JPH08144927A - ラジアルピストンモータ及びラジアルピストンポンプ - Google Patents
ラジアルピストンモータ及びラジアルピストンポンプInfo
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- JPH08144927A JPH08144927A JP6291063A JP29106394A JPH08144927A JP H08144927 A JPH08144927 A JP H08144927A JP 6291063 A JP6291063 A JP 6291063A JP 29106394 A JP29106394 A JP 29106394A JP H08144927 A JPH08144927 A JP H08144927A
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 170
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 5
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 11
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ラジアルピストンモータの構造の簡単化及び
低コスト化。 【構成】 ケーシング内に挿入された回転軸６にカム部
材１０、流体供給側及び排出側の弁板部材１２，１４が
スプライン結合されている。カム部材１０の外方且つ弁
板部材１２，１４の間にケーシングに対し固定配置され
たシリンダブロック８にはシリンダ８ａ〜８ｆが形成さ
れ、これらの夫々にボールピストン９ａ〜９ｆが収容さ
れ、その内端がカム部材カム面１０Ａに当接している。
シリンダブロック８に各シリンダから弁板部材１２，１
４との摺動面まで夫々延びて形成された流通孔２０ａ〜
２０ｆ等と連通し得る弁孔１２−１〜１２−５及び１４
−１〜１４−５が夫々弁板部材１２，１４に形成されて
いる。カム面１０Ａの勾配は、弁孔１２−１〜１２−５
に対応する部分と弁孔１４−１〜１４−５に対応する部
分とで、一方が上り勾配であり他方が下り勾配である。
低コスト化。 【構成】 ケーシング内に挿入された回転軸６にカム部
材１０、流体供給側及び排出側の弁板部材１２，１４が
スプライン結合されている。カム部材１０の外方且つ弁
板部材１２，１４の間にケーシングに対し固定配置され
たシリンダブロック８にはシリンダ８ａ〜８ｆが形成さ
れ、これらの夫々にボールピストン９ａ〜９ｆが収容さ
れ、その内端がカム部材カム面１０Ａに当接している。
シリンダブロック８に各シリンダから弁板部材１２，１
４との摺動面まで夫々延びて形成された流通孔２０ａ〜
２０ｆ等と連通し得る弁孔１２−１〜１２−５及び１４
−１〜１４−５が夫々弁板部材１２，１４に形成されて
いる。カム面１０Ａの勾配は、弁孔１２−１〜１２−５
に対応する部分と弁孔１４−１〜１４−５に対応する部
分とで、一方が上り勾配であり他方が下り勾配である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ラジアルピストンモー
タ及びラジアルピストンポンプに関する。
タ及びラジアルピストンポンプに関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
ラジアルピストンモータ及びラジアルピストンポンプが
用いられているが、更なる低コスト化及びそのための構
造の簡単化が望まれている。
ラジアルピストンモータ及びラジアルピストンポンプが
用いられているが、更なる低コスト化及びそのための構
造の簡単化が望まれている。
【０００３】本発明は、新規な構成を採用することによ
り、ラジアルピストンモータ及びラジアルピストンポン
プの構造の簡単化及び低コスト化を実現することを目的
とする。
り、ラジアルピストンモータ及びラジアルピストンポン
プの構造の簡単化及び低コスト化を実現することを目的
とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記目
的を達成するものとして、ケーシング内に回転軸が挿入
されており、該回転軸にはともに回転し得るカム部材が
取付けられており、前記回転軸の軸方向に関して前記カ
ム部材の一方の側には前記回転軸にともに回転し得る流
体供給側弁板部材が取付けられており、前記回転軸の軸
方向に関して前記カム部材の他方の側には前記回転軸に
ともに回転し得る流体排出側弁板部材が取付けられてお
り、前記回転軸の径方向に関して前記カム部材の外方に
おいて前記流体供給側弁板部材と前記流体排出側弁板部
