JPH0813842A - 立体駐車装置におけるキャリッジの位置決め装置、パレットの移送装置と、それを使用するキャリッジ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 キャリッジＣと自動車収容スペースＳとの間
にパレットＰを円滑に移送する。 【構成】 キャリッジＣ上に位置決め装置１０、１０、
移送装置２０を搭載する。位置決め装置１０、１０は、
位置決めロッド１１、１１…をキャリッジＣの左右に突
出させ、桁材Ｋ2 、Ｋ2 に係合させることにより、キャ
リッジＣを適位置に停止させることができ、移送装置２
０は、係合部材２４をパレットＰのフックＰ3 、Ｐ3 に
係合させ、係合ブロック２３を左右に走行駆動すること
により、パレットＰを横移動させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エレベータ式の立体
駐車装置において、自動車積載用のパレットをキャリッ
ジと自動車収容スペースとの間に円滑に移送するための
立体駐車装置におけるキャリッジの位置決め装置、パレ
ットの移送装置と、それを使用するキャリッジ装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】高層の構築物の内部にエレベータ装置を
組み込み、エレベータ装置を介して自動車を垂直搬送す
ることにより、多数台の自動車を多段に収容して駐車さ
せるエレベータ式の立体駐車装置が普及しつつある。

【０００３】このもののエレベータ装置は、ワイヤ（チ
ェーンを含む、以下同じ）を介して昇降自在に吊下する
キャリッジと、キャリッジを昇降駆動する駆動装置とか
らなる。また、キャリッジの昇降空間の両側には、多数
の自動車収容スペースが多段に形成されている。そこ
で、キャリッジは、パレットを介して自動車を積載し、
地上階と任意の自動車収容スペースとの間において自動
車を垂直搬送し、入出庫動作をすることができる。な
お、このときのキャリッジは、各階の自動車収容スペー
スに対して適位置に停止させるために、ドッグとリミッ
トスイッチとの組合せからなる位置検出装置を使用し、
また、キャリッジと各階の自動車収容スペースとの間に
パレットを移送するために、パレットの移送装置を搭載
している。ただし、移送装置は、適位置に停止したキャ
リッジの左右に全体が移動して突出し、パレットの下面
にフックを係合させる形式が多用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、キャリッジは、各階に設置する位置検出装置を
介し、電気的に適位置に停止させるから、位置検出装置
の調整が極めて煩雑であるという問題が避けられなかっ
た。また、移送装置は、キャリッジが適位置に停止した
後、それ自体が左右に移動する形式であるから、全体構
成が複雑である上、作動時間が長く、速応性に欠けると
いう問題があった。

【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、キャリッジを純機械的に適位置に停止
させ、それと同時にパレットのフックに係合部材を係合
させることによって、煩雑な調整作業が不要であり、簡
単な構成により高速動作が可能な立体駐車装置における
キャリッジの位置決め装置、パレットの移送装置と、そ
れを使用するキャリッジ装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの出願に係る第１発明の構成は、キャリッジに搭
載する本体部材と、本体部材の両端部に摺動自在に組み
込む一対の位置決めロッドと、本体部材に組み込み、位
置決めロッドを進退させる駆動機構とを備えることをそ
の要旨とする。

【０００７】なお、駆動機構は、各位置決めロッドに連
結する一対のラックと、ラックに噛合する共通のピニオ
ンを介し、ラックを左右に駆動する駆動モータとを備え
ることができる。

【０００８】また、位置決めロッドは、摺動メタルを介
して本体部材に組み込むことができる。

【０００９】第２発明の構成は、キャリッジに搭載する
ガイドロッドと、ガイドロッドに沿って移動走行する係
合ブロックと、係合ブロック上に付設する係合部材と、
係合ブロックを左右に走行駆動する駆動機構とを備える
ことをその要旨とする。

【００１０】なお、駆動機構は、係合ブロックを介して
無端に折り返し、ガイドロッドと平行な支持ロッドに沿
って走行する駆動チェーンと、駆動チェーンを正逆に駆
動する駆動モータとを備えることができる。

