JPH0813907A - 自動ドアの開閉制御装置 - Google Patents
自動ドアの開閉制御装置Info
- Publication number
- JPH0813907A JPH0813907A JP6146446A JP14644694A JPH0813907A JP H0813907 A JPH0813907 A JP H0813907A JP 6146446 A JP6146446 A JP 6146446A JP 14644694 A JP14644694 A JP 14644694A JP H0813907 A JPH0813907 A JP H0813907A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- automatic door
- opening
- control device
- closing
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は自動ドアの開閉制御装置に係り，該
自動ドアを全閉又は全開にすることなく所望の位置で自
動的に停止させて室内の換気などを行い得るようにする
ことを目的とする。 【構成】 モードが切り替えられたとき，自動ドア３は
例えばリミットスイッチにより検出される完全閉又は完
全開よりも手前の所定位置で停止するようにコントロー
ラ部４により自動制御される。
自動ドアを全閉又は全開にすることなく所望の位置で自
動的に停止させて室内の換気などを行い得るようにする
ことを目的とする。 【構成】 モードが切り替えられたとき，自動ドア３は
例えばリミットスイッチにより検出される完全閉又は完
全開よりも手前の所定位置で停止するようにコントロー
ラ部４により自動制御される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，モータにより駆動され
る自動ドアの開閉制御装置に係り，詳しくは，閉モード
又は開モードにおいて，自動ドアを完全閉又は完全開よ
りも手前のいわゆる半閉状態の位置で停止させ，室内の
換気などに供することのできる機能を備えた開閉制御装
置に関するものである。
る自動ドアの開閉制御装置に係り，詳しくは，閉モード
又は開モードにおいて，自動ドアを完全閉又は完全開よ
りも手前のいわゆる半閉状態の位置で停止させ，室内の
換気などに供することのできる機能を備えた開閉制御装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に自動ドアは，当該自動ドアの開閉
制御装置によりＤＣモータなどが正転，逆転駆動される
ことにより開閉される。そして，この開閉制御装置にお
いては，人の通行量が多いときには自動ドアの開口幅を
全開とし，人の通行量が少ないときには省エネルギを図
るべく，自動ドアの開口幅を少なくするいわゆる半開動
作を行わせるべく制御を行う。
制御装置によりＤＣモータなどが正転，逆転駆動される
ことにより開閉される。そして，この開閉制御装置にお
いては，人の通行量が多いときには自動ドアの開口幅を
全開とし，人の通行量が少ないときには省エネルギを図
るべく，自動ドアの開口幅を少なくするいわゆる半開動
作を行わせるべく制御を行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような自動ドアの
開閉制御装置においては，全開あるいは半開のいずれの
場合にも例えば閉モードでは自動ドアを全閉位置まで動
作させるのが一般的である。ところが，例えば病室など
に用いられる自動ドアにあっては，時折室内の換気のた
めに全開ではないが自動ドアを僅かに開けることがしば
しば行われている。このため，開閉制御装置の電源をオ
フし，自動ドアを所望の位置まで手で開けるという煩わ
しい操作が必要とされる。そこで，本発明は，上記事情
に鑑みて創案されたものであり，自動ドアを全閉又は全
開にすることなく所望の位置で自動的に停止させ，室内
の換気などに供することのできる機能を備えた自動ドア
の開閉制御装置の提供を目的とするものである。
開閉制御装置においては，全開あるいは半開のいずれの
場合にも例えば閉モードでは自動ドアを全閉位置まで動
作させるのが一般的である。ところが，例えば病室など
に用いられる自動ドアにあっては，時折室内の換気のた
めに全開ではないが自動ドアを僅かに開けることがしば
しば行われている。このため，開閉制御装置の電源をオ
フし，自動ドアを所望の位置まで手で開けるという煩わ
しい操作が必要とされる。そこで，本発明は，上記事情
に鑑みて創案されたものであり，自動ドアを全閉又は全
開にすることなく所望の位置で自動的に停止させ，室内
の換気などに供することのできる機能を備えた自動ドア
の開閉制御装置の提供を目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，本発明が採用する第１の手段は，その要旨とすると
ころが，モータにより駆動される自動ドアの開閉制御装
置において，上記自動ドアの閉モードと開モードとを切
替える切替手段と，上記切替手段によりモードが切り替
