JPH08135787A - トルクコンバータのロックアップ制御装置 - Google Patents
トルクコンバータのロックアップ制御装置Info
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- JPH08135787A JPH08135787A JP6279241A JP27924194A JPH08135787A JP H08135787 A JPH08135787 A JP H08135787A JP 6279241 A JP6279241 A JP 6279241A JP 27924194 A JP27924194 A JP 27924194A JP H08135787 A JPH08135787 A JP H08135787A
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- lock
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
- F16H61/143—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
- F16H2059/186—Coasting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
- F16H59/22—Idle position
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 アクセルペダルを釈放する足放しに伴うロッ
クアップ制御中に、ロックアップ容量が過大になって、
急制動時にロックアップ解除遅れを生じ、エンジンが停
止することのないようにする。 【構成】 コントローラ５はスロットル開度ＴＶＯおよ
び車速ＶＳＰを基に足放しロックアップ領域と判別する
とき、デューティＤの増大により信号圧ＰS を高めて制
御弁３を介しロックアップクラッチ２の両側差圧ＰA −
ＰR を大きくし、クラッチ２の締結によりトルクコンバ
ータ１の入出力要素間を直結する。この直結は、クラッ
チ２の締結容量が惰性走行に要求されるコースト容量に
達するまで進行させるも、その後はコースト容量を保持
する。よって、ロックアップ容量がコースト容量を越え
ることがなく、ロックアップ解除遅れをなくし得る。
クアップ制御中に、ロックアップ容量が過大になって、
急制動時にロックアップ解除遅れを生じ、エンジンが停
止することのないようにする。 【構成】 コントローラ５はスロットル開度ＴＶＯおよ
び車速ＶＳＰを基に足放しロックアップ領域と判別する
とき、デューティＤの増大により信号圧ＰS を高めて制
御弁３を介しロックアップクラッチ２の両側差圧ＰA −
ＰR を大きくし、クラッチ２の締結によりトルクコンバ
ータ１の入出力要素間を直結する。この直結は、クラッ
チ２の締結容量が惰性走行に要求されるコースト容量に
達するまで進行させるも、その後はコースト容量を保持
する。よって、ロックアップ容量がコースト容量を越え
ることがなく、ロックアップ解除遅れをなくし得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両において通常は原
動機の後段に設ける伝動ユニットの一部を成すトルクコ
ンバータの入出力要素間を直結するロックアップ制御装
置に関するものである。
動機の後段に設ける伝動ユニットの一部を成すトルクコ
ンバータの入出力要素間を直結するロックアップ制御装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動変速機等の伝動ユニットは、その伝
動系にトルクコンバータを具え、これによりトルク増大
を行ったり、トルク変動を吸収するようになすことが多
い。ところでトルクコンバータは、入出力要素間で作動
流体を介して動力伝達を行うため伝動効率が悪く、これ
がためトルクコンバータは、トルク増大機能およびトル
ク変動吸収機能が不要な走行状態のもとで、入出力要素
間をロックアップクラッチの締結により直結するように
したロックアップ式のものが多くなりつつある。
動系にトルクコンバータを具え、これによりトルク増大
を行ったり、トルク変動を吸収するようになすことが多
い。ところでトルクコンバータは、入出力要素間で作動
流体を介して動力伝達を行うため伝動効率が悪く、これ
がためトルクコンバータは、トルク増大機能およびトル
ク変動吸収機能が不要な走行状態のもとで、入出力要素
間をロックアップクラッチの締結により直結するように
したロックアップ式のものが多くなりつつある。
【０００３】ところで、トルクコンバータの入出力要素
間をロックアップクラッチの締結により直結するに際
し、この直結（ロックアップ）を一気に進行させると、
トルクコンバータ入出力要素間の相対回転に伴うロック
アップショックを免れない。従って、通常はロックアッ
プクラッチの締結を進行させるに際し、その制御指令値
をフィードフォワードまたはフィードバック制御により
所定の時間勾配で徐々に変化させるのが普通である。そ
して、当該制御の終了は、ロックアップの完了を判断す
ることが困難であることから、ロックアップ制御指令値
が最大値に到達した時をもって制御を終了させるのが常
套である。
間をロックアップクラッチの締結により直結するに際
し、この直結（ロックアップ）を一気に進行させると、
トルクコンバータ入出力要素間の相対回転に伴うロック
