JPH08137501A - プロセス制御装置 - Google Patents
プロセス制御装置Info
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- JPH08137501A JPH08137501A JP6276361A JP27636194A JPH08137501A JP H08137501 A JPH08137501 A JP H08137501A JP 6276361 A JP6276361 A JP 6276361A JP 27636194 A JP27636194 A JP 27636194A JP H08137501 A JPH08137501 A JP H08137501A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、２重化された制御装置間の制御用
アプリケーションプログラムの不一致を防ぐプロセス制
御装置を提供する。 【構成】本発明は、２台の制御装置の一方が常用系、他
方が待機系であるプロセス制御装置において、常用系側
制御装置に入力される保守ツール内の格納メモリに格納
された制御用アプリケーションプログラムを常用側制御
装置内の格納メモリへ書き込み、かつ待機系制御装置内
の格納メモリへは、常用側制御装置内のデータ送受信器
とデータ送信ラインと待機系制御装置内のデータ送受信
器を介して常用系制御装置から待機系制御装置へ入力さ
れる制御用アプリケーションプログラムを書き込む制御
回路を備えているので、２台の制御装置が両方とも健全
に動作している場合は、保守ツールから常用側制御装置
に書き込まれる制御用アプリケーションプログラムを常
用系制御装置を経由して待機系制御装置へも書き込むこ
とにより、２台の制御装置内の制御用アプリケーション
プログラムを常に同じ内容とすることができる。
アプリケーションプログラムの不一致を防ぐプロセス制
御装置を提供する。 【構成】本発明は、２台の制御装置の一方が常用系、他
方が待機系であるプロセス制御装置において、常用系側
制御装置に入力される保守ツール内の格納メモリに格納
された制御用アプリケーションプログラムを常用側制御
装置内の格納メモリへ書き込み、かつ待機系制御装置内
の格納メモリへは、常用側制御装置内のデータ送受信器
とデータ送信ラインと待機系制御装置内のデータ送受信
器を介して常用系制御装置から待機系制御装置へ入力さ
れる制御用アプリケーションプログラムを書き込む制御
回路を備えているので、２台の制御装置が両方とも健全
に動作している場合は、保守ツールから常用側制御装置
に書き込まれる制御用アプリケーションプログラムを常
用系制御装置を経由して待機系制御装置へも書き込むこ
とにより、２台の制御装置内の制御用アプリケーション
プログラムを常に同じ内容とすることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、発電プラント、鉄鋼プ
ラント等のプラントのプロセスを自動制御するプロセス
制御装置に関する。
ラント等のプラントのプロセスを自動制御するプロセス
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、発電プラント、鉄鋼プラント等の
プラントのプロセスを自動制御するプロセス制御装置
は、その稼働率を向上させるために２重化構成となって
おり、これら２重化された制御装置の制御用アプリケー
ションプログラムの変更は１台の保守ツールで行ってい
る。
プラントのプロセスを自動制御するプロセス制御装置
は、その稼働率を向上させるために２重化構成となって
おり、これら２重化された制御装置の制御用アプリケー
ションプログラムの変更は１台の保守ツールで行ってい
る。
【０００３】次に、その１例として、２重化されたプロ
セス制御装置の制御用アプリケーションプログラムを１
台の保守ツールで変更する場合を、図４のブロック図を
参照して説明する。
セス制御装置の制御用アプリケーションプログラムを１
台の保守ツールで変更する場合を、図４のブロック図を
参照して説明する。
【０００４】同図において、制御装置１と制御装置２は
プロセス制御装置１０を構成する２重化された制御装置
であり、制御装置１および制御装置２には、それぞれプ
ロセス１２を制御するための同じ内容の制御用アプリケ
ーションプログラムが格納されるアプリケーションプロ
グラム格納メモリ３、４を有する。
プロセス制御装置１０を構成する２重化された制御装置
であり、制御装置１および制御装置２には、それぞれプ
ロセス１２を制御するための同じ内容の制御用アプリケ
ーションプログラムが格納されるアプリケーションプロ
グラム格納メモリ３、４を有する。
【０００５】制御装置１または制御装置２のいずれか一
方が常用系となり、プロセス１２を制御し、他方が待機
系となり常用系が故障したときにバックアップする。こ
こでは、制御装置１が常用系、制御装置２が待機系とし
て説明する。
方が常用系となり、プロセス１２を制御し、他方が待機
系となり常用系が故障したときにバックアップする。こ
こでは、制御装置１が常用系、制御装置２が待機系とし
て説明する。
【０００６】常用系である制御装置１は、入出力装置１
１を介してプロセス１２からプロセス状態信号１３を入
力し、アプリケーションプログラム格納メモリ３に格納
された制御用アプリケーションプログラムを実行するこ
とにより制御演算を行い、入出力装置１１を介してプロ
セス１２へアクチュエータ操作信号１４を出力する。
１を介してプロセス１２からプロセス状態信号１３を入
力し、アプリケーションプログラム格納メモリ３に格納
された制御用アプリケーションプログラムを実行するこ
とにより制御演算を行い、入出力装置１１を介してプロ
セス１２へアクチュエータ操作信号１４を出力する。
【０００７】制御装置１が故障した場合は待機系である
制御装置２が常用系となり、制御装置１が故障前に行っ
ていたのと同様に入出力装置１１を介してプロセス１２
を制御する。
制御装置２が常用系となり、制御装置１が故障前に行っ
ていたのと同様に入出力装置１１を介してプロセス１２
を制御する。
