JPH08141130A - 投球マシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 フレームを特に堅牢にする必要がなく、据え
付けが簡便で、作動静粛、投球スピードの調節も簡便に
行える投球マシン。 【構成】 回転軸２０に取り付けたロータ４６、モータ
４７によって駆動される大きな慣性力を有した回転体４
８並びに回転体を投球位置に達するまでにロータに係合
させる係合分離装置４９とで急速回転駆動手段４５を構
成する。回転軸には、更に前駆動用の高速回転カム４１
で回転駆動する従動体を設ける。係合分離装置４９は、
遠隔で係合分離タイミングを制御できるように構成す
る。なお、マシンフレーム１０は、投球方向へ傾斜調節
手段によって調節する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、野球やソフトボール
の打撃練習やテニス、サッカー等の各種球技の練習等に
使用される投球マシンに関し、特にその投球マシンの駆
動源の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の球速の速いボールを投げられる投
球マシンは、強力なスプリングで張られた投球アームを
リリースピンを介して周転駆動装置のトルクモータで回
転駆動するようになっており、ボールを投球アーム先端
のボール受けに受けた後に投球アームの回転に伴って更
にスプリングを強く張った後に投球位置でリリースピン
を離して、蓄積された強力なスプリング力でボールを投
球するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のような従来の投
球マシンでは、スプリングの一端をマシンフレームに取
り付け且つ他端を投球アームに取り付けているために、
球速を上げる際に強力なスプリングを強く張るとマシン
フレームにも強力なスプリング力が作用することになり
丈夫なマシンフレームと据え付け基礎が必要とされ、ま
た投球時のスプリングの音も大きくなる他、スプリング
も繰り返しの使用で疲労してスプリング力が変わって来
る等据え付け、環境、性能上の問題を有している。

【０００４】本発明は、上記に鑑み案出されたものであ
って、マシンフレームも特に堅牢でなくてもよく、据え
付けも簡便でよく、投球時も比較的静粛で、投球力のへ
たりもなく、投球スピードの調節も簡便に行える投球マ
シンを提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明の請求項１記載の投球マシンは、マシン
フレームに軸受を介して回転可能に軸承された回転軸
と、該回転軸に取り付けられ且つ投球回転方向にのみ係
合する周転駆動装置によって一定速度でゆっくりと回転
送りをかけられる投球アームと、前記回転軸に取り付け
られたブレーキと、前記回転軸を投球位置に至る間に急
速回転駆動する急速回転駆動手段と、急速回転駆動前に
前記投球アーム先端部のボール受けにボールを供給する
ボール供給手段と、前記のブレーキ、急速回転駆動手段
及びボール供給手段の作動を制御する制御手段とから構
成されたものにおいて、前記急速回転駆動手段は、前記
回転軸に取り付けられたロータと、モターによって急速
回転駆動される大きな慣性力を有した回転体と、該回転
体を前記投球位置に至る間に前記ロータに係合させる係
合分離装置とから構成されている。

【０００６】請求項２記載のように、前記回転軸には、
更に前駆動用の高速回転カムで回転駆動される従動体が
取り付けられる。請求項３記載のように、前記係合分離
装置は、遠隔で係合分離タイミングが制御されるように
構成される。請求項４記載のように、前記マシンフレー
ムは、投球方向に傾斜調節手段によって傾斜調節され
る。

【０００７】

【作用】上記の構成を有した請求項１記載の投球マシン
は、マシンフレームに軸受を介して回転可能に軸承され
た回転軸と、該回転軸に取り付けられ且つ投球回転方向
にのみ係合する周転駆動装置によって一定速度でゆっく
りと回転送りをかけられる投球アームと、回転軸に取り
付けられたブレーキと、回転軸を投球位置に至る間に急
速回転駆動する急速回転駆動手段と、急速回転駆動前に
前記投球アーム先端部のボール受けにボールを供給する
ボール供給手段と、前記のブレーキ、急速回転駆動手段
及びボール供給手段の作動を制御する制御手段とから構
成されており、制御手段の制御の下に周転駆動装置によ
って回転送りをかけられた投球アームが、ボール受け位
置において投球アーム先端部のボール受けにボールの供
給を受けた後に、急速回転駆動手段によって回転軸を介
して急速回転駆動されると周転駆動装置から離れて従来
のスプリング力と同等以上の超高速度で腕振りが行わ
れ、ボールは遠心力を受けて投球される。投球後に同じ
く制御手段の制御の下で、次のボールの供給を受けるた
めにブレーキによって投球アームは回転軸を介して減速
されることになる。投球後に減速され止まった投球アー
ムは、一定速度でゆっくりと追いかけて来る周転駆動装
置に再度係合して前記ボール受け位置に送られ、前述の
ような次の投球作動が行われる。