【００１１】第３発明の構成は、パレットを介して自動
車を積載するキャリッジと、キャリッジの両端部に搭載
する第１発明に係る一対の位置決め装置と、キャリッジ
の中央部に搭載する第２発明に係る移送装置とからな
り、位置決め装置は、キャリッジの左右に突出する位置
決めロッドを介してキャリッジを適位置に停止させ、移
送装置は、係合部材を介してキャリッジと自動車収容ス
ペースとの間にパレットを移送することをその要旨とす
る。

【００１２】

【作用】かかる第１発明の構成によるときは、位置決め
ロッドは、キャリッジに搭載する本体部材の両端部に摺
動自在に組み込まれているから、駆動機構を介してキャ
リッジの左右に突出させ、キャリッジの左右に配設され
ている構造部材に係合させることにより、キャリッジを
適位置に停止させることができる。

【００１３】駆動機構が一対のラックを備えるときは、
各ラックは、対応する位置決めロッドに連結し、互いに
平行にして本体部材内にコンパクトに収納することがで
きる。

【００１４】摺動メタルを介して位置決めロッドを本体
部材に組み込めば、位置決めロッドは、本体部材に対
し、最少の隙間を介して組み込むことができ、キャリッ
ジの停止精度を容易に向上させることができる。

【００１５】第２発明の構成によるときは、係合ブロッ
クは、ガイドロッドに沿ってキャリッジの一方の側端部
に移動させ、係合ブロック上の係合部材をキャリッジの
外側にまで突出させることにより、パレットは、係合部
材を介し、キャリッジと自動車収容スペースとの間にお
いて確実に移送することができる。ただし、このときの
パレットは、キャリッジと自動車収容スペースとの双方
に対し、同一の水平面内を横移動するものとし、また、
係合部材は、パレットに形成するフックに対し、キャリ
ッジを昇降させることにより、任意に係合させ、係合を
解除することができるものとする。

【００１６】駆動機構が駆動チェーンを備えるときは、
駆動チェーンは、必要に応じ、ガイドロッドに沿って係
合ブロックを正逆に走行駆動することができる。駆動チ
ェーンは、ガイドロッドと平行な支持ロッドに沿って走
行し、駆動モータによって正逆に駆動することができる
からである。

【００１７】第３発明によるときは、キャリッジは、位
置決め装置の位置決めロッドを介し、機械的に適位置に
停止させることができ、移送装置は、係合部材を介し、
キャリッジと自動車収容スペースとの間にパレットを移
送することができる。なお、このときのパレットは、上
面に自動車を積載することができ、したがって、自動車
は、パレットとともに、自動車収容スペースに対し、任
意に搬出入することが可能である。

【００１８】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１９】立体駐車装置におけるキャリッジ装置は、
キャリッジＣと、キャリッジＣ上に搭載する位置決め装
置１０、１０、移送装置２０とを備えてなる（図１、図
２）。なお、キャリッジＣは、パレットＰを介して自動
車を積載し、両側に多段に形成する自動車収容スペース
Ｓ、Ｓ…とともに、高層の構築物Ｋに組み込まれてい
る。

【００２０】キャリッジＣは、各一対の縦材Ｃ1 、Ｃ1
…、横材Ｃ2 、Ｃ2 …を組み合わせることにより、長方
形の枠状に組み立てられている。また、キャリッジＣ
は、駆動装置Ｍにより、ワイヤＷ、Ｗ…を介して昇降自
在に吊下されており、キャリッジＣ、駆動装置Ｍは、パ
レットＰを介して自動車を垂直搬送するエレベータ装置
を形成している。

【００２１】パレットＰは、キャリッジＣに積載可能な
長方形の板状に形成されている。パレットＰの上面に
は、自動車のタイヤの走行路Ｐ1 、Ｐ1 が長手方向に形
成されている。また、パレットＰは、前後両端面に各一
対の横行用のローラＰ2 、Ｐ2を有し、一方の側面に
は、一対の移送用のフックＰ3 、Ｐ3 が突設されてい
る。

