JPH08143174A - 単枚紙片自動印字機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 厚みのある硬い紙質の単枚紙片が反ってすき
間ができていても、１枚ずつ確実に取り出すことがで
き、また厚みの異なる単枚紙片に取り替えても簡単な操
作だけで取り出し調整ができ、搬送する際にも斜めに送
られたりしないで正確に印字できる単枚紙片自動印字
機。 【構成】 互いに離れて取り付けたローラ３，４間にベ
ルト５を掛けた呼び出しベルトコンベア６を設け、この
上にわん曲した矩型の弾性摩擦板９を取り付け、これを
該ベルト５上に押し当て、その押さえ圧を調整できるよ
うにした押さえ圧調整手段を設け、その前方に呼び出さ
れた単枚紙片１４を受けて送り出すための送り出し手段
２３を設け、この送り出し手段２３の終端部に隣接して
印字用ローラ２４を設け、この上方に印字用ヘッド２５
を設けて単枚紙片１４に印字できるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、品質表示札、値札や荷
札あるいは席札などのような紙質の硬い、厚手のカード
型の単枚紙片に印字できるようにした単枚紙片自動印字
機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の単枚紙片自動印字機は図６に示す
ように、給紙台７７に単枚紙片１４を上下に積み重ねて
置き、図に２点鎖線で示す一番下の単枚紙片１４の後端
をその厚み分の高さＤの爪７８で引っかけて１枚ずつ取
り出し、印字部に送り出して印字するように構成されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、従来の
ものは図６に実線で示すように単枚紙片１４が紙質の硬
い、厚手の紙では、反っているとその個所ですき間がで
きてしまうので爪７８に引っかからずに取り出しミスを
して１枚ずつ確実に送り出すことが難しかった。

【０００４】また、厚みの異なる別の単枚紙片１４に取
り替えて印字しようとすると爪７８をその厚みに合った
高さＤに調整しなおさなければならず、手間がかかって
作業性が悪かった。

【０００５】一般に、紙送り手段としては従来から複写
機などでゴムローラを利用して呼び出すものが多く実施
されている（図示せず）。これらはいずれも紙面積の広
い柔らかい紙質で薄手の紙を対象としており、載せると
たわんでゴムローラ上に乗ってこすり取ることができる
が、本発明で実施するような厚くて硬い紙質の単枚紙片
１４では載せてもたわまないので、上述したように単枚
紙片１４の間にすき間ができてしまいゴムローラから逃
げてこすり取ることができなかったり、あるいは単枚紙
片の一部分だけがゴムローラに接触して斜めに送られた
りして印字位置がずれてしまうという欠点があった。

【０００６】本発明は、上記のような課題を解決するこ
とを目的になされたもので、厚みのある硬い紙質の単枚
紙片が反ってすき間ができていても、そのことになんら
影響されることなく下から１枚ずつ確実に取り出すこと
ができ、また厚みの異なる単枚紙片に取り替えても簡単
な操作だけで取り出し調整ができるとともに、搬送する
際にも斜めに送られたりしないで正確に印字できるよう
にした単枚紙片自動印字機を提供しようとするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、互いに離れて取り付けたローラ間にベルト
を掛けた呼び出しベルトコンベアを設け、この上にわん
曲した矩型の弾性摩擦板設け、これを該ベルト上に押し
当て、その押さえ圧を調整できるようにした押さえ圧調
整手段を設け、その前方に呼び出された単枚紙片を受け
て送り出すための送り出し手段を設け、この送り出し手
段の終端部に隣接して印字用ローラを設け、この上方に
印字用ヘッドを設けて搬送する単枚紙片に印字できるよ
うに構成する。

【０００８】上記呼び出しベルトコンベアのベルトの形
状は特に選ばないが、丸ゴムベルトを複数本並べたり、
平ゴムベルトを掛けてなる。

【０００９】また、上記弾性摩擦板は、たとえば、わん
曲したバネ支持板にゴム板を取り付け、これを前面ガイ
ド板で支持して前面ガイド板と一体的に上下に移動調整
できるように構成する。

【００１０】また、押さえ圧調整手段はたとえば、支持
ベースで支持された雄ネジ付きノブと、その先端に当て
て該ゴム板を取り付けたバネ支持板上面を押さえるよう
にした押さえバネ板とからなる。

