JPH08140161A

JPH08140161A - 無線通信装置

Info

Publication number: JPH08140161A
Application number: JP27370294A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Nishi; 裕行西; Takanori Fukuda; 孝規福田
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1994-11-08
Filing date: 1994-11-08
Publication date: 1996-05-31

Abstract

(57)【要約】【目的】制御回路部のノイズが高周波回路部へ伝わるの
を阻止して、高周波回路部の性能を最大限に発揮させる
無線通信装置を提供する。【構成】ＣＰＵ１７を含む制御回路部および高周波回路
部２１の定電圧電源２２，２３を個別に設け、高周波回
路部用定電圧電源２３の電圧を、制御回路部用定電圧電
源２２の電圧よりも低くし、さらに、制御回路部のＣＰ
Ｕ１７と高周波回路部２１との間の信号の授受を、第１
〜第４フォトカプラ２０₁〜２０₄を介して行うようにし
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、無線通信装置に関し、
さらに詳しくは、計測や制御通信などのテレメータ通信
に好適な無線通信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の無線通信装置において
は、データのパラレル／シリアル変換、符号化／復号化
あるいは送受信の制御などを行う制御回路部と、送信す
べきデータの変調あるいは受信データの復調などを行う
高周波回路部（ＲＦ部）とを備えており、前者は、デジ
タル回路で構成され、後者は、アナログ回路で構成され
ている。

【０００３】また、制御回路部では、ｍＶレベルの電源
電圧の変動が発生するのに対して、高周波回路部は、μ
Ｖレベルの電圧を増幅するような高感度の回路を含んで
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の無線通信装置で
は、制御回路部と高周波回路部とは、電源回路が共通と
されているために、両回路部の間には、貫通コンデンサ
等のフィルタを挿入して分離し、高周波回路部へノイズ
が伝わるのを阻止している。

【０００５】ところが、近年、制御回路部のＣＰＵのク
ロック周波数が高周波数になるに伴って、また、制御回
路部自身の電源容量が増大するにつれて、従来のフィル
タでは、高周波回路部に伝わるノイズを阻止するのが困
難となってきた。

【０００６】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であって、制御回路部のノイズが高周波回路部へ伝わる
のを阻止して、高周波回路部の性能を最大限に発揮させ
る無線通信装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明では、上述の目的
を達成するために、次のように構成している。

【０００８】すなわち、請求項１の本発明は、制御回路
部と高周波回路部とを備える無線通信装置において、前
記制御回路部用の定電圧電源と、前記高周波回路部用の
定電圧電源とを個別に設けている。

【０００９】請求項２の本発明は、請求項１の無線通信
装置において、前記高周波回路部用の定電圧電源の電圧
を、前記制御回路部用の定電圧電源の電圧よりも低くし
ている。

【００１０】請求項３の本発明は、請求項１または２の
無線通信装置において、前記制御回路部と前記高周波回
路部との間の信号の授受を、光結合素子を介して行うよ
うにしている。

【００１１】請求項４の本発明は、請求項１ないし３の
いずれかの無線通信装置において、無線伝送される信号
を受信復調して得られるデータのコードの誤りを検出す
る誤り検出手段と、この誤り検出手段で検出した誤りの
程度を判定する判定手段と、この判定手段の判定結果を
表示する表示手段とを備えている。

【００１２】請求項５の本発明は、請求項４の無線通信
装置において、誤り検出手段は、バイフェーズ符号を用
いて伝送されるデータのコードの誤りの検出を反転照合
により行うものである。

【００１３】

【作用】請求項１の本発明によれば、制御回路部および
高周波回路部に、個別の定電圧電源を設けているので、
制御回路部のノイズが高周波回路部へ伝わるのを阻止で
きることになる。

【００１４】請求項２の本発明によれば、高周波回路部
用の定電圧電源の電圧を、制御回路部用の定電圧電源の
電圧よりも低くしたので、高周波回路部での熱雑音の発
生を抑制するとともに、制御回路部における外部からの
ノイズに対する耐性を高めることができる。

【００１５】請求項３の本発明によれば、制御回路部と
高周波回路部との間の信号の授受を、光結合素子を介し
て行うようにしているので、制御回路部のクロック等が
ノイズとして高周波回路部に伝わるのを阻止することが
できる。

【００１６】請求項４の本発明によれば、受信復調して
得られるデータのコードの誤りを検出してその程度に応
じた表示を行うので、無線通信装置を設置する場合に、
その設置場所が電波の届く限界付近にあるか否かといっ
たような設置場所の電波環境を把握できることになり、
信頼性を上げて設置場所を選定できることになる。