【００２２】パレットＰは、各一対の縦材Ｐ4 、Ｐ4 、
横材Ｐ5 、Ｐ5 を組み合わせ（図３）、走行路Ｐ1 、Ｐ
1 には滑り止めを有する鋼板を張り、走行路Ｐ1 、Ｐ1
の中間をやや高く形成してなる。各ローラＰ2 は、縦材
Ｐ4 の一端にブラケットＰ2aを介して装着されており、
フックＰ3 、Ｐ3 は、一方の縦材Ｐ4 の中間部に、取付
板Ｐ3aを介して突設されている。なお、各横材Ｐ5 の両
端部には、ガイドローラＰ6 、Ｐ6 が内側から装着され
ており、ガイドローラＰ6 、Ｐ6 は、一部が横材Ｐ5 の
外面に突出しているものとする。

【００２３】キャリッジＣを昇降駆動する駆動装置Ｍ
は、駆動軸Ｍ1aの両端の巻上げドラムＭ1 、Ｍ1 …と、
駆動チェーンＭ2a、駆動軸Ｍ1aを介して巻上げドラムＭ
1 、Ｍ1 …を正逆に回転駆動するモータＭ2 とを備えて
いる（図２）。なお、モータＭ2 は、ブレーキ付きの減
速機モータとなっている。

【００２４】各ワイヤＷは、その一端を構築物Ｋの上部
に固定し、下方に屈曲して垂下する中間部は、キャリッ
ジＣの吊下用のシーブＷ1 に係合させた上、上方のガイ
ドシーブＷ2 を経て、対応する巻上げドラムＭ1 に他端
を巻き付けて固定されている。ただし、シーブＷ1 、Ｗ
1 …は、キャリッジＣの両端の横材Ｃ2 、Ｃ2 の両端部
に上向きに装着されており、駆動装置Ｍは、キャリッジ
Ｃの一方の短辺側に配設されている。したがって、キャ
リッジＣの他方の短辺側のシーブＷ1 、Ｗ1 に対応する
ワイヤＷ、Ｗは、それぞれ、キャリッジＣの上方におい
て、２個のガイドシーブＷ2 、Ｗ2 を介してキャリッジ
Ｃの長辺方向に走行するようになっている。

【００２５】キャリッジＣの昇降空間の左右には、パレ
ットＰを介して自動車を収容する自動車収容スペース
Ｓ、Ｓが上下多段に形成されている（図１、図４）。各
自動車収容スペースＳは、構築物Ｋの柱材Ｋ1 、Ｋ1 …
に対して桁材Ｋ2 、Ｋ2 を掛け渡し、桁材Ｋ2 、Ｋ2 上
に、支持材Ｋ3 、Ｋ3 を掛け渡すことによって形成され
ている。なお、支持材Ｋ3 、Ｋ3 は、パレットＰの横行
用のローラＰ2 、Ｐ2 …に対応して配設されており、し
たがって、パレットＰは、各自動車収容スペースＳに対
し、ローラＰ2 、Ｐ2 …が支持材Ｋ3 、Ｋ3 上を転動す
ることより、円滑に搬出入することができる。

【００２６】キャリッジＣの上面には、位置決め装置１
０、１０が両端部に搭載され、移送装置２０が中央部に
搭載されている。

【００２７】各位置決め装置１０は、キャリッジＣの内
側の横材Ｃ2 、Ｃ2 の各外側に配設されている。各位置
決め装置１０は、キャリッジＣの左右に位置決めロッド
１１、１１を突出させ、位置決めロッド１１、１１は、
キャリッジＣの左右の桁材Ｋ2 、Ｋ2 に対して上方から
係合することにより、キャリッジＣを適正な高さ位置に
機械的に位置決め停止させることができる。ただし、位
置決めロッド１１、１１…は、キャリッジＣを昇降させ
るときは、対応する桁材Ｋ2 、Ｋ2 と干渉しないように
後退させるものとする。なお、キャリッジＣが特定の自
動車収容スペースＳ、Ｓに対して適正な高さ位置に停止
すると、キャリッジＣ上の内側の横材Ｃ2 、Ｃ2 は、自
動車収容スペースＳの支持材Ｋ3 、Ｋ3 に対し、微少な
隙間を介して一直線状に配列され、しかも、支持材Ｋ3
、Ｋ3 と同一高さになるものとする。

