JPH08141129A - 投球マシン - Google Patents
投球マシンInfo
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- JPH08141129A JPH08141129A JP31254694A JP31254694A JPH08141129A JP H08141129 A JPH08141129 A JP H08141129A JP 31254694 A JP31254694 A JP 31254694A JP 31254694 A JP31254694 A JP 31254694A JP H08141129 A JPH08141129 A JP H08141129A
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- pitching
- ball
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- stator
- rotary shaft
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- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 マシンフレームも特に堅牢でなくてもよく、
据え付けも簡便でよく、投球時も比較的静粛で、投球力
のへたりもなく、投球スピードの調節も簡便に行える投
球マシンを提供することを目的としている。 【構成】 マシンフレーム１０に軸受１１、１１を介し
て回転可能に軸承された回転軸２０に取り付けられ且つ
投球回転方向にのみ係合する周転駆動装置３０によって
一定速度でゆっくりと送りをかけられる投球アーム２５
と、回転軸２０に取り付けられたブレーキ３５と、回転
軸２０を投球位置に至る１８０度以下の部分中心角度に
渡って急速回転駆動する急速回転駆動手段４５と、急速
回転駆動前に前記投球アーム先端部のボール受けにボー
ルＺを供給するボール供給手段５０と、前記のブレーキ
３５、急速回転駆動手段４５及びボール供給手段５０の
作動を制御する制御手段とから構成された投球マシン１
において、急速回転駆動手段４５は、回転軸２０に取り
付けられたロータ４７と、急速移動する磁界を発生する
コイルを備えたステータ４８とから成る円弧モターから
構成されている。
据え付けも簡便でよく、投球時も比較的静粛で、投球力
のへたりもなく、投球スピードの調節も簡便に行える投
球マシンを提供することを目的としている。 【構成】 マシンフレーム１０に軸受１１、１１を介し
て回転可能に軸承された回転軸２０に取り付けられ且つ
投球回転方向にのみ係合する周転駆動装置３０によって
一定速度でゆっくりと送りをかけられる投球アーム２５
と、回転軸２０に取り付けられたブレーキ３５と、回転
軸２０を投球位置に至る１８０度以下の部分中心角度に
渡って急速回転駆動する急速回転駆動手段４５と、急速
回転駆動前に前記投球アーム先端部のボール受けにボー
ルＺを供給するボール供給手段５０と、前記のブレーキ
３５、急速回転駆動手段４５及びボール供給手段５０の
作動を制御する制御手段とから構成された投球マシン１
において、急速回転駆動手段４５は、回転軸２０に取り
付けられたロータ４７と、急速移動する磁界を発生する
コイルを備えたステータ４８とから成る円弧モターから
構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、野球やソフトボール
の打撃練習やテニス、サッカー等の各種球技の練習等に
使用される投球マシンに関し、特にその投球マシンの駆
動源の改良に関する。
の打撃練習やテニス、サッカー等の各種球技の練習等に
使用される投球マシンに関し、特にその投球マシンの駆
動源の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の球速の速いボールを投げられる投
球マシンは、強力なスプリングで張られた投球アームを
リリースピンを介して周転駆動装置のトルクモータで回
転駆動するようになっており、ボールを投球アーム先端
のボール受けに受けた後に投球アームの回転に伴って更
にスプリングを強く張った後に投球位置でリリースピン
を離して、蓄積された強力なスプリング力でボールを投
球するようにしている。
球マシンは、強力なスプリングで張られた投球アームを
リリースピンを介して周転駆動装置のトルクモータで回
転駆動するようになっており、ボールを投球アーム先端
のボール受けに受けた後に投球アームの回転に伴って更
