JPH08142901A - スピンターン機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 操向操作レバー１を左右に傾倒することによ
って、左右クローラに回転差を生じさせることによる左
右旋回および左右クローラの逆転によるスピン旋回可能
としたクローラ式走行装置１０において、左右旋回から
スピン旋回への不用意な移行を防止できるとともに、地
上面の状態に適したスピン旋回速度を任意に選択できる
スピンターン機構を構成することを目的とする。 【構成】 操向操作レバー１を傾倒させるに従って、ミ
ッションケースＭ内の傾倒側のサイドクラッチ４
「切」、サイドブレーキ５「入」となるように構成し、
前記操向操作レバー１をサイドブレーキ５「入」の位置
から左右方向とは異なる方向に操作することによってス
ピン旋回クラッチ６「入」となるとともに、この異なる
方向への操作移動量に応じて、左右の車軸９・９の逆動
回転比を変更可能に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、左右旋回およびスピン
旋回ができるスピンターン機構を備えた走行装置の構成
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンバイン等の走行車両に装備し
たクローラ式走行装置において、操向操作レバーを左右
方向に傾倒させることによって、ミッションケース内の
左右のサイドクラッチの一方（レバー傾倒側）を切り、
ブレーキを作動させて左右に旋回可能とし、さらに、前
記操向操作レバーを後方に傾倒させることによって、逆
転クラッチを入れ、傾倒させた側の車軸を逆転させ、他
方の車軸を正転させて左右に一定回転比のスピン旋回可
能としたスピンターン機構は、公知のものとされてい
る。例えば、特開昭６１−８９１７５号の公報に記載の
技術の如くである。また、クローラ走行装置の主変速装
置にＨＳＴ式走行装置を用い、左右旋回およびスピン旋
回を油圧によって行い、操作容易とした構成も公知のも
のとされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
において、操向操作レバーを左右傾倒させてから一定回
転比の点旋回を作動させるように構成しているので、左
右の旋回を行うときに操向操作レバーを端までいっぱい
に傾倒させると、運転者の意に反してスピン旋回を実行
してしまうことがあり、安定した旋回操作を行うことが
できず、安全性に問題があった。また、一定回転比によ
ってスピン旋回可能とされていたので、任意に左右の車
軸の回転比を変更して、圃場や路面等の地上面の状態に
適した旋回速度を得ることができなかった。

【０００４】さらに、クローラ走行装置の主変速装置に
ＨＳＴ式走行装置を用いて左右旋回およびスピン旋回を
油圧にて操作可能とした構成では、スピン旋回時である
低速域において、高畝や軟弱圃場等で旋回抵抗が大とな
って旋回負荷が一定値を越え、ＨＳＴ式変速装置が過負
荷状態となった場合、ＨＳＴ式変速装置のリリーフバル
ブ（安全装置）が働き、車速が０となりスピン旋回不能
となる恐れがあり、この状態ではエンジン回転数が低下
せず、旋回もしないために苦情の原因となり好ましくな
い。そこで、本発明は、操向操作レバーを左右に傾倒し
て左右の旋回およびスピン旋回可能な走行装置におい
て、左右旋回およびスピン旋回の移行操作を簡単かつ容
易に行うことができるとともに、地上面の状態に適した
スピン旋回速度を任意に選択でき、さらに、スピン旋回
時に旋回不能とならないターン機構を構成することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めの手段として、本発明は、操向操作レバーを左右に傾
倒させることによって、左右走行装置に回転差を生じさ
せることによる左右旋回、及び、左右走行装置の逆転に
よるスピン旋回を可能とした走行装置において、操向操
作レバーを傾倒させるに従って、ミッションケース内の
傾倒側のサイドクラッチ「切」からサイドブレーキ
「入」となるように構成し、前記操向操作レバーをサイ
ドブレーキ「入」の位置から左右方向とは異なる方向に
操作することによってスピン旋回クラッチ「入」となる
とともに、この異なる方向への操作移動量に応じて、左
右の車軸の逆動回転比を変更可能に構成したものであ
る。