【０００８】また、制御装置１と制御装置２のプロセス
１２を制御するための制御用アプリケーションプログラ
ムの変更は保守ツール６を使って行っている。その手順
について以下に説明する。
１２を制御するための制御用アプリケーションプログラ
ムの変更は保守ツール６を使って行っている。その手順
について以下に説明する。
【０００９】保守ツール６内にはアプリケーションプロ
グラム格納メモリ７があり、制御装置１と制御装置２が
プロセス１２を制御するための制御用アプリケーション
プログラムはこのアプリケーションプログラム格納メモ
リ７に格納されている。保守ツール６を使って変更され
た制御用アプリケーションプログラムは、まずアプリケ
ーションプログラム格納メモリ７に格納される。
グラム格納メモリ７があり、制御装置１と制御装置２が
プロセス１２を制御するための制御用アプリケーション
プログラムはこのアプリケーションプログラム格納メモ
リ７に格納されている。保守ツール６を使って変更され
た制御用アプリケーションプログラムは、まずアプリケ
ーションプログラム格納メモリ７に格納される。
【００１０】次に、ケーブル５は制御装置１と保守ツー
ル６間に接続され、アプリケーションプログラム格納メ
モリ７に格納されている変更された制御用アプリケーシ
ョンプログラムは、ケーブル５を介して保守ツール６内
のアプリケーションプログラム格納メモリ７から制御装
置１内のアプリケーションプログラム格納メモリ３へ転
送される。また、ケーブル５は制御装置２と保守ツール
６間に接続され、アプリケーションプログラム格納メモ
リ７に格納されている変更された制御用アプリケーショ
ンプログラムは、ケーブル５を介して保守ツール６内の
アプリケーションプログラム格納メモリ７から制御装置
２内のアプリケーションプログラム格納メモリ４へ転送
される。
ル６間に接続され、アプリケーションプログラム格納メ
モリ７に格納されている変更された制御用アプリケーシ
ョンプログラムは、ケーブル５を介して保守ツール６内
のアプリケーションプログラム格納メモリ７から制御装
置１内のアプリケーションプログラム格納メモリ３へ転
送される。また、ケーブル５は制御装置２と保守ツール
６間に接続され、アプリケーションプログラム格納メモ
リ７に格納されている変更された制御用アプリケーショ
ンプログラムは、ケーブル５を介して保守ツール６内の
アプリケーションプログラム格納メモリ７から制御装置
２内のアプリケーションプログラム格納メモリ４へ転送
される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記プロセ
ス制御装置１０では、制御装置１、制御装置２の各々へ
制御用アプリケーションプログラムを保守ツール６から
書き込む操作は、人間系によりケーブル５をつなぎ変え
ることにより両制御装置に対して別々に行わなければな
らない。
ス制御装置１０では、制御装置１、制御装置２の各々へ
制御用アプリケーションプログラムを保守ツール６から
書き込む操作は、人間系によりケーブル５をつなぎ変え
ることにより両制御装置に対して別々に行わなければな
らない。
【００１２】従って、もし保守ツール６で制御用アプリ
ケーションプログラムの変更作業を行い、その変更され
た制御用アプリケーションプログラムを一方の制御装置
にのみ書き込み、他方の制御装置に書き込むことを行わ
なかった場合、両系制御装置内の制御用アプリケーショ
ンプログラムが異なることになる。
ケーションプログラムの変更作業を行い、その変更され
た制御用アプリケーションプログラムを一方の制御装置
にのみ書き込み、他方の制御装置に書き込むことを行わ
なかった場合、両系制御装置内の制御用アプリケーショ
ンプログラムが異なることになる。
【００１３】これにより、両系制御装置が正常に運転中
に、常用系側の制御装置に変更された制御用アプリケー
ションプログラムが格納され、待機系の制御装置には格
納されていない場合、常用系側の制御装置が故障し待機
系側の制御装置がバックアップした際にプロセス１２の
制御が正しく行われないという問題が発生する。
に、常用系側の制御装置に変更された制御用アプリケー
ションプログラムが格納され、待機系の制御装置には格
納されていない場合、常用系側の制御装置が故障し待機
系側の制御装置がバックアップした際にプロセス１２の
制御が正しく行われないという問題が発生する。
【００１４】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、その目的は２重化された制御装置間の制
御用アプリケーションプログラムの不一致を防ぐことが
できるプロセス制御装置を提供するものである。
るものであり、その目的は２重化された制御装置間の制
御用アプリケーションプログラムの不一致を防ぐことが
できるプロセス制御装置を提供するものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１は、プロセスを制御するための制
御用アプリケーションプログラムを格納するアプリケー
ションプログラム格納メモリと、前記アプリケーション
プログラム格納メモリに格納された前記制御用アプリケ
ーションプログラムの内容が同じである２台の制御装置
と、前記制御用アプリケーションプログラムを格納する
アプリケーションプログラム格納メモリを有する１台の
保守ツールとを備え、前記２台の制御装置の一方が常用
系、他方が待機系とし前記２台の制御装置が有する前記
アプリケーションプログラムに格納された前記制御用ア
プリケーションプログラムを変更する際は、前記保守ツ
ール内の前記アプリケーションプログラム格納メモリに
格納された変更後の制御用アプリケーションプログラム
が前記２台の制御装置内の前記アプリケーションプログ
ラム格納メモリに書き込まれるように構成されたプロセ
ス制御装置において、前記２台の制御装置の一方に入力
される前記保守ツール内の前記アプリケーションプログ
ラム格納メモリに格納された制御用アプリケーションプ
ログラムを他方の制御装置へ双方向に転送できるデータ
送受信器と、前記データ送受信器間を接続するデータ送