【００１７】請求項５の本発明によれば、誤り検出手段
は、バイフェーズ符号を用いて伝送されるデータのコー
ドの誤りの検出を反転照合により行うので、誤り検出用
のデータ等を送信することなく、誤りを検出することが
可能となる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳
細に説明する。

【００１９】図１は、本発明の一実施例の無線通信装置
を備える制御システムの概略構成図である。

【００２０】同図において、１は制御装置としてのプロ
グラマブルコントローラ（ＰＣ）であり、このプログラ
マブルコントローラ１には、ケーブル２を介して第１，
第２の伝送用ターミナル３，４が接続されている。第１
の伝送用ターミナル３には、センサ５やリミットスイッ
チ６が接続されており、それらの出力であるオンオフ信
号をプログラマブルコントローラ１に伝送する。

【００２１】第２の伝送用ターミナル４には、本発明に
係る無線通信装置である親局７が接続されており、この
親局７は、該親局７と同様の構成を有する複数、この実
施例では、４つの第１〜第４の子局８Ａ〜８Ｄとの間で
無線通信を行う。

【００２２】各子局８Ａ〜８Ｄは、伝送用ターミナル９
Ａ〜９Ｄにそれぞれ接続されている。例えば、第１の子
局８Ａの伝送用ターミナル９Ａには、ターンテーブル上
のワークを確認するための出力器としてのセンサやリミ
ットスイッチが接続されており、それらからのオンオフ
信号が与えられ、また、第２の子局８Ｂの伝送用ターミ
ナル９Ｂには、台車を駆動する被制御器としてのエアー
バルブやアクチュエータが接続されており、それらを制
御するオンオフ信号を出力する。また、第３，第４の子
局８Ｃ，８Ｄの伝送用ターミナル９Ｃ，９Ｄには、制御
盤がそれぞれ接続されており、この実施例では、第３の
伝送用ターミナル９Ｃは、制御盤からオンオフ信号が与
えられ、第４の伝送用ターミナル９Ｄは、制御盤に対し
てオンオフ信号を出力する。

【００２３】図２は、伝送用ターミナル４に接続された
親局７および伝送用ターミナル９Ａに接続された子局８
Ａの外観斜視図であり、この図２では、第１の子局８Ａ
を代表的に示しているが、他の子局８Ｂ〜８Ｄの構成も
同様である。

【００２４】親局７側には、プログラマブルコントロー
ラ１からのオンオフの制御信号を親局７に与える入力専
用の伝送用ターミナル４₁と、親局７からのオンオフの
スイッチ信号をプログラマブルコントローラ１側に与え
る出力専用の伝送用ターミナル４₂とが設けられてい
る。これら伝送用ターミナル４₁，４₂は、複数の端子１
０を有し、これら端子１０が、ケーブル１１およびコネ
クタ１２を介して親局７の複数の端子に接続されてい
る。

【００２５】親局７には、複数の端子を、後述のように
４端子ずつ４つのブロック単位に分割して各ブロック毎
に、入力、出力、あるいは、未使用のいずれかの状態に
それぞれ設定するための４つの設定部１３が設けられて
おり、これら設定部１３によって、例えば、入力状態に
設定された端子ブロックは、入力専用の伝送用ターミナ
ル４₁を介してオンオフの制御信号が入力されることに
なり、出力状態に設定された端子ブロックは、出力専用
の伝送用ターミナル４₂を介してオンオフのスイッチ信
号を出力することになる。

【００２６】また、親局７には、２つの表示用ＬＥＤか
ら成る表示部１４が設けられており、この表示部１４に
よって、後述するように、親局７の設置場所における電
波環境を表示する。

【００２７】一方、第１の子局８Ａ側には、入力専用の
伝送用ターミナル９Ａが設けられており、親局７と同様
に子局８Ａの複数の端子が、伝送用ターミナル９Ａの複
数の端子に接続されている。この第１の子局８Ａおよび
第３の子局８Ｃは、センサや制御盤からのオンオフ信号
が入力されるので入力専用の伝送用ターミナル９Ａ，９
Ｃが設けられ、第２の子局８Ｂおよび第４の子局８Ｄ
は、エアーバルブや制御盤にオンオフ信号を出力するの
で出力専用の伝送用ターミナル９Ｂ，９Ｄが設けられる
ことになる。第１の子局８Ａにも、親局７と同様に電波
環境を表示するための表示部２４Ａが設けられている。

