JPH08138053A

JPH08138053A - 被写体情報処理装置及び遠隔装置

Info

Publication number: JPH08138053A
Application number: JP6298052A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kawabata; 隆川端
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-11-08
Filing date: 1994-11-08
Publication date: 1996-05-31
Also published as: US6370262B1

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単な距離演算を行うことにより、被写界よ
り必要な被写体情報のみ抽出可能とすると共に、その被
写体情報を撮影者のフレーミングに役立つ形で表示させ
る。【構成】被写界を大まかに区分した領域単位の距離情
報を測距手段３〜８によって求め、この距離情報と測光
手段３，５，７，１３，１４にて得られる被写界の明る
さ情報とにより、被写界内に占める特徴部分を検出し、
この特徴部分と標準被写体情報との合致により被写体情
報（被写体の大きさや人数等）を抽出すると共に、この
情報を該装置に具備される表示手段２２によって表示す
るようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被写体情報の抽出にお
いて、明るさ情報によって被写体を区分する機能や、距
離情報によって被写体を区分する機能を有する被写体情
報処理装置及びこれに無線又は有線によって信号の伝達
がなされる遠隔装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図９は、工業計測等における従来例の概
略構成を示すブロック図であり、以下これに従って従来
説明を行う。

【０００３】工程等において、１０１に示した領域の像
を、撮像装置１０２によって撮影し、その撮像信号をＡ
／Ｄ回路１０３でＡ／Ｄ変換した後に、現状ではいくつ
かの処理を施している。

【０００４】例えば、明度分布処理回路１０４により、
まず１０５に示したヒストグラム相当のものを生成す
る。この分布表は画像の明暗分布を表したもので、図の
上下が明暗に相当した画素毎の分布（数）を示してい
る。ここで、自動が定められた判定レベル１０６より明
るい部分の面積は１０７に相当する。そして、この１０
７の面積を含有率計測回路１０８に出力する事で、視野
内にある白い個所の面積（＝含有率）の自動計測が行わ
れ、又、それにより混合率調整など工程の要素を自動調
整したりする事が行われている。

【０００５】また、１０９に示す明度グループ処理器に
より、類似明度の画素を各グループとみなして隣接画素
をグループ分けし、結果の各グループの面積分布を採る
ことで、１１０に示す様に面積の大小を図の上下とした
分布を得るようにしている。そして、この表から類似明
度グループの数の面積を計測回路１１１にて、異明度の
含有率のみならず、大きさの分布、即ち粒度を自動計測
し、攪拌時間調整などの工程調整をする事が行われてい
る。

【０００６】また、サンプルの形状が定まっている場合
は、その形状パターンを基準パターン回路１１２によっ
て与え、合致判別器１１３によってその合致検査を行
い、合致数を計数回路１１４にて得てサンプルの計数を
行い、ボルト・ナット等の計数や血液中の赤血球の計数
など行われている。

【０００７】図１０は、自動車やロボットの無人走行等
に関して研究発表が行われている、従来例の概略構成を
示すブロック図であり、以下これに従って説明を行う。

【０００８】車両等の走行物１２１に撮像装置１２２を
設置し、次段の距離検出器１２３にて測距データを得、
この測距データから、操縦状況出力回路１２５からの操
舵情報を選択演算器１２４で考慮して走行前方距離と走
行側方距離を前方距離算出回路１２６，側方距離算出回
路１２７にて得る様にして、操舵の修正や速度の調整か
ら経路の自動判断を行っている。

【０００９】また、Ａ／Ｄ変換器１２８による画像情報
と前記距離検出器１２３からの測距データを分析器１２
９を通し、ここで「白くて前方方向へ長いもの」として
道路白線を（外内挿を含めて）抽出して、操舵制御回路
１３０にてそれらの距離を保って、前方方向の白線の曲
りから自動操舵を行わせたり、同様に分析器１３１を通
し、ここで「レールやガードレール」を抽出して、操舵
制御回路１３２にて操舵や速度調整を行わせたりすると
いった報告がなされている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
では、簡易化する為に輝度を小さなダイナミックレンジ
のＡ／Ｄ値を用いて検出していた為に、広範囲の外界に
ある複雑なパターンに対応出来なかった。