えられたとき，上記自動ドアを完全閉又は完全開よりも
手前の所定位置で停止させるように上記モータを制御す
るモータ制御手段とを具備してなる点に係る自動ドアの
開閉制御装置である。さらに，上記目的と達成するため
に，本発明が採用する第２の手段は，その要旨とすると
ころが，モータにより駆動される自動ドアの開閉制御装
置において，上記自動ドアの閉モードと開モードとを切
替える切替手段と，上記切替手段によりモードが切り替
えられたとき，上記自動ドアを完全閉又は完全開よりも
手前の所定位置で停止させるように上記モータを制御す
るモータ制御手段と，上記所定位置を設定変更する停止
位置変更手段とを具備してなる点に係る自動ドアの開閉
制御装置である。
に，本発明が採用する第１の手段は，その要旨とすると
ころが，モータにより駆動される自動ドアの開閉制御装
置において，上記自動ドアの閉モードと開モードとを切
替える切替手段と，上記切替手段によりモードが切り替
えられたとき，上記自動ドアを完全閉又は完全開よりも
手前の所定位置で停止させるように上記モータを制御す
るモータ制御手段とを具備してなる点に係る自動ドアの
開閉制御装置である。さらに，上記目的と達成するため
に，本発明が採用する第２の手段は，その要旨とすると
ころが，モータにより駆動される自動ドアの開閉制御装
置において，上記自動ドアの閉モードと開モードとを切
替える切替手段と，上記切替手段によりモードが切り替
えられたとき，上記自動ドアを完全閉又は完全開よりも
手前の所定位置で停止させるように上記モータを制御す
るモータ制御手段と，上記所定位置を設定変更する停止
位置変更手段とを具備してなる点に係る自動ドアの開閉
制御装置である。
【０００５】
【作用】本発明に係る自動ドアの開閉制御装置において
は，切替手段によりモードが切り替えられたとき，自動
ドアは，モータ制御手段にて完全閉又は完全開よりも手
前の所定位置で停止するように制御される。そして，こ
の所定位置は，上記構成に停止位置変更手段を付加する
ことにより，適宜設定変更することができる。
は，切替手段によりモードが切り替えられたとき，自動
ドアは，モータ制御手段にて完全閉又は完全開よりも手
前の所定位置で停止するように制御される。そして，こ
の所定位置は，上記構成に停止位置変更手段を付加する
ことにより，適宜設定変更することができる。
【０００６】
【実施例】以下添付図面を参照して，本発明を具体化し
た実施例につき説明し，本発明の理解に供する。尚，以
下の実施例は，本発明を具体化した一例であって，本発
明の技術的範囲を限定する性格のものではない。ここ
に，図１は本発明の一実施例に係る自動ドアの開閉制御
装置のブロック図，図２は上記開閉制御装置により制御
することのできる自動ドアの一例の斜視図，図３は半閉
状態での停止位置を設定変更する場合の説明図，図４は
上記開閉制御装置の処理手順を示すフローチャート，図
５は本発明の他の実施例に係る開閉制御装置の処理手順
を示すフローチャートである。図１及び図２に示すよう
に，この実施例に係る自動ドアの開閉制御装置１では，
ＤＣモータユニット２ｂのＤＣモータ２により自動ドア
３が駆動される。上記開閉制御装置１はマイクロコンピ
ュータなどからなるコントローラ部４を中枢とする制御
部４ａにより制御され，このコントローラ部４からこの
自動ドア３の開指令または閉指令が選択的に出力されて
開モードと閉モードとが切り替えられると共に，後述す
る半閉切替スイッチ１５からの入力信号に応じて上記Ｄ
Ｃモータ２への通電がオフされ，上記自動ドア３を完全
閉又は完全開よりも手前の選択された所定位置で停止さ
せる。即ち，上記開指令又は閉指令は回転ロジック回路
１２に与えられ，上記ＤＣモータ２の回転方向が決定さ
れる。そして，この開指令又は閉指令は，カレントリミ
ッタ回路５に与えられて電流制限値が所定の値に設定さ
れる。上記半閉切替スイッチ１５は，上記自動ドア３を
完全閉又は完全開よりも手前の所定位置で停止させてい
わゆる半閉状態とする場合に，オペレータにより操作さ
れるスイッチであって，その操作に応じて上記所定位置
を以下のような手順で設定変更することができる。
た実施例につき説明し，本発明の理解に供する。尚，以
下の実施例は，本発明を具体化した一例であって，本発
明の技術的範囲を限定する性格のものではない。ここ
に，図１は本発明の一実施例に係る自動ドアの開閉制御
装置のブロック図，図２は上記開閉制御装置により制御
することのできる自動ドアの一例の斜視図，図３は半閉
状態での停止位置を設定変更する場合の説明図，図４は
上記開閉制御装置の処理手順を示すフローチャート，図
５は本発明の他の実施例に係る開閉制御装置の処理手順
を示すフローチャートである。図１及び図２に示すよう
に，この実施例に係る自動ドアの開閉制御装置１では，
ＤＣモータユニット２ｂのＤＣモータ２により自動ドア
３が駆動される。上記開閉制御装置１はマイクロコンピ
ュータなどからなるコントローラ部４を中枢とする制御
部４ａにより制御され，このコントローラ部４からこの
自動ドア３の開指令または閉指令が選択的に出力されて