【０００８】前記急速回転駆動手段は、回転軸に取り付
けられたロータと、モターによって急速回転駆動される
大きな慣性力を有した回転体と、該回転体を投球位置に
至る間にロータに係合させる係合分離装置とから構成さ
れているために、大きな慣性力を有した勢車の働きをす
る回転体をモターによって急速回転駆動し、係合分離装
置によってロータに接触係合させて従来のスプリングと
同等以上の力と速度によってロータと回転軸を介して投
球アームを超高速度で腕振りを行わせることが出来る。
従って、マシンフレームも殊更堅牢でなくてもよく、据
え付けも簡便で済み、投球時も比較的静粛で、投球力の
へたりもなく耐久性に優れ、投球スピードの調節も簡便
に行うこと出来る。

【０００９】請求項２記載の投球マシンでは、回転軸に
は、更に前駆動用の高速回転カムで回転駆動される従動
体が取り付けられており、回転軸に取り付けられたロー
タに助走をつけて回転体に係合させることで、急速回転
駆動手段によるスピードの立ち上がりを助けて投球アー
ムの回転速度をより高めることが出来る。請求項３記載
の投球マシンでは、係合分離装置が、遠隔で係合分離タ
イミングが制御されるように構成されており、回転体と
ロータとの係合時間を遠隔で制御することでボールのリ
リース点を容易に調節設定することが出来る。

【００１０】

【実施例】次に、本発明の投球マシンを実施例によって
添付図を参照にして以下に詳細に説明する。図１は本発
明に係る投球マシンの正面図、図２は同投球マシンの側
面図、図３は前駆動用の高速回転カムと従動体の側面
図、図４は急速回転駆動手段の側面図、図５はブレーキ
のディスクとシュウの側面図、図６は投球アームの一周
の回転速度線図である。

【００１１】図１から図６において、オーバスロー型投
球マシン１は、ほぼ直方体形状のマシンフレーム１０上
に軸受１１、１１を介して回転可能に水平に軸承された
回転軸２０と、その一端部に取り付けられ且つ回転方向
にのみ係合する周転駆動装置３０によって一定速度でゆ
っくりと回転送りをかけられる投球アーム２５と、回転
軸２０の中間部に取り付けられたブレーキ３５と、回転
軸２０の中間部に設けられた前駆動手段４０と、該前駆
動手段４０によって助走するように前駆動された回転軸
２０を急速回転駆動するようにその他端部に取り付けら
れた急速回転駆動手段４５と、急速回転駆動前に前記投
球アーム先端部のボール受け２７にボールＺを供給する
ボール供給手段５０と、前記のブレーキ３５、前駆動手
段４０、急速回転駆動手段４５及びボール供給手段５０
の作動を制御する制御手段とから構成されている。

【００１２】周転駆動装置３０は、投球マシン１を作動
させると一回転で一回の投球動作が完了するように、例
えば１分間で１０回転、即ち１０ｒ．ｐ．ｍ（６秒毎の
投球）で常に一定速度で回転するもので、９０Ｗ程度の
モータ３１と、モータ出力軸付きスプロケットホイール
３２Ａと、回転軸２０に軸承されたスプロケットホイー
ル３２Ｂと、両スプロケットホイール３２Ａ、３２Ｂに
掛け渡されたチェーン３２Ｃと、投球アーム２５を投球
回転方向にのみ押して回転させるようにスプロケットホ
イール３２Ａに突設されたピン３３と、該ピン３３に押
され係合するようにアーム２５の基部に突設された突起
３４とから構成されている。ピン３３と突起３４とは、
前駆動手段４０による助走用前駆動から急速回転駆動手
段４５による急速回転駆動後ブレーキ３５による１０
ｒ．ｐ．ｍ以下への減速までの間離れており、其の他は
押し合い係合している。

【００１３】ブレーキ３５は、図５に示すように、回転
軸２０に取り付けられた偏心ディスク３６と、マシンフ
レーム１０に一端で枢支されたシュウ３７と、制御手段
の制御下で回転されるブレーキカム３８とから構成され
ており、強力且つ短時間で制動効果を揚げるようになっ
ている。前駆動手段４０は、図３に示すように、例えば
１２０ｒ．ｐ．ｍでモター（図示は省略）によって回転
駆動される高速回転カムの円盤４１と、回転軸２０に取
り付けられた従動体のスリーブ４２と、前駆動位置で係
合するように円盤４１とスリーブ４２とが各々突設され
たピン４３Ａ、４３Ｂとから構成されており、回転軸２
０に取り付けられた急速回転駆動手段４５のロータ４７
に直径比約３倍の２６０ｒ．ｐ．ｍの助走をつけてステ
ータ４８に約２０度の中心角度に渡り送り込み、急速回
転駆動手段４５を助けて投球アーム２５の回転速度をよ
り高めることが出来るようにしている。