【００１１】また、この為に面積算出においても微妙な
濃度差等に影響され易かった。更に、認識において、限
定されたパターンのみに依っている為、処理が簡単にな
るが各種パターンには対応出来ない欠点があった。

【００１２】（発明の目的）本発明の第１の目的は、簡
単な距離演算を行うことにより、被写界より必要な被写
体情報のみ抽出することができ、しかもその被写体情報
を撮影者のフレーミングに役立つ形で表示することので
きる被写体情報処理装置を提供することである。

【００１３】本発明の第２の目的は、遠隔操作する撮影
者のフレーミングに役立つ形で被写体情報を表示させる
ことのできる遠隔装置を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１，３〜５記載の本発明は、予め設定
されている被写界内の各領域それぞれの距離情報を測定
する測距手段と、被写界の明るさ情報を測定する測光手
段と、前記各測距情報と前記明るさ情報より被写界上に
おける特徴部分を検出し、この特徴部分とこの際の被写
界上における標準被写体情報との比較により、被写体情
報を抽出する信号処理手段とを備え、被写界を大まかに
区分した領域単位の距離情報を求め、この距離情報と被
写界の明るさ情報とにより、被写界内に占める特徴部分
を検出し、この特徴部分と標準被写体情報との合致によ
り被写体情報（被写体の大きさや人数等）を抽出すると
共に、この情報を該装置に具備される表示手段、或い
は、該装置より無線又は有線によって伝達される遠隔装
置側の表示手段によって表示するようにしている。

【００１５】また、同じく上記第１の目的を達成するた
めに、請求項２〜５記載の本発明は、設定される被写界
内の各領域の距離情報を測定する測距手段と、被写界の
明るさ情報を測定する測光手段と、該測光手段からの明
るさ情報に基づいて被写界を複数の領域に区分し、この
区分した領域にしたがって前記測距手段により複数の距
離情報を得、該各測距情報と前記明るさ情報より被写界
上における特徴部分を抽出し、この特徴部分とこの際の
被写界上における標準被写体情報との比較により、被写
体情報を抽出する信号処理手段とを備え、測光手段から
の明るさ情報に基づいて被写界を大まかな領域に区分
し、これら領域における距離情報を測距手段によって求
め、この距離情報と被写界の明るさ情報とにより、被写
界内に占める特徴部分を検出し、この特徴部分と標準被
写体情報との合致により被写体情報（被写体の大きさや
人数等）を抽出すると共に、この情報を該装置に具備さ
れる表示手段、或いは、該装置より無線又は有線によっ
て伝達される遠隔装置側の表示手段によって表示するよ
うにしている。

【００１６】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項５〜７記載の本発明は、被写体情報処理装置から
被写体情報が伝達されることにより、その情報を表示す
る表示手段を設け、被写体情報処理装置を遠隔する際に
用いられる遠隔装置側の表示手段に、被写体情報（被写
体の大きさや人数等）を表示するようにしている。

【００１７】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００１８】図１は本発明の第１の実施例における被写
体情報処理装置の構成を示すブロック図である。なお、
この実施例は請求項１に対応するものである。

【００１９】図１において、１，２はレンズであり、被
写界をＣＣＤなどのエリアセンサ（２次元光電変換素
子）３，４上に結像させるものである。このレンズ１，
２は所定の基線長を有し、視差を持った像をエリアセン
サ３，４に結像させている為に、距離によって該センサ
３，４上の像が相対的に位置変化する様になっている。
５，６は増幅器であり、上記エリアセンサ３，４の情報
を増幅（必要に応じて蓄積時間変更などのＡＧＣ処理を
含む）・Ａ／Ｄ変換して、記憶部７，８へ各画素の光電
変換情報を出力して収納させる。

【００２０】被写界の輝度情報はパターン抽出に有効で
あるが、一般の被写体の場合は、それ以前に各距離のパ
ターン情報の混在したものが画として結像されているの
で、それを分離しなければならない。

