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/002—Resistance welding; Severing by resistance heating specially adapted for particular articles or work
- B23K11/004—Welding of a small piece to a large or broad piece
- B23K11/0046—Welding of a small piece to a large or broad piece the extremity of a small piece being welded to a base, e.g. cooling studs or fins to tubes or plates
- B23K11/0053—Stud welding, i.e. resistive
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はグロジエクション溶接機に係シ、特にナツト下
孔のないパネルにナツトを溶接するに好適なグロジエク
ション溶接機に関する。
孔のないパネルにナツトを溶接するに好適なグロジエク
ション溶接機に関する。
従来、ノぞネル上にナツトを溶着するグロジェクション
溶接機として、実開昭５６−６５８０号公報に開示され
ているものが知られている。−これは上下動する上部電
極に磁気吸着手段を設け、下部電＆ＩＩＵに設置されて
いるパネル上の所望位置にナツト吸着状態で上部電極を
下降させることにより、ナツトの位置決めと溶着とを同
時に行わせるものである。
溶接機として、実開昭５６−６５８０号公報に開示され
ているものが知られている。−これは上下動する上部電
極に磁気吸着手段を設け、下部電＆ＩＩＵに設置されて
いるパネル上の所望位置にナツト吸着状態で上部電極を
下降させることにより、ナツトの位置決めと溶着とを同
時に行わせるものである。
ところが、従来の溶接機ではナツトと上部電極との吸着
位置に偏位が生じ易く、下部電極上のツヤネルに対し正
確に位置合せすることができず、結局溶接位置決め精度
が悪い欠点があった。この点、ナツト、吸着側の電極に
ナツト位置決め用のガイド手段を設けることも考えられ
るが、溶接時にガイド手段等を通じて溶接電流が分流し
、溶接品質の低下をきたしてしまう問題を生じる。
位置に偏位が生じ易く、下部電極上のツヤネルに対し正
確に位置合せすることができず、結局溶接位置決め精度
が悪い欠点があった。この点、ナツト、吸着側の電極に
ナツト位置決め用のガイド手段を設けることも考えられ
るが、溶接時にガイド手段等を通じて溶接電流が分流し
、溶接品質の低下をきたしてしまう問題を生じる。
本発明の目的は、ナツト溶着位置決め精度が高く、かつ
溶接品質もすぐれたグロジエクション溶接を行うことの
できるプロジェクション溶接後を提供することにある。
溶接品質もすぐれたグロジエクション溶接を行うことの
できるプロジェクション溶接後を提供することにある。
上記目的を達成するために１本発明に係るプロジエクシ
ョン溶接機は、溶接電極内に装着され電栓先端に吸着さ
れた溶接対象ナツトのねじ孔内に出入可能とされるガイ
９ドビンを設け、該ガイドピンにはねじ孔開口縁に当接
されるチー７４面部を形成し、かつ前記ガイドピンを溶
接作業時に引込動作させる制御手段を設けて構成した。
ョン溶接機は、溶接電極内に装着され電栓先端に吸着さ
れた溶接対象ナツトのねじ孔内に出入可能とされるガイ
９ドビンを設け、該ガイドピンにはねじ孔開口縁に当接
されるチー７４面部を形成し、かつ前記ガイドピンを溶
接作業時に引込動作させる制御手段を設けて構成した。
斯かる構成によシ、パネルにす゛ット下孔を形成しない
場合であっても、ナツトとこれを吸着する電極との位置
決めがガイドピンにより正確に行われ、溶接時には浴接
電流が分流しないようにガイドピンを引込み動作させる
ことができるので、溶接精度と溶接品質を向上させるこ
とが可能となる。
場合であっても、ナツトとこれを吸着する電極との位置
決めがガイドピンにより正確に行われ、溶接時には浴接
電流が分流しないようにガイドピンを引込み動作させる
ことができるので、溶接精度と溶接品質を向上させるこ
とが可能となる。
以下に本発明に係るグロジエクション溶接機ノ実施例を
図面を参照して詳細に説明する。
図面を参照して詳細に説明する。
第１図はグロジエクション溶接機の上部電極構造の断面
図を示し、第２図はナツト供給装置を含む溶接機全体斜
視図、第６図は上部電極とナツトキャッチャ機構、下部