【００１４】急速回転駆動手段４５は、図４に示すよう
に、回転軸２０に取り付けられた円形状ロータ４６と、
可変速モター４７によって急速回転駆動される大きな慣
性力を有した回転体４８と、回転体４８を投球位置に至
る、例えば１２０度の中心角度に渡ってロータ４６に係
合させる係合分離装置４９とから構成されている。大き
な慣性力を有した勢車の働きをする回転体４８は、モタ
ー４７によって急速回転駆動され、係合分離装置４９に
よってロータ４６に接触係合させて従来のスプリングと
同等以上の力と速度によってロータ４６と回転軸２０を
介して投球アーム２５に超高速度で腕振りを行わせるこ
とが出来る。回転体４８の直径を大きくして周速度を大
きくし且つ周面にタイヤのように溝等を形成してロータ
４６に対する係合力を高めると、回転体４８は大きな慣
性力を有しているために効率的にロータ４６を５４００
ｒ．ｐ．ｍ程度の超高速度で回転駆動出来る。

【００１５】係合分離装置４９は、回転体４８を回転可
能に軸支する一対の支柱４９Ａを備えた移動台４９Ｂ
と、該移動台４９Ｂを案内するようにマシンフレーム１
０の支持台１２上に水平に一対設けられたレール４９Ｃ
と、て取り付け角度調節可能に前記マシンフレーム１０
に取り付けられており、移動台４９Ｂに螺合して回転で
進退移動させるネジ棒４９Ｄと、ネジ棒４９Ｄを回動す
る可逆回転モータ４９Ｅとから構成されている。ボール
供給手段５０は、傾斜したボールホルダー内の複数のボ
ールＺを公知のシャッターの開閉で一個一個ボール受け
位置に到達した投球アーム先端部のボール受け２７上に
ボールの供給を行う。

【００１６】本実施例の投球マシン１の運転の説明を、
制御手段の説明と兼ねて行う。図６に示すように、周転
駆動装置３０によって１０ｒ．ｐ．ｍで常に一定速度で
回転送りをかけられた投球アーム２５は、ボール受け位
置Ａにおいて投球アーム先端部のボール受け２７にボー
ルＺの供給を受けた後に、投球アーム２５に回転軸２０
を介して連結されたロータ４６は、前駆動位置Ｂで前駆
動手段４０によって約２６０ｒ．ｐ．ｍの助走をつけて
急速回転駆動手段４５の回転軸体４８に位置Ｃまで送り
込まれ且つ前駆動位置Ｂで作用し始めた回転体４８によ
って急速回転駆動されると、前駆動位置Ｂで周転駆動装
置３０のピン３３と突起３４とは分離してから超高速度
で投球アーム２５の腕振りが行われる。そこで、ボール
Ｚは投球位置Ｄで遠心力を受けて投球される。投球後に
位置Ｅで、次のボールＺの供給を受けるためにブレーキ
３５によって投球アーム２５は回転軸２０を介して減速
されることになる。投球後に減速され止まった投球アー
ム２５は、一定速度でゆっくりと追いかけて来る周転駆
動装置３０のピン３３と突起３４とが位置Ｆで再度係合
して前記ボール受け位置Ａに送られる。

【００１７】前記の投球マシン１では、可変速モター４
７の回転速度を変えて初級者や選手に適した球速に応じ
てボールのリリース点（投球位置Ｄ）を変え、或る範囲
の球速とボールの或る範囲の高低を初期設定出来るよう
にしている。投球毎のボールの高低は、前述のように遠
隔で係合分離装置４９の可逆回転モータ４９Ｅの回転タ
イミングを早めたり遅くしたりして行ったり、マシンフ
レーム１０の傾斜角度を公知のネジジャッキ等で機側や
遠隔で調節して行うことができる。前記投球マシン１
は、サイドスローやアンダーハンドスローにも適用出来
ることは言うまでも無く、また野球やソフトボールばか
りでは無くテニスやサッカー等色々な球技に応用され
る。前記ブレーキ３５は、カム式の他に電磁式や油圧や
空気圧式等各種のブレーキも採用できる。