【００２８】各位置決め装置１０は、取付板Ｃ2a、Ｃ2a
…を介し、チャンネル材からなる横材Ｃ2 の側面に付設
されている（図５、図６）。

【００２９】位置決め装置１０は、横材Ｃ2 と同一長さ
の本体部材１２の両端部に位置決めロッド１１、１１を
摺動自在に組み込んでなる。本体部材１２は、チャンネ
ル材からなり、各位置決めロッド１１は、本体部材１２
に収容可能な角材からなっている。ただし、位置決めロ
ッド１１は、周囲に配設する摺動メタル１３、１３…を
介して本体部材１２内に保持されており、各摺動メタル
１３は、本体部材１２のウェブ、本体部材１２の上下両
面に付設する取付板１３ａ、１３ａ、本体部材１２の前
面に付設する蓋板１３ｂに取り付けられている。なお、
各取付板１３ａに取り付ける摺動メタル１３は、本体部
材１２の上下のフランジに設ける角孔を介し、フランジ
の内面にまで突出している。また、摺動メタル１３、１
３…は、各位置決めロッド１１に対し、その長手方向の
２箇所に配設されている。

【００３０】本体部材１２の中間部には、各位置決めロ
ッド１１に連結する一対のラック１４、１４が互いに平
行に収納されている。ラック１４、１４は、上下に配設
する鍔付きのガイドローラ１４ａ、１４ａ…と、共通の
ピニオン１４ｂとを介して保持されており、ピニオン１
４ｂは、ラック１４、１４に噛合し、減速機付きの駆動
モータ１４ｃの出力軸に固定されている。そこで、位置
決めロッド１１、１１は、駆動モータ１４ｃを正逆に運
転し、ピニオン１４ｂを介してラック１４、１４を左右
に駆動することにより、キャリッジＣの左右に大きく突
出する係合位置（図５の二点鎖線、図１、図４）と、ほ
ぼ全体が本体部材１２内に収納される退避位置（図５の
実線）とをとることができる。

【００３１】すなわち、駆動モータ１４ｃ、ピニオン１
４ｂ、ラック１４、１４は、位置決めロッド１１、１１
を進退させる駆動機構となっている。また、位置決めロ
ッド１１、１１は、その係合位置において、桁材Ｋ2 、
Ｋ2 に係合し（図１、図４）、キャリッジＣを適位置に
停止させることができる。

【００３２】移送装置２０は、キャリッジＣの上面中央
部に搭載する一対のガイドロッド２１、２１と、駆動チ
ェーン２２を介し、ガイドロッド２１、２１に沿って左
右に往復移動する係合ブロック２３とを備えてなり、係
合ブロック２３の上面には、一対の板状の係合部材２
４、２４が背向して突設されている。

【００３３】ガイドロッド２１、２１は、キャリッジＣ
の縦材Ｃ1 、Ｃ1 …上に、互いに平行に架設されている
（図７、図８）。なお、各ガイドロッド２１の内側面に
は、断面山形のガイドレール２１ａが付設されている。
また、一方のガイドロッド２１の下部には、チャンネル
材からなる補強材２１ｂが配設されており、他方のガイ
ドロッド２１の下部には、大きな断面角筒状の補強材２
１ｃが配設されている。

【００３４】ガイドロッド２１、２１の間には、ガイド
ロッド２１、２１と平行な支持ロッド２５が配設されて
いる。支持ロッド２５は、補強材２１ｃの上部におい
て、補強材２１ｃの一方の端縁に沿って配設されてお
り、支持ロッド２５には、駆動チェーン２２を案内する
ためのガイドレール２５ａが添設されている。また、支
持ロッド２５の両先端部、補強材２１ｃの側面、両側の
縦材Ｃ1 、Ｃ1 の側面には、駆動チェーン２２を掛け渡
すためにスプロケット２２ａ、２２ａ…が配設されてい
る（図７、図９）。なお、補強材２１ｃの下面中間部に
は、減速機付きの駆動モータ２２ｂが装着されており、
駆動モータ２２ｂの出力軸にも、駆動チェーン２２を掛
けるスプロケット２２ｃが固定されている。一方、駆動
チェーン２２は、スプロケット２２ａ、２２ａ…、２２
ｃを介し、支持ロッド２５の全長に沿って上下に掛け渡
し、しかも、支持ロッド２５の上部において、係合ブロ
ック２３を介して無端に折り返されている。