材との間にシリンダブロックが配置されており、該シリ
ンダブロックは前記ケーシングに対し固定されており、
前記シリンダブロックの前記回転軸の径方向に関して両
側の面に対し前記流体供給側弁板部材及び前記流体排出
側弁板部材がそれぞれ摺動可能とされており、前記シリ
ンダブロックには前記回転軸の径方向に沿って延びたシ
リンダが複数配置されており、これらシリンダのそれぞ
れにはピストン体の少なくとも一部が収容されており、
該ピストン体は前記シリンダ内での往復移動行程範囲内
で前記回転軸の径方向に関して内側の端部が前記カム部
材の外周に形成されたカム面に当接可能とされており、
前記シリンダブロックには各シリンダ内の前記ピストン
体の前記往復移動行程範囲より前記回転軸の径方向に関
して外側の部分から前記流体供給側弁板部材との摺動面
まで延びている流体供給側流通孔及び前記流体排出側弁
板部材との摺動面まで延びている流体排出側流通孔が形
成されており、前記流体供給側弁板部材には前記回転軸
とともに回転する時に前記流体供給側流通孔と連通し得
る複数の流体供給側弁孔が形成されており、前記流体排
出側弁板部材には前記回転軸とともに回転する時に前記
流体排出側流通孔と連通し得る複数の流体排出側弁孔が
形成されており、これら流体供給側弁孔及び流体排出側
弁孔は前記流体供給側流通孔、前記シリンダ及び前記流
体排出側流通孔を介して連通することのない様な位置に
配置されており、前記カム面の前記回転軸の周方向に沿
っての勾配は前記流体供給側弁孔が前記回転軸の回転中
心を見込む前記回転軸の周りの角度領域と前記流体排出
側弁孔が前記回転軸の回転中心を見込む前記角度領域と
で一方が上り勾配であり他方が下り勾配である様に設定
されており、前記流体供給側弁板部材と前記ケーシング
の内壁との間には高圧流体用領域が形成されており、前
記流体排出側弁板部材と前記ケーシングの内壁との間に
は低圧流体用領域が形成されており、前記ケーシングに
は前記高圧流体用領域と連通せる流体流入口が配置され
ており、前記ケーシングには前記低圧流体用領域と連通
せる流体流出口が配置されている、ことを特徴とする、
ラジアルピストンモータ、が提供される。
的を達成するものとして、ケーシング内に回転軸が挿入
されており、該回転軸にはともに回転し得るカム部材が
取付けられており、前記回転軸の軸方向に関して前記カ
ム部材の一方の側には前記回転軸にともに回転し得る流
体供給側弁板部材が取付けられており、前記回転軸の軸
方向に関して前記カム部材の他方の側には前記回転軸に
ともに回転し得る流体排出側弁板部材が取付けられてお
り、前記回転軸の径方向に関して前記カム部材の外方に
おいて前記流体供給側弁板部材と前記流体排出側弁板部
材との間にシリンダブロックが配置されており、該シリ
ンダブロックは前記ケーシングに対し固定されており、
前記シリンダブロックの前記回転軸の径方向に関して両
側の面に対し前記流体供給側弁板部材及び前記流体排出
側弁板部材がそれぞれ摺動可能とされており、前記シリ
ンダブロックには前記回転軸の径方向に沿って延びたシ
リンダが複数配置されており、これらシリンダのそれぞ
れにはピストン体の少なくとも一部が収容されており、
該ピストン体は前記シリンダ内での往復移動行程範囲内
で前記回転軸の径方向に関して内側の端部が前記カム部
材の外周に形成されたカム面に当接可能とされており、
前記シリンダブロックには各シリンダ内の前記ピストン
体の前記往復移動行程範囲より前記回転軸の径方向に関
して外側の部分から前記流体供給側弁板部材との摺動面
まで延びている流体供給側流通孔及び前記流体排出側弁
板部材との摺動面まで延びている流体排出側流通孔が形
成されており、前記流体供給側弁板部材には前記回転軸
とともに回転する時に前記流体供給側流通孔と連通し得
る複数の流体供給側弁孔が形成されており、前記流体排
出側弁板部材には前記回転軸とともに回転する時に前記
流体排出側流通孔と連通し得る複数の流体排出側弁孔が
形成されており、これら流体供給側弁孔及び流体排出側
弁孔は前記流体供給側流通孔、前記シリンダ及び前記流
体排出側流通孔を介して連通することのない様な位置に
配置されており、前記カム面の前記回転軸の周方向に沿
っての勾配は前記流体供給側弁孔が前記回転軸の回転中
心を見込む前記回転軸の周りの角度領域と前記流体排出
側弁孔が前記回転軸の回転中心を見込む前記角度領域と
で一方が上り勾配であり他方が下り勾配である様に設定
されており、前記流体供給側弁板部材と前記ケーシング
の内壁との間には高圧流体用領域が形成されており、前
記流体排出側弁板部材と前記ケーシングの内壁との間に
は低圧流体用領域が形成されており、前記ケーシングに
