JPH08142585A - プロッタ - Google Patents
プロッタInfo
- Publication number
- JPH08142585A JPH08142585A JP31397594A JP31397594A JPH08142585A JP H08142585 A JPH08142585 A JP H08142585A JP 31397594 A JP31397594 A JP 31397594A JP 31397594 A JP31397594 A JP 31397594A JP H08142585 A JPH08142585 A JP H08142585A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- plotter
- index
- positioning
- recording
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】
【目的】 キャリッジ位置づけ機能を有したプロッタに
おいて、所望点に対するキャリッジの位置づけ操作を容
易にする。 【構成】 キャリッジのこのキャリッジを微小移動させ
るトラックボールを設けた。
おいて、所望点に対するキャリッジの位置づけ操作を容
易にする。 【構成】 キャリッジのこのキャリッジを微小移動させ
るトラックボールを設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、記録媒体上に所望の図
形を作成するプロッタに関するもので、特に座標読み取
り機構を搭載したプロッタに関する。
形を作成するプロッタに関するもので、特に座標読み取
り機構を搭載したプロッタに関する。
【０００２】
【従来の技術】座標読み取り機構を搭載したプロッタの
一般的構成としては、図２に示すような構成を有してい
る。この図２の装置は本発明の１実施例でもあるが、こ
こでは従来技術部分のみ説明する。記録ヘッド（記録ペ
ン）１５１を搭載したキャリッジ１２１は、Ｘ方向に移
動可能なＹバー１２にＹ方向に移動可能に取り付けられ
ている。Ｙバー１２はＸ駆動モータに、キャリッジ１２
１はＹ駆動モータにそれぞれ結合し、記録信号に応じて
キャリッジ１２１をＸＹ方向に移動して所望の作図を行
なう。このキャリッジ１２１には、さらに記録紙１６上
の所定位置に該キャリッジ１２１を位置づけるための拡
大鏡等からなる指標１２３が取り付けられていた。そし
て、手動でこの座標読み取り機構を動作させる場合に
は、このキャリッジ１２１を手動で移動可能な状態にし
た後、操作者は上記指標１２３を覗きながら該キャリッ
ジ１２１を手動で目的の位置に位置づける。この場合に
おいて、プロッタは手動移動可能な状態に変更された時
点でその時のキャリッジ１２１のＸＹ座標位置をメモリ
に格納する。そして、操作者が上記キャリッジ１２１を
手動移動する際上記Ｘモータ及びＹモータそれぞれに取
り付けられたエンコーダの出力パルスをカウントして上
記格納したキャリッジ１２１の現在位置を次々と更新し
ていく。一方、座標読み取り機構を装置によって動作さ
せる場合には、図２の操作部１３の方向キー群１３１を
作用させて行なう。操作者はキャリッジ１２１の指標１
２３を覗きながら方向キー群１３１を押して所望の位置
に位置づける。先と同様に、各モータに取り付けられた
エンコーダの出力パルスをカウントして所望の位置（例
えばＡ点）に位置づける。いずれの場合においても、キ
ャリッジ１２１の位置は装置の表示器１４に表示され
る。
一般的構成としては、図２に示すような構成を有してい
る。この図２の装置は本発明の１実施例でもあるが、こ
こでは従来技術部分のみ説明する。記録ヘッド（記録ペ
ン）１５１を搭載したキャリッジ１２１は、Ｘ方向に移
動可能なＹバー１２にＹ方向に移動可能に取り付けられ
ている。Ｙバー１２はＸ駆動モータに、キャリッジ１２
１はＹ駆動モータにそれぞれ結合し、記録信号に応じて
キャリッジ１２１をＸＹ方向に移動して所望の作図を行
なう。このキャリッジ１２１には、さらに記録紙１６上
の所定位置に該キャリッジ１２１を位置づけるための拡
大鏡等からなる指標１２３が取り付けられていた。そし
て、手動でこの座標読み取り機構を動作させる場合に
は、このキャリッジ１２１を手動で移動可能な状態にし