【００２１】ところが、この判断の為に各画素の距離を
求める事は、距離による２像の相対的位置ずれに反映さ
れている為、測距演算はいくつかの画素をグループとし
て記憶部７，８のエリア間で相互相関を行わないと各画
素の距離が演算出来ず、その為の計算量が非常に膨大な
ものとなる。

【００２２】そこで、本実施例では、例えば「１００×
１００」の画像について「１０×１０」の各ブロックに
グループ化し、それらの各ブロックの距離を求める事で
各グループの距離とし、その後に各ブロック内のどの画
素部分の距離かを判断するようにしている。この事で、
「１００×１００」の距離演算を行わずに「１０×１
０」の距離演算を用い、平面的分解能としては「１００
×１００」でパターンを抽出するのに充分な距離データ
を得る様にしたものである。

【００２３】何故なら、距離演算は像信号の変化部分に
対しての二眼（両センサ）２像間の相対ずれ量を求めて
いるからである。言換えれば、像信号の平坦部分では、
ずれが目で見ても分らないのと同様に演算でも（比較
的）寄与しないからである。

【００２４】記憶部７の像は修正器９を通った後、記憶
部１０へ転送される。相関器１１は記憶部８と記憶部１
０の２面の「１００×１００」の信号を「１０×１０」
の画素を単位とした、「１０×１０」のブロックとして
相関演算を行う。

【００２５】Ａ（１００，１００）とＢ（１００，１０
０）のデータに対し、ｘ方向のずれを求めるにはの様にすれば、積和による相関からずれ量が求まり、そ
の値を各々記憶部１２の「１０×１０」の距離値記憶域
に記憶する。

【００２６】なお、相関演算の式としては、Ａ（ｘ＊１
０＋ｉ，ｙ＊１０＋ｊ）とＢ（ｘ＊１０＋ｉ＋ＳＩＦ
Ｔ，ｙ＊１０＋ｊ）の相異（差の絶対値）の総和が最小
となるＳＩＦＴ値を用いる方法もある。

【００２７】前述の様に、ここで距離として演算された
ものは、「１０×１０」のブロック内のコントラストが
強い（明暗差が大きい）ものが主となって距離が演算さ
れている。

【００２８】そこで、増幅器１３で各ブロック内にてコ
ントラストの強いもののみを強調し、記憶部１４へ転送
し、同時に修正回路９で低コントラストのものやブロッ
ク内にある複数のコントラスト情報を抑圧してから、相
関器１１に与える様に前処理を行う。

【００２９】この様にブロック化で演算は「１００×１
００」に比べ、「１０×１０」と１００倍も簡単になっ
たが、その距離値がブロック化されている為に、記憶部
１２の記憶値は「１０×１０」のブロック内の各に１つ
しか存在せず、その距離に存在する像の大きさは、「１
００×１００」内で１画素から１０画素までの１０倍の
誤差がある事となってパターンの識別には使えない。

【００３０】そこで、上述の記憶部１４にある強コント
ラスト情報と組合せてブロック内の詳細な位置とする事
で、１００倍簡単な演算で「１００×１００」の距離演
算と同様の平面分解能を得る事が出来る。

【００３１】記憶部１５はこの詳細分解能での距離デー
タを配置，記憶し、距離不明点は周囲のブロックの距離
値を用いて、いわば「ぬり絵」の様に、別言すればモザ
イク状に「１００×１００」の区分に距離値を埋込んだ
記憶域である。

【００３２】この様子を模式的に示したのが、図２
（ａ）〜（ｅ）である。

【００３３】原画としては図２（ａ）に示す様に、右下
に被写体のある「３０×２０」の画像が得られたとす
る。この情報を「５×５」でまとめた「６×４」個のブ
ロックで距離を求めると、図２（ｂ）の様に、右下のブ
ロックのみ２ｍ、他は無限と測定出来る。

【００３４】ここで、図２（ａ）の原画のコントラスト
（濃度）情報との対応を採る事で、図２（ｃ）に示す様
に、被写体の形状及び距離の関係を「３０×２０＝６０
０」の距離演算無しに「６×４＝２４」の距離演算で可
能となる。