アップショックを免れない。従って、通常はロックアッ
プクラッチの締結を進行させるに際し、その制御指令値
をフィードフォワードまたはフィードバック制御により
所定の時間勾配で徐々に変化させるのが普通である。そ
して、当該制御の終了は、ロックアップの完了を判断す
ることが困難であることから、ロックアップ制御指令値
が最大値に到達した時をもって制御を終了させるのが常
套である。
【０００４】かかるロックアップ制御は、運転者が原動
機のアクセルペダルから足を釈放した足放しの結果とし
てトルクコンバータ入出力要素間を直結すべきロックア
ップ領域に入った時のロックアップ制御に当たっても、
図６につき以下に説明するごとく同様になされる。
機のアクセルペダルから足を釈放した足放しの結果とし
てトルクコンバータ入出力要素間を直結すべきロックア
ップ領域に入った時のロックアップ制御に当たっても、
図６につき以下に説明するごとく同様になされる。
【０００５】図６の瞬時ｔ1 に、スロットル開度ＴＶＯ
を０にする足放しの結果として、トルクコンバータ入出
力要素間をロックアップクラッチの締結により直結すべ
きロックアップ領域に入ったとすると、ロックアップ制
御指令値であるロックアップソレノイド駆動デューティ
（ロックアップデューティ）Ｄを０％から所定の時間勾
配で徐々に増大させる。これに呼応してトルクコンバー
タレリーズ圧ＰR が漸減し、その結果このレリーズ圧Ｐ
R とトルクコンバータアプライ圧ＰA との差圧で決まる
ロックアップクラッチの締結容量が漸増し、これが惰性
走行に要求されるコースト容量になる瞬時ｔ2 以後も増
大し続けて、ロックアップクラッチの締結を徐々に進行
させることにより、トルクコンバータをショックなしに
ロックアップ状態にすることができる。そして、ロック
アップデューティＤが最高値になる瞬時ｔ3 に上記のス
ムーズロックアップ制御を終了させて、ロックアップデ
ューティＤをコースト容量に対応した値にすることで、
当該コースト容量状態を保持するコースト容量制御に移
行して惰性走行に適したロックアップ状態となす。
を０にする足放しの結果として、トルクコンバータ入出
力要素間をロックアップクラッチの締結により直結すべ
きロックアップ領域に入ったとすると、ロックアップ制
御指令値であるロックアップソレノイド駆動デューティ
（ロックアップデューティ）Ｄを０％から所定の時間勾
配で徐々に増大させる。これに呼応してトルクコンバー
タレリーズ圧ＰR が漸減し、その結果このレリーズ圧Ｐ
R とトルクコンバータアプライ圧ＰA との差圧で決まる
ロックアップクラッチの締結容量が漸増し、これが惰性
走行に要求されるコースト容量になる瞬時ｔ2 以後も増
大し続けて、ロックアップクラッチの締結を徐々に進行
させることにより、トルクコンバータをショックなしに
ロックアップ状態にすることができる。そして、ロック
アップデューティＤが最高値になる瞬時ｔ3 に上記のス
ムーズロックアップ制御を終了させて、ロックアップデ
ューティＤをコースト容量に対応した値にすることで、
当該コースト容量状態を保持するコースト容量制御に移
行して惰性走行に適したロックアップ状態となす。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来の
足放しロックアップ制御では、ロックアップクラッチの
締結容量が、惰性走行に要求されるコースト容量になる
瞬時ｔ2 と、ロックアップデューティＤが最高値になる
瞬時ｔ3 との間において、ロックアップ容量が過大とな
り、ロックアップの解除応答が悪くなるのを免れない。
従って、瞬時ｔ2〜ｔ3 の間にブレーキペダルを踏み込
んで急制動を行うと、特に車輪がロック気味になる時
に、ロックアップクラッチの釈放によるロックアップ解
除が間に合わず、エンジンが停止されるおそれがあっ
た。
足放しロックアップ制御では、ロックアップクラッチの
締結容量が、惰性走行に要求されるコースト容量になる
瞬時ｔ2 と、ロックアップデューティＤが最高値になる
瞬時ｔ3 との間において、ロックアップ容量が過大とな
り、ロックアップの解除応答が悪くなるのを免れない。
従って、瞬時ｔ2〜ｔ3 の間にブレーキペダルを踏み込
んで急制動を行うと、特に車輪がロック気味になる時
に、ロックアップクラッチの釈放によるロックアップ解
除が間に合わず、エンジンが停止されるおそれがあっ
た。
【０００７】本発明は、足放しによりロックアップ領域
に入った時のロックアップ制御に際し、ロックアップ容
量が惰性走行に要求されるコースト容量を越えて大きく
なることのないようにし、これにより上述の問題を解消
することを目的とする。
に入った時のロックアップ制御に際し、ロックアップ容
量が惰性走行に要求されるコースト容量を越えて大きく
なることのないようにし、これにより上述の問題を解消
することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的のため第１発明
によるトルクコンバータのロックアップ制御装置は、図
１に概念を示すごとく、入力要素の回転を内部作動流体
を介して出力要素へ伝達し、入出力要素間をロックアッ
プクラッチにより直結可能なトルクコンバータを具えた
伝動ユニットを介し原動機の動力を車輪に伝達する車両
において、運転者が原動機のアクセルペダルから足を釈
放したのを検出する足放し検出手段と、ロックアップク
ラッチによりトルクコンバータ入出力要素間を直結すべ
