JPH08141876A - スライド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 伸縮動作の無い固定された保護カバーを用い
たスライド装置を提供することを目的としている。 【構成】 ボ−ルねじ軸２の回転駆動により、このボ−
ルねじ軸２に装着されたベアリングナット３を進退動さ
せ、このベアリングナット３に固定されたサポートブラ
ケット４にワークテーブル１を固定して、このワークテ
ーブル１を前記ボールねじ軸２の軸方向に進退動させる
とともに、前記サポートブラケット４と前記ワークテー
ブル１との間に前記ボールねじ軸２及びベアリングナッ
ト３を保護する保護カバー６を配置する空間４ａを設
け、前記空間４ａに前記保護カバー６を前記ワークテー
ブル１の進退動を許容するように設けた。また、前記ボ
ールねじ軸２と平行に少なくとも一本のガイドレール７
を設けるとともに、このガイドレール７にレールスライ
ダ８を摺動自在に設け、前記保護カバー６を並列された
前記ボールねじ軸２及び前記ガイドレール７の最外側４
ｃ迄を覆うように形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機械装置や治工具等の
摺動部や駆動部に保護カバ−を装着したスライド装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】これまでの保護カバ−付のスライド装置
としては、例えば図６に示すように、摺動部や駆動部を
ジャバラ１３で覆い、切削屑や切削液や異物の混入など
による異常摩耗や早期寿命の原因になるのを防止してい
る。材質としては、ネオプレンクロスを使用する場合が
多く耐油性、耐候性に優れたものである。

【０００３】さらに、最近は作業ロボットの進歩により
無人化が可能になり、高温に曝されたり、溶接スッパタ
の降り掛かる中などの劣悪作業環境下でスライド装置が
使用される様になってきた。

【０００４】この時のスライド装置の保護カバ−として
は、図７に示すように、スライド式の分割された金属製
カバー１４が用いられ、スライド装置の動きで伸縮する
ようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た二種類の従来の大半を占める保護カバー付スライド装
置には、次のような欠点があった。前記ネオプレンクロ
スで形成されているジャバラ形式の保護カバ−１３は、
シャ−プエッジを持つ切削屑に対しては自らの伸縮動作
で切傷を受け易く耐久性がなく、数カ月もすると摺動面
が剥き出しになったり、溶接スパッタに対してはスパッ
タの熱でジャバラ１３が溶かされ摺動部や駆動部に溶接
スパッタが付着し、その所を摺動するため摺動面に擦傷
を与え、ひいては精度を落とすという問題があった。

【０００６】また、金属性のスライド式保護カバ−１４
は、長期間の使用によって、カバー１４ｂの重なり部分
からも切削屑やスパッタ等が侵入してきて摺動部分１４
ａに影響を与えることがあった。

【０００７】また、各カバー１４ｂが伸縮する時に、互
いに擦り合うためにカバー１４ｂ間での摺動抵抗が大き
くまた、使用している内に変形したり屑を噛んだりして
益々摺動抵抗が増えるので、それを見込んでスライド装
置の駆動力をアップする必要があった。また、カバー１
４ｂの伸縮固定量分、レール１４ａを長くする必要があ
った。

【０００８】本発明が解決しようとする課題は、伸縮動
作の無い固定された保護カバーを用いたスライド装置を
提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載された発明は、ボ−ルねじ軸の回
転駆動により、このボ−ルねじ軸に装着されたベアリン
グナットを進退動させ、このベアリングナットに固定さ
れたサポートブラケットにワークテーブルを固定して、
このワークテーブルを前記ボールねじ軸の軸方向に進退
動させるとともに、前記サポートブラケットと前記ワー
クテーブルとの間に前記ボールねじ軸及びベアリングナ
ットを保護する保護カバーを配置する空間を設け、前記
空間に前記保護カバーを前記ワークテーブルの進退動を
許容するように設けたことを特徴としている。

【００１０】請求項２に記載された発明は、請求項１に
記載のスライド装置において、前記ボールねじ軸と平行
に少なくとも一本のガイドレールを設けるとともに、こ
のガイドレールにレールスライダを摺動自在に設け、前
記保護カバーを並列された前記ボールねじ軸及び前記ガ
イドレールの最外側迄を覆うように形成したことを特徴
としている。