電極との関係を示す側面図である。図示の如く、この溶
接機は溶接機本体１に保持され、本体１の上部に設けた
加圧シリンダ２によシ鉛直下方に押出される供給へラド
ロッド５を備えている。この供給へラドロッド乙の下部
には当該下部を挿入させて内包するように装着される上
部電極４が取付けられている。上部電極４にはケーブル
ターミナル５が上方位置寄如に取付けられ、このターミ
ナル５に溶接ケーブル６を接続することによ如溶接電流
を供給させるようにしている。上部電極４の先端は截頭
円錐体とされ。
図を示し、第２図はナツト供給装置を含む溶接機全体斜
視図、第６図は上部電極とナツトキャッチャ機構、下部
電極との関係を示す側面図である。図示の如く、この溶
接機は溶接機本体１に保持され、本体１の上部に設けた
加圧シリンダ２によシ鉛直下方に押出される供給へラド
ロッド５を備えている。この供給へラドロッド乙の下部
には当該下部を挿入させて内包するように装着される上
部電極４が取付けられている。上部電極４にはケーブル
ターミナル５が上方位置寄如に取付けられ、このターミ
ナル５に溶接ケーブル６を接続することによ如溶接電流
を供給させるようにしている。上部電極４の先端は截頭
円錐体とされ。
先端面に溶接対象でおるナツト７を吸着させ、下部電極
８まで移送させるようにしている。ナツト７の吸着作用
は供給へラドロッド５に取付けた吸着コイル９への通電
励磁によシ行わせる。
８まで移送させるようにしている。ナツト７の吸着作用
は供給へラドロッド５に取付けた吸着コイル９への通電
励磁によシ行わせる。
また、供給へラドロッド５と上部電極４とは一体となっ
て供給ヘッド本体を構成しているが、このヘッド本体内
には上部電極４の先端面よシ出入可能なガイドピン１０
が配置されている。このガイドピン１０はピストン部１
１とこれよシ小径断面のピンロッド部１２とから構成さ
れ、供給ヘラドルラド６の先端部に形成したシリンダ室
１５に前記ピストン部１１を装着し、ピンレッド部１２
を上部電極４先端部に貫通させて端面から突出させ得る
ようにしている。このため、シリンダ室１５内でピスト
ン部１１を往復移動させるが、これはエアシリンダ機構
として構成され、ピストン部１１を挾んだ両端のシリン
ダ室を空圧案としており、上下空圧室に通じるように供
給へラドロッド６と上部電極４とに空気給排ポート１４
Ａ、１４Ｂを形成している。ここで、前記ガイドピン１
０のピンロッド部１２は、その突出作動時に、供給され
るナツト７のねじ孔７Ａに嵌入され、上部を極４とナツ
ト７の芯出しを行うものであ如１％に芯出しを正確に行
わせるために、途中にテーパ面１２Ａを形成し、当該テ
ーパ面１２Ａをねじ孔７Ａの開口縁にて当接させること
で正確な位置決め・を行わせるようにしている。
て供給ヘッド本体を構成しているが、このヘッド本体内
には上部電極４の先端面よシ出入可能なガイドピン１０
が配置されている。このガイドピン１０はピストン部１
１とこれよシ小径断面のピンロッド部１２とから構成さ
れ、供給ヘラドルラド６の先端部に形成したシリンダ室
１５に前記ピストン部１１を装着し、ピンレッド部１２
を上部電極４先端部に貫通させて端面から突出させ得る
ようにしている。このため、シリンダ室１５内でピスト
ン部１１を往復移動させるが、これはエアシリンダ機構
として構成され、ピストン部１１を挾んだ両端のシリン
ダ室を空圧案としており、上下空圧室に通じるように供
給へラドロッド６と上部電極４とに空気給排ポート１４
Ａ、１４Ｂを形成している。ここで、前記ガイドピン１
０のピンロッド部１２は、その突出作動時に、供給され
るナツト７のねじ孔７Ａに嵌入され、上部を極４とナツ
ト７の芯出しを行うものであ如１％に芯出しを正確に行
わせるために、途中にテーパ面１２Ａを形成し、当該テ
ーパ面１２Ａをねじ孔７Ａの開口縁にて当接させること
で正確な位置決め・を行わせるようにしている。
次に、上記上部電極４の先端部には溶接対象のナツト７
を、第２図に示す如く、ナツト供給装置１５により連続
送給するが、供給ナツト７を上部電＆４の下部に案内す
るナツトキャッチャ機構１６を溶接機本体１に設けてい
る。このナツトキャッチャ機構１６は、上部電極４の両
側位置で支軸１７に取付けられたキャッチャアーム１Ｂ
を有し、アーム１８の先端にて傾斜又は直型のナツト送
給ガイド１９およびナツト受部２０を形成するようにし
ている。したがって各アーム１Ｂの先端にはガイド１９
および受部２０の半割体が一体に設けられ１両アーム１
８をスプリング２１の作用によるアーム閉脚動作時にナ
ツト７を上部電極４の先端面位置に走行案内するように
し、チーやム開脚動作によって上部電極４の下方移動の
障害とならないようにしている。開脚動作を行わせるた