信ラインと、前記２台の制御装置のうち常用系側制御装
置に入力される前記保守ツール内の前記アプリケーショ
ンプログラム格納メモリに格納された制御用アプリケー
ションプログラムを、前記常用側制御装置内の前記アプ
リケーションプログラム格納メモリへ書き込み、かつ前
記２台の制御装置のうち待機系制御装置内のアプリケー
ションプログラム格納メモリへは、前記常用側制御装置
内のデータ送受信器とデータ送信ラインと前記待機系制
御装置内のデータ送受信器を介して前記常用系制御装置
から前記待機系制御装置へ入力される前記制御用アプリ
ケーションプログラムを書き込む制御回路とを有し、前
記２台の制御装置が両方とも健全に動作している場合
は、前記保守ツールから前記常用側制御装置に書き込ま
れる制御用アプリケーションプログラムを前記常用系制
御装置を経由して前記待機系制御装置へも書き込むこと
により前記２台の制御装置内の制御用アプリケーション
プログラムを常に同じ内容とすることを特徴とする。
に、本発明の請求項１は、プロセスを制御するための制
御用アプリケーションプログラムを格納するアプリケー
ションプログラム格納メモリと、前記アプリケーション
プログラム格納メモリに格納された前記制御用アプリケ
ーションプログラムの内容が同じである２台の制御装置
と、前記制御用アプリケーションプログラムを格納する
アプリケーションプログラム格納メモリを有する１台の
保守ツールとを備え、前記２台の制御装置の一方が常用
系、他方が待機系とし前記２台の制御装置が有する前記
アプリケーションプログラムに格納された前記制御用ア
プリケーションプログラムを変更する際は、前記保守ツ
ール内の前記アプリケーションプログラム格納メモリに
格納された変更後の制御用アプリケーションプログラム
が前記２台の制御装置内の前記アプリケーションプログ
ラム格納メモリに書き込まれるように構成されたプロセ
ス制御装置において、前記２台の制御装置の一方に入力
される前記保守ツール内の前記アプリケーションプログ
ラム格納メモリに格納された制御用アプリケーションプ
ログラムを他方の制御装置へ双方向に転送できるデータ
送受信器と、前記データ送受信器間を接続するデータ送
信ラインと、前記２台の制御装置のうち常用系側制御装
置に入力される前記保守ツール内の前記アプリケーショ
ンプログラム格納メモリに格納された制御用アプリケー
ションプログラムを、前記常用側制御装置内の前記アプ
リケーションプログラム格納メモリへ書き込み、かつ前
記２台の制御装置のうち待機系制御装置内のアプリケー
ションプログラム格納メモリへは、前記常用側制御装置
内のデータ送受信器とデータ送信ラインと前記待機系制
御装置内のデータ送受信器を介して前記常用系制御装置
から前記待機系制御装置へ入力される前記制御用アプリ
ケーションプログラムを書き込む制御回路とを有し、前
記２台の制御装置が両方とも健全に動作している場合
は、前記保守ツールから前記常用側制御装置に書き込ま
れる制御用アプリケーションプログラムを前記常用系制
御装置を経由して前記待機系制御装置へも書き込むこと
により前記２台の制御装置内の制御用アプリケーション
プログラムを常に同じ内容とすることを特徴とする。
【００１６】本発明の請求項２は、請求項１記載のプロ
セス制御装置において、前記保守ツールから前記常用系
制御装置に書き込まれる制御用アプリケーションプログ
ラムが前記待機系制御装置に書き込まれなかった場合、
または前記保守ツール内の制御用アプリケーションプロ
グラムを前記待機系制御装置へ直接書き込んだ場合に発
生する前記２台の制御装置内の制御用アプリケーション
プログラムの不一致を検出するために、前記２台の制御
装置のうち自制御装置が常用系でかつ相手制御装置への
制御用アプリケーションプログラムの書き込みが不可で
あった場合、または自制御装置が待機系でかつ前記保守
ツールより直接に前記制御用アプリケーションプログラ
ムの書き込み操作がなされた場合に、前記制御装置の外
部へ警報信号を出力する不一致操作検出ロジックを備え
たことを特徴とする。
セス制御装置において、前記保守ツールから前記常用系
制御装置に書き込まれる制御用アプリケーションプログ
ラムが前記待機系制御装置に書き込まれなかった場合、
または前記保守ツール内の制御用アプリケーションプロ
グラムを前記待機系制御装置へ直接書き込んだ場合に発
生する前記２台の制御装置内の制御用アプリケーション
プログラムの不一致を検出するために、前記２台の制御
装置のうち自制御装置が常用系でかつ相手制御装置への
制御用アプリケーションプログラムの書き込みが不可で
あった場合、または自制御装置が待機系でかつ前記保守
ツールより直接に前記制御用アプリケーションプログラ
ムの書き込み操作がなされた場合に、前記制御装置の外
部へ警報信号を出力する不一致操作検出ロジックを備え
たことを特徴とする。
【００１７】本発明の請求項３は、請求項１記載のプロ
セス制御装置において、前記保守ツールから前記常用系
制御装置に書き込まれる制御用アプリケーションプログ
ラムが前記待機系制御装置に書き込まれなかった場合、
または前記保守ツール内の制御用アプリケーションプロ
グラムを前記待機系制御装置へ直接書き込んだ場合に発
生する前記２台の制御装置内の制御用アプリケーション
プログラムの不一致を検出するために、前記保守ツール
で制御用アプリケーションプログラムの変更を行い、前
記保守ツール内の前記アプリケーションプログラム格納
メモリに変更された制御用アプリケーションプログラム
が格納された際に変更された制御用アプリケーションプ
ログラムの変更履歴番号を格納する変更履歴番号格納メ
モリと、前記保守ツール内の前記アプリケーションプロ
グラム格納メモリに格納された制御用アプリケーション
プログラムが前記２台の制御装置各々が有する前記アプ
リケーションプログラム格納メモリに書き込まれる際
に、前記保守ツール内の前記変更履歴番号格納メモリに
格納された前記変更履歴番号を、前記２台の制御装置各
々に格納する変更履歴番号格納メモリと、自制御装置の
前記変更履歴番号格納メモリに格納された前記変更履歴
番号と相手制御装置内の前記データ送信ラインと自制御