【００１８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の請求項１記載の投球マシンによれば、（１）マシンフ
レームに軸受を介して回転可能に軸承された回転軸に取
り付けられ且つ投球回転方向にのみ係合する周転駆動装
置によって一定速度でゆっくりと送りをかける投球アー
ムと、回転軸に取り付けられたブレーキと、回転軸を投
球位置に至る１８０度以下の部分中心角度に渡って急速
回転駆動する急速回転駆動手段と、急速回転駆動前に前
記投球アーム先端部のボール受けにボールを供給するボ
ール供給手段と、前記のブレーキ、急速回転駆動手段及
びボール供給手段の作動を制御する制御手段とから構成
されており、制御手段の制御の下に投球アーム先端部の
ボール受けにボールの供給を受けた投球アームが、急速
回転駆動手段によって回転軸を介して急速回転駆動され
るとボールは遠心力を受けて、特にオーバハンドスロー
に好適な投球が行われる。

【００１９】（２）急速回転駆動手段は、回転軸に取り
付けられたロータと、モターによって急速回転駆動され
る大きな慣性力を有した回転体と、該回転体を投球位置
に至る間にロータに係合させる係合分離装置とから構成
されているために、大きな慣性力を有した勢車の働きを
する回転体をモターによって急速回転駆動し、係合分離
装置によってロータに接触係合させて従来のスプリング
と同等以上の力と速度によってロータと回転軸を介して
投球アームを超高速度で腕振りを行わせることが出来
る。従って、マシンフレームも殊更堅牢でなくてもよ
く、据え付けも簡便で済み、投球時も比較的静粛で、投
球力のへたりもなく耐久性に優れ、投球スピードの調節
も簡便に行うこと出来る。

【００２０】（３）請求項２記載の投球マシンによる
と、回転軸には、更に前駆動用の高速回転カムで回転駆
動される従動体が取り付けられており、回転軸に取り付
けられたロータに助走をつけて回転体に係合させること
で、急速回転駆動手段によるスピードの立ち上がりを助
けて投球アームの回転速度をより高めることが出来る。 （４）請求項３記載の投球マシンによると、係合分離装
置が、遠隔で係合分離タイミングが制御されるように構
成されており、回転体とロータとの係合時間を遠隔で制
御することで投球毎にボールのリリース点を容易に調節
設定することが出来る。 （５）請求項４記載の投球マシンによると、マシンフレ
ームは、投球方向に傾斜調節手段によって傾斜調節さ
れ、ボールの高低調節を容易に行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る投球マシンの正面図である。

【図２】同投球マシンの側面図である。

【図３】前駆動用の高速回転カムと従動体の側面図であ
る。

【図４】急速回転駆動手段の側面図である。

【図５】ブレーキのディスクとシュウの側面図である。

【図６】投球アームの一周における回転速度線図であ
る。

【符号の説明】

１ 投球マシン １０ マシンフレーム １１ 軸受 ２０ 回転軸 ２５ 投球アーム ２７ ボール受け ３０ 周転駆動装置 ３５ ブレーキ ４０ 前駆動手段 ４１ 高速回転カム（円盤） ４２ 従動体（スリーブ） ４５ 急速回転駆動手段 ４６ ロータ ４７ モター ４８ 回転体 ４９ 係合分離装置 ５０ ボール供給手段 Ｚ ボール

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【手続補正書】

【提出日】平成７年２月１５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図５】

【図４】

【図６】

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マシンフレームに軸受を介して回転可能
   に軸承された回転軸と、該回転軸に取り付けられ且つ投
   球回転方向にのみ係合する周転駆動装置によって一定速
   度でゆっくりと回転送りをかけられる投球アームと、前
   記回転軸に取り付けられたブレーキと、前記回転軸を投
   球位置に至る間に急速回転駆動する急速回転駆動手段
   と、急速回転駆動前に前記投球アーム先端部のボール受
   けにボールを供給するボール供給手段と、前記のブレー
   キ、急速回転駆動手段及びボール供給手段の作動を制御
   する制御手段とから構成された投球マシンにおいて、前
   記急速回転駆動手段は、前記回転軸に取り付けられたロ
   ータと、モターによって急速回転駆動される大きな慣性
   力を有した回転体と、該回転体を前記投球位置に至る間
   に前記ロータに係合させる係合分離装置とから構成され
   ていることを特徴とする投球マシン。
2. 【請求項２】 前記回転軸には、更に前駆動用の高速回
   転カムで回転駆動される従動体が取り付けられている請
   求項１記載の投球マシン。
3. 【請求項３】 前記係合分離装置は、遠隔で係合分離タ
   イミングが制御される請求項１記載の投球マシン。
4. 【請求項４】 前記マシンフレームは、投球方向に傾斜
   調節手段によって傾斜調節される請求項１記載の投球マ
   シン。