【０００６】また、前記走行装置において、ミッション
ケースに車速センサーを設けて実速度を検出し、スピン
旋回時に設定車速に対して一定値以上減速すると、コン
トローラからの信号によりスピン旋回からサイドブレー
キによる旋回に切り換わるように構成したスピンターン
機構であり、また、前記車速センサーに代えて、圧力セ
ンサーをミッションケースに付設したＨＳＴ式変速装置
に設けてコントローラと接続し、前記圧力センサーをＨ
ＳＴ式変速装置のリリーフ圧より低い所定圧力でＯＮす
るように設定し、スピン旋回時に前記圧力センサーがＯ
Ｎすると、サイドブレーキによる旋回に切り換わるよう
に構成したスピンターン機構であり、また、前記コント
ローラにタイマーを付設し、スピン旋回を開始した後
に、車速または圧力の変動によってスピン旋回からサイ
ドブレーキによる旋回に移行すると、一定時間、サイド
ブレーキによる旋回状態を保持すべく構成したものであ
る。

【０００７】

【作用】請求項１の如く構成したことによって、操向操
作レバーの操作範囲を左右旋回とスピン旋回とで異なら
せて、不本意にスピン旋回に移行することなく、円滑に
左右旋回からスピン旋回に操作できるとともに、前記操
向操作レバーの操作量に応じてスピン旋回速度を速くし
たり、遅くしたりできる。また、請求項２および３の如
く構成したことによって、スピン旋回時に地上面の状態
により旋回負荷が大きくなって、車速が０に近づいて
も、スピン旋回からブレーキ旋回に自動的に切り換わり
旋回不能状態を回避できる。このとき、請求項４の如く
構成したことによって、タイマーにてブレーキ旋回状態
を一定時間（例えば通常の旋回が完了するとおもわれる
５秒間）保持することができ、その間に再度スピン旋回
可能な状態になっても切り換わらない。

【０００８】

【実施例】次に、実施例を説明する。図１は、コンバイ
ンの全体側面図、図２、スピンターン機構の操向操作レ
バーの操作範囲を示す斜視図、図３は、車速センサーを
設けたスピンターン機構を示すスケルトン図と油圧回路
図、図４は、スピンターン機構の油圧回路図、図５は、
同じく制御回路図、図６は、スピン旋回とブレーキ旋回
の自動切換手順を示すフローチャート図、図７は、ＨＳ
Ｔ式変速装置に圧力スイッチを設けたスピンターン機構
を示すスケルトン図と油圧回路図である。

【０００９】本発明のスピンターン機構の実施例を図１
に示すコンバインに装備されているクローラ式走行装置
において説明する。コンバインはクローラ式走行装置１
０にて走行部が構成されており、機体前方に刈取装置１
１を突設し、該刈取装置１１にて刈り取った穀稈を後方
に搬送して脱穀装置１２にて脱粒し、選別後の精粒をグ
レンタンク１３に貯留し、排藁を機体後方の排藁処理装
置１４にて処理して圃場に排出し、前記グレンタンク１
３に貯留した精粒を排出オーガ１５にて機外に取り出す
ことができるように構成されている。前記グレンタンク
１３の前側には運転席１６が配設され、その下方にはエ
ンジンＥが配設され、さらに下方の機体中心位置にはミ
ッションケースＭが配設されており、前記運転席１６の
前側および側方の操作部には操向操作レバー１、主変速
レバー３６、副変速レバー３７等が配設されている。

【００１０】前記操向操作レバー１は、図２に示す如
く、前後左右方向に傾倒可能に構成されており、中立位
置Ｎから前方に倒すと刈取装置１１が下降し、後方へ倒
すと刈取装置１１が上昇し、該刈取装置１１を上下位置
調節できるとともに、中立位置Ｎから旋回したい左右方
向のどちらか一方に倒すと、ミッションケースＭ内の傾
倒側のサイドクラッチが「切」となり、サイドブレーキ
が作動して傾倒側の片側のクローラ式走行装置の車軸９
がロックされ、操向操作レバー１を旋回方向に倒してい
くに従いサイドブレーキの利きが強まり、クローラ駆動
が１００％から０％になって旋回半径が小さくなり、傾
倒角度に応じた所定の旋回半径をもって旋回できるよう
に構成されている。

