JPH08143111A - ローダ・アンローダ装置 - Google Patents
ローダ・アンローダ装置Info
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- JPH08143111A JPH08143111A JP6306939A JP30693994A JPH08143111A JP H08143111 A JPH08143111 A JP H08143111A JP 6306939 A JP6306939 A JP 6306939A JP 30693994 A JP30693994 A JP 30693994A JP H08143111 A JPH08143111 A JP H08143111A
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- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 30
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 235000008429 bread Nutrition 0.000 description 1
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 238000010257 thawing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Belt Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】温度管理領域内の空間効率を高め、対象物の倉
庫内の滞留時間を一定に保つ。 【構成】一定時間ピッチで循環するロータリーラック式
自動倉庫に対し、対象物３を上下方向に複数配置してま
とめてラック６に搬入するローダ１と、ラック３から複
数の対象物３をまとめて搬出し１個ずつ取り出すアンロ
ーダ２とから構成される。ローダ１で下側から取込まれ
た対象物３はアンローダ２で上側から取り出されること
で、投入、取出の順序が守られる。ローダ１の取込みの
時間間隔とアンローダ２の取出しの時間間隔が同期制御
されることにより内部滞留時間が厳密に規定できる。従
来であれば長い１本のコンベアラインで実現された機能
が、自動倉庫とローダ・アンローダで実現できるため空
間効率が大幅に向上する。
庫内の滞留時間を一定に保つ。 【構成】一定時間ピッチで循環するロータリーラック式
自動倉庫に対し、対象物３を上下方向に複数配置してま
とめてラック６に搬入するローダ１と、ラック３から複
数の対象物３をまとめて搬出し１個ずつ取り出すアンロ
ーダ２とから構成される。ローダ１で下側から取込まれ
た対象物３はアンローダ２で上側から取り出されること
で、投入、取出の順序が守られる。ローダ１の取込みの
時間間隔とアンローダ２の取出しの時間間隔が同期制御
されることにより内部滞留時間が厳密に規定できる。従
来であれば長い１本のコンベアラインで実現された機能
が、自動倉庫とローダ・アンローダで実現できるため空
間効率が大幅に向上する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は倉庫等に物品を搬入、搬
出するローダ・アンローダ装置に関し、特に自動倉庫等
の自動保管装置に物品をまとめて搬入、搬出するローダ
・アンローダ装置に関する。
出するローダ・アンローダ装置に関し、特に自動倉庫等
の自動保管装置に物品をまとめて搬入、搬出するローダ
・アンローダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】冷凍品の解凍倉庫又は発酵器、培養器な
どに温度管理された自動倉庫を使用することは、空間利
用効率の向上と搬出入の自動化の点から大変有効な手段
であり、現在もよく使用されている。このような利用方
法の場合、内部に搬入してから搬出すまでの時間を厳密
に守ることが重要である。
どに温度管理された自動倉庫を使用することは、空間利
用効率の向上と搬出入の自動化の点から大変有効な手段
であり、現在もよく使用されている。このような利用方
法の場合、内部に搬入してから搬出すまでの時間を厳密
に守ることが重要である。
【０００３】搬入する物品が一定量まとまって供給され
るような場合（例えばロータリラック式自動倉庫）は、
一定時間ピッチでラックを一周させて、搬入口から１ラ
ック分まとめて搬入し、搬出口から１ラック分まとめて