装置内の前記データ送受信器を経由して入力される相手
制御装置の前記変更履歴番号格納メモリに格納された前
記変更履歴番号を比較し、その結果両者の前記変更履歴
番号が不一致の場合は前記制御装置の外部へ警報信号を
出力するデータ比較器とを備えたことを特徴とする。
セス制御装置において、前記保守ツールから前記常用系
制御装置に書き込まれる制御用アプリケーションプログ
ラムが前記待機系制御装置に書き込まれなかった場合、
または前記保守ツール内の制御用アプリケーションプロ
グラムを前記待機系制御装置へ直接書き込んだ場合に発
生する前記２台の制御装置内の制御用アプリケーション
プログラムの不一致を検出するために、前記保守ツール
で制御用アプリケーションプログラムの変更を行い、前
記保守ツール内の前記アプリケーションプログラム格納
メモリに変更された制御用アプリケーションプログラム
が格納された際に変更された制御用アプリケーションプ
ログラムの変更履歴番号を格納する変更履歴番号格納メ
モリと、前記保守ツール内の前記アプリケーションプロ
グラム格納メモリに格納された制御用アプリケーション
プログラムが前記２台の制御装置各々が有する前記アプ
リケーションプログラム格納メモリに書き込まれる際
に、前記保守ツール内の前記変更履歴番号格納メモリに
格納された前記変更履歴番号を、前記２台の制御装置各
々に格納する変更履歴番号格納メモリと、自制御装置の
前記変更履歴番号格納メモリに格納された前記変更履歴
番号と相手制御装置内の前記データ送信ラインと自制御
装置内の前記データ送受信器を経由して入力される相手
制御装置の前記変更履歴番号格納メモリに格納された前
記変更履歴番号を比較し、その結果両者の前記変更履歴
番号が不一致の場合は前記制御装置の外部へ警報信号を
出力するデータ比較器とを備えたことを特徴とする。
【００１８】
【作用】本発明のプロセス制御装置によれば、２重化さ
れた制御装置が両方とも正常に動作している場合は、両
制御装置間の制御用アプリケーションプログラムの不一
致を防ぐことができる。また保守ツールから常用系制御
装置に書き込まれる制御用アプリケーションプログラム
が待機系制御装置に書き込まれなかった場合または保守
ツール内の制御用アプリケーションプログラムを待機系
制御装置へ直接書き込んだ場合に発生する２台の制御装
置内の制御用アプリケーションプログラムの不一致を検
出し警報出力することにより、オペレータに制御用アプ
リケーションプログラムの不一致発生を知らせることが
でき、２重化された制御装置間の制御用アプリケーショ
ンプログラムの不一致を防ぐことができる。
れた制御装置が両方とも正常に動作している場合は、両
制御装置間の制御用アプリケーションプログラムの不一
致を防ぐことができる。また保守ツールから常用系制御
装置に書き込まれる制御用アプリケーションプログラム
が待機系制御装置に書き込まれなかった場合または保守
ツール内の制御用アプリケーションプログラムを待機系
制御装置へ直接書き込んだ場合に発生する２台の制御装
置内の制御用アプリケーションプログラムの不一致を検
出し警報出力することにより、オペレータに制御用アプ
リケーションプログラムの不一致発生を知らせることが
でき、２重化された制御装置間の制御用アプリケーショ
ンプログラムの不一致を防ぐことができる。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照して説明す
る。図１は、本発明の一実施例のプロセス制御装置のブ
ロック構成図（請求項１及び請求項２対応）であり、既
に説明した図４の従来のプロセス制御装置と同一部分に
は同一符号を符して重複説明は省略する。
る。図１は、本発明の一実施例のプロセス制御装置のブ
ロック構成図（請求項１及び請求項２対応）であり、既
に説明した図４の従来のプロセス制御装置と同一部分に
は同一符号を符して重複説明は省略する。
【００２０】同図に示すように、本実施例のプロセス制
御装置１０では、一方の制御装置１はアプリケーション
プログラム格納メモリ３とデータ送受信器２１と制御回
路２４を備え、また他方の制御装置２はアプリケーショ
ンプログラム格納メモリ４とデータ送受信器２２と制御
回路２５を備えている。そして、データ送受信器２１と
データ送受信器２２間はデータ送信ライン２３で接続さ
れており、保守ツール６より入力する制御用アプリケー
ションプログラムを制御装置１から制御装置２へ、ある
いは制御装置２から制御装置１へ転送することができ
る。また、制御装置１に備えられた制御回路２４と制御
装置２に備えられた制御回路２５は次のような作用をす
る。
御装置１０では、一方の制御装置１はアプリケーション
プログラム格納メモリ３とデータ送受信器２１と制御回
路２４を備え、また他方の制御装置２はアプリケーショ
ンプログラム格納メモリ４とデータ送受信器２２と制御
回路２５を備えている。そして、データ送受信器２１と
データ送受信器２２間はデータ送信ライン２３で接続さ
れており、保守ツール６より入力する制御用アプリケー
ションプログラムを制御装置１から制御装置２へ、ある
いは制御装置２から制御装置１へ転送することができ
る。また、制御装置１に備えられた制御回路２４と制御
装置２に備えられた制御回路２５は次のような作用をす
る。
【００２１】制御装置１が常用系で、制御装置２が待機
系の場合には、制御装置１のアプリケーションプログラ
ム格納メモリ３へは制御装置１へ保守ツール６より直接
入力される制御用アプリケーションプログラムが書き込
まれ、制御装置２のアプリケーションプログラム格納メ
モリ４へは制御装置１へ保守ツール６より入力された制
御用アプリケーションプログラムがデータ送受信器２
１、データ送信ライン２３、データ送受信器２２を経由
して書き込まれる。なお、図１では制御装置１が常用
系、制御装置２が待機系の場合が記されている。
系の場合には、制御装置１のアプリケーションプログラ
ム格納メモリ３へは制御装置１へ保守ツール６より直接
入力される制御用アプリケーションプログラムが書き込
まれ、制御装置２のアプリケーションプログラム格納メ
モリ４へは制御装置１へ保守ツール６より入力された制