は前記高圧流体用領域と連通せる流体流入口が配置され
ており、前記ケーシングには前記低圧流体用領域と連通
せる流体流出口が配置されている、ことを特徴とする、
ラジアルピストンモータ、が提供される。
【０００５】本発明の一態様においては、前記カム部
材、前記流体供給側弁板部材及び前記流体排出側弁板部
材がいずれも前記回転軸に対しスプライン結合されてい
る。
材、前記流体供給側弁板部材及び前記流体排出側弁板部
材がいずれも前記回転軸に対しスプライン結合されてい
る。
【０００６】本発明の一態様においては、前記シリンダ
ブロックには前記シリンダが６個形成されており、該シ
リンダは前記回転軸の周方向に関して隣接するものどう
しが互いに６０度の角度をなしている。
ブロックには前記シリンダが６個形成されており、該シ
リンダは前記回転軸の周方向に関して隣接するものどう
しが互いに６０度の角度をなしている。
【０００７】本発明の一態様においては、前記流体供給
側弁板部材及び前記流体排出側弁板部材にはそれぞれ前
記流体供給側弁孔及び前記流体排出側弁孔が５個形成さ
れており、これらの弁孔はいずれも前記回転軸の周方向
に細長い長孔とされている。
側弁板部材及び前記流体排出側弁板部材にはそれぞれ前
記流体供給側弁孔及び前記流体排出側弁孔が５個形成さ
れており、これらの弁孔はいずれも前記回転軸の周方向
に細長い長孔とされている。
【０００８】本発明の一態様においては、前記カム面は
前記回転軸の軸方向に沿って柱状をなしている。
前記回転軸の軸方向に沿って柱状をなしている。
【０００９】本発明の一態様においては、前記ピストン
体は、ボール部と該ボール部を受容せるピストン部とか
らなり、前記ボール部が前記カム面に当接可能とされて
いる。
体は、ボール部と該ボール部を受容せるピストン部とか
らなり、前記ボール部が前記カム面に当接可能とされて
いる。
【００１０】本発明の一態様においては、前記ピストン
体は、前記回転軸の軸方向に沿って凸柱状をなしている
柱状部と該柱状部に接続されたピストン部とからなり、
前記柱状部が前記シリンダ内へは収容されず前記カム面
に当接可能とされており、前記ピストン部が前記シリン
ダ内へ収容されている。
体は、前記回転軸の軸方向に沿って凸柱状をなしている
柱状部と該柱状部に接続されたピストン部とからなり、
前記柱状部が前記シリンダ内へは収容されず前記カム面
に当接可能とされており、前記ピストン部が前記シリン
ダ内へ収容されている。
【００１１】また、本発明によれば、上記目的を達成す
るものとして、上記の如きラジアルピストンモータの前
記シリンダ内に前記ピストン体を前記回転軸の径方向に
関して内方へと付勢する付勢手段を配置せしめてなるこ
とを特徴とする、ラジアルピストンポンプ、が提供され
る。
るものとして、上記の如きラジアルピストンモータの前
記シリンダ内に前記ピストン体を前記回転軸の径方向に
関して内方へと付勢する付勢手段を配置せしめてなるこ
とを特徴とする、ラジアルピストンポンプ、が提供され
る。
【００１２】本発明の一態様においては、前記付勢手段
が前記シリンダ内の前記回転軸の径方向に関して前記ピ
ストン体より外側の部分に配置した圧縮コイルスプリン
グからなる。
が前記シリンダ内の前記回転軸の径方向に関して前記ピ
ストン体より外側の部分に配置した圧縮コイルスプリン
グからなる。
【００１３】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の具体的実
施例を説明する。
施例を説明する。
【００１４】図１は本発明によるラジアルピストンモー
タの第１の実施例を示す分解斜視図であり、図２及び図
３はその断面図である。
タの第１の実施例を示す分解斜視図であり、図２及び図
３はその断面図である。
【００１５】これらの図において、２はケーシング本体
部であり、４はケーシング蓋体部であり、これらはボル
トにより結合され一体化されて、ケーシングを構成して
いる。ケーシング本体２内にはＸ−Ｙ方向を中心とした
回転対称の略円筒形状の空洞５が形成されている。該空
洞５内にはＸ−Ｙ方向の回転軸６が配置されている。該
回転軸６は、Ｙ方向端部がベアリングを介してケーシン
グ本体部２により回転可能な様に支持されており、Ｘ方
向端部がベアリングを介してケーシング蓋体部４により
回転可能な様に支持され且つケーシング外へと延出して
いる。該回転軸６は、ケーシング内の部分においてスプ
ライン６Ａを有する。
部であり、４はケーシング蓋体部であり、これらはボル
トにより結合され一体化されて、ケーシングを構成して
いる。ケーシング本体２内にはＸ−Ｙ方向を中心とした
回転対称の略円筒形状の空洞５が形成されている。該空