開モードと閉モードとが切り替えられると共に，後述す
る半閉切替スイッチ１５からの入力信号に応じて上記Ｄ
Ｃモータ２への通電がオフされ，上記自動ドア３を完全
閉又は完全開よりも手前の選択された所定位置で停止さ
せる。即ち，上記開指令又は閉指令は回転ロジック回路
１２に与えられ，上記ＤＣモータ２の回転方向が決定さ
れる。そして，この開指令又は閉指令は，カレントリミ
ッタ回路５に与えられて電流制限値が所定の値に設定さ
れる。上記半閉切替スイッチ１５は，上記自動ドア３を
完全閉又は完全開よりも手前の所定位置で停止させてい
わゆる半閉状態とする場合に，オペレータにより操作さ
れるスイッチであって，その操作に応じて上記所定位置
を以下のような手順で設定変更することができる。
【０００７】即ち，本実施例では，自動ドア３を完全閉
又は完全開よりも手前で停止させる位置を２段階で設定
変更することができる。完全閉側の停止位置を検出する
のが第１のリミットスイッチ１６（第１の半閉停止位置
接点）であり，この第１の半閉停止位置より全開側での
停止位置を検出するのが第２のリミットスイッチ１７
（第２の半閉停止位置接点）である。そして，図３に示
すように，上記半閉切替スイッチ１５が１回操作される
ことにより，上記コントローラ部４のメモリには「１」
が記憶され，上記第１のリミットスイッチ１６により検
出される第１の半閉停止位置が選択される。引き続き上
記半閉切替スイッチ１５が操作されてその操作回数が合
計で２回となった場合は，上記コントローラ４のメモリ
には「１，０」が記憶されて第２のリミットスイッチ１
７により検出される第２の半閉停止位置が選択される。
さらにまた，上記半閉切替スイッチ１５が操作されると
上記メモリはリセットされ，通常の全閉又は全開位置で
停止させるモードに切り替えられる。このように，本実
施例に係る開閉制御装置１では，単一の半閉切替スイッ
チ１５の操作により自動ドア３の停止位置を適宜設定変
更することができる。この場合，上述した自動ドア３の
閉モードと開モードとを切替るための指令を出力する機
能を実現すると共に，モードが切替えられたとき，上記
自動ドア３を完全閉又は完全開よりも手前の所定位置で
停止させるように上記ＤＣモータ２を制御する機能を実
現するコントローラ部４が，本発明における切替手段及
びモータ制御手段に相当する。さらに，上記半閉切替ス
イッチ１５が，上記自動ドア３の停止位置を設定変更す
る停止位置変更手段に相当する。
又は完全開よりも手前で停止させる位置を２段階で設定
変更することができる。完全閉側の停止位置を検出する
のが第１のリミットスイッチ１６（第１の半閉停止位置
接点）であり，この第１の半閉停止位置より全開側での
停止位置を検出するのが第２のリミットスイッチ１７
（第２の半閉停止位置接点）である。そして，図３に示
すように，上記半閉切替スイッチ１５が１回操作される
ことにより，上記コントローラ部４のメモリには「１」
が記憶され，上記第１のリミットスイッチ１６により検
出される第１の半閉停止位置が選択される。引き続き上
記半閉切替スイッチ１５が操作されてその操作回数が合
計で２回となった場合は，上記コントローラ４のメモリ
には「１，０」が記憶されて第２のリミットスイッチ１
７により検出される第２の半閉停止位置が選択される。
さらにまた，上記半閉切替スイッチ１５が操作されると
上記メモリはリセットされ，通常の全閉又は全開位置で
停止させるモードに切り替えられる。このように，本実
施例に係る開閉制御装置１では，単一の半閉切替スイッ
チ１５の操作により自動ドア３の停止位置を適宜設定変
更することができる。この場合，上述した自動ドア３の
閉モードと開モードとを切替るための指令を出力する機
能を実現すると共に，モードが切替えられたとき，上記
自動ドア３を完全閉又は完全開よりも手前の所定位置で
停止させるように上記ＤＣモータ２を制御する機能を実
現するコントローラ部４が，本発明における切替手段及
びモータ制御手段に相当する。さらに，上記半閉切替ス
イッチ１５が，上記自動ドア３の停止位置を設定変更す
る停止位置変更手段に相当する。
【０００８】尚，本発明に係る開閉制御装置において
は，上記第１，第２のリミットスイッチ１６，１７の何
れかを省略し，自動ドア３を半閉状態で停止させる際に
その停止位置を変更することなく常に一か所の位置で停
止するように構成して機能の簡略化を図り得ると共に，
これとは逆に，上記第１，第２のリミットスイッチ１
６，１７と同様のリミットスイッチを多数設けて上記半
閉切替スイッチ１５の操作により他のリミットスイッチ
を選択可能とし，停止可能位置を多数設けてより機能を
高めた開閉制御装置として実現することも可能である。
引き続き，上記自動ドア３の具体的動作としては，上記
ＤＣモータ２の回転は例えば磁気ホール素子等からなる
ロータポジションセンサ１１により検出され，この検出
パルス信号は回転ロジック回路１２により波形整形され
て速度アンプ回路１３を介してコンパレータ８へＤＣモ
ータ２の回転速度の検出信号として与えられる。従っ
て，コントローラ部４から出力された高速又は低速の速
度指令（閉モードでは開モードの１／２の低速度で駆動