【００３５】係合ブロック２３は、下面に左右各一対の
走行ローラ２３ａ、２３ａ…を有し（図７、図８）、走
行ローラ２３ａ、２３ａ…は、ガイドロッド２１、２１
に付設するガイドレール２１ａ、２１ａに係合してい
る。なお、係合ブロック２３の上面には、各走行ローラ
２３ａの軸に対応して扇形の調節板２３ｂ、２３ｂ…が
４隅部に配設されている。各走行ローラ２３ａは、対応
する調節板２３ｂに垂設されており、各調節板２３ｂ
は、図示しない２本の止めねじを介して係合ブロック２
３に取り付けられている。そこで、各調節板２３ｂは、
１本の止めねじのまわりに僅かに旋回させることによ
り、走行ローラ２３ａとガイドレール２１ａとの相対関
係を容易に微調整することができる。

【００３６】一方、係合部材２４、２４は、ブラケット
２４ａ、２４ａを介し、係合ブロック２３の上面に背向
して付設されている。ただし、係合部材２４、２４は、
係合ブロック２３に対し、駆動チェーン２２の方向に大
きく突出して装着されている（図９）。

【００３７】そこで、係合ブロック２３は、駆動モータ
２２ｂを正逆に運転することにより、駆動チェーン２２
を介し、ガイドロッド２１、２１に沿って左右に移動走
行させることができ、したがって、駆動モータ２２ｂ、
駆動チェーン２２は、係合ブロック２３を駆動する駆動
機構となっている。

【００３８】また、係合ブロック２３は、ガイドロッド
２１、２１の先端にまで移動させ、一方の係合部材２４
がキャリッジＣの側端に大きく突出する作動位置とした
上（図９の一点鎖線）、キャリッジＣを適位置に下降さ
せることにより、自動車収容スペースＳ内のパレットＰ
のフックＰ3 、Ｐ3 に対し、上方から係合させることが
できる（同図の実線、図４）。さらに、この状態で係合
ブロック２３をキャリッジＣの反対側の側端部の待機位
置にまで移動させれば（図９の二点鎖線）、自動車収容
スペースＳ内のパレットＰをキャリッジＣ上に移送する
ことが可能である。ただし、係合ブロック２３が待機位
置にあるとき、係合部材２４、２４、キャリッジＣ上の
パレットＰは、いずれもキャリッジＣの側端から突出せ
ず、キャリッジＣは、自在に昇降させることができる。

【００３９】一方、このようにしてキャリッジＣ上にあ
るパレットＰは、係合ブロック２３を逆に移動させるこ
とにより、対応する自動車収納スペースＳ内に搬入する
ことができ（同図の実線）、その後、キャリッジＣを上
昇させることにより、係合部材２４をフックＰ3 、Ｐ3
から上方に抜き取ることができる（同図の一点鎖線）。
なお、以上の各動作は、パレットＰ上に自動車を積載し
ているときも、全く同様である。すなわち、移送装置２
０は、パレットＰ上に自動車が積載されているときは、
パレットＰとともに、パレットＰ上の自動車をキャリッ
ジＣ上から自動車収容スペースＳ内に収納し、自動車収
容スペースＳ内の自動車をキャリッジＣ上に搬出するこ
とができる。なお、以上の各動作において、パレットＰ
は、横行用のローラＰ2 、Ｐ2 …が自動車収容スペース
Ｓ内の支持材Ｋ3 、Ｋ3 、キャリッジＣの横材Ｃ2 、Ｃ
2 上を転動することにより、円滑に横行移動することが
できる。

【００４０】いま、キャリッジＣ上のパレットＰを一方
の自動車収容スペースＳ内に収納する場合を模式的に図
解すれば、図１０のとおりである。ただし、ここでは、
キャリッジＣ上のパレットＰは、同図の左側の自動車収
容スペースＳに収納するものとする。