めに、特に第５図に示すように、供給へラドロッド３に
はカム板２２が取付けられ、下降移動によシスブリング
２１に拡して両アーム１８を開脚方向に回転させるもの
としている。なお、ナツト送給ガイド１９にはナツト供
給装置１５のシュート２３が連続し、ナツト通路として
いる。
を、第２図に示す如く、ナツト供給装置１５により連続
送給するが、供給ナツト７を上部電＆４の下部に案内す
るナツトキャッチャ機構１６を溶接機本体１に設けてい
る。このナツトキャッチャ機構１６は、上部電極４の両
側位置で支軸１７に取付けられたキャッチャアーム１Ｂ
を有し、アーム１８の先端にて傾斜又は直型のナツト送
給ガイド１９およびナツト受部２０を形成するようにし
ている。したがって各アーム１Ｂの先端にはガイド１９
および受部２０の半割体が一体に設けられ１両アーム１
８をスプリング２１の作用によるアーム閉脚動作時にナ
ツト７を上部電極４の先端面位置に走行案内するように
し、チーやム開脚動作によって上部電極４の下方移動の
障害とならないようにしている。開脚動作を行わせるた
めに、特に第５図に示すように、供給へラドロッド３に
はカム板２２が取付けられ、下降移動によシスブリング
２１に拡して両アーム１８を開脚方向に回転させるもの
としている。なお、ナツト送給ガイド１９にはナツト供
給装置１５のシュート２３が連続し、ナツト通路として
いる。
一方、上部電極４に対面する下部電極８は溶接機本体１
の下部に固定配置されているが、これにはナツト７と溶
着されるパネル２４を配置するようにしている。
の下部に固定配置されているが、これにはナツト７と溶
着されるパネル２４を配置するようにしている。
次に、上記装置の駆動機構を第４図に示す。駆動機構は
ガイドピン１０を出入させ、また上部電極４の加圧（前
進）・開放（後退）をなすエア回路２５を有している。
ガイドピン１０を出入させ、また上部電極４の加圧（前
進）・開放（後退）をなすエア回路２５を有している。
このエア回路２５は電磁切換弁２６．２７を切換動作さ
せることによシ、ガイドピン１０の出入動作等を行わせ
ることができるのである。そして各駆動機器を作動させ
るタイムチャートは第５図の如く構成し、これを実施す
るシーケンス制御回路を第６図に示す。特に、この制御
手段では上部電極４からガイドピン１０を出入させる操
作を溶接電流の通電時に行うものとし、溶接時にガイド
ピン１０が引込み作動させるように制御され、溶接電流
通電終了後に突出させるようにしている。これはガイド
ピン１０の両端空圧室に通じる電磁切換弁２６に切換信
号を付与することによシ達成される。具体的には、パネ
ル２４が下部電極８上に搬入されたことを検知して起動
指令を与え、ナツト送給をなすとともに吸着コイル９の
通電、回路のａ接点ＣＲ５を作動させて上部電極４にナ
ツト７を吸着させる。ナツト吸着時にはガイドピン１０
が上部電極４よシ突出状態におるため、ビン１０がねじ
孔７Ａに差込まれ、テーパ面１２Ａの作用で上部亀、＆
４とナツト７との正確な位置決めがなされる。同時に上
部電極４を下降させる駆動回路のａ接点ＣＲ５も作動さ
れるので、電磁切換弁２７が加圧側に切換わシ、上部電
極４がナツト吸着状態で下部電極８にセットされている
パネル２４に向って下降される。下降端に達すると、該
位置に設定されているリミットスイッチＬＳ−２がオン
され、これによシ、吸着コイル９への通電を切シ、ガイ
ドピン１０の駆動用電磁切換弁２７を作動させる回路の
ｂ接点を起動し、ビン引込側へ弁２７を切換えるのであ
る。
せることによシ、ガイドピン１０の出入動作等を行わせ
ることができるのである。そして各駆動機器を作動させ
るタイムチャートは第５図の如く構成し、これを実施す
るシーケンス制御回路を第６図に示す。特に、この制御
手段では上部電極４からガイドピン１０を出入させる操
作を溶接電流の通電時に行うものとし、溶接時にガイド
ピン１０が引込み作動させるように制御され、溶接電流
通電終了後に突出させるようにしている。これはガイド
ピン１０の両端空圧室に通じる電磁切換弁２６に切換信
号を付与することによシ達成される。具体的には、パネ
ル２４が下部電極８上に搬入されたことを検知して起動
指令を与え、ナツト送給をなすとともに吸着コイル９の
通電、回路のａ接点ＣＲ５を作動させて上部電極４にナ
ツト７を吸着させる。ナツト吸着時にはガイドピン１０
が上部電極４よシ突出状態におるため、ビン１０がねじ
孔７Ａに差込まれ、テーパ面１２Ａの作用で上部亀、＆
４とナツト７との正確な位置決めがなされる。同時に上
部電極４を下降させる駆動回路のａ接点ＣＲ５も作動さ
れるので、電磁切換弁２７が加圧側に切換わシ、上部電