取り出せば、内部滞留時間は一定となり目的を果すこと
ができる。
るような場合（例えばロータリラック式自動倉庫）は、
一定時間ピッチでラックを一周させて、搬入口から１ラ
ック分まとめて搬入し、搬出口から１ラック分まとめて
取り出せば、内部滞留時間は一定となり目的を果すこと
ができる。
【０００４】しかし、搬入する部品が１個ずつ供給さ
れ、常温であっても滞留することが許されない性質のも
の（例えばパン生地、医薬品など常温でも反応が進行す
るもの等）の場合、一定量まとめることが許されないた
め、従来は長いコンベアラインを一定速度で動かし、そ
のコンベアラインの一定区間を温度管理するなどの方法
を取っている。
れ、常温であっても滞留することが許されない性質のも
の（例えばパン生地、医薬品など常温でも反応が進行す
るもの等）の場合、一定量まとめることが許されないた
め、従来は長いコンベアラインを一定速度で動かし、そ
のコンベアラインの一定区間を温度管理するなどの方法
を取っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のコンベア式の温
度管理装置では、搬入速度と保管時間に比例した長いコ
ンベアが必要であるため、空間効率が悪く、高価なもの
となってしまう。また自動倉庫を用いようとする場合
は、１個ずつ物品が供給された場合、それを一定数量ま
とめて搬入し、また取り出した後１個ずつにばらす必要
があるため、温度管理領域内に物品を厳密に一定時間滞
留させることは困難であった。
度管理装置では、搬入速度と保管時間に比例した長いコ
ンベアが必要であるため、空間効率が悪く、高価なもの
となってしまう。また自動倉庫を用いようとする場合
は、１個ずつ物品が供給された場合、それを一定数量ま
とめて搬入し、また取り出した後１個ずつにばらす必要
があるため、温度管理領域内に物品を厳密に一定時間滞
留させることは困難であった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明においては、複数個の対象物を収納可能なラ
ックを備えた自動倉庫等の自動保管装置に対して、複数
個の対象物をラックに搬入するローダ装置と、複数個の
複数個をラックから搬出するアンローダ装置とを設ける
ようにした。
め、本発明においては、複数個の対象物を収納可能なラ
ックを備えた自動倉庫等の自動保管装置に対して、複数
個の対象物をラックに搬入するローダ装置と、複数個の
複数個をラックから搬出するアンローダ装置とを設ける
ようにした。
【０００７】
【作用】ローダ装置およびアンローダ装置によって複数
の対象物を自動倉庫にまとめて出し入れする。それによ
り、空間効率を高め、倉庫内の滞留時間が一定になるよ
うに制御することができる。
の対象物を自動倉庫にまとめて出し入れする。それによ
り、空間効率を高め、倉庫内の滞留時間が一定になるよ
うに制御することができる。
【０００８】
【実施例】以下本発明について図面を参照して説明す
る。図１は本発明のローダ・アンローダ装置の一実施例
をロータリーラック式自動倉庫に取り付けた全体図であ
る。
る。図１は本発明のローダ・アンローダ装置の一実施例
をロータリーラック式自動倉庫に取り付けた全体図であ
る。
【０００９】図１において、１は対象物３を搬入するた
めのローダ、２は対象物３を搬出するためのアンロー
ダ、７はラック６を循環させながら保管するロータリー
ラック式自動倉庫である。実施例において対象物３はト
レイであり、このトレイ上に搬送、保管すべき物品が載
せられる。ローダ１、アンローダ２、ロータリーラック
式自動倉庫３の内部は各々温度管理されている。
めのローダ、２は対象物３を搬出するためのアンロー
ダ、７はラック６を循環させながら保管するロータリー
ラック式自動倉庫である。実施例において対象物３はト
レイであり、このトレイ上に搬送、保管すべき物品が載
せられる。ローダ１、アンローダ２、ロータリーラック
式自動倉庫３の内部は各々温度管理されている。
【００１０】対象物３は搬送手段（ベルトコンベア等）
２１によって運ばれてきて、１個ずつ一定間隔でローダ
１の引込口４から入り、ラック６に収容され、倉庫７内
を一周し（図１の矢印方向）、一定時間後アンローダ２
の搬出口５から搬出され、搬送手段（ベルトコンベア
等）２２によって次工程へ送られる。ラック６は自動倉
庫３の内部を一定時間ピッチで循環し、ラック６内には
対象物３が上下方向に複数配置される。
２１によって運ばれてきて、１個ずつ一定間隔でローダ
１の引込口４から入り、ラック６に収容され、倉庫７内
を一周し（図１の矢印方向）、一定時間後アンローダ２