きロックアップ領域であるのを検出するロックアップ領
域検出手段と、これら手段からの信号に応答し、足放し
によりロックアップ領域に入ったとき、ロックアップク
ラッチの締結によるトルクコンバータ入出力要素間の直
結を進行させるロックアップ進行手段と、該手段による
ロックアップの進行でロックアップクラッチの締結容量
が惰性走行に要求されるコースト容量に達したのを検知
するコースト容量検知手段と、該手段によりコースト容
量に達したのを検知するとき、ロックアップクラッチの
締結進行を停止させてロックアップクラッチの締結容量
をコースト容量に保持するコースト容量保持手段とを設
けたものである。
によるトルクコンバータのロックアップ制御装置は、図
１に概念を示すごとく、入力要素の回転を内部作動流体
を介して出力要素へ伝達し、入出力要素間をロックアッ
プクラッチにより直結可能なトルクコンバータを具えた
伝動ユニットを介し原動機の動力を車輪に伝達する車両
において、運転者が原動機のアクセルペダルから足を釈
放したのを検出する足放し検出手段と、ロックアップク
ラッチによりトルクコンバータ入出力要素間を直結すべ
きロックアップ領域であるのを検出するロックアップ領
域検出手段と、これら手段からの信号に応答し、足放し
によりロックアップ領域に入ったとき、ロックアップク
ラッチの締結によるトルクコンバータ入出力要素間の直
結を進行させるロックアップ進行手段と、該手段による
ロックアップの進行でロックアップクラッチの締結容量
が惰性走行に要求されるコースト容量に達したのを検知
するコースト容量検知手段と、該手段によりコースト容
量に達したのを検知するとき、ロックアップクラッチの
締結進行を停止させてロックアップクラッチの締結容量
をコースト容量に保持するコースト容量保持手段とを設
けたものである。
【０００９】また第２発明によるトルクコンバータのロ
ックアップ制御装置においては、上記ロックアップ進行
手段は、足放しによりロックアップ領域に入ったとき、
ロックアップクラッチの締結によるトルクコンバータ入
出力要素間の直結を、所定の時間勾配で徐々に進行させ
るよう構成したものである。
ックアップ制御装置においては、上記ロックアップ進行
手段は、足放しによりロックアップ領域に入ったとき、
ロックアップクラッチの締結によるトルクコンバータ入
出力要素間の直結を、所定の時間勾配で徐々に進行させ
るよう構成したものである。
【００１０】
【作用】トルクコンバータは内部作動流体を介して入力
要素の回転を出力要素へ伝達し、ロックアップ領域にお
いて入出力要素間をロックアップクラッチにより直結す
る。そして、該トルクコンバータを具えた伝動ユニット
は原動機の動力を車輪に伝達して車両を走行させること
ができる。
要素の回転を出力要素へ伝達し、ロックアップ領域にお
いて入出力要素間をロックアップクラッチにより直結す
る。そして、該トルクコンバータを具えた伝動ユニット
は原動機の動力を車輪に伝達して車両を走行させること
ができる。
【００１１】ここで、運転者が原動機のアクセルペダル
から足を釈放したのを足放し検出手段が検出し、且つロ
ックアップクラッチによりトルクコンバータ入出力要素
間を直結すべきロックアップ領域であるのをロックアッ
プ領域検出手段が検出すると、ロックアップ進行手段は
これら手段からの信号に応答し、ロックアップクラッチ
を締結させてトルクコンバータ入出力要素間の直結を進
行させる。そして、当該ロックアップの進行でロックア
ップクラッチの締結容量が惰性走行に要求されるコース
ト容量に達したのをコースト容量検知手段が検知する
と、コースト容量保持手段はロックアップクラッチの締
結進行を停止させて、ロックアップクラッチの締結容量
をコースト容量に保持する。
から足を釈放したのを足放し検出手段が検出し、且つロ
ックアップクラッチによりトルクコンバータ入出力要素
間を直結すべきロックアップ領域であるのをロックアッ
プ領域検出手段が検出すると、ロックアップ進行手段は
これら手段からの信号に応答し、ロックアップクラッチ
を締結させてトルクコンバータ入出力要素間の直結を進
行させる。そして、当該ロックアップの進行でロックア
ップクラッチの締結容量が惰性走行に要求されるコース
ト容量に達したのをコースト容量検知手段が検知する
と、コースト容量保持手段はロックアップクラッチの締
結進行を停止させて、ロックアップクラッチの締結容量
をコースト容量に保持する。
【００１２】よって、足放しによりロックアップ領域に
入った時のロックアップ制御中において、些かもロック
アップ容量が惰性走行に要求されるコースト容量を越え
て大きくなることがなく、このロックアップ制御中にブ
レーキペダルを踏み込んで急制動を行っても、ロックア
ップクラッチの釈放、つまりロックアップの解除が間に
合わなくて、エンジンが停止されるといった従来の問題
を生ずることがない。
入った時のロックアップ制御中において、些かもロック
アップ容量が惰性走行に要求されるコースト容量を越え
て大きくなることがなく、このロックアップ制御中にブ
レーキペダルを踏み込んで急制動を行っても、ロックア
ップクラッチの釈放、つまりロックアップの解除が間に
合わなくて、エンジンが停止されるといった従来の問題
を生ずることがない。
【００１３】第２発明においては、上記ロックアップ進
行手段が、足放しによりロックアップ領域に入ったとき
のロックアップクラッチの締結を、所定の時間勾配で徐