極４がナツト吸着状態で下部電極８にセットされている
パネル２４に向って下降される。下降端に達すると、該
位置に設定されているリミットスイッチＬＳ−２がオン
され、これによシ、吸着コイル９への通電を切シ、ガイ
ドピン１０の駆動用電磁切換弁２７を作動させる回路の
ｂ接点を起動し、ビン引込側へ弁２７を切換えるのであ
る。
また同時にタイマＴＲ１を起動し、溶接電流の通電回路
中のタイマスイッチＴＲ１を作動させ、設定時間だけ通
電し溶接をなす。そしてこの溶接電流の通電終了と同時
にガイドピン１０をもとの状態すなわち電磁切換６−を
復帰させてビン突出状態として次の４＝侃ｉ Ｋ入るの
である。
中のタイマスイッチＴＲ１を作動させ、設定時間だけ通
電し溶接をなす。そしてこの溶接電流の通電終了と同時
にガイドピン１０をもとの状態すなわち電磁切換６−を
復帰させてビン突出状態として次の４＝侃ｉ Ｋ入るの
である。
上述のような構成に係るグロジエクション溶接機によれ
ば、上部電極４に励磁作用にてナツト７を吸着させるが
、吸着時にガイドピン１０をねじ孔７Ａに差込み、ビン
に設けたチー・母面１２Ａにて芯出しを行うことが可能
となっているので、上部電極４に正確にナツト７を位置
決めすることができる。このことは下部電極８にセット
されたパネル２４への溶接位置決めを正確に行うことが
できることを意味する。したがって−パネル２４に下孔
を設けたυする等ナツトとの位置合せのためのいくつか
の工程設備が不要となる。また、ガイドピン１０はナツ
ト７とノぐネル２４の溶接時には制御手段により上部電
極４内に引込まれているので、このガイドピン１０を通
じて溶接電流が分流することがない。したがってグロジ
エクションを通じてのみ通電させることを確保できるの
で、溶接品質を向上させることができる。
ば、上部電極４に励磁作用にてナツト７を吸着させるが
、吸着時にガイドピン１０をねじ孔７Ａに差込み、ビン
に設けたチー・母面１２Ａにて芯出しを行うことが可能
となっているので、上部電極４に正確にナツト７を位置
決めすることができる。このことは下部電極８にセット
されたパネル２４への溶接位置決めを正確に行うことが
できることを意味する。したがって−パネル２４に下孔
を設けたυする等ナツトとの位置合せのためのいくつか
の工程設備が不要となる。また、ガイドピン１０はナツ
ト７とノぐネル２４の溶接時には制御手段により上部電
極４内に引込まれているので、このガイドピン１０を通
じて溶接電流が分流することがない。したがってグロジ
エクションを通じてのみ通電させることを確保できるの
で、溶接品質を向上させることができる。
なお、上記実施例では上部電極４にガイドピン１０を取
付けた構成としたが、固定側の下部電極８側に配置した
構成でもよく、また、シーケンス回路による制御回路を
マイクロコンピュータ処理にて行わせるようにしてもよ
い。
付けた構成としたが、固定側の下部電極８側に配置した
構成でもよく、また、シーケンス回路による制御回路を
マイクロコンピュータ処理にて行わせるようにしてもよ
い。
以上の如く、本発明に係るプロジェクション溶接機によ
れば、溶接位置決め都度と溶接品質の向上を簡単な構成
によシ達成できる。
れば、溶接位置決め都度と溶接品質の向上を簡単な構成
によシ達成できる。
第１図は実施例に係るグロジエクション溶接機の上部電
極部分の断面図、第２図はナツト供給装置を含む同溶接
機の全体斜視図、第６図は上下電極部側面図、第４図は
エア回路図、第５図Ｃタイムチャート図、第６図はシー
ケンス回路図である。 ４・・・上部電極、 ７・・・ナツト。 ８・・・下部電極、 １０・・・ガイトビ″ン。 １６・・・ナツトキャッチャ機構、 ２４・・・パネル、 ２５工ア回路。 代理人 鵜 沼 辰 之 第１図 第２図
極部分の断面図、第２図はナツト供給装置を含む同溶接
機の全体斜視図、第６図は上下電極部側面図、第４図は
エア回路図、第５図Ｃタイムチャート図、第６図はシー
ケンス回路図である。 ４・・・上部電極、 ７・・・ナツト。 ８・・・下部電極、 １０・・・ガイトビ″ン。 １６・・・ナツトキャッチャ機構、 ２４・・・パネル、 ２５工ア回路。 代理人 鵜 沼 辰 之 第１図 第２図
Claims (1)
- （１）溶接電極内に装着され電極先端に吸着された溶接
対象ナツトのねじ孔内に出入可能とされるガイドピンを
設け、該ガイドピンにはねじ孔開口縁に当接されるテー
パ面部を形成し、かつ前記ガイドピンを溶接作業時に引
込動作させる制御手段を設けたことを特徴とするプロジ