御用アプリケーションプログラムがデータ送受信器２
１、データ送信ライン２３、データ送受信器２２を経由
して書き込まれる。なお、図１では制御装置１が常用
系、制御装置２が待機系の場合が記されている。
【００２２】これとは逆に、制御装置２が常用系で制御
装置１が待機系の場合には、制御装置２のアプリケーシ
ョンプログラム格納メモリ４へは制御装置２へ保守ツー
ル６より直接入力される制御用アプリケーションプログ
ラムが書き込まれ、制御装置１のアプリケーションプロ
グラム格納メモリ３へは制御装置２へ保守ツール６より
入力された制御用アプリケーションプログラムがデータ
送受信器２２、データ送信ライン２３、データ送受信器
２１を経由して書き込まれる。
装置１が待機系の場合には、制御装置２のアプリケーシ
ョンプログラム格納メモリ４へは制御装置２へ保守ツー
ル６より直接入力される制御用アプリケーションプログ
ラムが書き込まれ、制御装置１のアプリケーションプロ
グラム格納メモリ３へは制御装置２へ保守ツール６より
入力された制御用アプリケーションプログラムがデータ
送受信器２２、データ送信ライン２３、データ送受信器
２１を経由して書き込まれる。
【００２３】このような構成のプロセス制御装置１０に
よれば、図１に示されるように、例えば制御装置１が常
用系で制御装置２が待機系の場合、常用系である制御装
置１と保守ツール６をケーブル５で接続し、保守ツール
６より制御装置１へ制御用アプリケーションプログラム
の書き込み操作を行うと、制御装置１へ書き込まれた制
御用アプリケーションプログラムがデータ送受信器２
１、データ送信ライン２３、データ送受信器２２を介し
て制御装置２にも書き込まれる。
よれば、図１に示されるように、例えば制御装置１が常
用系で制御装置２が待機系の場合、常用系である制御装
置１と保守ツール６をケーブル５で接続し、保守ツール
６より制御装置１へ制御用アプリケーションプログラム
の書き込み操作を行うと、制御装置１へ書き込まれた制
御用アプリケーションプログラムがデータ送受信器２
１、データ送信ライン２３、データ送受信器２２を介し
て制御装置２にも書き込まれる。
【００２４】したがって、両制御装置１、２が両方とも
正常に動作している場合は、両系制御装置の制御用アプ
リケーションプログラムの内容を常に同じにすることが
できる。
正常に動作している場合は、両系制御装置の制御用アプ
リケーションプログラムの内容を常に同じにすることが
できる。
【００２５】本実施例では待機系である制御装置２と保
守ツール６をケーブル５で接続し、保守ツール６より制
御装置２へ制御用アプリケーションプログラムの書き込
み操作を行うと、制御装置２へ書き込まれた制御用アプ
リケーションプログラムがデータ送受信器２２、データ
送信ライン２３、データ送受信器２１を介して制御装置
１にも書き込まれる構成となっていないが、これは次の
理由による。
守ツール６をケーブル５で接続し、保守ツール６より制
御装置２へ制御用アプリケーションプログラムの書き込
み操作を行うと、制御装置２へ書き込まれた制御用アプ
リケーションプログラムがデータ送受信器２２、データ
送信ライン２３、データ送受信器２１を介して制御装置
１にも書き込まれる構成となっていないが、これは次の
理由による。
【００２６】すなわち、図１の実施例で説明する。プロ
セス制御装置１０がプロセスを制御中にプロセス制御に
影響を与えずにプロセス制御装置１０の制御用アプリケ
ーションプログラムを変更する必要性がある。この変更
方法として、まず待機系である制御装置２の制御用アプ
リケーションプログラムを変更しておき、次に常用／待
機の切り替えを行う。即ち制御装置２を常用系とし制御
装置１を待機系にした後に制御装置１の制御用アプリケ
ーションプログラムを変更するという手順を行うからで
ある。
セス制御装置１０がプロセスを制御中にプロセス制御に
影響を与えずにプロセス制御装置１０の制御用アプリケ
ーションプログラムを変更する必要性がある。この変更
方法として、まず待機系である制御装置２の制御用アプ
リケーションプログラムを変更しておき、次に常用／待
機の切り替えを行う。即ち制御装置２を常用系とし制御
装置１を待機系にした後に制御装置１の制御用アプリケ
ーションプログラムを変更するという手順を行うからで
ある。
【００２７】このように、図１の例で、待機系である制
御装置２と保守ツール６をケーブル５で接続し、保守ツ
ール６より制御装置２へ制御用アプリケーションプログ
ラムの書き込み操作を行った場合は、制御装置２へ書き
込まれた制御用アプリケーションプログラムが制御装置
１には書き込まれない。待機系である制御装置２と保守
ツール６を直接接続し、保守ツール６により制御装置２
の制御用アプリケーションプログラムを変更した場合
は、制御装置１と制御装置２間で制御用アプリケーショ
ンプログラムの不一致が発生する。
御装置２と保守ツール６をケーブル５で接続し、保守ツ
ール６より制御装置２へ制御用アプリケーションプログ
ラムの書き込み操作を行った場合は、制御装置２へ書き
込まれた制御用アプリケーションプログラムが制御装置
１には書き込まれない。待機系である制御装置２と保守
ツール６を直接接続し、保守ツール６により制御装置２
の制御用アプリケーションプログラムを変更した場合
は、制御装置１と制御装置２間で制御用アプリケーショ
ンプログラムの不一致が発生する。
【００２８】また、図１の例で、常用系である制御装置
１と保守ツール６を接続して保守ツール６により制御装
置１の制御用アプリケーションプログラムを変更した場
合でも、制御装置２が故障等により制御装置１からの制
御用アプリケーションプログラムを入力できないような
場合は、やはり制御装置１と制御装置２間の制御用アプ
リケーションプログラムの不一致が発生する。
１と保守ツール６を接続して保守ツール６により制御装
置１の制御用アプリケーションプログラムを変更した場
合でも、制御装置２が故障等により制御装置１からの制
御用アプリケーションプログラムを入力できないような
場合は、やはり制御装置１と制御装置２間の制御用アプ
リケーションプログラムの不一致が発生する。
【００２９】このような制御装置１と制御装置２間の制