た後、操作者は上記指標１２３を覗きながら該キャリッ
ジ１２１を手動で目的の位置に位置づける。この場合に
おいて、プロッタは手動移動可能な状態に変更された時
点でその時のキャリッジ１２１のＸＹ座標位置をメモリ
に格納する。そして、操作者が上記キャリッジ１２１を
手動移動する際上記Ｘモータ及びＹモータそれぞれに取
り付けられたエンコーダの出力パルスをカウントして上
記格納したキャリッジ１２１の現在位置を次々と更新し
ていく。一方、座標読み取り機構を装置によって動作さ
せる場合には、図２の操作部１３の方向キー群１３１を
作用させて行なう。操作者はキャリッジ１２１の指標１
２３を覗きながら方向キー群１３１を押して所望の位置
に位置づける。先と同様に、各モータに取り付けられた
エンコーダの出力パルスをカウントして所望の位置（例
えばＡ点）に位置づける。いずれの場合においても、キ
ャリッジ１２１の位置は装置の表示器１４に表示され
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来装置で
は、記録パネル１１上の所望の位置例えばＡに、キャリ
ッジ１２１すなわち指標１２３を位置づけようとした場
合、前者の場合には直接操作者がキャリッジ１２１を手
でもって移動させ、また後者の場合には装置の方向キー
群１３１を操作してキャリッジ１２１を移動させるよう
にしているので、所望の位置への位置づけが困難である
欠点があった。この発明は、この点を改善するためにな
されたもので、キャリッジ１２１の位置づけ操作を簡単
にすることを目的としたものである。
は、記録パネル１１上の所望の位置例えばＡに、キャリ
ッジ１２１すなわち指標１２３を位置づけようとした場
合、前者の場合には直接操作者がキャリッジ１２１を手
でもって移動させ、また後者の場合には装置の方向キー
群１３１を操作してキャリッジ１２１を移動させるよう
にしているので、所望の位置への位置づけが困難である
欠点があった。この発明は、この点を改善するためにな
されたもので、キャリッジ１２１の位置づけ操作を簡単
にすることを目的としたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このため、この発明で
は、記録ヘッドを保持するキャリッジと記録媒体とを記
録信号に応じて相対的にＸＹ方向に移動して、上記記録
媒体上に所望の画像を記録するプロッタにおいて、上記
キャリッジに、上記記録媒体上の所望の位置に該キャリ
ッジを位置づけするための指標と該キャリッジを微少移
動させるためのトラックボールを設けた。
は、記録ヘッドを保持するキャリッジと記録媒体とを記
録信号に応じて相対的にＸＹ方向に移動して、上記記録
媒体上に所望の画像を記録するプロッタにおいて、上記
キャリッジに、上記記録媒体上の所望の位置に該キャリ
ッジを位置づけするための指標と該キャリッジを微少移
動させるためのトラックボールを設けた。
【０００５】
【作用】キャリッジに該キャリッジを微少移動させるた
めのトラックボールを設けたので、操作者はキャリッジ
の指標をのぞきながらトラックボールを操作することが
でき、キャリッジの位置づけが容易になる。
めのトラックボールを設けたので、操作者はキャリッジ
の指標をのぞきながらトラックボールを操作することが
でき、キャリッジの位置づけが容易になる。
【０００６】
【実施例】以下、図面の１実施例を参照して本発明を説
明する。ここで、図１は本発明の１実施例を示すプロッ
タの電気的構成図、図２は先にも説明したプロッタの正
面図、図３は本発明の他の実施例に関わるプロッタの電
気的構成図である。
明する。ここで、図１は本発明の１実施例を示すプロッ
タの電気的構成図、図２は先にも説明したプロッタの正
面図、図３は本発明の他の実施例に関わるプロッタの電
気的構成図である。
【０００７】図２に示すように、この発明のプロッタで
は、キャリッジ１２１にトラックボール１２２、指標１
２３及び表示器１２４を設けている。トラックボール１
２２は、図１に示すように、回転自在のボールとこのボ
ールのＸ方向の回転を検出するＸエンコーダとＹ方向の
回転を検出するＹエンコーダとを有している。そして、
これらのエンコーダ出力はそれぞれカウンタ１７３、１
７５及びリミッタ１７４、１７５を経て制御部１７２に
入力される構成を有している。また、これらのエンコー