々に進行させる。この場合、ロックアップクラッチの締
結容量が惰性走行に要求されるコースト容量に達した時
のショックをなくすことができる。
行手段が、足放しによりロックアップ領域に入ったとき
のロックアップクラッチの締結を、所定の時間勾配で徐
々に進行させる。この場合、ロックアップクラッチの締
結容量が惰性走行に要求されるコースト容量に達した時
のショックをなくすことができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図２は、本発明によるトルクコンバータのロ
ックアップ制御装置を例示するシステム図で、１は自動
変速機（伝動ユニット）のトルクコンバータを示す。こ
のトルクコンバータ１は、日産自動車（株）が昭和６２
年に発行した「ＲＥ４Ｒ０１Ａ型オートマチックトラン
スミッション整備要領書」（Ａ２６１Ｃ０７）に記載の
自動変速機に用いられたトルクコンバータと同じもの
で、内部作動流体を介して入出力要素間での動力伝達を
行うものとする。トルクコンバータ１は更にトルクコン
バータ出力要素と共に回転するロックアップクラッチ２
を内蔵し、このロックアップクラッチ２は、トルクコン
バータ入力要素に締結されるとき、トルクコンバータ入
出力要素間を直結するものとする。
説明する。図２は、本発明によるトルクコンバータのロ
ックアップ制御装置を例示するシステム図で、１は自動
変速機（伝動ユニット）のトルクコンバータを示す。こ
のトルクコンバータ１は、日産自動車（株）が昭和６２
年に発行した「ＲＥ４Ｒ０１Ａ型オートマチックトラン
スミッション整備要領書」（Ａ２６１Ｃ０７）に記載の
自動変速機に用いられたトルクコンバータと同じもの
で、内部作動流体を介して入出力要素間での動力伝達を
行うものとする。トルクコンバータ１は更にトルクコン
バータ出力要素と共に回転するロックアップクラッチ２
を内蔵し、このロックアップクラッチ２は、トルクコン
バータ入力要素に締結されるとき、トルクコンバータ入
出力要素間を直結するものとする。
【００１５】ロックアップクラッチ２は、その両側にお
けるトルクコンバータアプライ圧Ｐ A とトルクコンバー
タレリーズ圧ＰR との差圧ＰA −ＰR に応動し、レリー
ズ圧ＰR がアプライ圧ＰA よりも高い間ロックアップク
ラッチ２は釈放されてトルクコンバータ入出力要素間を
直結せず、レリーズ圧ＰR がアプライ圧ＰA よりも引く
なる時ロックアップクラッチ２は締結されてトルクコン
バータ入出力要素間を直結するものとする。そして後者
の締結に際しロックアップクラッチ２の締結容量、つま
りロックアップ容量は、上記の差圧ＰA −ＰR により決
まり、この差圧が大きいほどロックアップクラッチ２の
締結容量が増大してロックアップ容量を増大するものと
する。
けるトルクコンバータアプライ圧Ｐ A とトルクコンバー
タレリーズ圧ＰR との差圧ＰA −ＰR に応動し、レリー
ズ圧ＰR がアプライ圧ＰA よりも高い間ロックアップク
ラッチ２は釈放されてトルクコンバータ入出力要素間を
直結せず、レリーズ圧ＰR がアプライ圧ＰA よりも引く
なる時ロックアップクラッチ２は締結されてトルクコン
バータ入出力要素間を直結するものとする。そして後者
の締結に際しロックアップクラッチ２の締結容量、つま
りロックアップ容量は、上記の差圧ＰA −ＰR により決
まり、この差圧が大きいほどロックアップクラッチ２の
締結容量が増大してロックアップ容量を増大するものと
する。
【００１６】差圧ＰA −ＰR は周知のロックアップ制御
弁３により制御し、このロックアップ制御弁３にはアプ
ライ圧ＰA およびレリーズ圧ＰR を向かい合わせに作用
させ、更にアプライ圧ＰA と同方向にばね３ａのばね力
を、またレリーズ圧ＰR と同方向に信号圧ＰS を夫々作
用させる。ロックアップ制御弁３はこれらによる力が釣
り合うよう差圧ＰA −ＰR を決定するが、差圧ＰA −Ｐ
R は信号圧ＰS に応じて例えば図３に示す特性をもって
変化するものとする。
弁３により制御し、このロックアップ制御弁３にはアプ
ライ圧ＰA およびレリーズ圧ＰR を向かい合わせに作用
させ、更にアプライ圧ＰA と同方向にばね３ａのばね力
を、またレリーズ圧ＰR と同方向に信号圧ＰS を夫々作
用させる。ロックアップ制御弁３はこれらによる力が釣
り合うよう差圧ＰA −ＰR を決定するが、差圧ＰA −Ｐ
R は信号圧ＰS に応じて例えば図３に示す特性をもって
変化するものとする。
【００１７】ここで信号圧ＰS は、ポンプ圧Ｐp を元圧
としてロックアップソレノイド４がロックアップデュー
ティＤに応じて作りだすもので、ロックアップソレノイ
ド４へのデューティＤをコントローラ５により電子制御
する。そしてコントローラ５には、トルクコンバータ１
の前段における図示しなかったエンジン（原動機）のス
ロットル開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ６
からの信号、および車速ＶＳＰを検出する車速センサ７
からの信号をそれぞれ入力する。
としてロックアップソレノイド４がロックアップデュー
ティＤに応じて作りだすもので、ロックアップソレノイ
ド４へのデューティＤをコントローラ５により電子制御
する。そしてコントローラ５には、トルクコンバータ１
の前段における図示しなかったエンジン（原動機）のス
ロットル開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ６