【００３５】対応関係をもっと単純化して、図２（ａ）
の原画から各ブロック内の変化点をｘ方向「0.4 〜1.0
」の間で変化、ｙ方向「0.0 〜0.6 」の間で変化、と
言う様な情報を抽出した図２（ｄ）の様な「各ブロック
毎の詳細変化場所情報」を用いれば、図２（ｂ）の距離
画像から図２（ｅ）に示す様な変化場所情報による距離
グループ画像が得られる。

【００３６】この様に図２（ｂ）の粗いブロック毎の距
離画像から、図２（ｅ）や図２（ｃ）の様に被写体形状
が区別できる「距離切出しした被写体形状」が判別可能
で、それにより、図２（ｂ）で６個の中距離被写体は下
が広がった形状のものと特定できる。

【００３７】無論、この例では単純なパターンについて
説明したが、複雑な場合、即ちブロック内に複数のコン
トラストを持つ（境界が２つ以上ある）場合は、ブロッ
クの算出距離がどちらのコントラストが主因か区別出来
ない。

【００３８】そこで、本実施例では、図１の修正器９の
修正機能を用いて、片眼情報（一方のセンサ出力）につ
いてブロック内のコントラスト（境界）部分を少数に限
定して、複数コントラストによる誤測距を除いている。
即ち、ブロック内の最大コントラストの場所を記憶部１
４へ記憶し、他の小コントラスト部分は修正器９で修正
（抑圧）する事で記憶部１０へ伝達せず、大きいコント
ラスト情報のみを伝えて、それに対応する距離を求める
様にしたものである。

【００３９】これで、距離による被写界抽出が出来る。

【００４０】次に、図１の倍率検出器１７にて距離及び
レンズ１，２の焦点距離で定まる被写体倍率を算出し、
記憶部１５からの距離画像の倍率を考慮して被写界上の
大きさを算出し、前述パターンの実寸を含めたデータを
記憶部１８に記憶する。記憶部１９は標準的被写体の実
寸データ、つまり人間なら幅数「１０ｃｍ〜１ｍ」、高
さ「６０ｃｍ〜２ｍ」余りの様なデータを記憶してお
り、比較器２０により寸法を検討する。

【００４１】その後、比較器２１で詳細画像情報と比較
し、類似性から「人」等のパターン種別を表示器２２に
表したり、パターン個数から「人数」として表示する事
で、撮影する物を識別して、撮影者の補助となる抽出情
報を表示する。

【００４２】この様な抽出情報は遠隔撮影時に特に有効
であり、全体の画を伝送，確認するよりはるかに少ない
情報を、離れた撮影者に有線又は無線で伝達するだけで
非常に有用であると言える。この場合、表示器２２は撮
影者の手元にあり、カメラ内、又は、その近傍に配され
た被写体認識判別手段から信号を受け、撮影者の利用に
供される構成が望ましい。

【００４３】パターン合致の説明は後で詳細に行う。

【００４４】（第２の実施例）図３は、本発明の第２の
実施例における被写体情報処理装置の構成を示すブロッ
ク図であり、図１と同じ機能を持つ部分は同一符号を付
してある。なお、この実施例は請求項２に対応するもの
である。

【００４５】この実施例の特徴は、３１の類似部分の圧
縮を行う回路（似た所を「白，白，白，……，白」と繰
り返さずに「白が１０個」という様に長さ情報に加えて
圧縮する回路）の調整部分であり、主旨はパターンの変
化部分を単位に平坦部までを約１０グループに切出し、
そのグループについて相関を採る様にしたものである。

【００４６】即ち、まず信号ライン３２でリセットされ
るピーク保持器３３，ボトム保持器３４により所定位置
からの信号の幅を検出器３５にて検出し、これを比較器
３７でパターン切出しレベル出力回路３６からの所定レ
ベルと比較し、所定幅を越えた時にカウンタ３８で類似
部分の圧縮を行う回路で扱う個数を計数し、ここまでを
境界記憶部４０に記憶し、同時にピーク保持器３３，ボ
トム保持器３４をリセットし、ここまでの画素を単位と
して相関器４１での相関対照とする。