ダ出力に基づき、表示制御部１７８はキャリッジ１２１
の表示器１２４の制御を行なう。
は、キャリッジ１２１にトラックボール１２２、指標１
２３及び表示器１２４を設けている。トラックボール１
２２は、図１に示すように、回転自在のボールとこのボ
ールのＸ方向の回転を検出するＸエンコーダとＹ方向の
回転を検出するＹエンコーダとを有している。そして、
これらのエンコーダ出力はそれぞれカウンタ１７３、１
７５及びリミッタ１７４、１７５を経て制御部１７２に
入力される構成を有している。また、これらのエンコー
ダ出力に基づき、表示制御部１７８はキャリッジ１２１
の表示器１２４の制御を行なう。
【０００８】このプロッタが通常の記録モードにある時
には、図１を参照すれば、外部からの記録（画像）信号
はバッファメモリ１７１に貯えられる。そして、制御部
１７２はこのバッファメモリ１７１から該記録信号を順
次読みだしモータ駆動部１７７に出力する。モータ駆動
部１７７では、これらの信号を受けて、図２のＹバー１
２を左右（Ｘ軸）方向に移動させるためのＸ軸モータＸ
Ｍに指令を発するとともにキャリッジ１２１を上下（Ｙ
軸）方向に移動させるためのＹ軸モータＹＭに指令を発
する。これにより、記録信号に応じてキャリッジ１２１
をＸＹ方向に移動させることができ、必要に応じてペン
１５１を動作させることにより所望の記録が得られる。
には、図１を参照すれば、外部からの記録（画像）信号
はバッファメモリ１７１に貯えられる。そして、制御部
１７２はこのバッファメモリ１７１から該記録信号を順
次読みだしモータ駆動部１７７に出力する。モータ駆動
部１７７では、これらの信号を受けて、図２のＹバー１
２を左右（Ｘ軸）方向に移動させるためのＸ軸モータＸ
Ｍに指令を発するとともにキャリッジ１２１を上下（Ｙ
軸）方向に移動させるためのＹ軸モータＹＭに指令を発
する。これにより、記録信号に応じてキャリッジ１２１
をＸＹ方向に移動させることができ、必要に応じてペン
１５１を動作させることにより所望の記録が得られる。
【０００９】さて、このプロッタがキャリッジ位置づけ
モードにある時には、まず、図１の方向キー群１３１を
操作して、キャリッジ１２１の指標を位置づけ点近傍に
位置づける。この方向キー群１３１は、従来と同様な構
成を有するもので、例えば制御部１７１に直接接続され
てそのキーを押しているあいだそのキーの示す方向にキ
ャリッジ１２１を等速で移動するものである。
モードにある時には、まず、図１の方向キー群１３１を
操作して、キャリッジ１２１の指標を位置づけ点近傍に
位置づける。この方向キー群１３１は、従来と同様な構
成を有するもので、例えば制御部１７１に直接接続され
てそのキーを押しているあいだそのキーの示す方向にキ
ャリッジ１２１を等速で移動するものである。
【００１０】次いで、キャリッジ１２１を正規の位置に
位置づけるため、操作者は、キャリッジ１２１の指標１
２３を覗き込みながらトラックボール１２２を回転させ
る。このトラックボール１２２の回転はそれぞれのエン
コーダによりパルス信号に変換され、Ｘカウンタ１７３
及びＹカウンタ１７５に入力される。そして、それぞれ
のカウンタ１７３、１７５は入力されたパルスを計数
し、それぞれのモータ（ＸＭ、ＹＭ）の１回転ステップ
（単位ステップ）毎に出力を発する。これらの出力は制
御部１７２を経てモータ駆動部１７７及び表示制御部１
７８に送出されキャリッジ１２１をそれぞれの方向に１
ステップずつ移動させるとともにキャリッジ１２１の表
示器にその位置を順次表示させるよう構成されている。
なお、この時の表示位置は、このプロッタがキャリッジ
位置づけモードに変更された時点のキャリッジ位置座標
を基準としており、方向キー１３１及びトラックボール
１２２によるキャリッジ１２１の移動は順次積算される
構成となっている。
位置づけるため、操作者は、キャリッジ１２１の指標１
２３を覗き込みながらトラックボール１２２を回転させ
る。このトラックボール１２２の回転はそれぞれのエン
コーダによりパルス信号に変換され、Ｘカウンタ１７３
及びＹカウンタ１７５に入力される。そして、それぞれ
のカウンタ１７３、１７５は入力されたパルスを計数
し、それぞれのモータ（ＸＭ、ＹＭ）の１回転ステップ
（単位ステップ）毎に出力を発する。これらの出力は制
御部１７２を経てモータ駆動部１７７及び表示制御部１