される）は，速度指令電圧変換回路７によりこの速度指
令に応じた電圧に変換される。そして，上記コンパレー
タ８により上記速度アンプ回路１３を経て帰還したＤＣ
モータ２の回転速度と比較され，このＤＣモータ２が上
記速度指令により与えられた速度となるように，ＰＷＭ
回路６，ベースドライブ回路９，トランジスタインバー
タ回路１０を介して回転制御される。上記のように回転
制御されるＤＣモータ２の電流値は，前述したコントロ
ーラ部４によって与えられる開指令，閉指令に応じて電
流を制御する上記カレントリミッタ回路５により変化さ
れる。
は，上記第１，第２のリミットスイッチ１６，１７の何
れかを省略し，自動ドア３を半閉状態で停止させる際に
その停止位置を変更することなく常に一か所の位置で停
止するように構成して機能の簡略化を図り得ると共に，
これとは逆に，上記第１，第２のリミットスイッチ１
６，１７と同様のリミットスイッチを多数設けて上記半
閉切替スイッチ１５の操作により他のリミットスイッチ
を選択可能とし，停止可能位置を多数設けてより機能を
高めた開閉制御装置として実現することも可能である。
引き続き，上記自動ドア３の具体的動作としては，上記
ＤＣモータ２の回転は例えば磁気ホール素子等からなる
ロータポジションセンサ１１により検出され，この検出
パルス信号は回転ロジック回路１２により波形整形され
て速度アンプ回路１３を介してコンパレータ８へＤＣモ
ータ２の回転速度の検出信号として与えられる。従っ
て，コントローラ部４から出力された高速又は低速の速
度指令（閉モードでは開モードの１／２の低速度で駆動
される）は，速度指令電圧変換回路７によりこの速度指
令に応じた電圧に変換される。そして，上記コンパレー
タ８により上記速度アンプ回路１３を経て帰還したＤＣ
モータ２の回転速度と比較され，このＤＣモータ２が上
記速度指令により与えられた速度となるように，ＰＷＭ
回路６，ベースドライブ回路９，トランジスタインバー
タ回路１０を介して回転制御される。上記のように回転
制御されるＤＣモータ２の電流値は，前述したコントロ
ーラ部４によって与えられる開指令，閉指令に応じて電
流を制御する上記カレントリミッタ回路５により変化さ
れる。
【０００９】即ち，上記コントローラ部４により閉指令
が与えられて閉モードに切り替えられたとき，通常の全
開動作では自動ドア３の駆動力が開モード時の駆動力よ
りも小さくなるようにＤＣモータ２のパワーが制御され
る。従って，この閉モード時に閉じつつある自動ドア３
に挟まれても，簡単に手で止めることができるので，安
全性を向上させることができる。即ち，この実施例に係
る自動ドア３では，ドアが途中まで開いた（又は閉じ
た）時にブレーキをかけてその動きを一旦停止させ，そ
の後低速で開方向（又は閉方向）へ駆動するように制御
される。上記自動ドア３の一旦停止は，ＤＣモータ２の
回転をコントローラ部４が監視することにより検出され
る。この開モード時又は閉モード時におけるブレーキ位
置を検出するのがリミットスイッチ１８又は１９であ
る。そのため，前記回転ロジック回路１２により波形整
形された検出パルス信号は，モータ回転信号としてコン
トローラ部４に入力される。上記コントローラ部４は，
上記モータ回転信号を監視し，長時間以上パルスが入力
されないときはＤＣモータ２が停止していると判定し，
低速の速度指令を出力する。引き続き，図４を参照しつ
つ自動ドア３の開閉制御装置１の処理手順についてステ
ップＳ１，Ｓ２，…の順に説明する。先ず，マットスイ
ッチなどのセンサによりドア前における人の存在が検出
されると（Ｓ１），コントローラ部４より開指令及び高
速指令が出力され，カレントリミッタ回路５からフルパ
ワーの駆動信号が出力されて自動ドア３がフルパワー且
つ高速で開かれる（Ｓ２）。上記自動ドア３が開かれて
リミットスイッチ１８（図２参照）がオンされると，コ
ントローラ部４よりブレーキ指令がベースドライブ回路
９に与えられてブレーキ制御がなされる（Ｓ４）。
が与えられて閉モードに切り替えられたとき，通常の全
開動作では自動ドア３の駆動力が開モード時の駆動力よ
りも小さくなるようにＤＣモータ２のパワーが制御され
る。従って，この閉モード時に閉じつつある自動ドア３
に挟まれても，簡単に手で止めることができるので，安
全性を向上させることができる。即ち，この実施例に係
る自動ドア３では，ドアが途中まで開いた（又は閉じ
た）時にブレーキをかけてその動きを一旦停止させ，そ
の後低速で開方向（又は閉方向）へ駆動するように制御
される。上記自動ドア３の一旦停止は，ＤＣモータ２の
回転をコントローラ部４が監視することにより検出され
る。この開モード時又は閉モード時におけるブレーキ位
置を検出するのがリミットスイッチ１８又は１９であ
る。そのため，前記回転ロジック回路１２により波形整
形された検出パルス信号は，モータ回転信号としてコン
トローラ部４に入力される。上記コントローラ部４は，
上記モータ回転信号を監視し，長時間以上パルスが入力
されないときはＤＣモータ２が停止していると判定し，
低速の速度指令を出力する。引き続き，図４を参照しつ