の搬出口５から搬出され、搬送手段（ベルトコンベア
等）２２によって次工程へ送られる。ラック６は自動倉
庫３の内部を一定時間ピッチで循環し、ラック６内には
対象物３が上下方向に複数配置される。
【００１１】図２はローダの概略構成、図３はその斜視
図である。ローダ１は対象物３をローダ１内に引込む引
込機構（ベルトコンベア等）１０と、引き込んだ対象物
３を１個ずつ上方に積み上げていく上下機構９と、上下
機構９に収容された複数の対象物３をまとめてラック６
へ押込む押込機構８とを備えている。上下機構９は、一
対のエンドレスベルト９１，９１を備え、エンドレスベ
ルト９１，９１は各々一対の回転ローラ９３，９３に架
けられている。また各エンドレスベルトには等間隔にベ
ルトの幅方向に延びる長板３５が取り付けられ、対象物
３は２つのエンドレスベルト９１，９１の間において長
板３５上に両端を載せて支持されるようになっている。
図である。ローダ１は対象物３をローダ１内に引込む引
込機構（ベルトコンベア等）１０と、引き込んだ対象物
３を１個ずつ上方に積み上げていく上下機構９と、上下
機構９に収容された複数の対象物３をまとめてラック６
へ押込む押込機構８とを備えている。上下機構９は、一
対のエンドレスベルト９１，９１を備え、エンドレスベ
ルト９１，９１は各々一対の回転ローラ９３，９３に架
けられている。また各エンドレスベルトには等間隔にベ
ルトの幅方向に延びる長板３５が取り付けられ、対象物
３は２つのエンドレスベルト９１，９１の間において長
板３５上に両端を載せて支持されるようになっている。
【００１２】押込機構８は、上下機構９内に上下方向に
載置された複数の対象物３をまとめてラック６内に押込
板８１と、押込板８１の駆動源であるシリンダ８３とか
ら成る。
載置された複数の対象物３をまとめてラック６内に押込
板８１と、押込板８１の駆動源であるシリンダ８３とか
ら成る。
【００１３】ラック６内には、図３に示すように、側板
の内側に板６１が、上下機構３の長板３５と同じ間隔で
取り付けられ、対象物３はラック６内において両側の板
６１上に両端を載せて支持される。なおラック６はガイ
ド７１に案内されて自動倉庫内を循環する。
の内側に板６１が、上下機構３の長板３５と同じ間隔で
取り付けられ、対象物３はラック６内において両側の板
６１上に両端を載せて支持される。なおラック６はガイ
ド７１に案内されて自動倉庫内を循環する。
【００１４】図４はアンローダ２の概略構成図、図５は
その斜視図である。アンローダ２はラック６から対象物
３をまとめて押出す押出機構１３と、押し出された対象
物３を上方に移動させる上下機構１４と、上下機構１４
から対象物３を取出す取出機構１２と備えている。上下
機構１４は、上下機構９と同様に、一対のエンドレスベ
ルト１４１，１４１を備え、各エンドレスベルト１４
１，１４１はそれぞれ一対の回転ローラ１４３，１４３
に架けられている。また各エンドレスベルトには等間隔
に長板１４５が取り付けられ、対象物３は各エンドレス
ベルトの間において板１４５上に端部を載せて支持され
るようになっている。
その斜視図である。アンローダ２はラック６から対象物
３をまとめて押出す押出機構１３と、押し出された対象
物３を上方に移動させる上下機構１４と、上下機構１４
から対象物３を取出す取出機構１２と備えている。上下
機構１４は、上下機構９と同様に、一対のエンドレスベ
ルト１４１，１４１を備え、各エンドレスベルト１４
１，１４１はそれぞれ一対の回転ローラ１４３，１４３
に架けられている。また各エンドレスベルトには等間隔
に長板１４５が取り付けられ、対象物３は各エンドレス
ベルトの間において板１４５上に端部を載せて支持され
るようになっている。
【００１５】押出機構１３は、ラック６内に上下方向に
載置された複数の対象物３をまとめて上下機構１４内に
押し出す押出板１３１と、押出板１３１を駆動するシリ
ンダ１３３とから成る。
載置された複数の対象物３をまとめて上下機構１４内に
押し出す押出板１３１と、押出板１３１を駆動するシリ
ンダ１３３とから成る。
【００１６】取出機構１２は、対象物３の端部に当接し
て対象物３を引出すアーム部１２１と、アーム部１２１
を水平方向に駆動するシリンダ１２３と、シリンダ１２
３およびアーム部を共に上下方向に移動させるシリンダ
１２５とから構成される。
て対象物３を引出すアーム部１２１と、アーム部１２１
を水平方向に駆動するシリンダ１２３と、シリンダ１２
３およびアーム部を共に上下方向に移動させるシリンダ
１２５とから構成される。