にスプリングを強く張った後に投球位置でリリースピン
を離して、蓄積された強力なスプリング力でボールを投
球するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のような従来の投
球マシンでは、スプリングの一端をマシンフレームに取
り付け且つ他端を投球アームに取り付けているために、
球速を上げる際に強力なスプリングを強く張るとマシン
フレームにも強力なスプリング力が作用することになり
丈夫なマシンフレームと据え付け基礎が必要とされ、ま
た投球時のスプリングの音も大きくなる他、スプリング
も繰り返しの使用で疲労してスプリング力が変わって来
る等据え付け、環境、性能上の問題を有している。
球マシンでは、スプリングの一端をマシンフレームに取
り付け且つ他端を投球アームに取り付けているために、
球速を上げる際に強力なスプリングを強く張るとマシン
フレームにも強力なスプリング力が作用することになり
丈夫なマシンフレームと据え付け基礎が必要とされ、ま
た投球時のスプリングの音も大きくなる他、スプリング
も繰り返しの使用で疲労してスプリング力が変わって来
る等据え付け、環境、性能上の問題を有している。
【０００４】本発明は、上記に鑑み案出されたものであ
って、マシンフレームも特に堅牢でなくてもよく、据え
付けも簡便でよく、投球時も比較的静粛で、投球力のへ
たりもなく、投球スピードの調節も簡便に行える投球マ
シンを提供することを目的としている。
って、マシンフレームも特に堅牢でなくてもよく、据え
付けも簡便でよく、投球時も比較的静粛で、投球力のへ
たりもなく、投球スピードの調節も簡便に行える投球マ
シンを提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明の請求項１記載の投球マシンは、マシン
フレームに軸受を介して回転可能に軸承された回転軸
と、該回転軸に取り付けられ且つ投球回転方向にのみ係
合する周転駆動装置によって一定速度でゆっくりと送り
をかけられる投球アームと、前記回転軸に取り付けられ
たブレーキと、前記回転軸を投球位置に至る１８０度以
下の部分中心角度に渡って急速回転駆動する急速回転駆
動手段と、急速回転駆動前に前記投球アーム先端部のボ
ール受けにボールを供給するボール供給手段と、前記の
ブレーキ、急速回転駆動手段及びボール供給手段の作動
を制御する制御手段とから構成されており、前記急速回
転駆動手段が、前記回転軸に取り付けられたロータと、
急速移動する磁界を発生するコイルを備えたステータと
から成る円弧モターから構成されていることを特徴とし
ている。
ために、本発明の請求項１記載の投球マシンは、マシン
フレームに軸受を介して回転可能に軸承された回転軸
と、該回転軸に取り付けられ且つ投球回転方向にのみ係
合する周転駆動装置によって一定速度でゆっくりと送り
をかけられる投球アームと、前記回転軸に取り付けられ
たブレーキと、前記回転軸を投球位置に至る１８０度以
下の部分中心角度に渡って急速回転駆動する急速回転駆
動手段と、急速回転駆動前に前記投球アーム先端部のボ
ール受けにボールを供給するボール供給手段と、前記の
ブレーキ、急速回転駆動手段及びボール供給手段の作動
を制御する制御手段とから構成されており、前記急速回
転駆動手段が、前記回転軸に取り付けられたロータと、
急速移動する磁界を発生するコイルを備えたステータと
から成る円弧モターから構成されていることを特徴とし
ている。
【０００６】請求項２記載のように、前記回転軸には、
更に前駆動用の高速回転カムで回転駆動される従動体が
取り付けられる。請求項３記載のように、前記投球アー
ムと前記ロータとは、前記回転軸に対して取り付け角度
調節可能に取り付けられる。請求項４記載のように、前
記ステータは、外板を介して取り付け角度調節可能に前
記マシンフレームに取り付けられる。請求項５記載のよ
うに、前記マシンフレームは、投球方向に傾斜調節手段
によって傾斜調節される。
更に前駆動用の高速回転カムで回転駆動される従動体が
取り付けられる。請求項３記載のように、前記投球アー
ムと前記ロータとは、前記回転軸に対して取り付け角度
調節可能に取り付けられる。請求項４記載のように、前
記ステータは、外板を介して取り付け角度調節可能に前
記マシンフレームに取り付けられる。請求項５記載のよ
うに、前記マシンフレームは、投球方向に傾斜調節手段
によって傾斜調節される。
【０００７】
【作用】上記の構成を有した請求項１記載の投球マシン
は、マシンフレームに軸受を介して回転可能に軸承され