【００１１】さらに、前記操向操作レバー１を左右方向
のどちらか一方にいっぱいに倒した状態（サイドブレー
キが完全に利いた状態）から後方に倒すと、ミッション
ケースＭ内のスピン旋回クラッチが「入」となり、サイ
ドブレーキの利きが後方に倒していくに従い弱まり、ク
ローラ駆動が０％から１００％になって傾倒側の車軸９
が逆回転し、後方へいっぱいに倒した状態（サイドブレ
ーキが完全に利いていない状態）のときが最速の逆回転
（最速の旋回速度）となり、傾倒角度に応じて左右の車
軸９・９の回転比を変更して所望の旋回速度をもってそ
の場でスピン旋回（点旋回）できるように構成されてい
る。

【００１２】なお、前記操向操作レバー１のスピン旋回
を行うための操作範囲は、本実施例では最傾倒位置から
後方の前後範囲となっているが、特に限定するものでは
なく、左右旋回を行うための操作範囲である左右方向と
異なる方向であればよく、例えば前方向や斜め方向に操
作範囲を設定してもよい。すなわち、前記操向操作レバ
ー１のスピン旋回操作範囲を左右旋回操作範囲と異なる
方向に設定し、スピン旋回の誤作動を防止できる構成で
あればよい。また、前記スピン旋回は、車体が転倒した
り、運転者が投げ出されたりする恐れがある高速走行の
状態のときには行うことができないように、減速する
か、低速走行のときだけ行うことができるように構成さ
れており、前記操向操作レバー１の先端の握り部には、
曲がりたい方向に軽く倒すことによってゆるやかに旋回
可能としたレバースイッチ１７が付設されている。

【００１３】次に、図３・図４・図５において、スピン
ターン機構を備えたクローラ式走行装置における動力伝
達制御機構について説明すると、エンジンＥからの動力
は、ミッションケースＭに付設されているＨＳＴ式変速
装置Ｈにて主変速され、ミッションケースＭ内のチェン
ジ軸２２とブレーキ軸２３にて副変速されてサイドクラ
ッチ軸２４のセンター歯車２５に伝達される。該センタ
ー歯車２５の両側および対向位置に設けた摺動歯車２６
・２６の側面側にはサイドクラッチ４Ｌ・４Ｒが構成さ
れ、該サイドクラッチ４Ｌ・４Ｒを「入」にすることに
よって、前記サイドクラッチ軸２４に伝達された動力が
リダクション軸３５を介して左右の車軸９Ｌ・９Ｒに伝
達される。また、前記摺動歯車２６・２６の端部にはサ
イドブレーキ５Ｌ・５Ｒが構成されている。

【００１４】前記リダクション軸３５の軸上には左右の
二連歯車２９・２９が遊嵌されており、それらの中で摺
動歯車２６・２６と常時噛合している内の一方の歯車２
９ａにはアイドラ軸３０上に固設されている中間歯車３
１が噛合され、該中間歯車３１にはスピン旋回軸３２の
一方に固設されている歯車３３が噛合されている。そし
て、前記スピン旋回軸３２の他方に固設されている歯車
３４は、前記二連歯車２９の中で摺動歯車２６・２６と
常時噛合している内の他方の歯車２９ａに噛合されてお
り、前記スピン旋回軸３２の端部にはスピン旋回クラッ
チ６が構成されている。なお、図３に示すサイドクラッ
チ４Ｌ・４Ｒは爪クラッチ（湿式多板式でもよい）で、
スピン旋回クラッチ６は湿式多板式クラッチである。

【００１５】前記左右のサイドクラッチ４Ｌ・４Ｒおよ
びサイドブレーキ５Ｌ・５Ｒは、サイドクラッチ用アク
チュエータ７Ｌ・７Ｒを作動させることによってそれぞ
れ切換可能に構成され、該サイドクラッチ用アクチュエ
ータ７Ｌ・７Ｒは、操向電磁弁１８を切換操作し、可変
リリーフバルブ２０を操作することによって作動可能に
構成されており、前記スピン旋回クラッチ６は、スピン
旋回クラッチ用アクチュエータ８を作動させることによ
って「入」「切」可能に構成され、該スピン旋回クラッ
チ用アクチュエータ８は、スピン電磁弁１９を切換操作
することによって作動可能に構成されている。なお、前
記サイドクラッチ用アクチュエータ７Ｌ・７Ｒおよびス
ピン旋回クラッチ用アクチュエータ８は、油圧でも空圧
でもよいが、本実施例では油圧シリンダーが用いられて
いる。以下この油圧駆動系および電気制御系について説
明する。