御用アプリケーションプログラムの不一致を防ぐため
に、制御装置１と制御装置２には、それぞれ不一致操作
検出ロジック３０、３１を備え、制御装置１と制御装置
２間に制御用アプリケーションプログラムの不一致が発
生するような操作が行われないかを監視し、不一致が発
生するような操作が発生した場合は警報装置３２、３３
へ出力する。
御用アプリケーションプログラムの不一致を防ぐため
に、制御装置１と制御装置２には、それぞれ不一致操作
検出ロジック３０、３１を備え、制御装置１と制御装置
２間に制御用アプリケーションプログラムの不一致が発
生するような操作が行われないかを監視し、不一致が発
生するような操作が発生した場合は警報装置３２、３３
へ出力する。
【００３０】図２は不一致操作検出ロジック３０または
３１のロジック図である。同図に示すように、不一致操
作検出ロジック３０または３１は、次の場合に警報装置
３２または３３への出力をＯＮとする。すなわち、自制
御装置が常用系ので、相手系制御装置への制御用アプリ
ケーションプログラムの書き込みが不可であった場合、
または自制御装置が待機系で保守ツール６より直接に制
御用アプリケーションプログラムの書き込み操作がなさ
れた場合である。
３１のロジック図である。同図に示すように、不一致操
作検出ロジック３０または３１は、次の場合に警報装置
３２または３３への出力をＯＮとする。すなわち、自制
御装置が常用系ので、相手系制御装置への制御用アプリ
ケーションプログラムの書き込みが不可であった場合、
または自制御装置が待機系で保守ツール６より直接に制
御用アプリケーションプログラムの書き込み操作がなさ
れた場合である。
【００３１】このような構成のプロセス制御装置によれ
ば、図１の実施例で制御装置１と制御装置２間の制御用
アプリケーションプログラムの不一致が発生した場合
に、図２に示す警報装置３２、３３に警報が出され、オ
ペレータに制御用アプリケーションプログラムの不一致
が発生したことが告知される。これによりオペレータは
制御用アプリケーションプログラムの不一致を修復する
作業を行い、この不一致発生の問題を解決することがで
きる。
ば、図１の実施例で制御装置１と制御装置２間の制御用
アプリケーションプログラムの不一致が発生した場合
に、図２に示す警報装置３２、３３に警報が出され、オ
ペレータに制御用アプリケーションプログラムの不一致
が発生したことが告知される。これによりオペレータは
制御用アプリケーションプログラムの不一致を修復する
作業を行い、この不一致発生の問題を解決することがで
きる。
【００３２】図３は本発明の他の実施例のプロセス制御
装置のブロック図（請求項３対応）である。図３を参照
して制御装置１と制御装置２間の制御用アプリケーショ
ンプログラムの不一致を防ぐ手段について説明する。な
お、図１の実施例と同一部分には同一符号を符して重複
説明は省略する。
装置のブロック図（請求項３対応）である。図３を参照
して制御装置１と制御装置２間の制御用アプリケーショ
ンプログラムの不一致を防ぐ手段について説明する。な
お、図１の実施例と同一部分には同一符号を符して重複
説明は省略する。
【００３３】同図に示すように、保守ツール６と制御装
置１と制御装置２それぞれには制御用アプリケーション
プログラムの変更履歴番号を格納しておくための変更履
歴番号格納メモリ４１、４２、４３を設けている。この
変更履歴番号とは、変更された各制御用アプリケーショ
ンプログラムに対して付けられる各変更された制御用ア
プリケーションプログラムに固有の番号である。
置１と制御装置２それぞれには制御用アプリケーション
プログラムの変更履歴番号を格納しておくための変更履
歴番号格納メモリ４１、４２、４３を設けている。この
変更履歴番号とは、変更された各制御用アプリケーショ
ンプログラムに対して付けられる各変更された制御用ア
プリケーションプログラムに固有の番号である。
【００３４】保守ツール６にて制御用アプリケーション
プログラムの変更作業を行い、変更された制御用アプリ
ケーションプログラムがアプリケーションプログラム格
納メモリ７に格納されると、変更履歴番号格納メモリ４
１に新たな変更履歴番号が格納される。そして、保守ツ
ール６のアプリケーションプログラム格納メモリ７の制
御用アプリケーションプログラムが制御装置１のアプリ
ケーションプログラム格納メモリ３および制御装置２の
アプリケーションプログラム格納メモリ４に書き込まれ
たとき、変更履歴番号格納メモリ４１の変更履歴番号
が、変更履歴番号格納メモリ４２と変更履歴番号格納メ
モリ４３に書き込まれる。
プログラムの変更作業を行い、変更された制御用アプリ
ケーションプログラムがアプリケーションプログラム格
納メモリ７に格納されると、変更履歴番号格納メモリ４
１に新たな変更履歴番号が格納される。そして、保守ツ
ール６のアプリケーションプログラム格納メモリ７の制
御用アプリケーションプログラムが制御装置１のアプリ
ケーションプログラム格納メモリ３および制御装置２の
アプリケーションプログラム格納メモリ４に書き込まれ
たとき、変更履歴番号格納メモリ４１の変更履歴番号
が、変更履歴番号格納メモリ４２と変更履歴番号格納メ
モリ４３に書き込まれる。
【００３５】また、制御装置１と制御装置２は、それぞ
れデータ比較器４４、４５を備えており、データ比較器
４４は、変更履歴番号格納メモリ４２に格納された制御
装置１の制御用アプリケーションプログラムの変更履歴
番号と、データ送受信器２２、データ送信ライン２３、
データ送受信器２１を経由して制御装置２から制御装置
１へ入力される変更履歴番号格納メモリ４３に格納され
た制御装置２の制御用アプリケーションプログラムの変
更履歴番号を、比較して不一致であれば警報装置３２に
対して警報指令信号を出力する。
れデータ比較器４４、４５を備えており、データ比較器
４４は、変更履歴番号格納メモリ４２に格納された制御
装置１の制御用アプリケーションプログラムの変更履歴
番号と、データ送受信器２２、データ送信ライン２３、
データ送受信器２１を経由して制御装置２から制御装置
１へ入力される変更履歴番号格納メモリ４３に格納され