エクシヨン溶接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13668084A JPS6117380A (ja) | 1984-07-02 | 1984-07-02 | プロジエクシヨン溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13668084A JPS6117380A (ja) | 1984-07-02 | 1984-07-02 | プロジエクシヨン溶接機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6117380A true JPS6117380A (ja) | 1986-01-25 |
| JPH0259036B2 JPH0259036B2 (ja) | 1990-12-11 |
Family
ID=15180959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13668084A Granted JPS6117380A (ja) | 1984-07-02 | 1984-07-02 | プロジエクシヨン溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6117380A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6451211A (en) * | 1987-08-18 | 1989-02-27 | Daishowa Seiki | Tool holder with tool lateral feeding mechanism built in |
| US4853511A (en) * | 1986-11-28 | 1989-08-01 | Evg Entwicklungs - U. Verwertungs-Gesellschaft M.B.H. | Apparatus for the feeding of transverse wires to the welding line of a grid welding machine |
| JP2009255151A (ja) * | 2008-04-21 | 2009-11-05 | Shinko Kiki Kk | ウェルドナットの溶接方法、ウェルドナット溶接用電極装置 |
| US7823958B2 (en) | 2007-05-11 | 2010-11-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle deck structure |
| CN119772346A (zh) * | 2025-03-12 | 2025-04-08 | 中国科学院上海光学精密机械研究所 | 铆钉输送装置及其焊接控制方式 |
-
1984
- 1984-07-02 JP JP13668084A patent/JPS6117380A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4853511A (en) * | 1986-11-28 | 1989-08-01 | Evg Entwicklungs - U. Verwertungs-Gesellschaft M.B.H. | Apparatus for the feeding of transverse wires to the welding line of a grid welding machine |
| JPS6451211A (en) * | 1987-08-18 | 1989-02-27 | Daishowa Seiki | Tool holder with tool lateral feeding mechanism built in |
| US7823958B2 (en) | 2007-05-11 | 2010-11-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle deck structure |
| JP2009255151A (ja) * | 2008-04-21 | 2009-11-05 | Shinko Kiki Kk | ウェルドナットの溶接方法、ウェルドナット溶接用電極装置 |
| CN119772346A (zh) * | 2025-03-12 | 2025-04-08 | 中国科学院上海光学精密机械研究所 | 铆钉输送装置及其焊接控制方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0259036B2 (ja) | 1990-12-11 |
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