【００４１】キャリッジＣ上のパレットＰは、キャリッ
ジＣの右側の側端部の待機位置にある係合ブロック２３
により、係合部材２４の一方をフックＰ3 、Ｐ3 に係合
させた状態でキャリッジＣ上に積載されている（同図
（Ａ））。なお、このとき、パレットＰは、たとえば、
移送装置２０の駆動モータ２２ｂをブレーキ付モータと
することにより、係合部材２４、係合ブロック２３を介
してキャリッジＣ上に安定に固定しておくことができ
る。また、位置決め装置１０、１０の位置決めロッド１
１、１１…は、いずれも退避位置にあり、したがって、
キャリッジＣは、任意に昇降させることができる。そこ
で、キャリッジＣは、まず、所定の自動車収容スペース
Ｓ、Ｓの適位置より僅かに高い待機位置に停止させた上
（同図（Ａ））、位置決めロッド１１、１１…を係合位
置に突出させる（同図の二点鎖線）。

【００４２】つづいて、キャリッジＣを静かに下降させ
ると（同図（Ｂ））、キャリッジＣは、位置決めロッド
１１、１１…が両側の桁材Ｋ2 、Ｋ2 に対して上方から
係合することにより、適位置に停止させることができ
る。そこで、係合ブロック２３を左方に駆動すれば（同
図（Ｃ））、パレットＰは、キャリッジＣ上から所定の
自動車収容スペースＳ内に円滑に移送することができ
る。キャリッジＣを適位置におくことにより、キャリッ
ジＣの内側の横材Ｃ2 、Ｃ2 、自動車収容スペースＳの
支持材Ｋ3 、Ｋ3 は、一直線状に同一高さに配列され、
したがって、パレットＰのローラＰ2 、Ｐ2 …は、横材
Ｃ2 、Ｃ2 、支持材Ｋ3 、Ｋ3 上を滑らかに転動するこ
とができるからである。

【００４３】パレットＰを自動車収容スペースＳ内に収
納し終ったら（同図（Ｄ）の実線）、キャリッジＣを待
機位置に上昇させる。これにより、係合部材２４は、パ
レットＰのフックＰ3 、Ｐ3 から上方に抜去され（同図
の一点鎖線）、フックＰ3 、Ｐ3 に対する係合を解除す
ることができる。そこで、係合ブロック２３は、次に実
行すべき動作内容に応じてキャリッジＣの右側または左
側の待機位置に移動させ（同図の二点鎖線）、位置決め
ロッド１１、１１…は、退避位置に退避させることによ
り、キャリッジＣは、任意に昇降可能となる。

【００４４】キャリッジＣの右側の自動車収容スペース
Ｓ内のパレットＰをキャリッジＣ上に搬出するときは
（図１１）、まず、キャリッジＣを適位置より僅かに高
い待機位置に移動させる（同図（Ａ））。つづいて、係
合ブロック２３を作動位置に移動し、位置決めロッド１
１、１１…を係合位置に突出させて（同図の二点鎖
線）、キャリッジＣを適位置に下降させると、係合部材
２４をパレットＰのフックＰ3 、Ｐ3 に係合させること
ができる。

【００４５】そこで、係合ブロック２３を左方に移動す
れば、自動車収容スペースＳ内のパレットＰをキャリッ
ジＣ上に引き出すようにして搬出することができる（同
図（Ｂ））。パレットＰを完全にキャリッジＣ上に移送
すると、係合ブロック２３は、左側の待機位置にあるか
ら（同図（Ｃ））、その後、キャリッジＣを待機位置に
上昇させ（同図（Ｄ））、位置決めロッド１１、１１…
を退避位置に退避させ（同図の二点鎖線）、キャリッジ
Ｃを、たとえば地上階に移動させればよい。

【００４６】以上の説明において、移送装置２０の係合
ブロック２３は、パレットＰや係合部材２４、２４がキ
ャリッジＣの側端から突出しない限り、キャリッジＣの
昇降動作と平行して左右に走行駆動することができるも
のとする。キャリッジＣを待機位置に停止させるとき、
係合ブロック２３も、その待機位置に移動を完了させて
おくことができるから、その後の動作を最短時間により
実行することができる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、この出願に係る第
１発明によれば、本体部材と、本体部材の両端部に組み
込む位置決めロッドと、駆動機構とを備えることによっ
て、位置決めロッドは、駆動機構を介し、キャリッジの
左右に突出する係合位置に駆動するとき、キャリッジの
両側の構造部材に係合してキャリッジを機械的に適位置
に停止させることができるから、電気的に作動する位置
検出装置と異なり、煩雑な調整作業を全く必要とせず、
高度の停止精度を簡単に実現することができるという優
れた効果がある。