洞５内にはＸ−Ｙ方向の回転軸６が配置されている。該
回転軸６は、Ｙ方向端部がベアリングを介してケーシン
グ本体部２により回転可能な様に支持されており、Ｘ方
向端部がベアリングを介してケーシング蓋体部４により
回転可能な様に支持され且つケーシング外へと延出して
いる。該回転軸６は、ケーシング内の部分においてスプ
ライン６Ａを有する。
【００１６】上記ケーシング本体部空洞５内には、円環
形状のシリンダブロック８が配置されている。該シリン
ダブロック８はボルトによりケーシング本体部２に対し
固定されている。シリンダブロック８は、上記空洞５の
内周面に適合せる円筒形状の外周面を有し、更に、円筒
形状の内周面を有する。該シリンダブロック８には回転
軸６の径方向に沿って放射状に６つのシリンダ８ａ，８
ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆが形成されている。これら
シリンダは回転軸６の周方向に関し均等に配列されてお
り、即ち、隣接するシリンダどうしは互いに角度６０度
をなしている。これらシリンダはそれぞれシリンダブロ
ック８の内周面から外周面まで貫通して形成されてい
る。シリンダブロック８には、上記各シリンダと対応す
る位置に当該シリンダからＸ側の面まで貫通せる流体供
給側流通孔２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ，
２０ｆが形成されており、同様に、上記各シリンダと対
応する位置に当該シリンダからＹ側の面まで貫通せる流
体排出側流通孔２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２
ｅ，２２ｆが形成されている。これら流通孔はＸ−Ｙ方
向に延びている。
形状のシリンダブロック８が配置されている。該シリン
ダブロック８はボルトによりケーシング本体部２に対し
固定されている。シリンダブロック８は、上記空洞５の
内周面に適合せる円筒形状の外周面を有し、更に、円筒
形状の内周面を有する。該シリンダブロック８には回転
軸６の径方向に沿って放射状に６つのシリンダ８ａ，８
ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆが形成されている。これら
シリンダは回転軸６の周方向に関し均等に配列されてお
り、即ち、隣接するシリンダどうしは互いに角度６０度
をなしている。これらシリンダはそれぞれシリンダブロ
ック８の内周面から外周面まで貫通して形成されてい
る。シリンダブロック８には、上記各シリンダと対応す
る位置に当該シリンダからＸ側の面まで貫通せる流体供
給側流通孔２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ，
２０ｆが形成されており、同様に、上記各シリンダと対
応する位置に当該シリンダからＹ側の面まで貫通せる流
体排出側流通孔２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２
ｅ，２２ｆが形成されている。これら流通孔はＸ−Ｙ方
向に延びている。
【００１７】そして、上記各シリンダ８ａ，８ｂ，８
ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆ内には、ボールピストン９ａ，９
ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆが配置されている。ボール
ピストン９ａは、図４に示されている様に、ボール部２
８とピストン部２９とからなり、該ピストン部２９の端
面に形成された凹球面に球形状のボール部２８を収容し
たものである。ピストン部２９の側面は上記シリンダの
内面に適合せる円筒形状をなしている。また、該ピスト
ン部２９には、その両端面間において貫通して延びてい
る小断面積の流体通路３０が形成されている。図示され
ている様に、ボールピストン９ａは、上記回転軸６の径
方向に関して内側にボール部が位置し外側にピストン部
が位置する配置とされている。他のボールピストン９
ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆも、上記ボールピストン９
ａと同様の構成及び配置を有する。
ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆ内には、ボールピストン９ａ，９
ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆが配置されている。ボール
ピストン９ａは、図４に示されている様に、ボール部２
８とピストン部２９とからなり、該ピストン部２９の端