つ自動ドア３の開閉制御装置１の処理手順についてステ
ップＳ１，Ｓ２，…の順に説明する。先ず，マットスイ
ッチなどのセンサによりドア前における人の存在が検出
されると（Ｓ１），コントローラ部４より開指令及び高
速指令が出力され，カレントリミッタ回路５からフルパ
ワーの駆動信号が出力されて自動ドア３がフルパワー且
つ高速で開かれる（Ｓ２）。上記自動ドア３が開かれて
リミットスイッチ１８（図２参照）がオンされると，コ
ントローラ部４よりブレーキ指令がベースドライブ回路
９に与えられてブレーキ制御がなされる（Ｓ４）。
【００１０】このブレーキによりＤＣモータ２の回転が
停止したことは前記のようにモータ回転信号を監視する
コントローラ部４により検出される（Ｓ５）。コントロ
ーラ部４はＤＣモータ２の回転停止を検出すると開指令
を出力し，且つ速度指令を低速に切り替えて出力する。
これにより自動ドア３が低速で開かれる（Ｓ６）。さら
に，この自動ドア３が完全に開いてＤＣモータ２が停止
すると，図外のリミットスイッチなどからの信号により
戸当り判定がなされ（Ｓ７），コントローラ部４により
閉モードへ切り替えられる。全開状態になってから一定
時間経過すると，今度はコントローラ部４により閉指令
及び高速（閉モード時における高速という意味であっ
て，数値的には開モード時の１／２の値，即ち，ブレー
キ位置ではさらに低速駆動される）指令が出力されると
共に，上記カレントリミッタ回路５により開モードより
も小さいモータパワーとなるように入力電流が制御され
て自動ドア３が閉じ方向へ駆動される（Ｓ８）。このよ
うな制御がなされることにより，閉モード時において閉
じつつあるドアに挟まれても簡単に手で止める得るよう
にして安全性の向上が図られる。以下のステップＳ９，
Ｓ１０，…Ｓ１３は，ＤＣモータ２の回転方向，モータ
パワー及びモータ回転速度などが開モード時とは異なる
ことを除いてそれぞれステップＳ３，Ｓ４，…Ｓ７と同
様なので説明は省略する。ただし，上記半閉切替スイッ
チ１５が操作されて半閉指令信号が出力されていると判
断された場合には（Ｓ１２ａ），選択された第１又は第
２のリミットスイッチ１６又は１７により検出される位
置まで自動ドア３が移動駆動されたとき（Ｓ１２ｂ），
上記ＤＣモータ２への通電がオフされて（Ｓ１２ｃ），
上記自動ドア３はその位置で停止される。
停止したことは前記のようにモータ回転信号を監視する
コントローラ部４により検出される（Ｓ５）。コントロ
ーラ部４はＤＣモータ２の回転停止を検出すると開指令
を出力し，且つ速度指令を低速に切り替えて出力する。
これにより自動ドア３が低速で開かれる（Ｓ６）。さら
に，この自動ドア３が完全に開いてＤＣモータ２が停止
すると，図外のリミットスイッチなどからの信号により
戸当り判定がなされ（Ｓ７），コントローラ部４により
閉モードへ切り替えられる。全開状態になってから一定
時間経過すると，今度はコントローラ部４により閉指令
及び高速（閉モード時における高速という意味であっ
て，数値的には開モード時の１／２の値，即ち，ブレー
キ位置ではさらに低速駆動される）指令が出力されると
共に，上記カレントリミッタ回路５により開モードより
も小さいモータパワーとなるように入力電流が制御され
て自動ドア３が閉じ方向へ駆動される（Ｓ８）。このよ
うな制御がなされることにより，閉モード時において閉
じつつあるドアに挟まれても簡単に手で止める得るよう
にして安全性の向上が図られる。以下のステップＳ９，
Ｓ１０，…Ｓ１３は，ＤＣモータ２の回転方向，モータ
パワー及びモータ回転速度などが開モード時とは異なる
ことを除いてそれぞれステップＳ３，Ｓ４，…Ｓ７と同
様なので説明は省略する。ただし，上記半閉切替スイッ
チ１５が操作されて半閉指令信号が出力されていると判
断された場合には（Ｓ１２ａ），選択された第１又は第
２のリミットスイッチ１６又は１７により検出される位
置まで自動ドア３が移動駆動されたとき（Ｓ１２ｂ），
上記ＤＣモータ２への通電がオフされて（Ｓ１２ｃ），
上記自動ドア３はその位置で停止される。
【００１１】これにより自動ドア３を全閉にすることな
く所望の位置で停止させて室内の換気などに供すること
ができる。以上は閉モード時に自動ドア３を半閉状態で
停止させる際の動作であるが，開モード時に自動ドア３
を半閉状態で停止させる場合，図４中の二点鎖線で示す
処理がなされる。即ち，前記同様ドア前における人の存
在が検出され（Ｓ１），上記半閉切替スイッチ１５が操
作されて半閉指令信号が出力されていると判断された場
合には（Ｓ１ａ），自動ドア３は低速で開かれる（Ｓ１
ｂ）。そして，選択された第１又は第２のリミットスイ
ッチ１６又は１７により検出される位置まで自動ドア３
が移動駆動されたとき（Ｓ１ｃ），上記ＤＣモータ２へ
の通電がオフされて上記自動ドア３はその位置で停止さ
れてフリー状態となる（Ｓ１ｄ）。引き続き，図５に基
づいて，本発明の更に他の実施例に係る開閉制御装置に
ついて説明する。この実施例に係る開閉制御装置では，
閉モード時又は開モード時にドアを半閉とする所定の停
止位置，開モード時及び閉モード時におけるブレーキ位