からの信号、および車速ＶＳＰを検出する車速センサ７
からの信号をそれぞれ入力する。
【００１８】コントローラ５は、これら入力情報を基に
図４の制御プログラムを実行してロックアップソレノイ
ド４のデューティ制御、つまりトルクコンバータ１のロ
ックアップ制御を行うものとする。先ずステップ１１に
おいて、アクセルペダルから足を釈放した足放しに伴う
ロックアップ領域だったか否かを、フラグＦＬＡＧ＝１
か否かにより判別する。ＦＬＡＧ＝０により足放しに伴
うロックアップ領域でなかったと判別する間、ステップ
１２，１３で改めて足放しに伴いロックアップ領域に入
ったか否かを判別する。詳しくは、足放し検出手段に相
当するステップ１２でスロットル開度ＴＶＯが０である
と判別し、且つロックアップ領域検出手段に相当するス
テップ１３でスロットル開度ＴＶＯおよび車速ＶＳＰを
基にロックアップ領域であると判別するとき、足放しに
伴いロックアップ領域に入ったと判別する。
図４の制御プログラムを実行してロックアップソレノイ
ド４のデューティ制御、つまりトルクコンバータ１のロ
ックアップ制御を行うものとする。先ずステップ１１に
おいて、アクセルペダルから足を釈放した足放しに伴う
ロックアップ領域だったか否かを、フラグＦＬＡＧ＝１
か否かにより判別する。ＦＬＡＧ＝０により足放しに伴
うロックアップ領域でなかったと判別する間、ステップ
１２，１３で改めて足放しに伴いロックアップ領域に入
ったか否かを判別する。詳しくは、足放し検出手段に相
当するステップ１２でスロットル開度ＴＶＯが０である
と判別し、且つロックアップ領域検出手段に相当するス
テップ１３でスロットル開度ＴＶＯおよび車速ＶＳＰを
基にロックアップ領域であると判別するとき、足放しに
伴いロックアップ領域に入ったと判別する。
【００１９】かように足放しに伴いロックアップ領域に
入ったと判別する時は、制御をステップ１４に進める
が、それ以外ではステップ１４〜１８をスキップして制
御をステップ１９に進め、ここでソレノイド４のデュー
ティ制御により通常のロックアップ制御を行うと共に、
ステップ２０で上記のフラグＦＬＡＧを０にリセットす
る。
入ったと判別する時は、制御をステップ１４に進める
が、それ以外ではステップ１４〜１８をスキップして制
御をステップ１９に進め、ここでソレノイド４のデュー
ティ制御により通常のロックアップ制御を行うと共に、
ステップ２０で上記のフラグＦＬＡＧを０にリセットす
る。
【００２０】ステップ１２，１３で足放しに伴いロック
アップ領域に入ったと判別する時に選択されるステップ
１４では先ず、このことを示すように上記のフラグＦＬ
ＡＧを１にセットし、次いでロックアップ進行手段に相
当するステップ１５において、ロックアップクラッチ２
の締結をショックが生じないぎりぎりの所定時間勾配で
徐々に進行させるようソレノイド４へのロックアップデ
ューティＤを漸増させるランプ制御を行う。次にコース
ト容量検知手段に相当するステップ１６で、アプライ圧
ＰA およびレリーズ圧ＰR 間の差圧ＰA −ＰR が惰性走
行に要求されるコースト容量に至ったか否かを、ロック
アップデューティＤから判別し、コースト容量に至るま
では制御をステップ１１に戻してステップ１５を実行さ
せ続けることにより上記のランプ制御を継続する。
アップ領域に入ったと判別する時に選択されるステップ
１４では先ず、このことを示すように上記のフラグＦＬ
ＡＧを１にセットし、次いでロックアップ進行手段に相
当するステップ１５において、ロックアップクラッチ２
の締結をショックが生じないぎりぎりの所定時間勾配で
徐々に進行させるようソレノイド４へのロックアップデ
ューティＤを漸増させるランプ制御を行う。次にコース
ト容量検知手段に相当するステップ１６で、アプライ圧
ＰA およびレリーズ圧ＰR 間の差圧ＰA −ＰR が惰性走
行に要求されるコースト容量に至ったか否かを、ロック
アップデューティＤから判別し、コースト容量に至るま
では制御をステップ１１に戻してステップ１５を実行さ
せ続けることにより上記のランプ制御を継続する。
【００２１】コースト容量に至ると、コースト容量保持
手段に相当するステップ１７でロックアップデューティ
Ｄを保持する制御を実行し、このデューティ保持を、ス
テップ１８がアクセルペダルの踏み込みを検出するまで
継続する。
手段に相当するステップ１７でロックアップデューティ
Ｄを保持する制御を実行し、このデューティ保持を、ス
テップ１８がアクセルペダルの踏み込みを検出するまで
継続する。
【００２２】ステップ１８でアクセルペダルの踏み込み
を検知すると、ステップ１９で通常のロックアップ制御
を実行することにより、尚もロックアップ領域ならロッ
クアップデューティＤを最高値まで上昇させてロックア
ップクラッチ２を完全に締結させ、次のステップ２０に
おいてフラグＦＬＡＧを０にリセットする。
を検知すると、ステップ１９で通常のロックアップ制御
を実行することにより、尚もロックアップ領域ならロッ
クアップデューティＤを最高値まで上昇させてロックア
ップクラッチ２を完全に締結させ、次のステップ２０に
おいてフラグＦＬＡＧを０にリセットする。
【００２３】以上の足放しロックアップ制御を図５によ
り説明する。瞬時ｔ1 に、スロットル開度ＴＶＯを０に
する足放しの結果としてロックアップ領域に入ったとす
ると、ロックアップソレノイド４へのロックアップデュ