７８に送出されキャリッジ１２１をそれぞれの方向に１
ステップずつ移動させるとともにキャリッジ１２１の表
示器にその位置を順次表示させるよう構成されている。
なお、この時の表示位置は、このプロッタがキャリッジ
位置づけモードに変更された時点のキャリッジ位置座標
を基準としており、方向キー１３１及びトラックボール
１２２によるキャリッジ１２１の移動は順次積算される
構成となっている。
【００１１】この実施例装置では、Ｘカウンタ１７３及
びＹカウンタ１７５のそれぞれの後段にリミッタ１７
４、１７５を設けている。これらは、トラックボールを
急激に回転させた場合のそれぞれのカウンタの出力制限
手段として動作する。すなわち、キャリッジ１２１を駆
動する各側のモータのステップ回転が急激にならないよ
う所定時間内に連続したカウンタ出力が成された場合そ
れらのいずれかの出力を間引くものである。このように
構成することにより、キャリッジ１２１の正規の位置づ
けを行なう際にキャリッジ１２１に微小移動を確実に行
なわせることができる。
びＹカウンタ１７５のそれぞれの後段にリミッタ１７
４、１７５を設けている。これらは、トラックボールを
急激に回転させた場合のそれぞれのカウンタの出力制限
手段として動作する。すなわち、キャリッジ１２１を駆
動する各側のモータのステップ回転が急激にならないよ
う所定時間内に連続したカウンタ出力が成された場合そ
れらのいずれかの出力を間引くものである。このように
構成することにより、キャリッジ１２１の正規の位置づ
けを行なう際にキャリッジ１２１に微小移動を確実に行
なわせることができる。
【００１２】次に、図３を参照して本発明の第２の実施
例装置を説明する。この実施例装置の先の実施例装置と
異なる点は、キャリッジ１２１の位置づけ点近傍への位
置づけ（粗位置づけ）手段として、方向キー群の代わり
にキャリッジ１２１を手動移動させるようにしたもので
ある。操作者は、キャリッジ１２１を手でもって粗位置
づけする。この時には、各側の駆動機構に連結する各側
のモータ（ＸＭ、ＹＭ）が回転する。これらの回転はそ
れぞれのエンコーダＸＥ、ＹＥにより検出され、これが
制御部１７２に入力されるようになっている。その他の
構成及び動作は先の実施例と同様である。
例装置を説明する。この実施例装置の先の実施例装置と
異なる点は、キャリッジ１２１の位置づけ点近傍への位
置づけ（粗位置づけ）手段として、方向キー群の代わり
にキャリッジ１２１を手動移動させるようにしたもので
ある。操作者は、キャリッジ１２１を手でもって粗位置
づけする。この時には、各側の駆動機構に連結する各側
のモータ（ＸＭ、ＹＭ）が回転する。これらの回転はそ
れぞれのエンコーダＸＥ、ＹＥにより検出され、これが
制御部１７２に入力されるようになっている。その他の
構成及び動作は先の実施例と同様である。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、目標点に位置づけるべきキャリッジ上にこのキャリ
ッジを微小移動させるトラックボールを設けたので、操
作者は同じくキャリッジ上に設けられた指標を覗き込み
ながらこのキャリッジを微少移動させることができ、位
置づけの操作性が向上する利点がある。さらに、このキ
ャリッジに該キャリッジの現在位置を表示する表示器を
設けることにより、例えば特定の座標位置にキャリッジ
を位置づけしようとする場合などその位置を確認する
際、操作者は、従来のように装置の一端に設けられた表
示器ではなくキャリッジ上の表示器を見ることが可能と
なり、視点の移動を大きくする必要がない利点がある。
ば、目標点に位置づけるべきキャリッジ上にこのキャリ
ッジを微小移動させるトラックボールを設けたので、操
作者は同じくキャリッジ上に設けられた指標を覗き込み
ながらこのキャリッジを微少移動させることができ、位
置づけの操作性が向上する利点がある。さらに、このキ
ャリッジに該キャリッジの現在位置を表示する表示器を
設けることにより、例えば特定の座標位置にキャリッジ
を位置づけしようとする場合などその位置を確認する
際、操作者は、従来のように装置の一端に設けられた表
示器ではなくキャリッジ上の表示器を見ることが可能と
なり、視点の移動を大きくする必要がない利点がある。
【図１】図１は、本発明の第１実施例を示す電気構成図
である。
である。