【００４８】第２発明によれば、ガイドロッドと、ガイ
ドロッドに沿って移動走行する係合ブロックと、係合ブ
ロック上の係合部材と、駆動機構とを設けることによっ
て、係合ブロックは、キャリッジの一方の側端部の作動
位置において、係合部材を自動車収容スペース内のパレ
ットのフックに係合させることができるから、係合ブロ
ックを左右に移動させることにより、パレットをキャリ
ッジと自動車収容スペースとの間に自在に移送すること
ができる上、全体を左右に移動させることなく、係合ブ
ロックのみを所定の待機位置に待機させておくことがで
きるから、簡単な構成により、高速動作が可能であると
いう優れた効果がある。

【００４９】第３発明によれば、第１発明に係るキャリ
ッジの位置決め装置、第２発明に係るパレットの移送装
置をキャリッジに搭載することによって、第１発明、第
２発明の各効果を併せ有するシステムを簡単に構築する
ことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体斜視説明図（１）

【図２】 全体斜視説明図（２）

【図３】 パレットの要部分解斜視図

【図４】 全体構成図

【図５】 位置決め装置の要部分解斜視図

【図６】 図５のＸ−Ｘ線矢視断面図

【図７】 移送装置の要部分解斜視図

【図８】 図７のＹ−Ｙ線矢視断面図

【図９】 動作説明図（１）

【図１０】 動作説明図（２）

【図１１】 動作説明図（３）

【符号の説明】

Ｐ…パレット Ｃ…キャリッジ Ｓ…自動車収容スペース １０…位置決め装置 １１…位置決めロッド １２…本体部材 １３…摺動メタル １４…ラック １４ｂ…ピニオン １４ｃ…駆動モータ ２０…移送装置 ２１…ガイドロッド ２２…駆動チェーン ２２ｂ…駆動モータ ２３…係合ブロック ２４…係合部材 ２５…支持ロッド

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリッジに搭載する本体部材と、該本
   体部材の両端部に摺動自在に組み込む一対の位置決めロ
   ッドと、前記本体部材に組み込み、前記位置決めロッド
   を進退させる駆動機構とを備えてなる立体駐車装置にお
   けるキャリッジの位置決め装置。
2. 【請求項２】 前記駆動機構は、前記各位置決めロッド
   に連結する一対のラックと、該ラックに噛合する共通の
   ピニオンを介し、前記ラックを左右に駆動する駆動モー
   タとを備えることを特徴とする請求項１記載の立体駐車
   装置におけるキャリッジの位置決め装置。
3. 【請求項３】 前記位置決めロッドは、摺動メタルを介
   して前記本体部材に組み込むことを特徴とする請求項１
   または請求項２記載の立体駐車装置におけるキャリッジ
   の位置決め装置。
4. 【請求項４】 キャリッジに搭載するガイドロッドと、
   該ガイドロッドに沿って移動走行する係合ブロックと、
   該係合ブロック上に付設する係合部材と、前記係合ブロ
   ックを左右に走行駆動する駆動機構とを備えてなる立体
   駐車装置におけるパレットの移送装置。
5. 【請求項５】 前記駆動機構は、前記係合ブロックを介
   して無端に折り返し、前記ガイドロッドと平行な支持ロ
   ッドに沿って走行する駆動チェーンと、該駆動チェーン
   を正逆に駆動する駆動モータとを備えることを特徴とす
   る請求項４記載の立体駐車装置におけるパレットの移送
   装置。
6. 【請求項６】 パレットを介して自動車を積載するキャ
   リッジと、該キャリッジの両端部に搭載する請求項１な
   いし請求項３のいずれか記載の一対の位置決め装置と、
   前記キャリッジの中央部に搭載する請求項４または請求
   項５記載の移送装置とからなり、前記位置決め装置は、
   前記キャリッジの左右に突出する前記位置決めロッドを
   介して前記キャリッジを適位置に停止させ、前記移送装
   置は、前記係合部材を介して前記キャリッジと自動車収
   容スペースとの間にパレットを移送することを特徴とす
   る立体駐車装置におけるキャリッジ装置。