置が上記自動ドア３の移動量に対応してパルスを出力す
る上記ロータポジションセンサ１１により検出される。
即ち，上記自動ドア３の完全閉又は完全開からの半閉位
置あるいはブレーキ位置までの距離に対応したパルス数
が予めカウンタに設定され，上記自動ドア３の移動に伴
って上記ロータポジションセンサ１１から出力されるパ
ルス数が上記カウンタの設定値と一致したとき，上記自
動ドア３が停止あるいはブレーキ制御される。このよう
な判定処理は，図５中の例えばステップＳ３′，Ｓ
９′，Ｓ１３′として実現される。他のステップは，図
４で説明したステップと同様であることから詳細な説明
は省略する。ここで，上記自動ドア３の半閉とする停止
位置やブレーキ位置は，例えばディップスイッチを操作
して所定値に設定することにより適宜変更することが可
能である。即ち，前記図３で示した場合と同様にパルス
数切替スイッチを設け，このパルス数切替スイッチの操
作回数に応じてコントローラ部４のメモリに「１」，
「１，０」などの値を記憶させ，それに応じて半閉停止
位置の設定変更を行うようにしてもよい。この場合，上
記メモリの設定内容に応じたパルス数がメモリの他の記
憶領域に予め記憶されている。これにより，自動ドア３
の半閉停止位置あるいはブレーキ位置を微妙に変化させ
てきめ細かな制御が可能となると共に，図２で示した第
１，第２のリミットスイッチ１６，１７やリミットスイ
ッチ１８，１９等の設置を省略することができ，装置全
体の簡素化を図ることが可能となる。
く所望の位置で停止させて室内の換気などに供すること
ができる。以上は閉モード時に自動ドア３を半閉状態で
停止させる際の動作であるが，開モード時に自動ドア３
を半閉状態で停止させる場合，図４中の二点鎖線で示す
処理がなされる。即ち，前記同様ドア前における人の存
在が検出され（Ｓ１），上記半閉切替スイッチ１５が操
作されて半閉指令信号が出力されていると判断された場
合には（Ｓ１ａ），自動ドア３は低速で開かれる（Ｓ１
ｂ）。そして，選択された第１又は第２のリミットスイ
ッチ１６又は１７により検出される位置まで自動ドア３
が移動駆動されたとき（Ｓ１ｃ），上記ＤＣモータ２へ
の通電がオフされて上記自動ドア３はその位置で停止さ
れてフリー状態となる（Ｓ１ｄ）。引き続き，図５に基
づいて，本発明の更に他の実施例に係る開閉制御装置に
ついて説明する。この実施例に係る開閉制御装置では，
閉モード時又は開モード時にドアを半閉とする所定の停
止位置，開モード時及び閉モード時におけるブレーキ位
置が上記自動ドア３の移動量に対応してパルスを出力す
る上記ロータポジションセンサ１１により検出される。
即ち，上記自動ドア３の完全閉又は完全開からの半閉位
置あるいはブレーキ位置までの距離に対応したパルス数
が予めカウンタに設定され，上記自動ドア３の移動に伴
って上記ロータポジションセンサ１１から出力されるパ
ルス数が上記カウンタの設定値と一致したとき，上記自
動ドア３が停止あるいはブレーキ制御される。このよう
な判定処理は，図５中の例えばステップＳ３′，Ｓ
９′，Ｓ１３′として実現される。他のステップは，図
４で説明したステップと同様であることから詳細な説明
は省略する。ここで，上記自動ドア３の半閉とする停止
位置やブレーキ位置は，例えばディップスイッチを操作
して所定値に設定することにより適宜変更することが可
能である。即ち，前記図３で示した場合と同様にパルス
数切替スイッチを設け，このパルス数切替スイッチの操
作回数に応じてコントローラ部４のメモリに「１」，
「１，０」などの値を記憶させ，それに応じて半閉停止
位置の設定変更を行うようにしてもよい。この場合，上
記メモリの設定内容に応じたパルス数がメモリの他の記
憶領域に予め記憶されている。これにより，自動ドア３
の半閉停止位置あるいはブレーキ位置を微妙に変化させ
てきめ細かな制御が可能となると共に，図２で示した第
１，第２のリミットスイッチ１６，１７やリミットスイ
ッチ１８，１９等の設置を省略することができ，装置全
体の簡素化を図ることが可能となる。
【００１２】さらに，上記構成においては，自動ドア３
の半閉停止位置に対してブレーキ位置を予め所定のパル
ス数として記憶させておき，この半閉停止位置の設定変
更に伴ってブレーキ位置を自動的に設定変更し得るよう
にしてもよい。さらにまた本発明に係る開閉制御装置で
は，キー操作によるパルス数設定モードを設け，実際に
上記自動ドア３を所望の位置に移動させたときに完全閉
又は完全開からの距離に対応してロータポジションセン
サ１１から出力されるパルス数により半閉停止位置又は
ブレーキ位置の設定変更をするようにしてもよい。この
場合，人間の微妙な感覚に基づいて停止させようとする
位置で自動ドア３の半閉状態を実現することができる。
上述のパルス数により半閉位置を設定する実施例では，
マットスイッチによりドア前における人の存在を検出す
るタイプの自動ドアに適用されるが，自動ドアの把手に
触れることにより該自動ドアが開閉するいわゆるタッチ
式の自動ドアでは以下に示すような手順で半閉停止位置
の設定変更を行い得るようにすると効果的である。即