【図２】図２は、本発明のプロッタの正面図である。
【図３】図３は、本発明の第２実施例を示す電気構成図
である。
である。
１２１：キャリッジ １２２：トラックボール １２
３：指標 １２４：キャリッジ上の表示器
３：指標 １２４：キャリッジ上の表示器
Claims (1)
- 【請求項１】記録ヘッドを保持するキャリッジと記録媒
体とを記録信号に応じて相対的にＸＹ方向に移動して、
上記記録媒体上に所望の画像を記録するプロッタにおい
て、 上記キャリッジに、上記記録媒体上の所望の位置に該キ
ャリッジを位置づけするための指標と該キャリッジを微
少移動させるためのトラックボールとを設けたことを特
徴とするプロッタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31397594A JPH08142585A (ja) | 1994-11-24 | 1994-11-24 | プロッタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31397594A JPH08142585A (ja) | 1994-11-24 | 1994-11-24 | プロッタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08142585A true JPH08142585A (ja) | 1996-06-04 |
Family
ID=18047739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31397594A Pending JPH08142585A (ja) | 1994-11-24 | 1994-11-24 | プロッタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08142585A (ja) |
-
1994
- 1994-11-24 JP JP31397594A patent/JPH08142585A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10871763B2 (en) | Manually operated machine tool display | |
| JPH08142585A (ja) | プロッタ | |
| JPH067391Y2 (ja) | 座標読取機能付きｘ―ｙプロッタ | |
| JP2002082133A (ja) | 波形表示装置 | |
| JPH02117849U (ja) | ||
| JPH0736611A (ja) | 三次元座標入力装置 | |
| GB2129175A (en) | Draughting machine | |
| US4965614A (en) | Recorder with dual made operation | |
| WO1990007150A1 (fr) | Affichage d'images en entree et procede | |
| JP2992151B2 (ja) | ボンディング装置 | |
| JPS60107399A (ja) | Ｘｙプロツタ | |
| JPH11312052A (ja) | 複数マウスカーソル制御装置 | |
| JPH04330512A (ja) | 三次元視点入力装置および三次元映像表示制御装置 | |
| JPS6229811B2 (ja) | ||
| JP2641726B2 (ja) | 対話形図形処理装置 | |
| JPH01293477A (ja) | 測定装置 | |
| JPH0328925A (ja) | 座標読取機能付きｘ―ｙプロッタ | |
| JPH10206749A (ja) | マイクロマニピュレータ | |
| JPH0354952Y2 (ja) | ||
| JP3038691B2 (ja) | ウインドウ移動装置 | |
| JPH0797801B2 (ja) | 電子黒板装置 | |
| JPH06139009A (ja) | 任意波形発生器 | |
| JPS60114931A (ja) | Ｘ−ｙプロツタ | |
| JPS6125898A (ja) | Ｘ−ｙプロツタの用紙サイズ設定方式 | |
| JPH01219921A (ja) | デジタイザ応動プロッタ |