た制御装置２の制御用アプリケーションプログラムの変
更履歴番号を、比較して不一致であれば警報装置３２に
対して警報指令信号を出力する。
【００３６】同様に、データ比較器４５は変更履歴番号
格納メモリ４３に格納された制御装置２の制御用アプリ
ケーションプログラムの変更履歴番号とデータ送受信器
２２、データ送信ライン、データ送受信器２１を経由し
て制御装置１から制御装置２へ入力される変更履歴番号
格納メモリ４２に格納された制御装置１の制御用アプリ
ケーションプログラムの変更履歴番号を比較して不一致
であれば警報装置３３に対して警報指令信号を出力す
る。
格納メモリ４３に格納された制御装置２の制御用アプリ
ケーションプログラムの変更履歴番号とデータ送受信器
２２、データ送信ライン、データ送受信器２１を経由し
て制御装置１から制御装置２へ入力される変更履歴番号
格納メモリ４２に格納された制御装置１の制御用アプリ
ケーションプログラムの変更履歴番号を比較して不一致
であれば警報装置３３に対して警報指令信号を出力す
る。
【００３７】このような構成のプロセス制御装置によれ
ば、制御装置１と制御装置２間の制御用アプリケーショ
ンプログラムの不一致が発生した場合に、警報装置３
２、３３に警報が出され、オペレータに制御用アプリケ
ーションプログラムの不一致が発生したことが告知され
る。これによりオペレータはこの制御用アプリケーショ
ンプログラムの不一致を修復する作業を行い、この不一
致発生の問題を解決することができる。
ば、制御装置１と制御装置２間の制御用アプリケーショ
ンプログラムの不一致が発生した場合に、警報装置３
２、３３に警報が出され、オペレータに制御用アプリケ
ーションプログラムの不一致が発生したことが告知され
る。これによりオペレータはこの制御用アプリケーショ
ンプログラムの不一致を修復する作業を行い、この不一
致発生の問題を解決することができる。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
２重化された制御装置が両方とも正常に動作している場
合は、両制御装置間の制御用アプリケーションプログラ
ムの不一致を防ぐことができる。また保守ツールから常
用系制御装置に書き込まれる制御用アプリケーションプ
ログラムが待機系制御装置に書き込まれなかった場合ま
たは保守ツール内の制御用アプリケーションプログラム
を待機系制御装置へ直接書き込んだ場合に発生する２台
の制御装置内の制御用アプリケーションプログラムの不
一致を検出し警報出力することにより、オペレータに制
御用アプリケーションプログラムの不一致発生を知らせ
ることができ、２重化された制御装置間の制御用アプリ
ケーションプログラムの不一致を防ぐことができる。
２重化された制御装置が両方とも正常に動作している場
合は、両制御装置間の制御用アプリケーションプログラ
ムの不一致を防ぐことができる。また保守ツールから常
用系制御装置に書き込まれる制御用アプリケーションプ
ログラムが待機系制御装置に書き込まれなかった場合ま
たは保守ツール内の制御用アプリケーションプログラム
を待機系制御装置へ直接書き込んだ場合に発生する２台
の制御装置内の制御用アプリケーションプログラムの不
一致を検出し警報出力することにより、オペレータに制
御用アプリケーションプログラムの不一致発生を知らせ
ることができ、２重化された制御装置間の制御用アプリ
ケーションプログラムの不一致を防ぐことができる。
【図１】本発明の一実施例のプロセス制御装置のブロッ
ク構成図。
ク構成図。
【図２】図１の不一致操作検出ロジック内のブロック構
成図。
成図。
【図３】本発明の他の実施例のプロセス制御装置のブロ
ック構成図。
ック構成図。
【図４】従来のプロセス制御装置のブロック構成図。
１，２…制御装置、３，４，７…アプリケーションプロ
グラム格納メモリ、５…ケーブル、６…保守ツール、１
０…プロセス制御装置、１１…入力装置、１２…プロセ
ス、１３…プロセス状態信号、１４…アクチュエータ操
作信号、２１，２２…データ送受信器、２３…データ送
信ライン、２４，２５…制御回路、３０，３１…不一致
操作検出ロジック、３２，３３…警報装置、４１，４
２，４３…変更履歴番号格納メモリ、４４…データ比較
器、４５…データ比較器。
グラム格納メモリ、５…ケーブル、６…保守ツール、１
０…プロセス制御装置、１１…入力装置、１２…プロセ
ス、１３…プロセス状態信号、１４…アクチュエータ操
作信号、２１，２２…データ送受信器、２３…データ送
信ライン、２４，２５…制御回路、３０，３１…不一致
操作検出ロジック、３２，３３…警報装置、４１，４
２，４３…変更履歴番号格納メモリ、４４…データ比較
器、４５…データ比較器。
Claims (3)
- 【請求項１】 プロセスを制御するための制御用アプリ
ケーションプログラムを格納するアプリケーションプロ
グラム格納メモリと、前記アプリケーションプログラム
格納メモリに格納された前記制御用アプリケーションプ
ログラムの内容が同じである２台の制御装置と、前記制
御用アプリケーションプログラムを格納するアプリケー
ションプログラム格納メモリを有する１台の保守ツール
とを備え、前記２台の制御装置の一方が常用系、他方が
待機系とし前記２台の制御装置が有する前記アプリケー
ションプログラムに格納された前記制御用アプリケーシ
ョンプログラムを変更する際は、前記保守ツール内の前
記アプリケーションプログラム格納メモリに格納された
変更後の制御用アプリケーションプログラムが前記２台
の制御装置内の前記アプリケーションプログラム格納メ
モリに書き込まれるように構成されたプロセス制御装置
において、前記２台の制御装置の一方に入力される前記
保守ツール内の前記アプリケーションプログラム格納メ
モリに格納された制御用アプリケーションプログラムを
他方の制御装置へ双方向に転送できるデータ送受信器
と、前記データ送受信器間を接続するデータ送信ライン
と、前記２台の制御装置のうち常用系側制御装置に入力
される前記保守ツール内の前記アプリケーションプログ
ラム格納メモリに格納された制御用アプリケーションプ
ログラムを、前記常用側制御装置内の前記アプリケーシ