ち，上記自動ドアの把手に触れる前に予め上記自動ドア
を半閉停止させようとする位置で停止させる。そして，
この状態で上記把手に触れることによりそのときの上記
ロータポジションセンサ１１からのパルス数がメモリに
記憶され，同時に該自動ドアが開モードで全開される。
このような構成とすることにより，上述したパルス数設
定キーの設置をも省略することができる。
の半閉停止位置に対してブレーキ位置を予め所定のパル
ス数として記憶させておき，この半閉停止位置の設定変
更に伴ってブレーキ位置を自動的に設定変更し得るよう
にしてもよい。さらにまた本発明に係る開閉制御装置で
は，キー操作によるパルス数設定モードを設け，実際に
上記自動ドア３を所望の位置に移動させたときに完全閉
又は完全開からの距離に対応してロータポジションセン
サ１１から出力されるパルス数により半閉停止位置又は
ブレーキ位置の設定変更をするようにしてもよい。この
場合，人間の微妙な感覚に基づいて停止させようとする
位置で自動ドア３の半閉状態を実現することができる。
上述のパルス数により半閉位置を設定する実施例では，
マットスイッチによりドア前における人の存在を検出す
るタイプの自動ドアに適用されるが，自動ドアの把手に
触れることにより該自動ドアが開閉するいわゆるタッチ
式の自動ドアでは以下に示すような手順で半閉停止位置
の設定変更を行い得るようにすると効果的である。即
ち，上記自動ドアの把手に触れる前に予め上記自動ドア
を半閉停止させようとする位置で停止させる。そして，
この状態で上記把手に触れることによりそのときの上記
ロータポジションセンサ１１からのパルス数がメモリに
記憶され，同時に該自動ドアが開モードで全開される。
このような構成とすることにより，上述したパルス数設
定キーの設置をも省略することができる。
【００１３】
【発明の効果】本発明に係る自動ドアの開閉制御装置
は，上記したように構成されているため，自動ドアを全
閉又は全開にすることなくその手前の所望の位置で自動
的に停止させ，室内の換気などを行うことができる。従
って，当該開閉制御装置は，例えば病院の病室などに好
適である。
は，上記したように構成されているため，自動ドアを全
閉又は全開にすることなくその手前の所望の位置で自動
的に停止させ，室内の換気などを行うことができる。従
って，当該開閉制御装置は，例えば病院の病室などに好
適である。
【図１】 本発明の一実施例に係る自動ドアの開閉制御
装置のブロック図。
装置のブロック図。
【図２】 上記開閉制御装置により制御することのでき
る自動ドアの一例の斜視図。
る自動ドアの一例の斜視図。
【図３】 半閉状態での停止位置を設定変更する場合の
説明図。
説明図。
【図４】 上記開閉制御装置の処理手順を示すフローチ
ャート。
ャート。
【図５】 本発明の他の実施例に係る開閉制御装置の処
理手順を示すフローチャート。
理手順を示すフローチャート。
１…開閉制御装置 ２…ＤＣモータ ２ｂ…ＤＣモータユニット ３…自動ドア ４…コントローラ部（切替手段，モータ制御手段） ４ａ…制御部 １１…ロータポジションセンサ １５…半閉切替スイッチ（停止位置変更手段） １６…第１のリミットスイッチ １７…第２のリミットスイッチ
Claims (7)
- 【請求項１】 モータにより駆動される自動ドアの開閉
制御装置において，上記自動ドアの閉モードと開モード
とを切替える切替手段と，上記切替手段によりモードが
切り替えられたとき，上記自動ドアを完全閉又は完全開
よりも手前の所定位置で停止させるように上記モータを
制御するモータ制御手段とを具備してなることを特徴と
する自動ドアの開閉制御装置。 - 【請求項２】 モータにより駆動される自動ドアの開閉
制御装置において，上記自動ドアの閉モードと開モード
とを切替える切替手段と，上記切替手段によりモードが
切り替えられたとき，上記自動ドアを完全閉又は完全開
よりも手前の所定位置で停止させるように上記モータを
制御するモータ制御手段と，上記所定位置を設定変更す
る停止位置変更手段とを具備してなることを特徴とする
自動ドアの開閉制御装置。 - 【請求項３】 上記所定位置をリミットスイッチで検出
することとした請求項１又は２記載の自動ドアの開閉制
御装置。 - 【請求項４】 上記所定位置を上記自動ドアの移動量に
対応してパルスを出力するロータポジションセンサで検
出することとした請求項１又は２記載の自動ドアの開閉
制御装置。 - 【請求項５】 上記停止位置変更手段が複数のリミット
スイッチの内，一のリミットスイッチを選択することに
より停止位置を変更することとした請求項３記載の自動
ドアの開閉制御装置。 - 【請求項６】 上記停止位置変更手段が上記自動ドアの
完全閉又は完全開からの距離に対応したパルス数をキー
入力で変えることにより停止位置を変更することとした
請求項４記載の自動ドアの開閉制御装置。 - 【請求項７】 上記停止位置変更手段が実際に上記自動
ドアを所望の位置へ移動させた時の完全閉又は完全開か
らの距離に対応したパルス数により停止位置を変更する