【００１６】前記エンジンＥにて駆動される油圧ポンプ
ＰはタンクＴから油を吸入して操向電磁弁１８側に吐出
するように構成されており、前記操向電磁弁１８は、操
向操作レバー１を左右に傾倒させ、左右のステアリング
スイッチ２Ｌ・２ＲをＯＮし、コントローラＣを介して
ソレノイド１８ａ・１８ｂをＯＮすることによって切換
可能とし、前記可変リリーフバルブ２０は、操向操作レ
バー１の傾倒角度に対応して開閉操作可能とし、前記ス
ピン電磁弁１９は、副変速レバー３７が標準または低速
位置で、スピンターンスイッチ３がＯＮの状態で、操向
操作レバー１を旋回方向の左右いっぱいに倒した状態か
ら、さらに後方へ倒してソレノイド１９ａをＯＮするこ
とによって切換可能としている。また、前記ミッション
ケースＭ内のブレーキ軸２３には車速センサーＳ１が設
けられており、該車速センサーＳ１にてクローラ式走行
装置１０の走行速度を検出可能としている。

【００１７】このような構成において、直進走行すると
きには、操向操作レバー１を中立位置Ｎとして、左右の
ステアリングスイッチ２Ｌ・２ＲをＯＦＦ、操向電磁弁
１８のソレノイド１８ａ・１８ｂおよびスピン電磁弁１
９のソレノイド１９ａをＯＦＦの状態とし、可変リリー
フバルブ２０を閉じた状態とし、サイドクラッチ用アク
チュエータ７Ｌ・７Ｒおよびスピン旋回用アクチュエー
タ８を作動させず、左右のサイドクラッチ４Ｌ・４Ｒを
「入」、左右のサイドブレーキ５Ｌ・５Ｒを「切」、ス
ピン旋回用クラッチ６を「切」の状態とすることによっ
て、エンジンＥの動力をＨＳＴ式変速装置Ｈ、ミッショ
ンケースＭ内の主軸２１、チェンジ軸２２、ブレーキ軸
２３、サイドクラッチ軸２４、リダクション軸３５、左
右車軸９Ｌ・９Ｒに伝達し、左右クローラを正転駆動さ
せる。

【００１８】そして、左右のどちらかに旋回するとき、
例えば右旋回したいときには、操向操作レバー１を中立
位置Ｎから右方向に少し倒してステアリングスイッチ２
ＲをＯＮし、操向電磁弁１８のソレノイド１８ａをＯＮ
して切り換えてサイドクラッチ用アクチュエータ７Ｒを
作動させ、サイドクラッチ４Ｒを「切」の状態にし、さ
らに操向操作レバー１を倒して可変リリーフバルブ２０
を作動させて前記サイドクラッチ用アクチュエータ７Ｒ
に圧油を供給し、サイドブレーキ５Ｒを「入」の状態に
することによって、右クローラに動力が伝達されないよ
うにしてロックし、左クローラを直進時と同様に正転駆
動させる。

【００１９】さらに、左右どちらかにスピン旋回すると
き、例えば右にスピン旋回したいときには、スピンター
ンスイッチ３をＯＮした状態で、操向操作レバー１を右
いっぱいに倒した（右旋回と同じ）状態から後方に倒し
てスピン電磁弁１９のソレノイド１９ａをＯＮして切り
換えて可変リリーフバルブ２０を作動させて前記サイド
クラッチ用アクチュエータ７Ｒに供給していた圧油の流
れを変えて、サイドクラッチ４Ｒとサイドブレーキ５Ｒ
を「切」の状態にすると同時にスピン旋回用アクチュエ
ータ８を作動させ、スピン旋回用クラッチ６を「入」の
状態にすることによって、右クローラのロックを解除
し、左クローラを正転駆動している動力をスピン旋回軸
３２、アイドラ軸３０側から右車軸９Ｒに伝達して右ク
ローラを逆転駆動させる。

【００２０】このとき、右スピン旋回を行う地上面の状
態（高畝、軟弱圃場等）によって旋回抵抗が増大し、旋
回負荷が一定値を越え、ＨＳＴ式走行装置Ｈが過負荷状
態になってリリーフバルブ３８が働き、車速が０に近づ
くと、車速センサーＳ１にて検出した車速をもとにし
て、コントローラＣを介してスピン電磁弁１９を切り換
えて自動的にスピン旋回からブレーキクラッチ５Ｒを
「入」とした右旋回（ブレーキ旋回）に切り換え、旋回
不能状態を回避することができるように構成されてい
る。

