JPH08142967A - パワーアシスト自転車 - Google Patents
パワーアシスト自転車Info
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- JPH08142967A JPH08142967A JP6286702A JP28670294A JPH08142967A JP H08142967 A JPH08142967 A JP H08142967A JP 6286702 A JP6286702 A JP 6286702A JP 28670294 A JP28670294 A JP 28670294A JP H08142967 A JPH08142967 A JP H08142967A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- failure
- power
- motor
- warning display
- warning
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 警告状態とシステム状態とを一致させること
ができ、パワーアシストシステムの故障を早期に発見で
きるパワーアシスト自転車を提供する。 【構成】 後輪を回転駆動するモータ５１、該モータ５
１に電源を供給するバッテリ５２、及びペダルの踏力に
応じて上記モータ５１の駆動力を制御するコントローラ
５３からなるパワーアシストユニット５０を備えたパワ
ーアシスト自転車を構成する場合に、バッテリ電圧を検
出する電圧検出手段５３ａと、システム異常の有無を自
己診断する故障診断手段５３ｂと、電圧低下信号，又は
故障信号が入力されたとき電圧低下警告表示又は故障警
告表示を行う警告表示制御手段５３ｃと、電圧低下信号
と故障信号とが重複して入力されたときは故障警告表示
を優先的に表示させる故障警告優先表示手段５３ｄとを
備える。
ができ、パワーアシストシステムの故障を早期に発見で
きるパワーアシスト自転車を提供する。 【構成】 後輪を回転駆動するモータ５１、該モータ５
１に電源を供給するバッテリ５２、及びペダルの踏力に
応じて上記モータ５１の駆動力を制御するコントローラ
５３からなるパワーアシストユニット５０を備えたパワ
ーアシスト自転車を構成する場合に、バッテリ電圧を検
出する電圧検出手段５３ａと、システム異常の有無を自
己診断する故障診断手段５３ｂと、電圧低下信号，又は
故障信号が入力されたとき電圧低下警告表示又は故障警
告表示を行う警告表示制御手段５３ｃと、電圧低下信号
と故障信号とが重複して入力されたときは故障警告表示
を優先的に表示させる故障警告優先表示手段５３ｄとを
備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ペダルの踏力に応じた
補助駆動力をモータにより後輪に供給するようにしたパ
ワーアシスト自転車に関する。
補助駆動力をモータにより後輪に供給するようにしたパ
ワーアシスト自転車に関する。
【０００２】
【従来の技術】自転車で例えば上り坂や，向かい風の中
を走行したり，あるいは荷物を積載した状態で走行した
りする場合、大きなペダル踏力が必要である。このよう
な走行時の負担を軽減するために、ペダルの踏力に応じ
た補助駆動力を付与するパワーアシストユニットを搭載
したパワーアシスト自転車が提案されている（例えば、
特開平６−２１１１７９号公報参照）。このパワーアシ
ストユニットは、後輪を回転駆動するモータと、該モー
タに電源を供給するバッテリと、ペダルにかかるトルク
及び車速に応じてモータの駆動力を制御するコントロー
ラとから構成されている。
を走行したり，あるいは荷物を積載した状態で走行した
りする場合、大きなペダル踏力が必要である。このよう
な走行時の負担を軽減するために、ペダルの踏力に応じ
た補助駆動力を付与するパワーアシストユニットを搭載
したパワーアシスト自転車が提案されている（例えば、
特開平６−２１１１７９号公報参照）。このパワーアシ
ストユニットは、後輪を回転駆動するモータと、該モー
タに電源を供給するバッテリと、ペダルにかかるトルク
及び車速に応じてモータの駆動力を制御するコントロー
ラとから構成されている。
【０００３】また上記パワーアシスト自転車にはバッテ
リ電圧低下及びシステム異常を警告表示するための警告
表示装置が配設されている。この警告表示装置は１つの
共通の警告ランプを備えており、この警告ランプは、上
記バッテリ電圧が所定値より低下したときに点滅開始
し、該所定値よりさらに低い所定電圧以下に低下したと
きは連続点灯するようになっており、また上記コントロ