【００１１】請求項３に記載された発明は、請求項１又
は２に記載のスライド装置において、前記サポートブラ
ケットを前記ベアリングナットに前記ボールねじ軸の軸
方向又はこの軸方向と直交する方向から固着したことを
特徴としている。

【００１２】請求項４に記載された発明は、請求項２に
記載のスライド装置において、前記保護カバ−は、並列
された前記ボールねじ軸及び前記ガイドレールを覆う上
面部とこの上面部の両側で側方を覆う延在部とから構成
されていることを特徴としている。

【００１３】請求項５に記載された発明は、請求項３に
記載のスライド装置において、前記サポートブラケット
は、前記保護カバーの両延在部をそれぞれ通過させる両
延在支持部と、両延在支持部間を連結する連結部とから
構成されていることを特徴としている。

【００１４】請求項６に記載された発明は、請求項５に
記載のスライド装置において、並列された前記ボールね
じ軸と前記ガイドレールとの最外側となる前記ボールね
じ軸のベアリングナット又は前記ガイドレールのレール
スライダの外側であって、前記保護カバーの延在部を収
容する溝を有する前記サポートブラケットの延在支持部
の内外の少なくとも一方の側に前記サポートブラケット
の移動を許容するように遮蔽板を設けたことを特徴とし
ている。

【００１５】請求項７に記載された発明は、請求項６に
記載のスライド装置において、前記遮蔽板と前記保護カ
バーの両端の延在部とを共用化又は一部を除去可能にし
て共用化したことを特徴としている。

【００１６】

【作用】請求項１の発明によれば、ワークテーブルに固
定された被加工物の切削あるいは溶接等の作業を行う
際、切削屑やスパッタが落下しても伸縮動もしない保護
カバー上に落下し、ボールねじ軸やベアリングナット等
の部分を保護するため、長期間にわたって保護カバーの
損傷はなく、摺動部分の損傷摩耗もなく、精度を維持す
る。

【００１７】請求項２の発明によれば、前記保護カバー
が並列されたボールねじ軸とガイドレールとの最外側迄
を覆うように形成したことにより、一体の保護カバ−で
駆動部及びレール部を同時に覆い、切削屑やスパッタ等
は保護カバー上面や周囲に落ちることになる。

【００１８】請求項３の発明によれば、前記ねじ軸サポ
ートブラケットをベアリングナットにボールねじ軸の軸
方向又は、この軸方向と直交する方向から固着したこと
により、設計仕様の自由度が大きくなる。

【００１９】請求項４の発明によれば、前記保護カバ−
は、並列されたボールねじ軸及びガイドレールを覆う上
面部とその両側で側方を覆う延在部とから構成されてい
ることにより、上面部は平板を使用し、延在部は押出成
形材等で共用化し、安価に製作することができる。

【００２０】請求項５の発明によれば、前記サポートブ
ラケットは、前記連結部とその延在支持部とから構成さ
れていることにより、延在支持部は押出成形材等で共用
化し、連結部はバー材とすることが出来るので安価に製
作することができる。

【００２１】請求項６の発明によれば、前記保護カバー
の延在部を収容する溝を有するサポートブラケットの延
在支持部の内外の少なくとも一方の側に前記サポートブ
ラッケットの移動を許容する遮蔽板を設けたことによ
り、切削屑やスパッタが摺動部や駆動部へ跳入するの
を、この遮蔽板と保護カバーの延在部との二重壁で確実
に防止することができる。

【００２２】請求項７の発明によれば、前記遮蔽板と前
記保護カバーの延在部とを共用化又は一部を除去可能に
して共用化したことにより、押出部品の点数を減らすこ
とができ、安価にすることができる。また、この押出部
品の先端部分のノッチ溝で折断し高さ調整して使用でき
るので、スライド装置の大小に合わせて同一押出し部品
の使用がきるようになる。