【００２８】図３は、親局７の構成を示すブロック図で
ある。

【００２９】この実施例の親局７は、入出力回路１５
と、入出力バスバッフア１６と、メモリおよび演算回路
を内蔵したＣＰＵ１７と、上述の端子ブロックの設定を
行う設定部１３と、送受に応じたモード信号および送信
すべきオンオフのデータ信号が与えられるバッフア１９
と、送信データの変調や受信データの復調などを行うＲ
Ｆ部（高周波回路部）２１と、上述の電波環境を表示す
る表示部１４とを備えている。

【００３０】この実施例では、ＣＰＵ１７を含む制御回
路部のノイズが、ＲＦ部２１へ伝わるのを阻止して、Ｒ
Ｆ部２１の性能を最大限に発揮させるために、次のよう
に構成している。

【００３１】すなわち、この実施例では、ＣＰＵ１７を
含む制御回路部に定電圧を供給する制御回路部用定電圧
電源２２と、ＲＦ部２１に定電圧を供給するＲＦ部用定
電圧電源２３とを個別に設けるとともに、ＲＦ部用定電
圧電源２３の電圧を、制御回路部用定電圧電源２２より
も低くしており、さらに、制御回路部のＣＰＵ１７とＲ
Ｆ部２１との間の信号の授受を、第１〜第４フォトカプ
ラ２０₁〜２０₄を介して行うようにしている。

【００３２】第１，第２フォトカプラ２０₁，２０₂の各
発光ダイオードには、ＣＰＵ１７から送受切換に応じて
送信あるいは受信のモード信号がそれぞれ与えられ、対
応する各受光ダイオードの出力によって第１，第２トラ
ンジスタ２５，２６がオンオフ制御され、これによっ
て、ＲＦ部２１に対する送信用および受信用の電源電圧
の供給あるいは遮断が行われる、すなわち送受の切換え
が行われる。なお、第１，第２フォトカプラ２０₁，２
０₂を一方のフォトカプラで兼用し、他方は、その反転
出力を用いるようにしてもよい。

【００３３】また、第３フォトカプラ２０₃の発光ダイ
オードには、ＣＰＵ１７から送信すべきオンオフのデー
タ信号が与えられ、対応する受光ダイオードの出力が、
ＲＦ部２１の送信データ入力端子ＤＴＩに与えられる。
ＲＦ部２１の受信データ出力端子ＤＴＯからの出力は、
第４フォトカプラ２０₄を介してＣＰＵ１７に与えられ
る。

【００３４】このＲＦ部２１は、送信データ入力端子Ｄ
ＴＩに与えられるデータ信号を変調してアンテナ２７か
ら送信する変調回路と、アンテナ２７で受信したデータ
信号を復調する復調回路と、復調したデータ信号を波形
整形する波形整形回路とを備えている。

【００３５】このように、制御回路部に定電圧を供給す
る制御回路部用定電圧電源２２と、ＲＦ部２１に定電圧
を供給するＲＦ部用定電圧電源２３とを個別に設けてい
るので、制御回路部からＲＦ部２１へ伝わるノイズを確
実に阻止できることになる。

【００３６】しかも、ＲＦ部用定電圧電源２３の電圧
を、制御回路部用定電圧電源２２よりも低くしているの
で、ＲＦ部２１での熱雑音の発生を抑制して電波の復調
能力の低下を抑制できる一方、制御回路部における電
圧、電流を高くできるので、外部からのノイズに対する
耐性を高めることができる。

【００３７】さらに、制御回路部のＣＰＵ１７とＲＦ部
２１との間の信号の授受を、第１〜第４フォトカプラ２
０₁〜２０₄を介して行うので、制御回路部のクロック等
の信号がノイズとしてＲＦ部２１に伝わるのを阻止する
ことができる。

【００３８】この実施例では、入出力回路１５は、１６
の端子３５₁〜３５₁₆を備えており、これら端子３５₁〜
３５₁₆を、上述のように、第１〜第４の端子３５₁〜３
５₄（Ａブロック）、第５〜第８の端子３５₅〜３５
₈（Ｂブロック）、第９〜第１２の端子３５₉〜３５
₁₂（Ｃブロック）、第１３〜第１６の端子３５₁₃〜３５
₁₆（Ｄブロック）の４つの端子ブロックに分割し、各ブ
ロック毎に、入力、出力、あるいは、未使用のいずれか
の設定状態を、上述の設定部１３より電源投入直後に初
期設定する。