【００４７】但し、パターンによってこのコントラスト
単位が適切でなく、細かいパターンに一々こだわり過ぎ
たり、淡いパターンを見過して画面全体を相関対照にす
る事は好ましくない。この為に、カウンタ３８にて計数
されたパターン個数を比較器４２によって定数回路４３
からの定数情報「１０」と比較し、余りにも異なる場合
はパターン切出しレベル出力回路３６のレベルを更新す
る様にして、適度なパターングループを可変長で約１０
個のグループに切り出して相関を採る事で、相関演算を
余り増す事なく、パターンに合せた相関を採る事が出来
る。

【００４８】この相関結果を記憶部４４に約「１０×１
０」ブロックの「１００×１００」のアドレスを持った
距離情報として記憶でき、図１と同様に、倍率検出器１
７の出力（被写体倍率）を考慮した被写界の寸法，大き
さ分布を記憶部１８に記憶できる。

【００４９】これら２方法（第１の実施例と第２の実施
例での方法）は、演算を固定長「１０×１０」に限定
し、像信号を前処理し、パターングループを求める時に
再度原信号を基にグループ切出しを行う（第１の実施
例）のと、演算はパターン依存で可変長約「１０×１
０」にし、この段階でほぼグループ切出しを行なって、
片眼のみの再グループ分けのみを後に行う（第２の実施
例）ものの違いでしか無いと言える。

【００５０】また、これらは相関を演算する場合、パタ
ーンの特徴点の寄与が大きい為に特徴点を主体にし、ほ
ぼ平坦なパターンを軽く扱う（重み付けを軽くする）事
に相当する。即ち、前者は固定長内の微少パターンを抑
圧して被写界を単純化させて像の切出しを助け、後者は
微少パターンを含めたグループを始めから切出す事に相
当する。

【００５１】なお、図３の類似部分の圧縮調整は、１０
個程のグループになる所定レベル差のグループに切出し
たが、逆に「１０±５」で所定レベルを下げてグループ
分けをさせたり、所定レベルを画像輝度差レベルだけで
なく、微分レベルでグループ分けしたり、２次微分（＝
変曲点）レベルでグループ分けすることも出来る。

【００５２】後者の可変長グループ分けは、相関演算と
伴ってグループ長に合った空間フィルタ（窓）をかけた
事になる為、平坦なパターンは長いグループ長になり、
低周波に注目した相関演算を行え、パターン周波数に適
した相関演算を行える特長がある。

【００５３】これは、相関演算の画素を限る事でより明
確になる。

【００５４】「１０対１０」の相関器としてその入力画
素をＡ´（１０），Ｂ´（１０）に限定した場合、可変
長のグループＡ（ｘ），Ｂ（ｘ）、但し、ｘ＝５〜１５
程度に対し、ｘ＝５ならＡ₍₁₎ ＝Ａ₍₁₎ ´＝Ａ₍₂₎ ´ ｘ＝１０ならＡ₍₁₎ ＝Ａ₍₁₎ ´ ｘ＝１５ならＡ₍₁₎ ＋（１／２）Ａ₍₂₎ ＝Ａ₍₁₎ ´ と言う様に対応づけて行くと、この対応づけが空間フィ
ルタとなる事から明かである。

【００５５】図４は、パターン合致と抽出情報に関して
説明する為のブロック図である。

【００５６】前述の様に、記憶部１８に納められた距離
グループ分けされ被写界上における被写体寸法を含む配
置情報と公知の重力検出回路５１よりの重力方向情報か
ら、水平方向（横方向）のセグメントを選択器５２で選
択し、記憶部１９に納められた被写界（被写体）大きさ
情報より、例えば被写体が大勢の人なら「数十ｃｍから
1.5 ｍ程の範囲」との情報で選択器２０で自動選択（＝
Ｍａｓｋｉｎｇ）して、相関器５３に与える。そして、
記憶部７の画像情報を上記の情報で相関を求め、類似す
るパターンの個数をカウンタ５４に計数する。