【００２３】

【実施例】以下、本発明を良好な実施例を示す図面に基
づいて説明する。

【００２４】図１および図２はこの発明の一実施例を示
す図である。

【００２５】図中、１０はスライド装置であり、主とし
てベース１１、ワークテーブル１、ボールねじ軸２ベア
リングナット３、サポートブラケット４、保護カバー６
等から構成されている。ベース１１は、この実施例とし
てはベースとして作られ、この上にボールねじ軸２両端
でボールねじ軸取付ブラケット５に回転自在に支持され
ている。このボールねじ軸２にはベアリングナット３が
螺合され、ベアリングナット３を介してサポートブラケ
ット４が装着されている。

【００２６】ボールねじ軸２は、その一端でボールねじ
軸取付ブラケット５から突出した軸部がギア２ｂを介し
てモータ２ａに連結され、駆動される。このボールねじ
軸２に平行に少なくとも一本のガイドレール７が設けら
れ、このガイドレール７にはレールスライダ８が摺動自
在に装着されている。この例ではボールねじ軸２の両側
にそれぞれ一本のガイドレール７が設けられ、これらベ
アリングナット３とそれぞれガイドレール７のレールス
ライダ８とは連結されて進退動する。

【００２７】すなわち、ボールねじ軸２の回転駆動によ
り、ボールねじ軸２に装着されたベアリングナット３を
進退動させ、ベアリングナット３に固定されたサポート
ブラケット４にワークテーブル１を固定して、ワークテ
ーブル１をボールねじ軸２の軸方向に進退動させるよう
にしている。

【００２８】サポートブラケット４は、ワークテーブル
１を支持し、ねじ止め等で固着される両端の延在支持部
４ｅと両延在支持部４ｅを連結する連結部４ｄとから構
成されている。連結部４ｄはベアリングナット３と接合
するベアリングナット取付部が別体で又は一体で形成さ
れている。この例では、連結部４ｄがレールスライダ８
上から更に内側へ延在させ、その内側へ延在した部分の
下側に連結部４ｄを連結させることにより高さを低くす
ることができる。複雑形状の両延在支持部４ｅはアルミ
ニウム押出材にし、連結部４ｄは長材物とすることがで
きる。

【００２９】サポートブラケット４とワークテーブル１
との間にボールねじ軸２及びベアリングナット３並びに
カイドレール７及びレールスライダ８を保護する保護カ
バー６を配置する空間４ａを設けている。この空間４ａ
に保護カバー６は、ワークテーブル１の進退動を許容す
るように設けられ、ブラケット１２を介してベース１１
に取り付けられている。

【００３０】保護カバー６は、並列されたボールねじ軸
２及びガイドレール７の最外側４ｃ迄、モータ２ａ等を
覆うように形成しており、これらを上方から覆う上面部
６ａと側方から覆う延在部６ｂとからなっている。上面
部６ａと延在部６ｂとは図１のように一体でも、図２に
変形して示したように別体で組み付けてもよい。

【００３１】別体にしたとき、上面部６ａは平板でよ
く、薄い鋼やアルミウムの金属板が使われ、延在部６ｂ
は図５に示すような断面Ｌ形のアルミニウム等の押出形
材が使用される。

【００３２】保護カバー６の延在部６ｂは、ボールねじ
軸２やガイドレール７の側方から切削屑やスパッタが入
ってこないように、またベース１１に当たって跳ね返っ
て入ってくることを防止するためベース１１に近いとこ
ろまで延在されている。また、サポートブラケット４
は、ワークテーブル１を保護カバー６の外部で支持しな
ければならない。従って、ボールねじ軸２のベアリング
ナット３やガイドレール７のレールスライダ８の上面に
配置されるサポートブラケット４は、両端の延在支持部
４ｅに、保護カバー６の延在部６ｂを収容させ、サポー
トブラケット４の進退動で干渉しない深い溝４ｂが形成
されている。

【００３３】溝４ｂを有するサポートブラケット４の両
側の延在支持部４ｅの内外の少なくとも一方の側にサポ
ートブラケット４の移動を許容するようにガイドレール
７等に沿って全長に渡って遮蔽板９をベース１１に取り
付けている。