ョンプログラム格納メモリへ書き込み、かつ前記２台の
制御装置のうち待機系制御装置内のアプリケーションプ
ログラム格納メモリへは、前記常用側制御装置内のデー
タ送受信器とデータ送信ラインと前記待機系制御装置内
のデータ送受信器を介して前記常用系制御装置から前記
待機系制御装置へ入力される前記制御用アプリケーショ
ンプログラムを書き込む制御回路とを有し、前記２台の
制御装置が両方とも健全に動作している場合は、前記保
守ツールから前記常用側制御装置に書き込まれる制御用
アプリケーションプログラムを前記常用系制御装置を経
由して前記待機系制御装置へも書き込むことにより前記
２台の制御装置内の制御用アプリケーションプログラム
を常に同じ内容とすることを特徴とするプロセス制御装
置。 - 【請求項２】 請求項１記載のプロセス制御装置におい
て、前記保守ツールから前記常用系制御装置に書き込ま
れる制御用アプリケーションプログラムが前記待機系制
御装置に書き込まれなかった場合、または前記保守ツー
ル内の制御用アプリケーションプログラムを前記待機系
制御装置へ直接書き込んだ場合に発生する前記２台の制
御装置内の制御用アプリケーションプログラムの不一致
を検出するために、前記２台の制御装置のうち自制御装
置が常用系でかつ相手制御装置への制御用アプリケーシ
ョンプログラムの書き込みが不可であった場合、または
自制御装置が待機系でかつ前記保守ツールより直接に前
記制御用アプリケーションプログラムの書き込み操作が
なされた場合に、前記制御装置の外部へ警報信号を出力
する不一致操作検出ロジックを備えたことを特徴とする
プロセス制御装置。 - 【請求項３】 請求項１記載のプロセス制御装置におい
て、前記保守ツールから前記常用系制御装置に書き込ま
れる制御用アプリケーションプログラムが前記待機系制
御装置に書き込まれなかった場合、または前記保守ツー
ル内の制御用アプリケーションプログラムを前記待機系
制御装置へ直接書き込んだ場合に発生する前記２台の制
御装置内の制御用アプリケーションプログラムの不一致
を検出するために、前記保守ツールで制御用アプリケー
ションプログラムの変更を行い、前記保守ツール内の前
記アプリケーションプログラム格納メモリに変更された
制御用アプリケーションプログラムが格納された際に変
更された制御用アプリケーションプログラムの変更履歴
番号を格納する変更履歴番号格納メモリと、前記保守ツ
ール内の前記アプリケーションプログラム格納メモリに
格納された制御用アプリケーションプログラムが前記２
台の制御装置各々が有する前記アプリケーションプログ
ラム格納メモリに書き込まれる際に、前記保守ツール内
の前記変更履歴番号格納メモリに格納された前記変更履
歴番号を、前記２台の制御装置各々に格納する変更履歴
番号格納メモリと、自制御装置の前記変更履歴番号格納
メモリに格納された前記変更履歴番号と相手制御装置内
の前記データ送信ラインと自制御装置内の前記データ送
受信器を経由して入力される相手制御装置の前記変更履
歴番号格納メモリに格納された前記変更履歴番号を比較
し、その結果両者の前記変更履歴番号が不一致の場合は
前記制御装置の外部へ警報信号を出力するデータ比較器
とを備えたことを特徴とするプロセス制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27636194A JP3751328B2 (ja) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | プロセス制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27636194A JP3751328B2 (ja) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | プロセス制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08137501A true JPH08137501A (ja) | 1996-05-31 |
| JP3751328B2 JP3751328B2 (ja) | 2006-03-01 |
Family
ID=17568364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27636194A Expired - Lifetime JP3751328B2 (ja) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | プロセス制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3751328B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006309637A (ja) * | 2005-05-02 | 2006-11-09 | Mitsubishi Electric Corp | 監視制御システム |
| JP2009032100A (ja) * | 2007-07-27 | 2009-02-12 | Omron Corp | 二重化ｐｌｃ |
-
1994
- 1994-11-10 JP JP27636194A patent/JP3751328B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006309637A (ja) * | 2005-05-02 | 2006-11-09 | Mitsubishi Electric Corp | 監視制御システム |
| JP2009032100A (ja) * | 2007-07-27 | 2009-02-12 | Omron Corp | 二重化ｐｌｃ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3751328B2 (ja) | 2006-03-01 |
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