ーティＤを０％から、ショックが生じないぎりぎりの所
定時間勾配で徐々に増大させる。これに呼応してトルク
コンバータレリーズ圧ＰR が漸減し、その結果このレリ
ーズ圧ＰR とアプライ圧ＰA との差圧で決まるロックア
ップクラッチの締結容量が漸増し、これが惰性走行に要
求されるコースト容量になる瞬時ｔ2 以後は、当該瞬時
におけるロックアップデューティＤを保持してロックア
ップ容量をコースト容量に保ち、トルクコンバータを当
該惰性走行に適したロックアップ状態にし得る。
り説明する。瞬時ｔ1 に、スロットル開度ＴＶＯを０に
する足放しの結果としてロックアップ領域に入ったとす
ると、ロックアップソレノイド４へのロックアップデュ
ーティＤを０％から、ショックが生じないぎりぎりの所
定時間勾配で徐々に増大させる。これに呼応してトルク
コンバータレリーズ圧ＰR が漸減し、その結果このレリ
ーズ圧ＰR とアプライ圧ＰA との差圧で決まるロックア
ップクラッチの締結容量が漸増し、これが惰性走行に要
求されるコースト容量になる瞬時ｔ2 以後は、当該瞬時
におけるロックアップデューティＤを保持してロックア
ップ容量をコースト容量に保ち、トルクコンバータを当
該惰性走行に適したロックアップ状態にし得る。
【００２４】かかる足放しロックアップ制御によれば、
ロックアップ容量が、惰性走行に要求されるコースト容
量を越えて大きくなることが全くなく、ロックアップの
解除応答が悪くなるのを防止するこができる。従って、
当該足放しロックアップ制御中にブレーキペダルを踏み
込んで急制動を行った結果、車輪がロック気味になる時
も、ロックアップクラッチの釈放、つまりロックアップ
の解除が間に合わずに、エンジンが停止するといった弊
害を生ずることがない。
ロックアップ容量が、惰性走行に要求されるコースト容
量を越えて大きくなることが全くなく、ロックアップの
解除応答が悪くなるのを防止するこができる。従って、
当該足放しロックアップ制御中にブレーキペダルを踏み
込んで急制動を行った結果、車輪がロック気味になる時
も、ロックアップクラッチの釈放、つまりロックアップ
の解除が間に合わずに、エンジンが停止するといった弊
害を生ずることがない。
【００２５】更に、コースト容量になる瞬時ｔ2 までの
スムーズロックアップ制御期間中に、ロックアップデュ
ーティＤを所定時間勾配で徐々に増大させることから、
ロックアップクラッチの締結を徐々に進行させることと
なり、ロックアップクラッチの締結容量がコースト容量
に達してスムーズロックアップ制御からコースト容量制
御へ移行した時にショックが発生するのを防止すること
ができる。
スムーズロックアップ制御期間中に、ロックアップデュ
ーティＤを所定時間勾配で徐々に増大させることから、
ロックアップクラッチの締結を徐々に進行させることと
なり、ロックアップクラッチの締結容量がコースト容量
に達してスムーズロックアップ制御からコースト容量制
御へ移行した時にショックが発生するのを防止すること
ができる。
【００２６】
【発明の効果】かくして第１発明によるトルクコンバー
タのロックアップ制御装置は、請求項１に記載のごと
く、運転者が原動機のアクセルペダルから足を釈放した
足放しによりロックアップ領域に入った時のロックアッ
プ制御に際し、ロックアップクラッチの締結によるトル
クコンバータ入出力要素間の直結を、その締結容量が惰
性走行に要求されるコースト容量に達するまで進行さ
せ、その後ロックアップクラッチの締結進行を停止させ
て、ロックアップクラッチの締結容量をコースト容量に
保持する構成としたから、足放し時のロックアップ制御
中において、些かもロックアップ容量が惰性走行に要求
されるコースト容量を越えて大きくなることがなく、こ
のロックアップ制御中にブレーキペダルを踏み込んで急
制動を行っても、ロックアップクラッチの釈放、つまり
ロックアップの解除が間に合わなくて、エンジンが停止
されるといった従来の問題を生ずることがない。
タのロックアップ制御装置は、請求項１に記載のごと
く、運転者が原動機のアクセルペダルから足を釈放した
足放しによりロックアップ領域に入った時のロックアッ
プ制御に際し、ロックアップクラッチの締結によるトル
クコンバータ入出力要素間の直結を、その締結容量が惰
性走行に要求されるコースト容量に達するまで進行さ
せ、その後ロックアップクラッチの締結進行を停止させ
て、ロックアップクラッチの締結容量をコースト容量に
保持する構成としたから、足放し時のロックアップ制御
中において、些かもロックアップ容量が惰性走行に要求
されるコースト容量を越えて大きくなることがなく、こ
のロックアップ制御中にブレーキペダルを踏み込んで急
制動を行っても、ロックアップクラッチの釈放、つまり
ロックアップの解除が間に合わなくて、エンジンが停止
されるといった従来の問題を生ずることがない。
【００２７】第２発明によるトルクコンバータのロック
アップ制御装置は、請求項２に記載のごとく、足放しに
よりロックアップ領域に入ったときのロックアップクラ
ッチの締結を、所定の時間勾配で徐々に進行させる構成
としたから、ロックアップクラッチの締結容量が惰性走
行に要求されるコースト容量に達した時のショックをな
くすことができる。
アップ制御装置は、請求項２に記載のごとく、足放しに
よりロックアップ領域に入ったときのロックアップクラ
ッチの締結を、所定の時間勾配で徐々に進行させる構成
としたから、ロックアップクラッチの締結容量が惰性走