ーラの自己診断機能によりパワーアシストシステムの異
常が検出されたときは異常内容に応じたパタンーでもっ
て点滅するように構成されている。従来の警告表示装置
では、警告ランプがバッテリ電圧低下を表示していると
きにシステムに異常が生じた場合、電圧低下を継続して
表示するのが一般的となっている。
リ電圧低下及びシステム異常を警告表示するための警告
表示装置が配設されている。この警告表示装置は１つの
共通の警告ランプを備えており、この警告ランプは、上
記バッテリ電圧が所定値より低下したときに点滅開始
し、該所定値よりさらに低い所定電圧以下に低下したと
きは連続点灯するようになっており、また上記コントロ
ーラの自己診断機能によりパワーアシストシステムの異
常が検出されたときは異常内容に応じたパタンーでもっ
て点滅するように構成されている。従来の警告表示装置
では、警告ランプがバッテリ電圧低下を表示していると
きにシステムに異常が生じた場合、電圧低下を継続して
表示するのが一般的となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
パワーアシスト自転車では、バッテリ電圧低下点滅中に
システム異常が生じた場合は電圧低下の点滅表示を継続
することから、警告表示とシステム状態とが必ずしも一
致しないという問題がある。即ち、システム異常によっ
てコントローラは制御停止しているにもかかわらず、使
用者は単なる電圧低下と誤解することがあり、それだけ
故障の発見が遅れるという問題がある。
パワーアシスト自転車では、バッテリ電圧低下点滅中に
システム異常が生じた場合は電圧低下の点滅表示を継続
することから、警告表示とシステム状態とが必ずしも一
致しないという問題がある。即ち、システム異常によっ
てコントローラは制御停止しているにもかかわらず、使
用者は単なる電圧低下と誤解することがあり、それだけ
故障の発見が遅れるという問題がある。
【０００５】また、システム異常の中には、バッテリ電
圧が低下した状態でのみ発見し得るものもあるが、上記
電圧低下警告表示を継続する限り、この種の異常を発見
することは困難である。
圧が低下した状態でのみ発見し得るものもあるが、上記
電圧低下警告表示を継続する限り、この種の異常を発見
することは困難である。
【０００６】本発明は上記従来の状況に鑑みてなされた
もので、警告表示とシステム状態とを一致させることが
でき、パワーアシストシステムの異常を早期に発見でき
るパワーアシスト自転車を提供することを目的としてい
る。
もので、警告表示とシステム状態とを一致させることが
でき、パワーアシストシステムの異常を早期に発見でき
るパワーアシスト自転車を提供することを目的としてい
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、車輪を回転駆
動するモータ、該モータに電源を供給するバッテリ、及
びペダルの踏力に応じて上記モータの駆動力を制御する
コントローラからなるパワーアシストユニットを備えた
パワーアシスト自転車において、バッテリ電圧を検出す
る電圧検出手段と、システム異常の有無を自己診断する
故障診断手段と、電圧低下信号，又は故障信号が入力さ
れたとき電圧低下警告表示又は故障警告表示を行う警告
表示制御手段と、上記電圧低下信号及び故障信号が重複
して入力されたときは故障警告表示を優先的に表示させ
る異常警告優先表示手段とを備えたことを特徴としてい
る。
動するモータ、該モータに電源を供給するバッテリ、及
びペダルの踏力に応じて上記モータの駆動力を制御する
コントローラからなるパワーアシストユニットを備えた
パワーアシスト自転車において、バッテリ電圧を検出す
る電圧検出手段と、システム異常の有無を自己診断する
故障診断手段と、電圧低下信号，又は故障信号が入力さ
れたとき電圧低下警告表示又は故障警告表示を行う警告
表示制御手段と、上記電圧低下信号及び故障信号が重複
して入力されたときは故障警告表示を優先的に表示させ
る異常警告優先表示手段とを備えたことを特徴としてい
る。
【０００８】
【作用】本発明に係るパワーアシスト自転車によれば、
バッテリ電圧低下の表示中にパワーアシストシステムに
異常が生じた場合は、該システム異常を優先して切り替
え表示するので、システム状態と警告状態とを一致させ
ることができ、システム異常を早期に発見することがで
きる。また、バッテリ電圧低下に起因してシステムに異
常が生じた場合にもシステム異常を優先して表示するの
で、電圧が低下したときにのみ異常モードを示す部品，
あるいは回路素子等の特定が可能になる。
バッテリ電圧低下の表示中にパワーアシストシステムに
異常が生じた場合は、該システム異常を優先して切り替