【００１７】なお、ローダ１の各構成部分の動作タイミ
ングはタイミング制御部１１によって制御され、アンロ
ーダ１５の各構成部分の動作タイミングはタイミング制
御部１５によって制御される。
ングはタイミング制御部１１によって制御され、アンロ
ーダ１５の各構成部分の動作タイミングはタイミング制
御部１５によって制御される。
【００１８】次に実施例の動作について説明する。対象
物３は搬送手段２１によりローダ１に送られ、引込み機
構１０でローダ内に引込まれる。すると上下機構９が駆
動され、１ピッチだけ対象物３を上昇させ、次の対象物
３が引込み機構１０でローダ１内に引込まれる。これを
繰り返すことで対象物３は上下機構９内に積み上げられ
る。押込機構８は、倉庫７内におけるラック６のピッチ
送り時間に同期して、上下機構９内の対象物３を自動倉
庫７内のラック６に押し込む。ラック６のピッチ送り時
間ｔは、自動倉庫７内の滞留時間をＴ、ローダ１からア
ンローダ２までのラックの数をＮとすると、 ｔ＝Ｔ／Ｎ で決定される。対象物３の引込み時間間隔ｔｐはタイミ
ング制御部１１で制御され、対象物３の供給能力に応じ
て可変となっている。ローダ１内の積み段数ｎは ｎ＝ｔ／ｐｔ で決る。
物３は搬送手段２１によりローダ１に送られ、引込み機
構１０でローダ内に引込まれる。すると上下機構９が駆
動され、１ピッチだけ対象物３を上昇させ、次の対象物
３が引込み機構１０でローダ１内に引込まれる。これを
繰り返すことで対象物３は上下機構９内に積み上げられ
る。押込機構８は、倉庫７内におけるラック６のピッチ
送り時間に同期して、上下機構９内の対象物３を自動倉
庫７内のラック６に押し込む。ラック６のピッチ送り時
間ｔは、自動倉庫７内の滞留時間をＴ、ローダ１からア
ンローダ２までのラックの数をＮとすると、 ｔ＝Ｔ／Ｎ で決定される。対象物３の引込み時間間隔ｔｐはタイミ
ング制御部１１で制御され、対象物３の供給能力に応じ
て可変となっている。ローダ１内の積み段数ｎは ｎ＝ｔ／ｐｔ で決る。
【００１９】次に、ラック６は倉庫７内においてローダ
１の位置からアンローダ２の位置まで送られ、対象物３
は、ラック６のピッチ送り時間に同期して押出機構１３
でまとめて自動倉庫７から押し出され、上下機構１４に
移動される。上下機構１４は、図５に示すように、収容
された対象物３を最上段まで上昇させ、対象物３はその
後取出機構１２により取り出される。上下機構１４内の
対象物３がすべて取り出されるまで以上の動作が繰り返
される。なお、取出機構１２のアーム部１２１は、押出
機構１３で対象物３がラック６から押し出されるときは
上方に退避しており、対象物３が押し出された後に下降
して最上段の対象物３を取り出す。
１の位置からアンローダ２の位置まで送られ、対象物３
は、ラック６のピッチ送り時間に同期して押出機構１３
でまとめて自動倉庫７から押し出され、上下機構１４に
移動される。上下機構１４は、図５に示すように、収容
された対象物３を最上段まで上昇させ、対象物３はその
後取出機構１２により取り出される。上下機構１４内の
対象物３がすべて取り出されるまで以上の動作が繰り返
される。なお、取出機構１２のアーム部１２１は、押出
機構１３で対象物３がラック６から押し出されるときは
上方に退避しており、対象物３が押し出された後に下降
して最上段の対象物３を取り出す。
【００２０】上記動作において、ローダ１の引込み位置
（引込口４）がローダ１の下側の位置にあるのに対し
て、アンローダ２の搬出位置（取出口５）はアンローダ
２の上側の位置にあり、さらに最初に入れた対象物３は
最初に取り出される（ファーストイン／ファーストアウ
ト）。そして、アンローダ２の取り出し時間間隔がロー
ダの引込み時間間隔とが同じである。これにより、対象
物３の１個１個について、温度管理領域内の滞留時間が
厳密に守られる。
（引込口４）がローダ１の下側の位置にあるのに対し
て、アンローダ２の搬出位置（取出口５）はアンローダ
２の上側の位置にあり、さらに最初に入れた対象物３は
最初に取り出される（ファーストイン／ファーストアウ
ト）。そして、アンローダ２の取り出し時間間隔がロー
ダの引込み時間間隔とが同じである。これにより、対象
物３の１個１個について、温度管理領域内の滞留時間が
厳密に守られる。
【００２１】以上のように、上記実施例によれば、対象
物３を上下に複数配置することができるので空間効率が
良くなり、さらに各対象物３の倉庫内の滞留時間を一定
に保つことができる。また本装置は全体を温度管理する
ことにより、連続生産における恒温槽として利用するこ
とができる。