行に要求されるコースト容量に達した時のショックをな
くすことができる。
【図１】本発明によるトルクコンバータのロックアップ
制御装置を示す概念図である。
制御装置を示す概念図である。
【図２】本発明によるトルクコンバータのロックアップ
制御装置を例示する制御システム図である。
制御装置を例示する制御システム図である。
【図３】同例におけるロックアップ制御弁の動作特性図
である。
である。
【図４】同例においてコントローラが実行するロックア
ップ制御プログラムのフローチャートである。
ップ制御プログラムのフローチャートである。
【図５】同例装置による足放し時のロックアップ制御を
示す動作タイムチャートである。
示す動作タイムチャートである。
【図６】従来装置による足放し時のロックアップ制御を
示す動作タイムチャートである。
示す動作タイムチャートである。
１ トルクコンバータ ２ ロックアップクラッチ ３ ロックアップ制御弁 ４ ロックアップソレノイド ５ コントローラ ６ スロットル開度センサ ７ 車速センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 入力要素の回転を内部作動流体を介して
出力要素へ伝達し、入出力要素間をロックアップクラッ
チにより直結可能なトルクコンバータを具えた伝動ユニ
ットを介し原動機の動力を車輪に伝達する車両におい
て、 運転者が原動機のアクセルペダルから足を釈放したのを
検出する足放し検出手段と、 ロックアップクラッチによりトルクコンバータ入出力要
素間を直結すべきロックアップ領域であるのを検出する
ロックアップ領域検出手段と、 これら手段からの信号に応答し、足放しによりロックア
ップ領域に入ったとき、ロックアップクラッチの締結に
よるトルクコンバータ入出力要素間の直結を進行させる
ロックアップ進行手段と、 該手段によるロックアップの進行でロックアップクラッ
チの締結容量が惰性走行に要求されるコースト容量に達
したのを検知するコースト容量検知手段と、 該手段によりコースト容量に達したのを検知するとき、
ロックアップクラッチの締結進行を停止させてロックア
ップクラッチの締結容量をコースト容量に保持するコー
スト容量保持手段とを具備することを特徴とするトルク
コンバータのロックアップ制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記ロックアップ
進行手段は、足放しによりロックアップ領域に入ったと
き、ロックアップクラッチの締結によるトルクコンバー
タ入出力要素間の直結を、所定の時間勾配で徐々に進行
させるよう構成したことを特徴とするトルクコンバータ
のロックアップ制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6279241A JPH08135787A (ja) | 1994-11-14 | 1994-11-14 | トルクコンバータのロックアップ制御装置 |
| US08/557,537 US5616099A (en) | 1994-11-14 | 1995-11-14 | Lock-up control system for torque converter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6279241A JPH08135787A (ja) | 1994-11-14 | 1994-11-14 | トルクコンバータのロックアップ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08135787A true JPH08135787A (ja) | 1996-05-31 |
Family
ID=17608413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6279241A Pending JPH08135787A (ja) | 1994-11-14 | 1994-11-14 | トルクコンバータのロックアップ制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5616099A (ja) |
| JP (1) | JPH08135787A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6290626B1 (en) | 1998-11-19 | 2001-09-18 | Hitachi, Ltd. | Controller for use with automatic transmission provided with lockup mechanism and memory medium storing method for control of automatic transmission |
| JP2008240951A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Aisin Seiki Co Ltd | クラッチ制御装置 |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3082131B2 (ja) * | 1995-07-20 | 2000-08-28 | 本田技研工業株式会社 | ロックアップクラッチの制御装置 |