た回転軸と、該回転軸に取り付けられ且つ投球回転方向
にのみ係合する周転駆動装置によって一定速度でゆっく
りと回転送りをかけられる投球アームと、回転軸に取り
付けられたブレーキと、回転軸を投球位置に至る１８０
度以下の部分中心角度に渡って急速回転駆動する急速回
転駆動手段と、急速回転駆動前に前記投球アーム先端部
のボール受けにボールを供給するボール供給手段と、前
記のブレーキ、急速回転駆動手段及びボール供給手段の
作動を制御する制御手段とから構成されており、制御手
段の制御の下に周転駆動装置によって回転送りをかけら
れた投球アームが、ボール受け位置において投球アーム
先端部のボール受けにボールの供給を受けた後に、急速
回転駆動手段によって回転軸を介して急速回転駆動され
ると周転駆動装置から離れて従来のスプリング力と同等
以上の超高速度で腕振りが行われ、ボールは遠心力を受
けて投球される。投球後に同じく制御手段の制御の下
で、次のボールの供給を受けるためにブレーキによって
投球アームは回転軸を介して減速されることになる。投
球後に減速され止まった投球アームは、一定速度でゆっ
くりと追いかけて来る周転駆動装置に再度係合して前記
ボール受け位置に送られ、前述のような次の投球作動が
行われる。
は、マシンフレームに軸受を介して回転可能に軸承され
た回転軸と、該回転軸に取り付けられ且つ投球回転方向
にのみ係合する周転駆動装置によって一定速度でゆっく
りと回転送りをかけられる投球アームと、回転軸に取り
付けられたブレーキと、回転軸を投球位置に至る１８０
度以下の部分中心角度に渡って急速回転駆動する急速回
転駆動手段と、急速回転駆動前に前記投球アーム先端部
のボール受けにボールを供給するボール供給手段と、前
記のブレーキ、急速回転駆動手段及びボール供給手段の
作動を制御する制御手段とから構成されており、制御手
段の制御の下に周転駆動装置によって回転送りをかけら
れた投球アームが、ボール受け位置において投球アーム
先端部のボール受けにボールの供給を受けた後に、急速
回転駆動手段によって回転軸を介して急速回転駆動され
ると周転駆動装置から離れて従来のスプリング力と同等
以上の超高速度で腕振りが行われ、ボールは遠心力を受
けて投球される。投球後に同じく制御手段の制御の下
で、次のボールの供給を受けるためにブレーキによって
投球アームは回転軸を介して減速されることになる。投
球後に減速され止まった投球アームは、一定速度でゆっ
くりと追いかけて来る周転駆動装置に再度係合して前記
ボール受け位置に送られ、前述のような次の投球作動が
行われる。
【０００８】前記急速回転駆動手段は、回転軸に取り付
けられたロータと、急速移動する磁界を発生するコイル
を備えたステータとから成る円弧モターから構成されて
いるために、コイルの電圧制御によって強力な磁界をよ
り速く移動させて従来のスプリングと同等以上の力と速
度を発揮する円弧状ステータによってロータと回転軸を
介して投球アームを超高速度で腕振りを行わせることが
出来る。従って、マシンフレームも殊更堅牢でなくても
よく、据え付けも簡便で済み、投球時も比較的静粛で、
投球力のへたりもなく耐久性に優れ、投球スピードの調
節も簡便に行うことが出来る。
けられたロータと、急速移動する磁界を発生するコイル
を備えたステータとから成る円弧モターから構成されて
いるために、コイルの電圧制御によって強力な磁界をよ
り速く移動させて従来のスプリングと同等以上の力と速
度を発揮する円弧状ステータによってロータと回転軸を
介して投球アームを超高速度で腕振りを行わせることが
出来る。従って、マシンフレームも殊更堅牢でなくても
よく、据え付けも簡便で済み、投球時も比較的静粛で、
投球力のへたりもなく耐久性に優れ、投球スピードの調
節も簡便に行うことが出来る。
【０００９】請求項２記載の投球マシンでは、回転軸に
は、更に前駆動用の高速回転カムで回転駆動される従動
体が取り付けられており、回転軸に取り付けられたロー
タに助走をつけてステータに送り込み、急速回転駆動手
段のスピードの立ち上がりを助けて投球アームの回転速
度をより高めることが出来る。請求項３記載の投球マシ
ンでは、投球アームとロータとは、回転軸に対して取り
付け角度調節可能に取り付けられており、ボールのリリ
ース点の設定を容易に行うことが出来る。請求項４記載
の投球マシンでは、ステータは、外板を介して取り付け
角度調節可能に前記マシンフレームに取り付けられてお
り、ボールのリリース点の設定を容易に行うことが出来
る。請求項５記載の投球マシンでは、マシンフレーム
は、投球方向に傾斜調節手段によって傾斜調節され、ボ