え表示するので、システム状態と警告状態とを一致させ
ることができ、システム異常を早期に発見することがで
きる。また、バッテリ電圧低下に起因してシステムに異
常が生じた場合にもシステム異常を優先して表示するの
で、電圧が低下したときにのみ異常モードを示す部品，
あるいは回路素子等の特定が可能になる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図に基づいて説
明する。図１ないし図８は、本発明の一実施例によるパ
ワーアシスト三輪自転車を説明するための図であり、図
１，図２はそれぞれはパワーアシスト三輪自転車の側面
図，平面図、図３はペダル軸駆動部を示す概略構成図、
図４は前フレームの揺動部を示す断面側面図、図５は図
４のV-V 線断面図、図６，図７はブロック構成図、図８
は動作を示すフローチャート図である。
明する。図１ないし図８は、本発明の一実施例によるパ
ワーアシスト三輪自転車を説明するための図であり、図
１，図２はそれぞれはパワーアシスト三輪自転車の側面
図，平面図、図３はペダル軸駆動部を示す概略構成図、
図４は前フレームの揺動部を示す断面側面図、図５は図
４のV-V 線断面図、図６，図７はブロック構成図、図８
は動作を示すフローチャート図である。
【００１０】図において、１は本実施例のパワーアシス
ト三輪自転車であり、該三輪自転車１の車体フレーム２
は、ヘッドパイプ３から後方に斜め下方に延びる前フレ
ーム４の後端部４ａを後フレーム５に揺動可能に連結
し、上記前フレーム４の長手方向略中央部に、乗員が着
座するサドル６ａが装着されたシートチューブ６を立設
した構造のものである。
ト三輪自転車であり、該三輪自転車１の車体フレーム２
は、ヘッドパイプ３から後方に斜め下方に延びる前フレ
ーム４の後端部４ａを後フレーム５に揺動可能に連結
し、上記前フレーム４の長手方向略中央部に、乗員が着
座するサドル６ａが装着されたシートチューブ６を立設
した構造のものである。
【００１１】上記ヘッドパイプ３によりフロントフォー
ク８の操向軸８ａが軸支されており、該フロントフォー
ク８の下端には前輪９が軸支され、また上端にはハンド
ル１０が固着されており、さらに該フロントフォーク８
にはフロントバスケット１１がブラケットを介して取付
けられている。
ク８の操向軸８ａが軸支されており、該フロントフォー
ク８の下端には前輪９が軸支され、また上端にはハンド
ル１０が固着されており、さらに該フロントフォーク８
にはフロントバスケット１１がブラケットを介して取付
けられている。
【００１２】上記後フレーム５は、平面視大略コ字状の
下フレーム１５と、これの上方に並行に配設された平面
視大略ロ字状の上フレーム１６とを４本の補強フレーム
１７・・で接続し、該上フレーム１６の左右辺部を下方
にＶ字状に屈曲成形して軸受部１６ａを一体形成した構
造となっている。上記下フレーム１５には車幅方向に延
びる補強プレート１８が架け渡して接合されており、ま
た上フレーム１６には車体前後方向に延びる２本の補強
プレート１９，１９が架け渡して接合されている。上記
上フレーム１６の上面にはリヤバスケット２０が載置さ
れており，該リヤバスケット２０は補強フレーム１９に
ボルト締め固定されている。
下フレーム１５と、これの上方に並行に配設された平面
視大略ロ字状の上フレーム１６とを４本の補強フレーム
１７・・で接続し、該上フレーム１６の左右辺部を下方
にＶ字状に屈曲成形して軸受部１６ａを一体形成した構
造となっている。上記下フレーム１５には車幅方向に延
びる補強プレート１８が架け渡して接合されており、ま
た上フレーム１６には車体前後方向に延びる２本の補強
プレート１９，１９が架け渡して接合されている。上記
上フレーム１６の上面にはリヤバスケット２０が載置さ
れており，該リヤバスケット２０は補強フレーム１９に
ボルト締め固定されている。
【００１３】上記前フレーム４の後端部４ａには、図
４，図５に示すように、一対のブラケット２１，２１を
介して揺動軸２２が固定されている。該揺動軸２２は両
端部２２ａが円柱で、中央部２２ｂが正方形の角柱とな
っており、この両端部２２ａは上記補強プレート１８に
軸受１８ａを介して回転可能に支持されている。また上
記揺動軸２２には補強プレート１８上に固定された角筒
状の軸受パイプ２３が装着されており、該軸受パイプ２
３と揺動軸２２との間にはナイトハルトゴム２４が配設
されている。これにより上記前フレーム４は左右に揺動
可能となっているとともに、ナイトハルトゴム２４の弾
性力により元の垂直位置に復帰するようになっている。
４，図５に示すように、一対のブラケット２１，２１を
介して揺動軸２２が固定されている。該揺動軸２２は両