物３を上下に複数配置することができるので空間効率が
良くなり、さらに各対象物３の倉庫内の滞留時間を一定
に保つことができる。また本装置は全体を温度管理する
ことにより、連続生産における恒温槽として利用するこ
とができる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
温度管理領域内の空間効率を高め、対象物の倉庫内の滞
留時間を一定に保つことができるという効果が得られ
る。
温度管理領域内の空間効率を高め、対象物の倉庫内の滞
留時間を一定に保つことができるという効果が得られ
る。
【図１】本発明によるローダ・アンローダ装置の一実施
例の全体図である。
例の全体図である。
【図２】実施例のローダの構成図である。
【図３】図２の装置の斜視図である。
【図４】実施例のアンローダの構成図である。
【図５】図４の装置の斜視図である。
１ ローダ ２ アンローダ ３ 対象物 ４ 引込口 ５ 取出口 ６ ラック ７ ロータリーラック式自動倉庫
Claims (3)
- 【請求項１】 複数個の対象物を収納可能なラックを備
えた自動倉庫等の自動保管装置に対して、前記複数個の
対象物を前記ラックに搬入するローダ装置と、前記ラッ
クに収容された複数個の複数個を前記ラックから搬出す
るアンローダ装置とを設けたことを特徴とするローダ・
アンローダ装置。 - 【請求項２】 前記ローダ装置は、前記対象物を１個ず
つ引き込んで複数個一時的に収容する手段と、前記手段
に収容された複数の対象物をまとめて前記ラックに押し
込む手段とを有する請求項１に記載のローダ・アンロー
ダ装置。 - 【請求項３】 前記アンローダ装置は、前記複数個の対
象物を前記ラックからまとめて取り出して一時的に収容
する手段と、前記手段に収容された複数の対象物を１個
ずつ取り出す手段とを有する請求項１または２に記載の
ローダ・アンローダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6306939A JP2616726B2 (ja) | 1994-11-16 | 1994-11-16 | 物品の自動保管システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6306939A JP2616726B2 (ja) | 1994-11-16 | 1994-11-16 | 物品の自動保管システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08143111A true JPH08143111A (ja) | 1996-06-04 |
| JP2616726B2 JP2616726B2 (ja) | 1997-06-04 |
Family
ID=17963102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6306939A Expired - Lifetime JP2616726B2 (ja) | 1994-11-16 | 1994-11-16 | 物品の自動保管システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2616726B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO2020084011A1 (de) * | 2018-10-26 | 2020-04-30 | Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) | Verfahren und vorrichtung zum befüllen eines behälters mit produkten |
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| JP2022527866A (ja) * | 2019-04-11 | 2022-06-06 | チーム コンベヤー インテレクチュアル プロパティーズ，エルエルシー | 自動化システム内の調整されたコンベヤ |
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- 1994-11-16 JP JP6306939A patent/JP2616726B2/ja not_active Expired - Lifetime
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