【００３９】例えば、Ａブロックが出力状態に設定され
た場合には、このＡブロックの第１〜第４の端子３５₁
〜３５₄は、プログラマブルコントローラ１に対するオ
ンオフのスイッチ信号の出力専用とされ、また、Ｂブロ
ックが入力状態に設定された場合には、このＢブロック
の第５〜第８の端子３５₅〜３５₈は、プログラマブルコ
ントローラ１からのオンオフの制御信号の入力専用とさ
れる。

【００４０】この実施例では、親局７側は、Ａブロック
およびＣブロックを出力状態に、ＢブロックおよびＤブ
ロックを入力状態に設定している。

【００４１】入出力回路１５は、例えば、図４に、代表
的に示されるように、ＦＥＴ２８と逆接防止用のダイオ
ード２９とインバータ３０とを備えており、端子３５が
出力状態に設定されているときには、入出力バスバッフ
ア１６を介してＦＥＴ２８に出力すべき信号が与えら
れ、端子３５が入力状態に設定されているときには、イ
ンバータ３０を介して信号が入出力バスバッフア１６に
入力される。入出力バスバッフア１６は、上述の設定状
態に対応するＣＰＵ１７からの制御信号によって、デー
タ伝送方向が設定される。

【００４２】なお、この入出力回路１５の他の実施例と
して、図５に示されるように、ダイオード２９に直列に
ＬＥＤ３１を接続するとともに、ＬＥＤ３１に並列に保
護ダイオード３２を接続し、データの入出力状態を、Ｌ
ＥＤ３１によって外部から確認できるようにしてもよ
く、かかる構成によれば、例えば、ＦＥＴ２８の破壊な
どによる動作不良を外部から知ることができる。

【００４３】ＣＰＵ１７は、上述の入出力バスの制御、
子局８Ａ〜８Ｄ側へ送信すべきデータのパラレル／シリ
アル変換および符号化を行うとともに、ＲＦ部２１の送
信受信の管理を行う。さらに、このＣＰＵ１７は、受信
されたデータのサンプリング、データ（フレーム）構成
の成否判断、データの復号化および誤り検出を行うとと
もに、表示部１４による表示の制御を行う。

【００４４】一方、子局８Ａ〜８Ｄの構成も、以上の親
局７の構成と同様であり、子局８Ａ〜８Ｄの場合は、入
出力回路１５の端子が、入力専用あるいは出力専用の伝
送用ターミナル９Ａ〜９Ｄを介してセンサやリミットス
イッチあるいはエアーバルブやアクチュエータ等に接続
されることになる。

【００４５】また、この実施例では、親局７の４つの端
子ブロックであるＡ〜Ｄブロックを、第１〜第４の子局
８Ａ〜８Ｄにそれぞれ対応させるようにしており、親局
７のＡブロックは出力状態に設定されているので、第１
の子局８ＡのＡブロックは、入力状態に設定され、ま
た、親局７のＢブロックは入力状態に設定されているの
で、第２の子局８ＢのＢブロックは、出力状態に設定さ
れ、親局７のＣブロックは出力状態に設定されているの
で、第３の子局８ＣのＣブロックは、入力状態に設定さ
れ、また、親局７のＤブロックは入力状態に設定されて
いるので、第４の子局８ＤのＤブロックは、出力状態に
設定される。

【００４６】すなわち、親局７のブロックと子局８Ａ〜
８Ｄの対応するブロックとは、一方が出力状態であれ
ば、他方が入力状態となるように設定され、これによっ
て、例えば、プログラマブルコントローラ１からエアー
バルブやアクチュエータへの制御信号の伝送が可能とな
り、あるいは、センサやリミットスイッチからプログラ
マブルコントローラ１へのスイッチ信号の伝送が可能と
なる。

【００４７】以上の端子ブロックの設定状態を、概略的
に図６に示す。この図６に示されるように、例えば、セ
ンサやリミットスイッチからのオンオフのスイッチ信号
は、入力状態である第１の子局８ＡのＡブロックを介し
て該子局８Ａに取り込まれて親局７へ無線で伝送され、
親局７は、出力状態であるＡブロックを介してそのスイ
ッチ信号をプログラマブルコントローラ１に出力し、ま
た、プログラマブルコントローラ１からのオンオフの制
御信号は、入力状態である親局７のＢブロックを介して
該親局７に取り込まれて子局８Ａ〜８Ｄに無線で伝送さ
れ、第２の子局８Ｂは、出力状態であるＢブロックを介
してエアーバルブやアクチュエータを制御する。