ールの高低調節を容易に行うことが出来る。
は、更に前駆動用の高速回転カムで回転駆動される従動
体が取り付けられており、回転軸に取り付けられたロー
タに助走をつけてステータに送り込み、急速回転駆動手
段のスピードの立ち上がりを助けて投球アームの回転速
度をより高めることが出来る。請求項３記載の投球マシ
ンでは、投球アームとロータとは、回転軸に対して取り
付け角度調節可能に取り付けられており、ボールのリリ
ース点の設定を容易に行うことが出来る。請求項４記載
の投球マシンでは、ステータは、外板を介して取り付け
角度調節可能に前記マシンフレームに取り付けられてお
り、ボールのリリース点の設定を容易に行うことが出来
る。請求項５記載の投球マシンでは、マシンフレーム
は、投球方向に傾斜調節手段によって傾斜調節され、ボ
ールの高低調節を容易に行うことが出来る。
【００１０】
【実施例】次に、本発明の投球マシンを実施例によって
添付図を参照にして以下に詳細に説明する。図１は本発
明に係る投球マシンの正面図、図２は同投球マシンの側
面図、図３は前駆動用の高速回転カムと従動体の側面
図、図４は円弧モターのステータとロータの側面図、図
５はブレーキのディスクとシュウの側面図、図６は投球
アームの一周の回転速度線図である。
添付図を参照にして以下に詳細に説明する。図１は本発
明に係る投球マシンの正面図、図２は同投球マシンの側
面図、図３は前駆動用の高速回転カムと従動体の側面
図、図４は円弧モターのステータとロータの側面図、図
５はブレーキのディスクとシュウの側面図、図６は投球
アームの一周の回転速度線図である。
【００１１】図１から図６において、オーバスロー型投
球マシン１は、ほぼ直方体形状のマシンフレーム１０上
に軸受１１、１１を介して回転可能に水平に軸承された
回転軸２０と、その一端部に取り付けられ且つ回転方向
にのみ係合する周転駆動装置３０によって一定速度でゆ
っくりと回転送りをかけられる投球アーム２５と、回転
軸２０の中間部に取り付けられたブレーキ３５と、回転
軸２０の中間部に設けられた前駆動手段４０と、該前駆
動手段４０によって助走するように前駆動された回転軸
２０を急速回転駆動するようにその他端部に取り付けら
れた急速回転駆動手段４５と、急速回転駆動前に前記投
球アーム先端部のボール受け２７にボールＺを供給する
ボール供給手段５０と、前記のブレーキ３５、前駆動手
段４０、急速回転駆動手段４５及びボール供給手段５０
の作動を制御する制御手段とから構成されている。
球マシン１は、ほぼ直方体形状のマシンフレーム１０上
に軸受１１、１１を介して回転可能に水平に軸承された
回転軸２０と、その一端部に取り付けられ且つ回転方向
にのみ係合する周転駆動装置３０によって一定速度でゆ
っくりと回転送りをかけられる投球アーム２５と、回転
軸２０の中間部に取り付けられたブレーキ３５と、回転
軸２０の中間部に設けられた前駆動手段４０と、該前駆
動手段４０によって助走するように前駆動された回転軸
２０を急速回転駆動するようにその他端部に取り付けら
れた急速回転駆動手段４５と、急速回転駆動前に前記投
球アーム先端部のボール受け２７にボールＺを供給する
ボール供給手段５０と、前記のブレーキ３５、前駆動手
段４０、急速回転駆動手段４５及びボール供給手段５０
の作動を制御する制御手段とから構成されている。
【００１２】周転駆動装置３０は、投球マシン１を作動
させると一回転で一回の投球が完了するように、例えば
１分間で１０回転、即ち１０ｒ．ｐ．ｍ（６秒毎の投
球）で常に一定速度で回転するもので、９０Ｗ程度のモ
ータ３１と、モータ出力軸付きスプロケットホイール３
２Ａと、回転軸２０に軸承されたスプロケットホイール
３２Ｂと、両スプロケットホイール３２Ａ、３２Ｂに掛
け渡されたチェーン３２Ｃと、投球アーム２５を投球回
転方向にのみ押して回転させるようにスプロケットホイ
ール３２Ａに突設されたピン３３と、該ピン３３に押さ
れ係合するようにアーム２５の基部に突設された突起３
４とから構成されている。ピン３３と突起３４とは、前
駆動手段４０による助走用前駆動から急速回転駆動手段
４５による急速回転駆動後ブレーキ３５による１０ｒ．
ｐ．ｍ以下への減速までの間離れており、其の他は押し
合い係合している。
させると一回転で一回の投球が完了するように、例えば
１分間で１０回転、即ち１０ｒ．ｐ．ｍ（６秒毎の投
球）で常に一定速度で回転するもので、９０Ｗ程度のモ
ータ３１と、モータ出力軸付きスプロケットホイール３
２Ａと、回転軸２０に軸承されたスプロケットホイール
３２Ｂと、両スプロケットホイール３２Ａ、３２Ｂに掛