【００５７】この数値を表示器５５で表示する事で、人
間らしい幅のパターンが何個あるか、即ち、何人写って
いるかと言う事を知らせることができる。

【００５８】この単純な数値情報で記念写真の時に全員
写っているかと言う情報を撮影者に分かり易く伝える事
が出来る。これは特にリモコン等の撮影では、単純な１
〜２桁の数値情報で、写る範囲情報に相当する重要な情
報として伝えられる。

【００５９】なお、信号ライン５６は、自動選択したパ
ターンの種類によって単位を「人」や「個」に変える為
の制御ラインである。

【００６０】又、これはマスクした原画情報を用いてい
る為に子供だけとか、大がらな人（太った人）だけの場
合にも、各々基準パターンが対応する様にしている。

【００６１】５７は後述のマスク、５８は距離毎の分布
（＝面積）を計数する分布判定器５８であり、この分布
から「中〜遠距離」の中で分布の谷となる距離を算出
し、比較器５９でこの距離に比べ“遠”または“近”な
距離グループに再構成し、重力検出回路５１からの重力
方向情報を加味して、記憶部６０に画面内で遠近の２グ
ループに分けた情報（遠近境界情報６１，６２）として
記憶させる。

【００６２】次に、この遠近境界情報６１，６２を表示
器６３により、近側パターンが縦及び横で、何％を占め
るかというレイアウト情報（近景比率情報）として表
し、フレーミングの情報とする。又、比率演算器６４で
は遠近の面積を算出し、その画面面積上の比率を表示器
６５で表示する様にしたものである。

【００６３】なお、この場合でも近側の障害物などを計
数すると誤差となる為に、近判定回路６６でマスクを行
う。

【００６４】この近判定回路６６では、図５の様に、ス
テップ６７で至近領域（グループ）の大きさを比べ、大
きい場合は、ステップ６８でこのグループはマスク（排
他）しない様にしている。又、小さくとも画面中央に位
置している場合は、次のステップ６９の判定でマスクせ
ず、側方にあっても或る程度の大きさならそれを被写体
として、次のステップ７０の判定でマスクせず、それ以
外の至近については前方障害物として、ステップ７１で
その至近距離をマスクして無視する様にして、分布判定
器５８の分布判定において近側ノイズを防ぐ様にしてい
る。

【００６５】なお、図４の７５に示す様に、表示部５
５，６３，６５を切離してリモートコントロール装置側
に設ける事で、撮影者はどの様なレイアウトで撮影され
るかを確認しながら該装置からのレリーズや雲台操作な
どが行える。（従来は、高価な電子ファインダと複雑な
画像伝達を用いなければレイアウトを確認する事が出来
なかった）次に、リモートコントロール装置（遠隔装
置）側での表示について、別の例を図６〜図８を用いて
説明する。

【００６６】図４の表示器５５に図６の右側に示す様な
人数情報が表示されるような場合、遠隔表示を行うＬＣ
Ｄ等の表示器７５〜７７には、同じく図６（ａ）〜
（ｂ）に示す様に、予め定められたパターン７８が無線
或は有線によって伝達される数値に基づいて表示され、
表示器５５の数値表示に対応したグラフィック表示やセ
グメント表示を行うものである。なお、ここでは１桁の
数値表示例を示しているが、２桁であってもよい。

【００６７】これにより、フレーミングの参考情報とし
て、希望した人数が写っているか否かが模式的に判る表
示となる。

【００６８】加えて、図４の記憶部６０内の配置情報が
「２桁×４」（遠：ｘｘ％，近：ｘｘ％の二次元）程あ
れば、この表示がもっと実レイアウトに近い形で下方と
か中央とかも表示可能となる。

【００６９】図７は単純にレイアウトを伝える例を示す
ものであり、図４の記憶部６０内の配置情報「２桁×
４」程を黄金分割（絵画，彫刻等におけるバランスが良
いと言われる配分比を意味する）などのレイアウト用基
準線上にドット表示可能とする。

【００７０】これにより、セルフ撮影等の時にも、画面
レイアウトを遠隔においても確認する事が出来る。

【００７１】図８（ａ）は、図４の表示器６５の１〜２
桁の近側面積比情報を指針８０でメータ風にした例を示
すものであり、近側の占有率０や１００％は好ましくな
い意味で赤，３０％や７０％は好ましい意味で緑色，５
０％はどちらが主か分り難いので黄色とした指標８１
で、占有率の片寄りを確認する様にしたものである。