【００４８】同様に、制御盤からのオンオフ信号は、入
力状態である第３の子局８ＣのＣブロックを介して該子
局に取り込まれて親局７へ無線で伝送され、親局７は、
出力状態であるＣブロックを介してそのスイッチ信号を
プログラマブルコントローラ１に出力し、また、プログ
ラマブルコントローラ１からのオンオフ信号は、入力状
態である親局７のＤブロックを介して該親局７に取り込
まれて子局８Ａ〜８Ｄに無線で伝送され、第４の子局８
Ｄは、出力状態であるＤブロックを介して制御盤に与え
る。なお、各子局８Ａ〜８Ｄの他の端子ブロックは、未
使用状態にそれぞれ設定されている。

【００４９】図７に、親局７と各子局８Ａ〜８Ｄとの間
の端子データの送信のタイミングチャートを示す。端子
データの送信は、Ａ〜Ｄのブロック単位で行われ、先
ず、親局７が、自己のＡ〜Ｄブロックの端子データの送
信を行う。

【００５０】これに対して、Ａブロック→Ｂブロック→
Ｃブロック→Ｄブロックの順で時系列的にそれぞれ対応
する子局８Ａ〜８Ｄの端子データを返信する。すなわ
ち、この実施例では、第１の子局８ＡのＡブロックの端
子データ→第２の子局８ＢのＢブロックの端子データ→
第３の子局８ＣのＣブロックの端子データ→第４の子局
８ＤのＤブロックの端子データの順で返信する。この端
子データの送信は、入力状態、出力状態に拘わらず、い
ずれのデータについても行われる。

【００５１】なお、通信時間を短縮する目的で子局８Ａ
〜８Ｄからの端子データの送信は、使用しているブロッ
クについてのみ行う。例えば、第１〜第４の子局８Ａ〜
８Ｄの中で、ＡブロックおよびＤブロックのみが設定さ
れている場合には、子局８Ａ，８Ｄからの返信データ
は、Ａブロックの端子データの直後に続いてＤブロック
の端子データが返信される。

【００５２】また、図７では、送信のみを示している
が、親局７および子局８Ａ〜８Ｄは、それぞれ子局８Ａ
〜８Ｄおよび親局７が送信している期間において、受信
を行っている。

【００５３】親局７から送信される端子データは、識別
コードと、図８に示される２バイトの付加データとから
構成され、一方、子局８Ａ〜８Ｄから送信される端子デ
ータは、識別コードと図９に示される１バイトの付加デ
ータとから構成される。

【００５４】以下、再び図３を参照しながら親局７の構
成について、さらに詳細に説明する。

【００５５】この実施例では、親局７や子局８Ａ〜８Ｄ
を設置する場合に、設置場所の電波環境を精度よく把握
できるようにするために、次のように構成している。

【００５６】すなわち、ＣＰＵ１７は、電波状態を管理
し、受信復調したデータのコードの誤りを検出してその
程度を判定し、判定結果に応じた表示を行うようにして
いる。

【００５７】図１０は、かかる電波状態の管理のフロー
チャートであり、以下、このフローチャートに基づいて
説明する。

【００５８】先ず、受信電波をサンプリングする（ステ
ップｎ１）。このサンプリングは、第４のフォトカプラ
２０₄を介して与えられる受信データの入力信号を、１
８０μｓ毎に行い、そのサンプリング回数のカウントに
より、入力波形のパルス幅を測定し、ビット構成の正否
を判断する（ステップｎ２）。

【００５９】この実施例では、バイフェーズ符号を用い
て送受信を行うようにしており、論理「１」、論理
「０」および休止のビット構成は、図１１のようになっ
ている。このビット構成が、正しくない判断されると、
再び受信電波をサンプリングする。

【００６０】ビット構成が正しいと判断されたときに
は、規定のビット数からなるフレーム構成が正しいか否
かを判断し（ステップｎ３）、正しくないと判断された
ときには、ハイレベルのＮＧ信号を出力して後述する第
１の誤り判定処理に移行し（ステップｎ１１）、フレー
ム構成が正しいと判断されたときには、誤り検出を行う
（ステップｎ４）。なお、フレームは、図１２に示され
るように、休止、スタートビット、送信データおよびト
ップビットから構成されている。