【００２１】すなわち、図６のフローチャートに示す如
く、スピンターンスイッチ３がＯＮの状態で、主変速レ
バー３６や副変速レバー３７による設定車速位置の検出
値ａと車速センサーＳ１からの検出値ｂとをコントロー
ラＣにて演算処理し（ｂ／ａまたはｂ−ａ）、その値が
コントローラＣに予め設定されている一定値（Ｘ）以上
（１≧ｂ／ａ≧Ｘ）のときにはスピン電磁弁１９のＯＮ
の状態を維持してスピン旋回可能とし、一定値（Ｘ）以
下（ｂ／ａ＜Ｘ）のときにはスピン電磁弁１９をＯＦＦ
とし、スピン旋回不作動としてブレーキ旋回に自動的に
切換制御される。言い換えれば、ブレーキ旋回からスピ
ン旋回の移行時に生じる負荷によってどれだけ車速がダ
ウンしたかを検出し、設定車速に対する旋回時の減速実
速度の差が一定以上となると、スピン旋回からブレーキ
旋回に自動的に切換制御される。

【００２２】他に、図７に示す如く、前記車速センサー
Ｓ１に代えて、ＨＳＴ式変速装置Ｈにリリーフバルブ３
８の設定圧より低い圧力で作動する圧力センサー（圧力
スイッチ）Ｓ２を設け、スピン旋回を行う地上面の状態
によって旋回抵抗が増大し、ＨＳＴ式走行装置Ｈが過負
荷状態になって、一定圧に適すると、前記圧力センサー
Ｓ２がＯＮし、コントローラＣを介してスピン電磁弁１
９をＯＦＦとし、スピン旋回不作動としてブレーキ旋回
に自動的に切換制御する構成も可能である。なお、図７
は右スピン旋回時の状態を示している。

【００２３】また、前記コントローラＣにはタイマーが
付設されており、該タイマーは、前述の如く車速のダウ
ンまたは圧力上昇によってブレーキ旋回に切り換わった
後、車速差が一定以下または圧力センサーＳ２のＯＮ圧
力以下になっても、再度スピン旋回に切り換わらないよ
うに、一定時間、例えば５秒程度の通常の旋回を完了し
得る時間、ブレーキ旋回状態を保持しておくために設け
られている。これは、再度スピン旋回可能にしておく
と、またすぐに車速ダウンまたは圧力上昇によりブレー
キ旋回に切り換わり、スピン旋回時にスピン旋回とブレ
ーキ旋回との間でハンチング現象が発生するからであ
る。さらに、タイマー制御を一定時間としたのは、タイ
マーを設けずにスピンターンスイッチ３をＯＦＦとして
完全にスピン旋回不作動とすると、再度スピンターンス
イッチ３をＯＮする操作を必要とし、手間がかかり無駄
だからである。

【００２４】なお、図４に示す如く、前記油圧ポンプＰ
からの圧油は、各電磁弁４４・４５Ｌ・４５Ｒ・４６等
を介して、刈取装置昇降用シリンダー４１、車体水平制
御用シリンダー４２Ｌ・４２Ｒおよびオーガ旋回用シリ
ンダー４３に供給されており、前記各電磁弁４４・４５
Ｌ・４５Ｒ・４６を切り換えることによって、刈取装置
１１の上下位置調節、クローラ式走行装置１０の左右ク
ローラの上下位置調節および排出オーガ１５の旋回操作
が可能とされている。

【００２５】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏する。即ち、請求項１の如く構成したこ
とにより、操向操作レバーの操作範囲を左右旋回とスピ
ン旋回とで異ならせて、不本意にスピン旋回に移行する
ことなく、円滑に左右旋回からスピン旋回に操作できる
ので、運転者の意に反して不用意にスピン旋回に移行す
ることがなくなり、安全に操向操作を行うことができる
とともに、前記操向操作レバーの操作量に応じてスピン
旋回速度を速くしたり、遅くしたりできるので、圃場面
や路面等の地上面の状況に適したスピン旋回速度を任意
に選択して得ることができ、スピン旋回性能の向上を図
ることができる。