け渡されたチェーン３２Ｃと、投球アーム２５を投球回
転方向にのみ押して回転させるようにスプロケットホイ
ール３２Ａに突設されたピン３３と、該ピン３３に押さ
れ係合するようにアーム２５の基部に突設された突起３
４とから構成されている。ピン３３と突起３４とは、前
駆動手段４０による助走用前駆動から急速回転駆動手段
４５による急速回転駆動後ブレーキ３５による１０ｒ．
ｐ．ｍ以下への減速までの間離れており、其の他は押し
合い係合している。
【００１３】ブレーキ３５は、図５に示すように、回転
軸２０に取り付けられた偏心ディスク３６と、マシンフ
レーム１０に一端で枢支されたシュウ３７と、制御手段
の制御下で回転されるブレーキカム３８とから構成され
ており、強力且つ短時間で制動効果を揚げるようになっ
ている。前駆動手段４０は、図３に示すように、例えば
１２０ｒ．ｐ．ｍでモター（図示は省略）によって回転
駆動される高速回転カムの円盤４１と、回転軸２０に取
り付けられた従動体のスリーブ４２と、前駆動位置で係
合するように円盤４１とスリーブ４２とが各々突設され
たピン４３Ａ、４３Ｂとから構成されており、回転軸２
０に取り付けられた急速回転駆動手段４５のロータ４７
に直径比約３倍の２６０ｒ．ｐ．ｍの助走をつけてステ
ータ４８に約２０度に渡り送り込み、急速回転駆動手段
４５を助けて投球アーム２５の回転速度をより高めるこ
とが出来るようにしている。
軸２０に取り付けられた偏心ディスク３６と、マシンフ
レーム１０に一端で枢支されたシュウ３７と、制御手段
の制御下で回転されるブレーキカム３８とから構成され
ており、強力且つ短時間で制動効果を揚げるようになっ
ている。前駆動手段４０は、図３に示すように、例えば
１２０ｒ．ｐ．ｍでモター（図示は省略）によって回転
駆動される高速回転カムの円盤４１と、回転軸２０に取
り付けられた従動体のスリーブ４２と、前駆動位置で係
合するように円盤４１とスリーブ４２とが各々突設され
たピン４３Ａ、４３Ｂとから構成されており、回転軸２
０に取り付けられた急速回転駆動手段４５のロータ４７
に直径比約３倍の２６０ｒ．ｐ．ｍの助走をつけてステ
ータ４８に約２０度に渡り送り込み、急速回転駆動手段
４５を助けて投球アーム２５の回転速度をより高めるこ
とが出来るようにしている。
【００１４】急速回転駆動手段４５は、図４に示すよう
に、回転軸２０にアーム４６を介して取り付けられたロ
ータ４７と急速移動する磁界を発生するコイルを備えた
ステータ４８とから成る円弧モター（リニアモータを例
えば１２０度の中心角度に渡って円弧状に湾曲させてあ
る）から構成されており、コイルの電圧制御によって強
力な磁界をより速く移動させる円弧状ステータ４８によ
ってロータ４７とアーム４６とを介して１２０度（その
内の２０度は助走の補助を受けている）の中心角度に渡
って回転軸２０と投球アーム２５とを回転駆動し、超高
速度でピッチング腕振りを行うようにしている。１８０
０ｒ．ｐ．ｍの４極誘導電動機相当の１２０度中心角度
の円弧モターでは、３倍の５４００ｒ．ｐ．ｍの超高速
度が得られる。ステータ４８は、外板４９を介して取り
付け角度調節可能に前記マシンフレーム１０に取り付け
られており、遠隔でステータ４８の位置を変えて投球毎
にボールの高低を調節することが出来るように構成され
る。ボール供給手段５０は、傾斜ホルダー内の複数のボ
ールを公知のシャッターの開閉で一個一個ボール受け位
置に到達した投球アーム先端部のボール受け２７上にボ
ールの供給を行う。
に、回転軸２０にアーム４６を介して取り付けられたロ
ータ４７と急速移動する磁界を発生するコイルを備えた
ステータ４８とから成る円弧モター（リニアモータを例
えば１２０度の中心角度に渡って円弧状に湾曲させてあ
る）から構成されており、コイルの電圧制御によって強
力な磁界をより速く移動させる円弧状ステータ４８によ
ってロータ４７とアーム４６とを介して１２０度（その
内の２０度は助走の補助を受けている）の中心角度に渡
って回転軸２０と投球アーム２５とを回転駆動し、超高
速度でピッチング腕振りを行うようにしている。１８０
０ｒ．ｐ．ｍの４極誘導電動機相当の１２０度中心角度
の円弧モターでは、３倍の５４００ｒ．ｐ．ｍの超高速
度が得られる。ステータ４８は、外板４９を介して取り
付け角度調節可能に前記マシンフレーム１０に取り付け
られており、遠隔でステータ４８の位置を変えて投球毎
にボールの高低を調節することが出来るように構成され
る。ボール供給手段５０は、傾斜ホルダー内の複数のボ
ールを公知のシャッターの開閉で一個一個ボール受け位