【００１１】また、上記送り出し手段は送り出しコンベ
アと、その始端部のベルト面上にバネで押さえるように
して置いた従動する自由回転ローラとからなり、できる
ように構成するとともに、該送り出しコンベアの移動速
度を該呼び出しベルトコンベアの移送速度よりも増速す
るようにして、続いて呼び出されてくる単枚紙片とが途
切れて搬送されるように構成する。

【００１２】また、上記呼び出しベルトコンベア上に置
かれた単枚紙片の呼び出しを助けるために、呼び出しベ
ルトコンベアの上下ベルト間に、そのローラと連動して
回転する角型ローラを設け、その一面が上側のゴムベル
トの下面に接するように取り付けてなる揺動手段を設
け、これが回転すると、角型の角部が上昇してベルトを
押し上げ、再び元に戻るように作用し、もってベルトを
上下に揺動させて、呼び出しベルトコンベア上に乗せた
単枚紙片を下から揺すって紙さばきを行い、単枚紙片を
１枚ずつ確実に呼び出しできるように構成するのが好ま
しい。

【００１３】なお、印字用ヘッドは熱転写式、インクジ
ェット式、その他の適宜の印字方式のいずれの手段でも
実施できる。

【００１４】熱転写式の印字用ヘッドを使用する場合に
は、上記送り出し手段の送り出し終端部に隣接して印字
用ローラを設け、この上方に印字用ヘッドを取り付け、
これを適宜の昇降手段を用いて昇降できるように構成す
る。また、該印字用ヘッドに印字用リボンを掛けて、こ
れを印字用リボン巻取り部で巻取りできるように構成す
る。送り出しベルトコンベアで単枚紙片が送り出されて
くると、印字用ヘッドが下降して単枚紙片を印字用リボ
ンを介して上から押さえて回転する上記印字用ローラに
印字圧をかけながら印字できるように構成する。

【００１５】他方、インクジェット式を使用する場合に
は、上記のように印字用ヘッドを単枚紙片上に加圧させ
る必要がないから印字用ローラは必ずしも設けなくてよ
い。このときには、送り出しベルトコンベアの送り出し
終端部上方に印字用ヘッドを配置して送り出されてきた
単枚紙片に直接インクを発射さて印字する。

【００１６】さらにまた、印字用ヘッドを前後に複数個
取り付けてそれぞれで印字色を変えたり、また異なる目
的の印字データを組み合わせたり、複雑なデザインや文
字を組み合わせて印字したり、あるいはそれぞれに印字
領域を分担させて高速印字させたり、あるいはまた印字
用ヘッドを並列に取り付けて単枚紙片を複数枚並列に同
時に送り出して印字したりすることもできる。

【００１７】

【作用】その作用を説明すると、呼び出しベルトコンベ
アの上に単枚紙片を載せてスタートスイッチを押す。呼
び出しベルトコンベアが回転してその摩擦力で一番下に
ある１枚目の単枚紙片の前後方向の下面をこすり前進さ
せる。

【００１８】１枚目の単枚紙片が呼び出されると、上記
呼び出しベルトコンベアと弾性摩擦板との間に進入して
前進する。このとき、２枚目の単枚紙片は弾性摩擦板に
よってその先端部を押さえられて前進を阻止されている
ので１枚目の単枚紙片のみがさらに前進する。呼び出さ
れた単枚紙片は前方にある速度を速めた送り出し手段に
受け渡され、このとき１枚目と２枚目が途切れる。そし
て１枚目が印字用ローラ上に送られると、呼び出しベル
トコンベアが停止して次の２枚目の単枚紙片が待機して
いる。

【００１９】熱転写式の印字用ヘッドを使用する場合に
は、上記印字用ローラの上方で上昇待機している印字用
ヘッドが下降して、印字用ゴムローラ上に送られてきた
単枚紙片をその上から印字用リボンを介して押さえ、回
転する上記印字用ローラに印字圧をかけながら印字す
る。

【００２０】他方、インクジェット式を使用する場合に
は、印字用ヘッドは所定位置で待機しており、単枚紙片
がこの印字用ヘッドの下に送られてくると同時にインク
を発射して印字する。