こととした請求項４記載の自動ドアの開閉制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6146446A JPH0813907A (ja) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | 自動ドアの開閉制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6146446A JPH0813907A (ja) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | 自動ドアの開閉制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0813907A true JPH0813907A (ja) | 1996-01-16 |
Family
ID=15407835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6146446A Pending JPH0813907A (ja) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | 自動ドアの開閉制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0813907A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020016392A (ja) * | 2018-07-25 | 2020-01-30 | ナブテスコ株式会社 | 換気システム、自動ドアシステムおよび換気方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3086980B2 (ja) * | 1992-03-03 | 2000-09-11 | 古野電気株式会社 | 水中探知装置 |
-
1994
- 1994-06-28 JP JP6146446A patent/JPH0813907A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3086980B2 (ja) * | 1992-03-03 | 2000-09-11 | 古野電気株式会社 | 水中探知装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020016392A (ja) * | 2018-07-25 | 2020-01-30 | ナブテスコ株式会社 | 換気システム、自動ドアシステムおよび換気方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6316892B1 (en) | Automatic door control system | |
| JP6955204B2 (ja) | 開閉体駆動装置 | |
| JP4734716B2 (ja) | 開閉体の開閉制御装置 | |
| JPH0813907A (ja) | 自動ドアの開閉制御装置 | |
| JP3206327B2 (ja) | 車両用パワーウインドゥ装置 | |
| JPH07139260A (ja) | 車両用パワーウインド制御装置 | |
| JP3620940B2 (ja) | 自動ドア制御装置 | |
| JP2746357B2 (ja) | 自動ドアの開閉制御装置 | |
| JP2001003621A (ja) | ドアクローザ装置の駆動制御装置 | |
| JPH05149054A (ja) | 車両用開閉体の開閉制御装置 | |
| JP2590002Y2 (ja) | カーテン開閉装置におけるモータの正逆転切換え回路 | |
| JP2004332263A (ja) | 電動開閉部材の戸当り制御方法 | |
| JP2002371750A (ja) | 開閉部材制御装置及び開閉部材制御装置における開閉部材の原点位置設定方法 | |
| JP2014025217A (ja) | 車両用ドアの開閉制御装置 | |
| JP2977800B1 (ja) | 自動車用開閉体用モータの制御回路 | |
| JP3772441B2 (ja) | シャッター制御装置 | |
| JP2003003739A (ja) | 開閉部材制御装置及び開閉部材制御装置における開閉部材の原点位置設定方法 | |
| JP2001049953A (ja) | 車両用ドア開閉装置 | |
| JPH1181838A (ja) | 建物用電動シャッターの開閉制御装置 | |
| JPH0646023Y2 (ja) | 電動開閉機器の制御装置 | |
| KR0163113B1 (ko) | 엘리베이터의 도어 개방상태 유지 제어장치 및 그 방법 | |
| JPH0631102Y2 (ja) | 自動開閉式窓の制御装置 | |
| JPH0710546Y2 (ja) | 可動型操作パネル | |
| KR0162851B1 (ko) | 에어컨작동에 의한 파워 윈도우 자동닫힘 제어장치 | |
| JP2003003742A (ja) | 開閉部材制御装置及び開閉部材制御方法 |