端部２２ａが円柱で、中央部２２ｂが正方形の角柱とな
っており、この両端部２２ａは上記補強プレート１８に
軸受１８ａを介して回転可能に支持されている。また上
記揺動軸２２には補強プレート１８上に固定された角筒
状の軸受パイプ２３が装着されており、該軸受パイプ２
３と揺動軸２２との間にはナイトハルトゴム２４が配設
されている。これにより上記前フレーム４は左右に揺動
可能となっているとともに、ナイトハルトゴム２４の弾
性力により元の垂直位置に復帰するようになっている。
【００１４】上記後フレーム５の左右外側部には後輪３
０，３０が配設されており、該後輪３０の車軸３０ａは
それぞれ上記上フレーム１６の左右軸受部１６ａ，及び
下フレーム１５の軸受部によって軸支されている。
０，３０が配設されており、該後輪３０の車軸３０ａは
それぞれ上記上フレーム１６の左右軸受部１６ａ，及び
下フレーム１５の軸受部によって軸支されている。
【００１５】また、図３に示すように、上記両車軸３０
ａの内側端部にはそれぞれワンウェイクラッチ３１を介
在させて従動スプロケット３２が結合されている。また
両車軸３０ａの前方にはこれと平行に中間軸３３が配設
されており、該中間軸３３は図示しない軸受を介して下
フレーム１５に回転自在に支持されている。この中間軸
３３の両端部にはそれぞれ駆動スプロケット３４，３５
が結合されており、該各スプロケット３４，３５はチェ
ーン３７，３７を介して上記駆動スプロケット３２，３
２に連結されている。
ａの内側端部にはそれぞれワンウェイクラッチ３１を介
在させて従動スプロケット３２が結合されている。また
両車軸３０ａの前方にはこれと平行に中間軸３３が配設
されており、該中間軸３３は図示しない軸受を介して下
フレーム１５に回転自在に支持されている。この中間軸
３３の両端部にはそれぞれ駆動スプロケット３４，３５
が結合されており、該各スプロケット３４，３５はチェ
ーン３７，３７を介して上記駆動スプロケット３２，３
２に連結されている。
【００１６】上記前フレーム４のシートチューブ６の基
部には支持ボス部４ｂが形成されており、該ボス部４ｂ
にはペダル軸４０が回転自在に挿着されている。該ペダ
ル軸４０の両端にはクランク４１を介してペダル４２が
装着されている。上記ペダル軸４０の駆動力はワンウェ
イクラッチ８０を介して遊星歯車式変速機４９の合力軸
４９ａから駆動スプロケット４３，チェーン４４，従動
スプロケット３６を通って中間軸３３に伝達される。こ
こで本実施例は、ペダル４２からの動力を中間軸３３を
介して左右の後輪３０に同時に伝達する構造であり、こ
のため旋回時における両輪の回転差はワンウェイクラッ
チ３１で吸収することとなる。
部には支持ボス部４ｂが形成されており、該ボス部４ｂ
にはペダル軸４０が回転自在に挿着されている。該ペダ
ル軸４０の両端にはクランク４１を介してペダル４２が
装着されている。上記ペダル軸４０の駆動力はワンウェ
イクラッチ８０を介して遊星歯車式変速機４９の合力軸
４９ａから駆動スプロケット４３，チェーン４４，従動
スプロケット３６を通って中間軸３３に伝達される。こ
こで本実施例は、ペダル４２からの動力を中間軸３３を
介して左右の後輪３０に同時に伝達する構造であり、こ
のため旋回時における両輪の回転差はワンウェイクラッ
チ３１で吸収することとなる。
【００１７】上記車体フレーム２には本実施例のパワー
アシストユニット５０が配設されている。該パワーアシ
ストユニット５０はペダル軸４０を介して両後輪３０を
回転駆動するモータ５１と、該モータ５１に電源を供給
するバッテリ５２と、上記モータ５１の駆動力を制御す
るコントローラ５３とから構成されており、該コントロ
ーラ５３にはトルクセンサ５４及び車速センサ５５が接
続されている。また上記前フレーム４のシートチューブ
６の基部には警告ランプ５６が装着されており、該警告
ランプ５６は上記コントローラ５３により表示内容が制
御される。
アシストユニット５０が配設されている。該パワーアシ
ストユニット５０はペダル軸４０を介して両後輪３０を
回転駆動するモータ５１と、該モータ５１に電源を供給
するバッテリ５２と、上記モータ５１の駆動力を制御す
るコントローラ５３とから構成されており、該コントロ
ーラ５３にはトルクセンサ５４及び車速センサ５５が接
続されている。また上記前フレーム４のシートチューブ
６の基部には警告ランプ５６が装着されており、該警告
ランプ５６は上記コントローラ５３により表示内容が制
御される。
【００１８】上記トルクセンサ５４は、上記遊星歯車式
変速機４９内の固定要素に働く反力をトルクとして検出
し、該検出値をコントローラ５３に出力する。また上記