【００７２】なお、遠側グループのコントラストや近側
グループのコントラストを計測，伝達する事で、遠側コ
ントラストの大きな時は近側占有率が大きくても良いの
で、図８（ｂ）の８２の様に指標を変更したり、近側コ
ントラストが相対的に大きければ小さくて目立つので、
図８（ｃ）の８３の様に占有率の小な部分の指標を変更
すると、より写真の評価に近い占有率表示が行える。

【００７３】この様に、レイアウト情報を別の表示器で
模式的に示す事で、原画の送受信に大がかりな装置を用
いずに、役立つ情報として人へ伝える事が出来る。

【００７４】勿論、図６〜図８の表示を撮影装置側で行
う様に構成しても良い。

【００７５】以上の各実施例によれば、簡易に多点の距
離情報や輝度情報を測定する手段を用いて被写体の寸法
や形状を抽出し、設定した被写体に関するデータを用い
て、被写体のパラメータを求め、それを撮影装置自身や
遠隔装置に伝達可能にし、撮影の判断の為の有効情報と
して撮影者に知らしめるようにしている。

【００７６】つまり、各種パターンを有する被写界にお
いて、識別に必要な部分のみ詳細に測距（輝度変化点の
み測距演算，背景測距＋輝度変化点等）を行う様にし
て、処理が煩雑となる測距演算を簡略化し、パターンに
惑される事なく伝える様にし、識別全体を簡略化して必
要な情報を得られる様にする物である。

【００７７】略言すると、如何に簡単な処理で被写界か
ら必要な特徴パターン（被写体）を抽出するかとそのパ
ターンをフレーミングする撮影者に判り易い形や数値で
表現し、撮影者のフレーミングに役立てるかと言う事を
実現しようとしたものである。

【００７８】上記の簡易な測定手段は携帯機器にとって
必須であり、従来の工業用画像処理装置に比べ、限定さ
れた電力や処理能力の点で制限の多い条件に適合する必
要があると言える。

【００７９】工業用装置に比べ、物体の大小や撮影距離
に限定の無い機器使用状況に広く適用される事で、又こ
こから得らえる情報を加えた被写界パラメータの検討に
より被写体としてその情報を表示又は遠隔表示器にまで
表示し、撮影に有効な情報のみの伝送は撮影者にとって
フレーミングに有効な分り易い表示となり、必ずしも過
大な撮影情報全部を扱わずとも使い易いシステムが得ら
える。

【００８０】（発明と実施例の対応）例えば第１実施例
において、エリアセンサ３，４、増幅器５，６、記憶部
７，８が本発明の測距手段に相当し、エリアセンサ３、
増幅器５、記憶部７、増幅器１３及び記憶部１４が本発
明の測光手段に相当し、表示器２２が表示手段に相当
し、図１のその他の回路部分が信号処理手段に相当す
る。

【００８１】以上が実施例の各構成と本発明の各構成の
対応関係であるが、本発明は、これら実施例の構成に限
定されるものではなく、請求項で示した機能、又は実施
例がもつ機能が達成できる構成であればどのようなもの
であってもよいことは言うまでもない。

【００８２】（変形例）本発明は、一眼レフカメラ，レ
ンズシャッタカメラ，ビデオカメラ等のカメラに適用し
た場合を述べているが、その他の光学機器や他の装置、
更には構成ユニットとしても適用することができるもの
である。

【００８３】更に、本発明は、以上の各実施例、又はそ
れらの技術を適当に組み合わせた構成にしてもよい。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
被写界を大まかに区分した領域単位の距離情報を求め、
この距離情報と被写界の明るさ情報とにより、被写界内
に占める特徴部分を検出し、この特徴部分と標準被写体
情報との合致により被写体情報（被写体の大きさや人数
等）を抽出すると共に、この情報を該装置に具備される
表示手段、或いは、該装置より無線又は有線によって伝
達される遠隔装置側の表示手段によって表示するように
している。