【００２１】次に、上述のように弾性摩擦板に前進を阻
まれて待機していた２枚目の単枚紙片が次の呼び出し給
紙指令によって上記と同様の作用で呼び出され、送り出
し手段で送り出されて印字用ローラ上に送られると、上
記と同様に印字される。

【００２２】このようにして呼び出しベルトコンベア上
に積載した単枚紙片が１枚ずつ分離して呼び出されては
印字されていく。単枚紙片が少なくなるとその上にさら
に補給すれば連続して印字させることができる。

【００２３】もしも、上記のようにうまく１枚ずつ呼び
出されずに２枚あるいは３枚送りされるようであれば、
押さえ圧調整手段で弾性摩擦板を少し強く押しつけるよ
うにすると所要の押さえ圧の調整がなされて２枚目より
上の単枚紙片の先端部を押さえて前進を阻止するように
作用し、１枚ずつ確実に分離されて呼び出しできるよう
になる。この押さえ圧力の適正値は紙片の厚さ、材質、
硬さやサイズなどによって異なるので、単枚紙片の種類
が変わると、弾性摩擦板の押さえ圧を調整するようにし
ておく。

【００２４】

【実施例】本発明の実施例を例示図にもとづいて説明す
る。

【００２５】図１および図２に示すように、ケーシング
１内に取り付けた側板２に支持されたローラ３、４を互
いに離れて取り付け、これに丸ゴムベルト５を複数本並
べて掛けた呼び出しベルトコンベア６を構成する。ま
た、この上にわん曲した矩形のバネ支持板７にゴム板８
を取り付けた弾性摩擦板９を設け、これを前面ガイド板
１０で支持して前面ガイド板１０と一体的に上下に移動
調整ができるように構成する。さらに、これを該呼び出
しベルトコンベア６の丸ゴムベルト５の面上に当ててそ
の押さえ圧を調整できるようにするために、バネ支持板
７の上方に支持ベース１１で支持された雄ネジ付きノブ
１２と、その先端に当てて該ゴム板８を取り付けたバネ
支持板７上面を押さえるようした押さえバネ板１３とか
らなる押さえ圧調整手段１４を設ける。このノブ１２を
手で回すと先端が前後進してバネ板１３を押さえると、
このバネ板１３が弾性摩擦板９を上から押さえてその押
さえ圧を調整できるように構成する。

【００２６】また図３に示すように、上記呼び出しベル
トコンベア６上に置かれた単枚紙片１４の呼び出しを助
けるために、呼び出しベルトコンベア６に掛けてある上
下丸ゴムベルト５間にローラ３と連動して回転する角型
ローラ１５を設け、その一面が上側の丸ゴムベルト５の
下面に接するように取り付けた揺動手段１６を設ける。
これが回転すると、角型の角部が上昇して丸ゴムベルト
５を押し上げ、再び元に戻るように作用し、もって丸ゴ
ムベルト５を上下に揺動させて、呼び出しベルトコンベ
ア６上に乗せた単枚紙片１４を下から揺すって紙さばき
を行うように構成する。

【００２７】また、上記呼び出しベルトコンベア６で呼
び出された単枚紙片１４を送り出すために上記呼び出し
ベルトコンベア６前方に互いに離れて取り付けたローラ
１７、１８間に複数本の丸ゴムベルト１９を掛けた送り
出しベルトコンベア２０と、この始端部の丸ゴムベルト
１９面上にバネ２１で押さえて従動できるように構成し
た自由回転ローラ２２とからなる送り出し手段２３を設
ける。この送り出しベルトコンベア２０の移動速度は該
呼び出しベルトコンベア６の移送速度よりも増速するよ
うにして、先に呼び出された単枚紙片１４と続いて呼び
出されてくる単枚紙片１４とが途切れて搬送されるよう
にする。