車速センサ５５は上記変速機４９の上記合力軸４９ａに
固定されたベベルギヤ４９ｂの周速を検出し、該検出値
をコントローラ５３に出力するように構成されている。
変速機４９内の固定要素に働く反力をトルクとして検出
し、該検出値をコントローラ５３に出力する。また上記
車速センサ５５は上記変速機４９の上記合力軸４９ａに
固定されたベベルギヤ４９ｂの周速を検出し、該検出値
をコントローラ５３に出力するように構成されている。
【００１９】上記バッテリ５２は１２Ｖバッテリであ
り、上下に重ねて直列接続し、上下に長い直方体状のバ
ッテリボックス６０内に収納されている。このバッテリ
ボックス６０は、上記シートチューブ６の後側の前フレ
ーム４上に縦置きに配置されており、該シートチューブ
６に接合された平面視矩形枠状の支持パイプ６２と該支
持パイプ６２と前フレーム４との間に架け渡して接合さ
れた支持パイプ６３とで支持されている。また上記支持
パイプ６２の後部と前フレーム４とは斜め後方に延びる
補強パイプ６４で接合されている。上記バッテリボック
ス６０の上面には把手６５が装着されており、上記サド
ル６ａを取り外すことによりバッテリボックス６０を引
き出せるようになっている。また図示していないが上記
バッテリボックス６０には充電用コンセントが配設され
ている。
り、上下に重ねて直列接続し、上下に長い直方体状のバ
ッテリボックス６０内に収納されている。このバッテリ
ボックス６０は、上記シートチューブ６の後側の前フレ
ーム４上に縦置きに配置されており、該シートチューブ
６に接合された平面視矩形枠状の支持パイプ６２と該支
持パイプ６２と前フレーム４との間に架け渡して接合さ
れた支持パイプ６３とで支持されている。また上記支持
パイプ６２の後部と前フレーム４とは斜め後方に延びる
補強パイプ６４で接合されている。上記バッテリボック
ス６０の上面には把手６５が装着されており、上記サド
ル６ａを取り外すことによりバッテリボックス６０を引
き出せるようになっている。また図示していないが上記
バッテリボックス６０には充電用コンセントが配設され
ている。
【００２０】上記モータ５１は、上記前フレーム４の中
央部下面に配置されており、図示しない取付けブラケッ
トを介して前フレーム４に固定されている。該モータ５
１の出力はワンウェイクラッチ３９を介して上記変速機
構４９の合力軸４９ａから駆動スプロケット４３に入力
され、中間軸３３を通って左右の後輪３０に伝達される
ようになっている。
央部下面に配置されており、図示しない取付けブラケッ
トを介して前フレーム４に固定されている。該モータ５
１の出力はワンウェイクラッチ３９を介して上記変速機
構４９の合力軸４９ａから駆動スプロケット４３に入力
され、中間軸３３を通って左右の後輪３０に伝達される
ようになっている。
【００２１】上記コントローラ５３はモータ５１前方の
前フレーム４の下面に配置されており、図示しない取付
けブラケットを介して前フレーム４に固定されている。
このようにしてコントローラ５３，モータ５１，変速機
構４９は前フレーム４下面に沿って直列に配置されてい
る。
前フレーム４の下面に配置されており、図示しない取付
けブラケットを介して前フレーム４に固定されている。
このようにしてコントローラ５３，モータ５１，変速機
構４９は前フレーム４下面に沿って直列に配置されてい
る。
【００２２】また、上記コントローラ５３，モータ５
１，変速機構４９はカバー７５で覆われている。該カバ
ー７５は、前フレーム４に固定された上カバー７５ａ
と、該上カバー７５ａの下面に着脱可能に装着された下
カバー７５ｂとからなる２分割構造のもので、これによ
り外観の向上を図るとともに各構成部品の損傷を回避し
ている。さらに上記下カバー７５ｂの前部にはパワーア
シストシステム作動用メインキースイッチ７５ｃが配設
されている。
１，変速機構４９はカバー７５で覆われている。該カバ
ー７５は、前フレーム４に固定された上カバー７５ａ
と、該上カバー７５ａの下面に着脱可能に装着された下
カバー７５ｂとからなる２分割構造のもので、これによ
り外観の向上を図るとともに各構成部品の損傷を回避し
ている。さらに上記下カバー７５ｂの前部にはパワーア
シストシステム作動用メインキースイッチ７５ｃが配設
されている。
【００２３】そして上記コントローラ５３は、上記トル
クセンサ５４の検出値からペダル４２に生じたトルク
（踏力）の大きさを求めるとともに、車速センサ５５の
検出値から車速を求め、内蔵するマップに基づいて補助
駆動力を算出し、該補助駆動力に対応した電流をバッテ
リ５２からモータ５１に供給するように構成されてい
る。この補助駆動力は、乗員のペダル踏力１に対して１
未満に設定されており、かつ車速が例えば１５Ｋｍ／ｈ