【００３４】この遮蔽板９と保護カバー６の別体に作っ
た延在部６ｂを共用化するため、それぞれ、Ｌ形断面と
し、図５に示すように、取付面９ｃと遮蔽面９ａとから
形成している。この遮蔽面９ａには取付面９ｃに対して
平行なノッチ溝９ｂが複数本形成されており、遮蔽面９
ａの必要高さに応じて折って使用する。これにより、共
用化を可能としている。

【００３５】以上は、ボールねじ軸２とガイドレール７
とを有するスライド装置１０について説明してきたが、
ボールねじ軸２だけの場合について、図３及び図４を参
照して説明する。 図３は、ボールねじ軸２の軸方向と
異なる（例えば直交する）方向からベアリングナット３
にサポートブラケット４を取り付ける場合であり、サポ
ートブラケット４とワークテーブル１との間にベース１
１に固定される保護カバー６を配置する空間４ａは、ベ
アリングナット３を保護カバー６に内包する略四角形の
ものである。保護カバー６は、ボールねじ軸２の上方を
覆う上面部６ａと同軸の側方を覆う延在部６ｂとからな
っている点で同様である。

【００３６】図４は、ボールねじ軸２の軸方向からベア
リングナット３にサポートブラケット４を取り付ける場
合であり、ベアリングナット３にはフランジ３ｂが形成
されている。従って、この空間４ａは図３の場合の空間
４ａとは異なって、略保護カバー６の断面形状が設置さ
れる形状となっている。その他は、図３と同様である。

【００３７】かかる構成より成るスライド装置１０の保
護カバー６の機能確認実験結果について説明する。

【００３８】図１に示すスライド装置１０において、被
加工物をワークテーブル１上に固定し、加工位置のプロ
グラム指令により駆動モータ２ａを正逆に回転をさせ、
進退動をさせながら溶接作業を行った。

【００３９】この実験に当たっては、ガイドレール７部
に発泡スチロール（熱に弱く溶接のスパッタで溶け
る。）を置いて実験したところ、溶接スパッタは上から
降りかかり発泡スチロールの溶けは発生しなかった。次
に、保護カバー延在部とベースとの間隙部に向かって４
５゜の方向から溶接スパッタをとばしたところ、ベース
に当たって跳ね返るスパッタが多く、所々に溶融が確認
された。続いて、遮蔽板９を装着し同じ条件で実験した
ところ発泡スチロールの溶融は全く認められなかった。

【００４０】以上のように固定カバーで全面を覆い、し
かも間隙部には遮蔽板９を設けた二重の保護カバー６と
しているので機能も確実で、実用上有益な効果を発揮す
る保護カバー６であることが確認できた。

【００４１】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００４２】請求項１の発明によれば、この保護カバー
には、上面部とその両端部で前記ボールねじ軸及びベア
リングナットを覆うように延在部とを設けたので、保護
カバ−の形状が簡単でサポ−トブラケットを貫通させる
状態に、金属カバ−の装着が可能になり、高温に曝され
ても駆動用のボ−ルねじ軸の保護が完全に行うことがで
きる。また、保護カバーに可動部がないので擦傷や切り
傷等を受けることがなく耐久性が向上する。

【００４３】請求項２の発明によれば、前記保護カバー
が並列されたボールねじ軸及びガイドレールの最外側迄
を覆うように形成したので、ガイドレ−ル及びボ−ルね
じ軸に別々に保護カバ−を行っていたものが、最外側ガ
イドレ−ルの内側に位置するボ−ルねじ軸は単体での保
護カバ−の必要が無くなり、ガイドレ−ルと一体の保護
カバ−で同時に覆うことができる。

【００４４】請求項３の発明によれば、前記ねじ軸サポ
ートブラケットはボールねじ軸の軸方向又は、この軸方
向と直交する方向から固着できるようにしたので、駆動
装置である市販の各種のボ−ルねじ軸が使用できる。ま
た、それに合わせて保護カバ−も容易に装着することが
できる。

【００４５】請求項４の発明によれば、前記保護カバ−
は、上面部とその延在部とに分割した場合には、上面部
は鋼板等の平板を使用し、延在部はアルミニウムの押出
し材で製作し、ねじ止め等により容易に結合できるの
で、高価なアルミニウム押出部品を低減することができ
る。