置に到達した投球アーム先端部のボール受け２７上にボ
ールの供給を行う。
【００１５】本実施例の投球マシン１の運転の説明を、
制御手段の説明と兼ねて行う。図６に示すように、周転
駆動装置３０によって１０ｒ．ｐ．ｍで常に一定速度で
回転送りをかけられた投球アーム２５は、ボール受け位
置Ａにおいて投球アーム先端部のボール受け２７にボー
ルＺの供給を受けた後に、投球アーム２５に回転軸２０
を介して連結されたロータ４７は、前駆動位置Ｂで前駆
動手段４０によって約２６０ｒ．ｐ．ｍの助走をつけて
急速回転駆動手段４５のステータ４８に位置Ｃまで送り
込まれ、前駆動位置Ｂで作用し始めたステータ４８によ
って急速回転駆動されると、前駆動位置Ｂで周転駆動装
置３０のピン３３と突起３４とは分離してから超高速度
で投球アーム２５の腕振りが行われる。そこで、ボール
Ｚは投球位置Ｄで遠心力を受けて投球される。投球後に
位置Ｅで、次のボールＺの供給を受けるためにブレーキ
３５によって投球アーム２５は回転軸２０を介して減速
されることになる。投球後に減速され止まった投球アー
ム２５は、一定速度でゆっくりと追いかけて来る周転駆
動装置３０のピン３３と突起３４とが位置Ｆで再度係合
して前記ボール受け位置Ａに送られる。
制御手段の説明と兼ねて行う。図６に示すように、周転
駆動装置３０によって１０ｒ．ｐ．ｍで常に一定速度で
回転送りをかけられた投球アーム２５は、ボール受け位
置Ａにおいて投球アーム先端部のボール受け２７にボー
ルＺの供給を受けた後に、投球アーム２５に回転軸２０
を介して連結されたロータ４７は、前駆動位置Ｂで前駆
動手段４０によって約２６０ｒ．ｐ．ｍの助走をつけて
急速回転駆動手段４５のステータ４８に位置Ｃまで送り
込まれ、前駆動位置Ｂで作用し始めたステータ４８によ
って急速回転駆動されると、前駆動位置Ｂで周転駆動装
置３０のピン３３と突起３４とは分離してから超高速度
で投球アーム２５の腕振りが行われる。そこで、ボール
Ｚは投球位置Ｄで遠心力を受けて投球される。投球後に
位置Ｅで、次のボールＺの供給を受けるためにブレーキ
３５によって投球アーム２５は回転軸２０を介して減速
されることになる。投球後に減速され止まった投球アー
ム２５は、一定速度でゆっくりと追いかけて来る周転駆
動装置３０のピン３３と突起３４とが位置Ｆで再度係合
して前記ボール受け位置Ａに送られる。
【００１６】前記の投球マシン１では、投球アーム２５
とロータ４７とは、回転軸２０に対して取り付け角度調
節可能に取り付けられており、球速に応じてボールのリ
リース点（投球位置Ｄ）を変えて、或る範囲の球速とボ
ールの或る範囲の高低を初期設定出来るようにしてい
る。投球毎のボールの高低は、マシンフレーム１０の傾
斜角度を公知のネジジャッキ等で機側又は遠隔で調節し
て行うことが出来る。前記投球マシン１は、サイドスロ
ーやアンダーハンドスローにも適用出来ることは言うま
でも無く、また野球やソフトボールばかりでは無くテニ
スやサッカー等色々な球技に応用される。前記ブレーキ
３５は、カム式の他に電磁式や油圧や空気圧式等各種の
ブレーキを採用できる。
とロータ４７とは、回転軸２０に対して取り付け角度調
節可能に取り付けられており、球速に応じてボールのリ
リース点（投球位置Ｄ）を変えて、或る範囲の球速とボ
ールの或る範囲の高低を初期設定出来るようにしてい
る。投球毎のボールの高低は、マシンフレーム１０の傾
斜角度を公知のネジジャッキ等で機側又は遠隔で調節し
て行うことが出来る。前記投球マシン１は、サイドスロ
ーやアンダーハンドスローにも適用出来ることは言うま
でも無く、また野球やソフトボールばかりでは無くテニ
スやサッカー等色々な球技に応用される。前記ブレーキ
３５は、カム式の他に電磁式や油圧や空気圧式等各種の
ブレーキを採用できる。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の請求項１記載の投球マシンによれば、（１）マシンフ
レームに軸受を介して回転可能に軸承された回転軸に取
り付けられ且つ投球回転方向にのみ係合する周転駆動装
置によって一定速度でゆっくりと送りをかける投球アー
ムと、回転軸に取り付けられたブレーキと、回転軸を投
球位置に至る１８０度以下の部分中心角度に渡って急速
回転駆動する急速回転駆動手段と、急速回転駆動前に前
記投球アーム先端部のボール受けにボールを供給するボ
ール供給手段と、前記のブレーキ、急速回転駆動手段及
びボール供給手段の作動を制御する制御手段とから構成
されており、制御手段の制御の下に投球アーム先端部の