【００６１】ここで、第１の誤り判定処理について、図
１３のタイミングチャートに基づいて説明する。同図
（Ａ）は送受信が１フレームを単位として交互に行われ
るのを概略的に示す送受信のタイミングチャート、同図
（Ｂ）は判定のタイミング、同図（Ｃ）は判定結果のホ
ールドのタイミング、同図（Ｄ）はＣＰＵ１７の演算回
路に内蔵された誤り判定用シフトレジタのシフトクロッ
クをそれぞれ示している。

【００６２】１フレームの受信の度に、フレーム構成の
成否が判断され、構成が正しければローレベル「０」、
構成が正しくなければ、ハイレベル「１」のＮＧ信号
が、シフトクロックに応じて誤り判定用シフトレジタに
順次入力されて更新される。この実施例では、誤り判定
用シフトレジタは、５ビット構成であり、したがって、
１フレーム毎の５回の受信を単位時間として、フレーム
構成が成立しなかった回数を判定することになる。

【００６３】この実施例では、誤り判定用シフトレジタ
の内容の「１」の数、すなわち、フレーム構成が成立し
なかった回数をＮとすると、次のように電波環境を判定
するものである。

【００６４】Ｎ＝０の時安定０＜Ｎ≦３の時やや不安定４≦Ｎの時通信不能再び、図１０のフローチャートを参照して、フレーム構
成が正しいと判断されたときには、誤り検出を行う。

【００６５】この実施例では、誤り検出は、反転照合チ
ェックによって行われる。バイフェーズ符号は、図１４
に示されるように、ビットの中央で必ずレベルが変化す
る。すなわち、ビットの前半と後半とでは、信号レベル
が必ず反転した関係にある。この関係を各ビットに対し
て成立していることをチェックするのである。

【００６６】この反転照合チェック（ステップｎ５）に
よって反転照合の不一致が検出されたときには、ハイレ
ベルのＮＧ信号を出力して第２の誤り判定処理に移行し
（ステップｎ１２）、不一致がないときには、先データ
との比較処理を行う（ステップｎ６）。

【００６７】このように各ビットについての反転照合チ
ェックによってコードの誤りを検出するので、例えば、
ＣＲＣコード等を用いた場合には、フレーム全体につい
ての誤りは検出できるけれども、どのビットが誤ってい
るかを検出できないのに対して、この実施例では、フレ
ームのどのビットに異常があるかを判定できることにな
る。

【００６８】また、無線回路では、特に電波の強度の限
界付近における電波のゆらぎ状態においては、復調回路
の特性として信号が反転せずにデータ化けが起きる場合
があるが、バイフェーズ符号では、ビットの前半と後半
とでは、信号レベルが必ず反転するという特性を有して
おり、かかるバイフェーズ符号を利用する本実施例で
は、データ化けに対して有効である。

【００６９】ここで、第２の誤り判定処理は、上述の第
１の誤り判定処理と基本的に同様であり、反転照合によ
って不一致のビットが検出されたフレームの数を計数し
て判定を行うものである。例えば、第１の判定処理と同
様に、５フレームを単位として、反転照合の不一致があ
ったフレーム数が０であれば、安定と判定し、不一致の
あったフレーム数が１以上３以下であれば、やや安定と
判定し、不一致のあったフレーム数が４以上であれば、
通信不能と判定するものである。

【００７０】再び、図１０のフローチャートを参照し
て、反転照合チェックによって不一致がないときには、
先データとの比較処理を行う（ステップｎ６）。

【００７１】ここで、先データとは、上述の図１３に示
される通信のタイミングにおいて、前回の受信によって
得られたデータをいい、この前回の受信データは、ＣＰ
Ｕ１７のメモリに書き込まれている。この前回の受信デ
ータと今回の受信データとを比較するのである。

【００７２】この先データとの比較処理においては、入
力データの比較と、出力データの比較とがそれぞれ行わ
れる。

【００７３】ここで、入力データとは、自局（例えば親
局）が、その入出力回路１５から入力して相手局（例え
ば子局）へ送信するべきデータをいい、出力データと
は、相手局（例えば子局）から受け取って自局（例えば
親局）の入出力回路１５から出力すべきデータをいう。
すなわち、親局７について考えると、入力データとは、
例えば、Ｂブロックから入力されるデータであり、出力
データとは、例えば、Ａブロックへ出力すべきデータで
ある。

【００７４】親局７と子局８Ａ〜８Ｄとの間では、出力
データも入力データも併せて送受信しており、それらデ
ータを一旦ＣＰＵ１７のメモリに書き込み、前回のデー
タと比較し、データが確定したときに、入出力回路１５
の入力あるいは出力を確定したデータに切換えるのであ
る。