【００２８】また、該送り出しベルトコンベア２０の前
方に隣接してゴムローラでできた印字用ローラ２４を設
け、この上方に熱転写式の印字用ヘッド２５を設ける。

【００２９】次に、図４に示すように、側板２に取り付
けたスライドガイド２６上を昇降するスライドベース２
７上に上部腕２８と下部腕２９とからなるコ字型の支持
腕３０を取り付け、上部腕２８の先端個所下部にカムフ
ォロワー３１を取り付け、下部腕２９の先端個所上部に
バネ３７で付勢されたボールプランジャー３３を取り付
けるとともに、下部腕２９の下面部に前述した熱転写式
の印字用ヘッド２５を固定する。また、これら両腕間に
支軸３４で支持された偏心回転カム３５を配置する。こ
の支軸３４を後述するパルスモータ３６に連結して正逆
回転自在に構成する。この偏心回転カム３５が逆回転
（正面から見て反時計回り）すると、その偏心作用で下
部腕２９のボールプランジャー３３を押し、支持腕３０
を押し下げる。すると、支持腕３０に取り付けた印字用
ヘッド２５が下死点位置（ａ）まで下降して該印字用ロ
ーラ２４を加圧する。偏心回転カム２５を正回転（時計
回り）させると、逆に上部腕２８のカムフォロワー３１
を押し上げ、一体的に支持腕３０を押し上げて印字用ヘ
ッド２５を印字用ローラ２４からわずか離れる中間停止
位置（ｂ）と、さらに回転させると、上死点位置（ｃ）
で停止するように構成する。この動作は全て制御部（図
示せず）からの指示で行われる。あらかじめ制御部に設
定入力しておいた単枚紙片１４の紙質および厚みに応じ
た最適な印字圧力に相当するパルス数を制御部から指令
すると、そのパルス数に見合う回転角度だけ偏心回転カ
ム３５が回転する。この偏心回転カム３５の回転によっ
て押し下げられる支持腕３０の下降距離（パルス数に見
合う回転角度に相当）、即ち印字用ローラ２４への加圧
力を設定通りの適正な印字圧力とすることができる。こ
の適正なパルス数（印字圧力に相当する）は印字対象の
単枚紙片１４について、あらかじめ制御部に設定入力し
ておいたり、追加設定入力ができるように構成してお
く。

【００３０】さらにまた、印字用リボン巻取部３７は印
字用ヘッド２５上方に配置され、印字用ヘッド２５の下
部を通して掛けた印字用リボン３８を巻き取る主動ロー
ラ３９と従動ローラ４０で構成され、それらの回転軸４
１、４２はいずれも側板２に軸受で支持されている。

【００３１】また図１に示すように、呼び出しベルトコ
ンベア６に単枚紙片１４を載せても丸ゴムベルト５がた
わまないようにその下面に接するようにしてガイド板４
３を取り付けておくのが好ましい。また、ハンドル４４
の軸にかさ歯車４５を取り付け、これとかみ合うもう一
つのかさ歯車４６を水平軸４７に取り付けて、このハン
ドル４４を回すと、一対のかさ歯車４５、４６が回転で
きるように構成する。すると、水平軸４７が回転して、
この左右両側に取り付けた幅寄せガイド板４８が互いに
相対移動できるように構成する。呼び出しベルトコンベ
ア６上に単枚紙片１４を載せてハンドル４４を回すと載
せた単枚紙片１４が左右から幅寄せされてその中心が呼
び出しベルトコンベア６の中心にくるように位置決め移
動させることができる。

【００３２】上記構成の駆動部構成を以下に述べる。図
５に示すように、上記呼び出しベルトコンベア６および
角型ローラ１５の駆動はパルスモーター３６の駆動軸４
９にタイミングプーリ５０を取り付け、このタイミング
プーリ５０と呼び出しベルトコンベア６の終端部にある
ローラ３の回転軸５１に取り付けたタイミングプーリ５
２、５３の内、前者タイミングプーリ５２との間にタイ
ミングベルト５４を掛け、他方、後者のタイミングプー
リ５３と角型ローラ１５の回転軸５５に取り付けたタイ
ミングプーリ５６との間にタイミングベルト５７を掛け
て駆動する。さらに、別途パルスモータ５８の駆動軸５
９にタイミングプーリ６０，６１を取り付け、前者のタ
イミングプーリ６０と送り出しベルトコンベア２０の終
端部ローラ３の回転軸６２に取り付けたタイミングプー
リ６３との間にタイミングベルト６４を掛け、また、後
者のタイミングプーリ６１と印字用ローラ２４の回転軸
６５に取り付けたタイミングプーリ６６とにタイミング
ベルト６７を掛ける。前述したように、上記送り出し手
段２３の送り速度を呼び出しベルトコンベア６の呼び出
し速度よりも増速させる。また、上記印字用リボン３８
の巻き取りローラ３９の回転軸４１に取り付けたプーリ
６８と別途設けたモータに取り付けたプーリ６９との間
にベルト７０を掛けて、巻き取りローラ３９を回転させ
て印字用リボン３８を巻き取るように構成する。