を越えた時点で次第に補助動力を弱め、２４Ｋｍ／ｈに
達した時点でゼロになるように設定されている。
クセンサ５４の検出値からペダル４２に生じたトルク
（踏力）の大きさを求めるとともに、車速センサ５５の
検出値から車速を求め、内蔵するマップに基づいて補助
駆動力を算出し、該補助駆動力に対応した電流をバッテ
リ５２からモータ５１に供給するように構成されてい
る。この補助駆動力は、乗員のペダル踏力１に対して１
未満に設定されており、かつ車速が例えば１５Ｋｍ／ｈ
を越えた時点で次第に補助動力を弱め、２４Ｋｍ／ｈに
達した時点でゼロになるように設定されている。
【００２４】また上記コントローラ５３は、バッテリ電
圧検出手段５３ａ，パワーアシストシステムの故障診断
手段５３ｂ，警告表示制御手段５３ｃ，及び故障警告優
先表示手段５３ｄとしても機能する。
圧検出手段５３ａ，パワーアシストシステムの故障診断
手段５３ｂ，警告表示制御手段５３ｃ，及び故障警告優
先表示手段５３ｄとしても機能する。
【００２５】上記電圧検出手段５３ａはバッテリ電圧が
通常低下状態か又は異常低下状態かを判断し、それぞれ
通常低下信号，異常低下信号を出力する。上記故障診断
手段５３ｂはメインスイッチ７５ｃをオンするとコント
ローラ５３のシステム異常の有無を自己診断し、異常が
判明すると故障信号を出力する。また上記警告表示制御
手段５３ｃは上記各信号の内容に応じて警告ランプ５６
の点滅，点灯の制御を行う。例えば上記通常低下信号の
場合は警告ランプ５６を一定間隔で点滅させ、異常低下
信号の場合は連続的に点灯させる。また故障信号の場合
は故障の内容毎に定められたパターンでもって点滅させ
る。
通常低下状態か又は異常低下状態かを判断し、それぞれ
通常低下信号，異常低下信号を出力する。上記故障診断
手段５３ｂはメインスイッチ７５ｃをオンするとコント
ローラ５３のシステム異常の有無を自己診断し、異常が
判明すると故障信号を出力する。また上記警告表示制御
手段５３ｃは上記各信号の内容に応じて警告ランプ５６
の点滅，点灯の制御を行う。例えば上記通常低下信号の
場合は警告ランプ５６を一定間隔で点滅させ、異常低下
信号の場合は連続的に点灯させる。また故障信号の場合
は故障の内容毎に定められたパターンでもって点滅させ
る。
【００２６】そして上記故障警告優先表示手段５３ｄ
は、電圧の通常，異常低下信号の何れかと故障信号とが
重複して入力されると電圧低下の警告表示を故障警告表
示に切り替えて表示させる。
は、電圧の通常，異常低下信号の何れかと故障信号とが
重複して入力されると電圧低下の警告表示を故障警告表
示に切り替えて表示させる。
【００２７】次に本実施例の作用効果について説明す
る。本実施例のパワーアシストユニット５０は、車速が
所定値（例えば１５Ｋｍ／ｈ）以下のときは乗員のペダ
ル踏力が大きいほど大きい補助駆動力を供給し、速度が
上記所定値を越えると速度が上昇するにつれて補助駆動
力を減少させ、速度が最大値（例えば２４Ｋｍ／ｈ）を
越えると補助駆動力をゼロにする。このようにして上り
坂，向かい風，荷物の積載時，発進時等における労力の
軽減が図られる。なお、上記各ワンウェイクラッチによ
りペダル軸，モータ軸側から後輪側への回転力は伝達さ
れるが、逆方向への回転力は伝達されない。
る。本実施例のパワーアシストユニット５０は、車速が
所定値（例えば１５Ｋｍ／ｈ）以下のときは乗員のペダ
ル踏力が大きいほど大きい補助駆動力を供給し、速度が
上記所定値を越えると速度が上昇するにつれて補助駆動
力を減少させ、速度が最大値（例えば２４Ｋｍ／ｈ）を
越えると補助駆動力をゼロにする。このようにして上り
坂，向かい風，荷物の積載時，発進時等における労力の
軽減が図られる。なお、上記各ワンウェイクラッチによ
りペダル軸，モータ軸側から後輪側への回転力は伝達さ
れるが、逆方向への回転力は伝達されない。
【００２８】また本実施例のコントローラ５３は、図８
のフローチャートに示すように、パワーアシストシステ
ムに異常が有るか否かを判定し、異常がある場合は電圧
低下警告処理をキャンセルしてシステム異常表示処理に
切り替える（ステップＳ１，Ｓ２）。またシステムに異
常がない場合は電圧検出値を読み込み、該検出値が所定
値以下のときは電圧低下警告処理を行う（ステップＳ
３，Ｓ４）。
のフローチャートに示すように、パワーアシストシステ
ムに異常が有るか否かを判定し、異常がある場合は電圧
低下警告処理をキャンセルしてシステム異常表示処理に
切り替える（ステップＳ１，Ｓ２）。またシステムに異
常がない場合は電圧検出値を読み込み、該検出値が所定
値以下のときは電圧低下警告処理を行う（ステップＳ
３，Ｓ４）。