【００７５】先ず、入力データの比較は、例えば、端子
ブロックの４ビットのデータのいずれかのビットが不一
致のときには、第３の誤り判定処理に移行する（ステッ
プｎ１３）。この第３の誤り判定処理では、通信異常あ
るいは相手局の出力異常と判定して上述の通信不能の表
示を行う。

【００７６】また、出力データの比較は、例えば、端子
ブロックの４ビットのデータのいずれかのビットが不一
致のときには、ＣＰＵ１７のメモリのエリア１のデータ
をメモリのエリア２に保存し、新データをメモリのエリ
ア１に保存し、不一致回数が何回目であるかを計数する
（ステップｎ８）。

【００７７】そして、不一致回数が予め定めた回数、こ
の実施例では、２回以上であるか否かを判断し（ステッ
プｎ９）、２回以上であれば、第４の誤り判定処理に移
行する（ステップｎ１４）。

【００７８】この第４の誤り判定処理では、通信異常あ
るいは入力異常と判定して上述の通信不能の表示を行
う。

【００７９】不一致回数が２回未満であれば、データが
確定していないのであるから受信電波のサンプリングに
戻る。

【００８０】入力データおよび出力データの両者が、共
に先データと一致したときには、ＣＰＵ１７のメモリの
エリア１のデータをメモリのエリア２に保存し、新デー
タをメモリのエリア１に保存し、出力データは、データ
が確定したとして、入出力回路１５より出力する（ステ
ップｎ１０）。

【００８１】このようにして、フレーム構成、誤り検出
および先データの比較について、その成立の度合いを判
定し、いずれかが、通信不能と判定されれば、通信不能
の表示を行い、いずれかが、やや不安定と判定されれ
ば、やや不安定の表示を行い、すべて安定と判定された
ときにのみ安定の表示を行うものである。

【００８２】この実施例では、表示部１４の２つのＬＥ
Ｄによって、例えば、安定のときには、両ＬＥＤを点灯
し、やや安定のときには、一方のＬＥＤのみを点滅し、
通信不能のときには、両ＬＥＤを点滅させる。

【００８３】このように、設置場所の電波環境を、安
定、やや不安定、通信不能の３段階で表示するので、こ
の表示に基づいて設置場所を容易に選定できることにな
る。

【００８４】上述の実施例では、不一致回数が２回以上
のときに、第４の誤り判定処理を行ったけれども、本発
明の他の実施例として、フレーム構成の成否あるいは誤
り検出の結果に応じて判定基準を代えるようにしてもよ
く、例えば、フレーム構成の成否あるいは誤り検出の結
果、やや不安定と判定されたときには、不一致回数を、
３回に増やしてもよい。

【００８５】上述の実施例では、誤り検出を、バイフェ
ーズ符号を利用した反転照合チェックによって行ったけ
れども、本発明の他の実施例として、バイフェーズ符号
を用いることなく反転照合チェックを行ってもよい。

【００８６】すなわち、図１５に示されるように、送信
すべき４ビットのデータ（０１００）とその反転したデ
ータ（１０１１）とを送信することにより、受信側で
は、受信したデータの各ビットが反転しているか否かを
検出するのである。

【００８７】また、本発明の他の実施例として、ＣＲＣ
コードやＢＣＣを用いて誤り検出を行ってもよい。

【００８８】また、本発明のさらに他の実施例として、
図１２のフレーム構成において、休止期間の前に１ビッ
ト以上のオンまたはオフ信号を挿入してもよい。

【００８９】すなわち、バイフェーズ符号のデータ伝送
コードでは、１.５ビットの休止期間を設けているけれ
ども、電波がない状態や電波が届かない状態では、回路
の内部雑音が出力として常時現れるために、休止期間が
特定できず、受信電波の１ビット目を一義的に決められ
ないという問題があるが、休止期間の前に１ビット以上
のオンまたはオフの信号を活性化パルスとして挿入する
ことにより、休止期間を確実に特定でき、電波のゆらぎ
による影響を低減できるものである。

【００９０】本発明の他の実施例として、図１６に示さ
れるように、動作の確認のために、操作キーを有する手
動入力手段３３を付加し、この操作キーの操作によっ
て、ＣＰＵ１７に対して割り込みをかけて動作確認モー
ドとし、端子ブロックの確認しようとする端子に対応す
るキーを操作することにより、入力状態に設定されてい
る前記端子に入力信号があったと同様に制御信号が、相
手局に送信されて対応する端子に接続されたアクチュエ
ータ等が動作するのを確認できるように、あるいは、出
力状態に設定されている前記端子から信号が出力される
ように構成してもよい。