【００３３】７１はストッパーで、軸７２で回転自在に
支持され、ロータリーソレノイド７３で軸７２を支点に
して前後に反転させるように構成し、送り出しベルトコ
ンベア２０で送られてきた単枚紙片１４の先端を当てて
位置決めできるように構成され。このとき、センサー７
４で見知されると、印字用ヘッド２５が下降して印字用
リボン３８の上から単枚紙片１４を印字用ローラ２４に
加圧して印字を開始すると同時に反転して退避して単枚
紙片１４を送り出せるように構成されている。

【００３４】なお、７５は印字後の単枚紙片１４を収納
するストッカーである。また、７６は送り出しベルトコ
ンベア２０で単枚紙片１４が送り出される際に、浮き上
がらないようにしたガイド板である。

【００３５】

【発明の効果】本発明は上記のように構成されているの
で、以下に記載する効果を奏する。

【００３６】従来は、積み重ねて置いた単枚紙片の最下
位の単枚紙片を爪で引っかけて取り出そうとしていたた
めにすき間ができると取り出しミスを生じたが、本発明
は単枚紙片を長い呼び出しベルトコンベアのベルト上に
載せてその下面をこすり取るようにして呼び出すととも
に、このベルトでこすり取った単枚紙片の先端が弾性摩
擦板との間に突き当てて整列位置決めさせ、その間にく
い込ませるようにして呼び出されるから、たとえ単枚紙
片が反っていても上記すき間になんら影響されることな
く、硬い紙質の厚手の単枚紙片でも１枚ずつ確実に給紙
できるようになった。

【００３７】しかも、呼び出しベルトコンベア上に当て
て押さえつけるようにした矩型の弾性摩擦板をわん曲さ
せることによって、２枚目より上の複数枚の単枚紙片の
先頭部に沿わせるように構成したから２枚目から上の単
枚紙片の先頭部分を押さえてその前進を阻止し、最下位
の単枚紙片のみを確実に呼び出しできるようになり、取
り出しミスが解消した。

【００３８】また、単枚紙片の厚みや硬さが変わっても
押さえ圧調整手段によって弾性摩擦板の押さえ圧を調整
するだけの簡単な操作で１枚だけを分離して呼び出しで
きるようにしたので作業性も向上した。

【００３９】上記のような効果が得らるから、単枚紙片
の所定位置に正確に印字することができるようになっ
た。

【００４０】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体正面図である。

【図２】図１の一部省略した平面図である。

【図３】単枚紙片の揺動手段を示す作用図である。。

【図４】印字用ヘッドの駆動状態を示す説明図である。

【図５】駆動部を示す作用図である。

【図６】従来の実施例を示す説明図である。

【符号の説明】

３、４ ローラ ５ ベルト ６ 呼び出しベルトコンベア ９ 弾性摩擦板 １４ 単枚紙片 ２３ 送り出し手段 ２４ 印字用ローラ ２５ 印字用ヘッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに離れて取り付けたローラ３，４間
   にベルト５を掛けた呼び出しベルトコンベア６を設け、
   この上にわん曲した矩型の弾性摩擦板９を取り付け、こ
   れを該ベルト５上に押し当て、その押さえ圧を調整でき
   るようにした押さえ圧調整手段１４を設け、その前方に
   呼び出された単枚紙片１４を受けて送り出すための送り
   出し手段２３を設け、この送り出し手段２３の終端部に
   隣接して印字用ローラ２４を設け、この上方に印字用ヘ
   ッド２５を設けて搬送する単枚紙片１４に印字できるよ
   うに構成したことを特徴とする単枚紙片自動印字機。