【００２６】また、請求項２および３の如く構成したこ
とにより、スピン旋回時に地上面の状態により旋回負荷
が大きくなって、車速が０に近づいても、スピン旋回か
らブレーキ旋回に自動的に切り換わり旋回不能状態を回
避できる構造を簡単に構成することができるとともに、
旋回不能を回避できるので、安定した旋回を行うことが
でき、不快感がなくなる。また、ＨＳＴ式変速装置に設
けた圧力センサーがＨＳＴ式変速装置の過負荷に対する
保護装置としての働きを有し、ＨＳＴ式変速装置の油温
の上昇を抑制し、エンジンの冷却能力を向上を図ること
ができる。

【００２７】また、請求項４の如く構成したことによ
り、スピン旋回からブレーキ旋回に切り換わった後、タ
イマー制御にて通常の旋回が完了するとおもわれる一定
時間ブレーキ旋回状態を保持することができるので、再
度スピン旋回可能な状態となってもスピン旋回に切り換
わることがなく、スピン旋回時にスピン旋回とブレーキ
旋回との間で、不意のハンチング現象が発生するのを防
止することができ、スムーズな旋回を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図である。

【図２】スピンターン機構の操向操作レバーの操作範囲
を示す斜視図である。

【図３】車速センサーを設けたスピンターン機構を示す
スケルトン図と油圧回路図である。

【図４】スピンターン機構の油圧回路図である。

【図５】同じく制御回路図である。

【図６】スピン旋回とブレーキ旋回の自動切換手順を示
すフローチャート図である。

【図７】ＨＳＴ式変速装置に圧力スイッチを設けたスピ
ンターン機構を示すスケルトン図と油圧回路図である。

【符号の説明】

１ 操向操作レバー ４ サイドクラッチ ５ サイドブレーキ ６ スピン旋回クラッチ ９ 車軸 １０ クローラ式走行装置 Ｃ コントローラ Ｈ ＨＳＴ式変速装置 Ｍ ミッションケース Ｓ１ 車速センサー Ｓ２ 圧力センサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西村 昭人 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操向操作レバーを左右に傾倒させること
   によって、左右走行装置に回転差を生じさせることによ
   る左右旋回、及び、左右走行装置の逆転によるスピン旋
   回を可能とした走行装置において、操向操作レバーを傾
   倒させるに従って、ミッションケース内の傾倒側のサイ
   ドクラッチ「切」からサイドブレーキ「入」となるよう
   に構成し、前記操向操作レバーをサイドブレーキ「入」
   の位置から左右方向とは異なる方向に操作することによ
   ってスピン旋回クラッチ「入」となるとともに、この異
   なる方向への操作移動量に応じて、左右の車軸の逆動回
   転比を変更可能に構成したことを特徴とするスピンター
   ン機構。
2. 【請求項２】 操向操作レバーを左右に傾倒させること
   によって、左右走行装置に回転差を生じさせることによ
   る左右旋回、及び、左右走行装置の逆転によるスピン旋
   回可能とした走行装置において、ミッションケースに車
   速センサーを設けて実速度を検出し、スピン旋回時に設
   定車速に対して一定値以上減速すると、コントローラか
   らの信号によりスピン旋回からサイドブレーキによる旋
   回に切り換わることを特徴とするスピンターン機構。
3. 【請求項３】 操向操作レバーを左右に傾倒させること
   によって、左右走行装置に回転差を生じさせることによ
   る左右旋回、及び、左右走行装置の逆転によるスピン旋
   回可能とした走行装置において、ミッションケースに付
   設したＨＳＴ式変速装置に圧力センサーを設けてコント
   ローラと接続し、前記圧力センサーをＨＳＴ式変速装置
   のリリーフ圧より低い所定圧力でＯＮするように設定
   し、スピン旋回時に前記圧力センサーがＯＮすると、サ
   イドブレーキによる旋回に切り換わることを特徴とする
   スピンターン機構。
4. 【請求項４】 請求項２または３に記載のスピンターン
   機構において、コントローラにタイマーを付設し、スピ
   ン旋回を開始した後に、車速または圧力の変動によって
   スピン旋回からサイドブレーキによる旋回に移行する
   と、一定時間、サイドブレーキによる旋回状態を保持す
   べく構成したことを特徴とするスピンターン機構。