【００９１】しかも、この図１６に示されるように、手
動入力手段３３を、親局７あるいは子局８Ａ〜８Ｄの専
用の端子にソケット３４を介して着脱自在に構成するこ
とにより、使用しない場合には、親局７あるいは子局８
Ａ〜８Ｄから外せるようにしてもよい。

【００９２】上述の実施例では、設置場所の電波環境
を、３段階で表示したけれども、３段階に限るものでは
なく、さらに、多段階で表示してもよいのは勿論であ
り、また、上述の状態では、フレーム構成、誤り検出お
よび先データとの比較の結果を判定して電波環境を表示
したけれども、本発明は、少なくとも誤り検出を行って
電波環境を表示すればよい。

【００９３】上述の実施例では、２つのＬＥＤを有する
表示部１４，２４Ａによって電波環境を表示したけれど
も、上述の表示に限るものではなく、例えば、ＬＣＤ等
のモニタを設けて数値や文字等のメッセージで表示する
ようにしてもよい。

【００９４】

【発明の効果】以上のように本発明の無線通信装置によ
れば、制御回路部および高周波回路部に、個別の定電圧
電源を設けているので、制御回路部のノイズが高周波回
路部へ伝わるのを阻止することができる。

【００９５】また、本発明の無線通信装置によれば、高
周波回路部用の定電圧電源の電圧を、制御回路部用の定
電圧電源の電圧よりも低くしたので、高周波回路部での
熱雑音の発生を抑制するとともに、制御回路部における
外部からのノイズに対する耐性を高めることができる。

【００９６】さらに、本発明の無線通信装置によれば、
制御回路部と高周波回路部との間の信号の授受を、光結
合素子を介して行うようにしているので、制御回路部の
クロック等がノイズとして高周波回路部に伝わるのを阻
止することができる。

【００９７】本発明の無線通信装置によれば、受信復調
して得られるデータのコードの誤りを検出してその程度
に応じた表示を行うので、無線通信装置を設置する場合
に、その設置場所が電波の届く限界付近にあるか否かと
いったような設置場所の電波環境を把握できることにな
り、信頼性を上げて設置場所を選定できることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の制御システムの概略構成図
である。

【図２】図１の親局および子局の外観斜視図である。

【図３】図１の親局のブロック図である。

【図４】図３の入出力回路の構成を代表的に示す図であ
る。

【図５】本発明の他の実施例の図４に対応する図であ
る。

【図６】親局および子局の端子ブロックの設定状態を示
す概略図である。

【図７】端子データの送信のタイミングチャートであ
る。

【図８】親局から子局へ送信される端子データのフォー
マットである。

【図９】子局から親局へ送信される端子データのフォー
マットである。

【図１０】電波状態の管理動作を示すフローチャートで
ある。

【図１１】ビット構成を示す図である。

【図１２】フレーム構成を示す図である。

【図１３】第１の誤り判定処理を説明するためのタイミ
ングチャートである。

【図１４】バイフェーズ符号における反転照合チェック
を示す図である。

【図１５】他の実施例の反転照合チェックを示す図であ
る。

【図１６】手動入力手段を示す図である。

【符号の説明】

１プログラマブルコントローラ７親局８Ａ〜８Ｄ子局１３設定部１５入出力回路１７ＣＰＵ２４ＲＦ部３３手動入力手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】制御回路部と高周波回路部とを備える無
線通信装置において、前記制御回路部用の定電圧電源
と、前記高周波回路部用の定電圧電源とを個別に設けた
ことを特徴とする無線通信装置。
【請求項２】前記高周波回路部用の定電圧電源の電圧
を、前記制御回路部用の定電圧電源の電圧よりも低くし
た前記請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項３】前記制御回路部と前記高周波回路部との
間の信号の授受を、光結合素子を介して行う前記請求項
１または２に記載の無線通信装置。
【請求項４】無線伝送される信号を受信復調して得ら
れるデータのコードの誤りを検出する誤り検出手段と、
この誤り検出手段で検出した誤りの程度を判定する判定
手段と、この判定手段の判定結果を表示する表示手段と
を備える請求項１ないし３のいずれかに記載の無線通信
装置。
【請求項５】前記誤り検出手段は、バイフェーズ符号
を用いて伝送されるデータのコードの誤りの検出を反転
照合により行うものである前記請求項４に記載の無線通
信装置。