ボール受けにボールの供給を受けた投球アームが、急速
回転駆動手段によって回転軸を介して急速回転駆動され
るとボールは遠心力を受けて、特にオーバハンドスロー
に好適な投球が行われる。
の請求項１記載の投球マシンによれば、（１）マシンフ
レームに軸受を介して回転可能に軸承された回転軸に取
り付けられ且つ投球回転方向にのみ係合する周転駆動装
置によって一定速度でゆっくりと送りをかける投球アー
ムと、回転軸に取り付けられたブレーキと、回転軸を投
球位置に至る１８０度以下の部分中心角度に渡って急速
回転駆動する急速回転駆動手段と、急速回転駆動前に前
記投球アーム先端部のボール受けにボールを供給するボ
ール供給手段と、前記のブレーキ、急速回転駆動手段及
びボール供給手段の作動を制御する制御手段とから構成
されており、制御手段の制御の下に投球アーム先端部の
ボール受けにボールの供給を受けた投球アームが、急速
回転駆動手段によって回転軸を介して急速回転駆動され
るとボールは遠心力を受けて、特にオーバハンドスロー
に好適な投球が行われる。
【００１８】（２）急速回転駆動手段は、回転軸に取り
付けられたロータと、急速移動する磁界を発生するコイ
ルを備えたステータとから成る円弧モターから構成され
ているために、コイルの電圧制御によって強力な磁界を
より速く移動させて従来のスプリングと同等以上の力と
速度を発揮する円弧状ステータによってロータと回転軸
を介して投球アームを超高速度で腕振りを行わせること
が出来る。従って、マシンフレームも殊更堅牢でなくて
もよく且つ据え付けも簡便で済むので製造コストを安価
に抑えることが出来ると共に、投球時も比較的静粛で、
投球力のへたりもなく、投球スピードの調節も簡便に行
うことが出来る。
付けられたロータと、急速移動する磁界を発生するコイ
ルを備えたステータとから成る円弧モターから構成され
ているために、コイルの電圧制御によって強力な磁界を
より速く移動させて従来のスプリングと同等以上の力と
速度を発揮する円弧状ステータによってロータと回転軸
を介して投球アームを超高速度で腕振りを行わせること
が出来る。従って、マシンフレームも殊更堅牢でなくて
もよく且つ据え付けも簡便で済むので製造コストを安価
に抑えることが出来ると共に、投球時も比較的静粛で、
投球力のへたりもなく、投球スピードの調節も簡便に行
うことが出来る。
【００１９】請求項２記載の投球マシンによると、回転
軸には、更に前駆動用の高速回転カムで回転駆動される
従動体が取り付けられており、回転軸に取り付けられた
ロータに助走をつけてステータに送り込み、急速回転駆
動手段のスピードの立ち上がりを助けて投球アームの回
転速度をより高めることが出来る。請求項３記載の投球
マシンによると、投球アームとロータとは、回転軸に対
して取り付け角度調節可能に取り付けられており、ボー
ルのリリース点の設定を容易に行うことが出来ることに
なる。請求項４記載の投球マシンによると、ステータ
は、外板を介して取り付け角度調節可能に前記マシンフ
レームに取り付けられており、ボールのリリース点の設
定を容易に行うことが出来ることになる。請求項５記載
の投球マシンによると、マシンフレームは、投球方向に
傾斜調節手段によって傾斜調節され、ボールの高低調節
を容易に行うことが出来る。
軸には、更に前駆動用の高速回転カムで回転駆動される
従動体が取り付けられており、回転軸に取り付けられた
ロータに助走をつけてステータに送り込み、急速回転駆
動手段のスピードの立ち上がりを助けて投球アームの回
転速度をより高めることが出来る。請求項３記載の投球
マシンによると、投球アームとロータとは、回転軸に対
して取り付け角度調節可能に取り付けられており、ボー
ルのリリース点の設定を容易に行うことが出来ることに
なる。請求項４記載の投球マシンによると、ステータ
は、外板を介して取り付け角度調節可能に前記マシンフ
レームに取り付けられており、ボールのリリース点の設
定を容易に行うことが出来ることになる。請求項５記載
の投球マシンによると、マシンフレームは、投球方向に
傾斜調節手段によって傾斜調節され、ボールの高低調節
を容易に行うことが出来る。
【図１】本発明に係る投球マシンの正面図である。
【図２】同投球マシンの側面図である。
【図３】前駆動用の高速回転カムと従動体の側面図であ
る。
る。
【図４】円弧モターのステータとロータの側面図であ
る。
る。
【図５】ブレーキのディスクとシュウの側面図である。
【図６】投球アームの一周における回転速度線図であ
る。
る。