【００２９】このように本実施例によれば、電圧低下信
号と故障信号とが重複して入力されたときは該故障信号
を優先して故障警告表示が行われるので、バッテリ電圧
が低下している場合にシステム異常が生じた場合には、
使用者がシステム異常による制御停止を単なる電圧低下
による制御停止と誤解するのを防止でき、システムの故
障を早期に発見することができる。
号と故障信号とが重複して入力されたときは該故障信号
を優先して故障警告表示が行われるので、バッテリ電圧
が低下している場合にシステム異常が生じた場合には、
使用者がシステム異常による制御停止を単なる電圧低下
による制御停止と誤解するのを防止でき、システムの故
障を早期に発見することができる。
【００３０】また、本実施例では、故障警告表示を優先
させたので、バッテリ電圧が低下した場合のみ発生し得
るシステムに異常、例えばツェナーダイオードの故障が
生じた場合にも対応できる。従来の電圧低下表示優先の
場合は、上記ツェナーダイオードが異常になってもバッ
テリ電圧の低下表示を継続するから上記ツェナーダイオ
ードの故障を発見し難い。
させたので、バッテリ電圧が低下した場合のみ発生し得
るシステムに異常、例えばツェナーダイオードの故障が
生じた場合にも対応できる。従来の電圧低下表示優先の
場合は、上記ツェナーダイオードが異常になってもバッ
テリ電圧の低下表示を継続するから上記ツェナーダイオ
ードの故障を発見し難い。
【００３１】なお、上記実施例では、三輪自転車にパワ
ーアシストユニットを搭載した場合を例にとったが、本
発明は二輪自転車にも勿論適用できる。
ーアシストユニットを搭載した場合を例にとったが、本
発明は二輪自転車にも勿論適用できる。
【００３２】
【発明の効果】以上のように本発明に係るパワーアシス
ト自転車によれば、電圧低下信号，故障信号が重複して
入力されたとき故障警告表示を優先する故障警告優先表
示手段を備えたので、警告状態とシステム状態とを一致
させることができ、システム故障を早期に発見できる効
果がある。
ト自転車によれば、電圧低下信号，故障信号が重複して
入力されたとき故障警告表示を優先する故障警告優先表
示手段を備えたので、警告状態とシステム状態とを一致
させることができ、システム故障を早期に発見できる効
果がある。
【図１】本発明の一実施例によるパワーアシスト三輪自
転車を説明するための側面図である。
転車を説明するための側面図である。
【図２】上記実施例三輪自転車の一部断面側面図であ
る。
る。
【図３】上記実施例三輪自転車の後輪駆動機構を示す概
略構成図である。
略構成図である。
【図４】上記実施例三輪自転車の前フレームの揺動部を
示す断面側面図である。
示す断面側面図である。
【図５】上記揺動部を示す図４のＶ−Ｖ線断面図であ
る。
る。
【図６】上記実施例のパワーアシストユニットのブロッ
ク構成図である。
ク構成図である。
【図７】上記実施例のコントローラのブロック構成図で
ある。
ある。
【図８】上記実施例のコントローラの動作を示すフロー
チャート図である。
チャート図である。
【符号の説明】 １ パワーアシスト三輪自転車 ２ 車体フレーム ３０ 後輪 ５０ パワーアシストユニット ５１ モータ ５２ バッテリ ５３ コントローラ ５３ａ バッテリ電圧検出手段 ５３ｂ 故障診断手段 ５３ｃ 警告ランプ表示手段 ５４ｄ 故障優先判定手段
Claims (1)
- 【請求項１】 車輪を回転駆動するモータ、該モータに
電源を供給するバッテリ、及びペダルの踏力に応じて上
記モータの駆動力を制御するコントローラからなるパワ
ーアシストユニットを備えたパワーアシスト自転車にお
いて、バッテリ電圧を検出する電圧検出手段と、システ
ム異常の有無を自己診断する故障診断手段と、電圧低下
信号，又は故障信号が入力されたとき電圧低下警告表示
又は故障警告表示を行う警告表示制御手段と、上記電圧
低下信号及び故障信号が重複して入力されたときは故障
警告表示を優先的に表示させる異常警告優先表示手段と
を備えたことを特徴とするパワーアシスト自転車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28670294A JP3614901B2 (ja) | 1994-11-21 | 1994-11-21 | パワーアシスト自転車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28670294A JP3614901B2 (ja) | 1994-11-21 | 1994-11-21 | パワーアシスト自転車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08142967A true JPH08142967A (ja) | 1996-06-04 |