【００４６】請求項５の発明によれば、前記サポートブ
ラケットは、連結部とその延在支持部とに分割した場合
には、高価なアルミニウムの押出部は延在支持部だけと
し、連結部は長材物とすることができるので、安価に製
作することができる。

【００４７】請求項６の発明によれば、前記保護カバー
の延在部を収容するサポートブラケット延在支持部内外
の少なくとも一方に遮蔽板を設けたので、保護カバ−と
ベ−スの間隙を通過した切削屑とか溶接スパッタの摺動
部や駆動部への跳入を確実に防止することができる。

【００４８】請求項７の発明によれば、前記ノッチ溝付
の遮蔽板と保護カバーの延在部とを共用化又は一部を機
械加工なしに単に折って切断してどちらにでも使えるよ
うにしたので、押出部品の点数を減らすことができ、安
価にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すスライド装置の分解斜視
図である。

【図２】図１の要所断面図である。

【図３】ワークテーブルを支持したサポ−トブラケット
の一例を示す断面図である。

【図４】ワークテーブルを支持したサポートブラケット
の他の一例を示す断面図である。

【図５】本発明の実施例の遮蔽板の要部斜視図である。

【図６】従来例を示すジャバラ式の保護カバ−を示す斜
視図である。

【図７】従来例を示すスライド式の保護カバ−を示す斜
視図である。

【符号の説明】

10…スライド装置 １‥ワークテーブル ２‥ボールねじ軸 ３‥ベアリングナット ４‥サポートブラケット ６‥保護カバー ７‥ガイドレール ８‥レールスライダ ９‥遮蔽板

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボ−ルねじ軸の回転駆動により、該ボ−
   ルねじ軸に装着されたベアリングナットを進退動させ、
   該ベアリングナットに固定されたサポートブラケットに
   ワークテーブルを固定して、該ワークテーブルを前記ボ
   ールねじ軸の軸方向に進退動させるとともに、 前記サポートブラケットと前記ワークテーブルとの間に
   前記ボールねじ軸及びベアリングナットを保護する保護
   カバーを配置する空間を設け、前記空間に前記保護カバ
   ーを前記ワークテーブルの進退動を許容するように設け
   たことを特徴とするスライド装置。
2. 【請求項２】 前記ボールねじ軸と平行に少なくとも一
   本のガイドレールを設けるとともに、該ガイドレールに
   レールスライダを摺動自在に設け、前記保護カバーを並
   列された前記ボールねじ軸及び前記ガイドレールの最外
   側迄を覆うように形成したことを特徴とする請求項１に
   記載のスライド装置。
3. 【請求項３】 前記サポートブラケットを前記ベアリン
   グナットに前記ボールねじ軸の軸方向又は該軸方向と直
   交する方向から固着したことを特徴とする請求項１又は
   ２に記載のスライド装置。
4. 【請求項４】 前記保護カバ−は、並列された前記ボー
   ルねじ軸及び前記ガイドレールを覆う上面部と該上面部
   の両側で側方を覆う延在部とから構成されていることを
   特徴とする請求項２に記載のスライド装置。
5. 【請求項５】 前記サポートブラケットは、前記保護カ
   バーの両延在部をそれぞれ通過させる両延在支持部と、
   両延在支持部間を連結する連結部とから構成されている
   ことを特徴とする請求項３に記載のスライド装置。
6. 【請求項６】 並列された前記ボールねじ軸と前記ガイ
   ドレールとの最外側となる前記ボールねじ軸のベアリン
   グナット又は前記ガイドレールのレールスライダの外側
   であって、前記保護カバーの延在部を収容する溝を有す
   る前記サポートブラケットの延在支持部の内外の少なく
   とも一方の側に前記サポートブラケットの移動を許容す
   るように遮蔽板を設けたことを特徴とする請求項５に記
   載のスライド装置。
7. 【請求項７】 前記遮蔽板と前記保護カバーの両端の延
   在部とを共用化又は一部を除去可能にして共用化したこ
   とを特徴とする請求項６に記載のスライド装置。