【００８５】また、本発明によれば、測光手段からの明
るさ情報に基づいて被写界を大まかな領域に区分し、こ
れら領域における距離情報を測距手段によって求め、こ
の距離情報と被写界の明るさ情報とにより、被写界内に
占める特徴部分を検出し、この特徴部分と標準被写体情
報との合致により被写体情報（被写体の大きさや人数
等）を抽出すると共に、この情報を該装置に具備される
表示手段、或いは、該装置より無線又は有線によって伝
達される遠隔装置側の表示手段によって表示するように
している。

【００８６】よって、簡単な距離演算を行うことによ
り、複雑な距離演算を行った場合と同様の被写体情報を
被写界より抽出することができ、しかもその被写体情報
を撮影者のフレーミングに役立つ形で表示することが可
能となる。

【００８７】また、本発明によれば、被写体情報処理装
置を遠隔する際に用いられる遠隔装置側の表示手段に、
被写体情報（被写体の大きさや人数等）を表示するよう
にしている。

【００８８】よって、遠隔操作する撮影者のフレーミン
グに役立つ形で被写体情報を表示させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における被写体情報処理
装置（固定長可変）の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施例において測距データと輝
度情報から被写体を抽出する様子を模式的に示した図で
ある。

【図３】本発明の第２の実施例における被写体情報処理
装置（可変長相関）の構成を示すブロック図である。

【図４】本発明の第２の実施例においてパターン識別と
数値情報抽出に関する構成を示すブロック図である。

【図５】本発明の第２の実施例において至近判別処理を
示すフローチャートである。

【図６】図４の表示器４４の表示に伴った遠隔表示例を
説明する為の図である。

【図７】同じく図４の表示器４４の表示に伴った遠隔表
示の他の例を説明する為の図である。

【図８】同じく図４の表示器４４の表示に伴った遠隔表
示の別の例を説明する為の図である。

【図９】工業計測等における従来例の概略構成を示すブ
ロック図である。

【図１０】自動車やロボットの無人走行等で研究発表が
行われている、従来例の概略構成を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

３，４エリアセンサ５，６，１３増幅器７，８，１０，１２，１４，１９記憶部９修正器１１相関器１７倍率検出器２１，２１比較器２２，５５，７５〜７７表示器３１類似部分の圧縮を行
う回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｚ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】予め設定されている被写界内の各領域そ
れぞれの距離情報を測定する測距手段と、被写界の明る
さ情報を測定する測光手段と、前記各測距情報と前記明
るさ情報より被写界上における特徴部分を検出し、この
特徴部分とこの際の被写界上における標準被写体情報と
の比較により、被写体情報を抽出する信号処理手段とを
備えた被写体情報処理装置。
【請求項２】設定される被写界内の各領域の距離情報
を測定する測距手段と、被写界の明るさ情報を測定する
測光手段と、該測光手段からの明るさ情報に基づいて被
写界を複数の領域に区分し、この区分した領域にしたが
って前記測距手段により複数の距離情報を得、該各測距
情報と前記明るさ情報より被写界上における特徴部分を
検出し、この特徴部分とこの際の被写界上における標準
被写体情報との比較により、被写体情報を抽出する信号
処理手段とを備えた被写体情報処理装置。
【請求項３】前記信号処理手段によって抽出された被
写体情報を表示する表示手段を具備したことを特徴とす
る請求項１又は２記載の被写体情報処理装置。
【請求項４】前記表示手段は、被写体情報を数値表示
する手段であることを特徴とする請求項３記載の被写体
情報処理装置。
【請求項５】前記表示手段は、被写体情報を形状表示
する手段であることを特徴とする請求項３記載の被写体
情報処理装置。
【請求項６】上記請求項４記載の被写体情報処理装置
から被写体情報が伝達されることにより、その情報を表
示する表示手段を具備した遠隔装置。
【請求項７】前記表示手段は、被写体情報を数値表示
する手段であることを特徴とする請求項６記載の遠隔装
置。
【請求項８】前記表示手段は、被写体情報を形状表示
する手段であることを特徴とする請求項６記載の遠隔装
置。