| JP3614901B2 JP3614901B2 (ja) | 2005-01-26 |
Family
ID=17707888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28670294A Expired - Lifetime JP3614901B2 (ja) | 1994-11-21 | 1994-11-21 | パワーアシスト自転車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3614901B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10119858A (ja) * | 1996-10-18 | 1998-05-12 | Atex Co Ltd | 電動走行車 |
| WO2005066015A1 (ja) * | 2004-01-06 | 2005-07-21 | Land Walker, Ltd. | 自転車および自転車用の差動装置 |
| US7729822B2 (en) * | 2004-02-10 | 2010-06-01 | Jcdecaux Sa | Bicycle provided with an on-board control system and automatic rental system comprising said bicycles |
| JP2013067228A (ja) * | 2011-09-21 | 2013-04-18 | Yukihiro Kobayashi | ４輪自転車の後輪駆動緩衝装置 |
| JP2019038481A (ja) * | 2017-08-29 | 2019-03-14 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電動３輪自転車 |
| JP2019142398A (ja) * | 2018-02-22 | 2019-08-29 | 株式会社シマノ | 制御装置および報知システム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT202300015588A1 (it) * | 2023-07-25 | 2025-01-25 | Interactive Fully Electrical Vehicles S R L | Bicicletta con due ruote posteriori, in particolare bicicletta cargo, a pedalata assistita, multi-funzionale, configurabile anche come veicolo autonomo |
-
1994
- 1994-11-21 JP JP28670294A patent/JP3614901B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10119858A (ja) * | 1996-10-18 | 1998-05-12 | Atex Co Ltd | 電動走行車 |
| WO2005066015A1 (ja) * | 2004-01-06 | 2005-07-21 | Land Walker, Ltd. | 自転車および自転車用の差動装置 |
| US7729822B2 (en) * | 2004-02-10 | 2010-06-01 | Jcdecaux Sa | Bicycle provided with an on-board control system and automatic rental system comprising said bicycles |
| JP2013067228A (ja) * | 2011-09-21 | 2013-04-18 | Yukihiro Kobayashi | ４輪自転車の後輪駆動緩衝装置 |
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| JP2019142398A (ja) * | 2018-02-22 | 2019-08-29 | 株式会社シマノ | 制御装置および報知システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3614901B2 (ja) | 2005-01-26 |
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