１ 投球マシン １０ マシンフレーム １１ 軸受 ２０ 回転軸 ２５ 投球アーム ２７ ボール受け ３０ 周転駆動装置 ３５ ブレーキ ４０ 前駆動手段 ４１ 高速回転カム（円盤） ４２ 従動体（スリーブ） ４５ 急速回転駆動手段 ４７ ロータ ４８ ステータ ４９ 外板 ５０ ボール供給手段 Ｚ ボール
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年２月１５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図５】
【図４】
【図６】
Claims (5)
- 【請求項１】 マシンフレームに軸受を介して回転可能
に軸承された回転軸と、該回転軸に取り付けられ且つ投
球回転方向にのみ係合する周転駆動装置によって一定速
度でゆっくりと回転送りをかけられる投球アームと、前
記回転軸に取り付けられたブレーキと、前記回転軸を投
球位置に至る１８０度以下の部分中心角度に渡って急速
回転駆動する急速回転駆動手段と、急速回転駆動前に前
記投球アーム先端部のボール受けにボールを供給するボ
ール供給手段と、前記のブレーキ、急速回転駆動手段及
びボール供給手段の作動を制御する制御手段とから構成
された投球マシンにおいて、前記急速回転駆動手段は、
前記回転軸に取り付けられたロータと、急速移動する磁
界を発生するコイルを備えたステータとから成る円弧モ
ターから構成されていることを特徴とする投球マシン。 - 【請求項２】 前記回転軸には、更に前駆動用の高速回
転カムで回転駆動される従動体が取り付けられている請
求項１記載の投球マシン。 - 【請求項３】 前記投球アームと前記ロータとは、前記
回転軸に対して取り付け角度調節設定可能に取り付けら
れている請求項１記載の投球マシン。 - 【請求項４】 前記ステータは、外板を介して取り付け
角度調節可能に前記マシンフレームに取り付けられてい
る請求項１記載の投球マシン。 - 【請求項５】 前記マシンフレームは、投球方向に傾斜
調節手段によって傾斜調節される請求項１記載の投球マ
シン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31254694A JPH08141129A (ja) | 1994-11-22 | 1994-11-22 | 投球マシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31254694A JPH08141129A (ja) | 1994-11-22 | 1994-11-22 | 投球マシン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08141129A true JPH08141129A (ja) | 1996-06-04 |
Family
ID=18030523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31254694A Pending JPH08141129A (ja) | 1994-11-22 | 1994-11-22 | 投球マシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08141129A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103752004A (zh) * | 2014-02-26 | 2014-04-30 | 衢州市依科达节能技术有限公司 | 一种羽毛球自动循环发球机 |
| CN103752003A (zh) * | 2014-02-21 | 2014-04-30 | 衢州市依科达节能技术有限公司 | 一种自动型羽毛球发球机 |
-
1994
- 1994-11-22 JP JP31254694A patent/JPH08141129A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103752003A (zh) * | 2014-02-21 | 2014-04-30 | 衢州市依科达节能技术有限公司 | 一种自动型羽毛球发球机 |
| CN103752004A (zh) * | 2014-02-26 | 2014-04-30 | 衢州市依科达节能技术有限公司 | 一种羽毛球自动循环发球机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040608 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041019 |