| JP3505909B2 (ja) * | 1996-04-30 | 2004-03-15 | 日産自動車株式会社 | 自動変速機のロックアップ制御装置 |
| JP3240939B2 (ja) * | 1996-11-07 | 2001-12-25 | 日産自動車株式会社 | トルクコンバータのロックアップ制御装置 |
| US6007318A (en) * | 1996-12-20 | 1999-12-28 | Z Corporation | Method and apparatus for prototyping a three-dimensional object |
| JP3167956B2 (ja) * | 1997-04-25 | 2001-05-21 | 日産自動車株式会社 | トルクコンバータのロックアップ制御装置 |
| JP3239816B2 (ja) * | 1997-09-19 | 2001-12-17 | 日産自動車株式会社 | トルクコンバータのスリップ制御装置 |
| JP3284959B2 (ja) * | 1998-02-27 | 2002-05-27 | 日産自動車株式会社 | 自動変速機のロックアップ制御装置 |
| JP3496526B2 (ja) * | 1998-07-14 | 2004-02-16 | 日産自動車株式会社 | 自動変速機のロックアップ制御装置 |
| US6345223B1 (en) | 1999-09-30 | 2002-02-05 | Nissan Motor Co., Ltd. | Lock-up control device for vehicle |
| JP4119613B2 (ja) * | 2001-01-11 | 2008-07-16 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機のロックアップ制御装置 |
| JP4202001B2 (ja) | 2001-04-23 | 2008-12-24 | ジヤトコ株式会社 | トルクコンバータのロックアップ制御装置 |
| JP2003097696A (ja) * | 2001-09-25 | 2003-04-03 | Jatco Ltd | トルクコンバータのコースト時ロックアップ容量制御装置 |
| JP4034990B2 (ja) * | 2002-04-25 | 2008-01-16 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機のロックアップ制御装置 |
| JP2007503342A (ja) * | 2003-05-23 | 2007-02-22 | ズィー コーポレイション | 三次元プリント装置及び方法 |
| JP4023687B2 (ja) * | 2004-05-20 | 2007-12-19 | 日産自動車株式会社 | トルクコンバータのロックアップ容量制御装置 |
| US7387359B2 (en) * | 2004-09-21 | 2008-06-17 | Z Corporation | Apparatus and methods for servicing 3D printers |
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| US7828022B2 (en) * | 2006-05-26 | 2010-11-09 | Z Corporation | Apparatus and methods for handling materials in a 3-D printer |
| US10125864B2 (en) | 2014-07-09 | 2018-11-13 | Jatco Ltd | Lock-up-clutch control device |
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| JPH0780425B2 (ja) * | 1986-03-31 | 1995-08-30 | 富士重工業株式会社 | 車両用自動クラツチの制御装置 |
| JP2878724B2 (ja) * | 1989-09-08 | 1999-04-05 | ジャトコ株式会社 | ロックアップクラッチの油圧制御装置 |
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| US5213186A (en) * | 1990-11-30 | 1993-05-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control system and method for automatic transmission |
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-
1994
- 1994-11-14 JP JP6279241A patent/JPH08135787A/ja active Pending
-
1995
- 1995-11-14 US US08/557,537 patent/US5616099A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5616099A (en) | 1997-04-01 |
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