面に形成された凹球面に球形状のボール部２８を収容し
たものである。ピストン部２９の側面は上記シリンダの
内面に適合せる円筒形状をなしている。また、該ピスト
ン部２９には、その両端面間において貫通して延びてい
る小断面積の流体通路３０が形成されている。図示され
ている様に、ボールピストン９ａは、上記回転軸６の径
方向に関して内側にボール部が位置し外側にピストン部
が位置する配置とされている。他のボールピストン９
ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆも、上記ボールピストン９
ａと同様の構成及び配置を有する。
【００１８】上記シリンダブロック８の内周面の更に内
方には、カム部材１０が配置されている。該カム部材１
０は中央に上記回転軸６のスプライン６Ａと係合せるス
プライン穴を有しており、外周面にＸ−Ｙ方向と直交す
る面内の断面形状が星形をなすカム面１０Ａとされてい
る。
方には、カム部材１０が配置されている。該カム部材１
０は中央に上記回転軸６のスプライン６Ａと係合せるス
プライン穴を有しており、外周面にＸ−Ｙ方向と直交す
る面内の断面形状が星形をなすカム面１０Ａとされてい
る。
【００１９】一方、上記シリンダブロック８のＸ方向端
面に隣接して、流体供給側弁板部材１２が配置されてい
る。該弁板部材１２は、中央に上記回転軸スプライン６
Ａと係合せるスプライン穴を有しており、外周部には上
記シリンダブロック８の流体供給側流通孔２０ａ，２０
ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ，２０ｆと同等の回転軸径
方向位置において、周方向に適宜の長さにわたって延び
ている円弧状の長孔からなる流体供給側弁孔１２−１，
１２−２，１２−３，１２−４，１２−５が形成されて
いる。これら流体供給側弁孔は、周方向に関し均等に配
列されており、即ち、隣接する流体供給側弁孔どうしは
互いに角度７２度ずれた位置に配置されている。
面に隣接して、流体供給側弁板部材１２が配置されてい
る。該弁板部材１２は、中央に上記回転軸スプライン６
Ａと係合せるスプライン穴を有しており、外周部には上
記シリンダブロック８の流体供給側流通孔２０ａ，２０
ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ，２０ｆと同等の回転軸径
方向位置において、周方向に適宜の長さにわたって延び
ている円弧状の長孔からなる流体供給側弁孔１２−１，
１２−２，１２−３，１２−４，１２−５が形成されて
いる。これら流体供給側弁孔は、周方向に関し均等に配
列されており、即ち、隣接する流体供給側弁孔どうしは
互いに角度７２度ずれた位置に配置されている。
【００２０】また、上記シリンダブロック８のＹ方向端
面に隣接して、流体排出側弁板部材１４が配置されてい
る。該弁板部材１４は、中央に上記回転軸スプライン６
Ａと係合せるスプライン穴を有しており、外周部には上
記シリンダブロック８の流体排出側流通孔２２ａ，２２
ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆと同等の回転軸径
方向位置において、周方向に適宜の長さにわたって延び
ている円弧状の長孔からなる流体排出側弁孔１４−１，
１４−２，１４−３，１４−４，１４−５が形成されて
いる。これら流体排出側弁孔は、周方向に関し均等に配
列されており、即ち、隣接する流体排出側弁孔どうしは
互いに角度７２度ずれた位置に配置されている。
面に隣接して、流体排出側弁板部材１４が配置されてい
る。該弁板部材１４は、中央に上記回転軸スプライン６
Ａと係合せるスプライン穴を有しており、外周部には上
記シリンダブロック８の流体排出側流通孔２２ａ，２２
ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆと同等の回転軸径
方向位置において、周方向に適宜の長さにわたって延び
ている円弧状の長孔からなる流体排出側弁孔１４−１，
１４−２，１４−３，１４−４，１４−５が形成されて
いる。これら流体排出側弁孔は、周方向に関し均等に配
列されており、即ち、隣接する流体排出側弁孔どうしは
互いに角度７２度ずれた位置に配置されている。
【００２１】図から分かる様に、流体供給側弁孔と流体
排出側弁孔とは、周方向に関しちょうど角度３６度だけ
ずらした配置とされている。そして、図３から分かる様
に、流体供給側弁孔及び流体排出側弁孔は、周方向に関
し、それらの間に流体排出側流通孔２２ａ，２２ｄ等
（流体供給側流通孔２０ａ，２０ｄ等も）が重ならない
様に位置できるだけ離隔されている。
排出側弁孔とは、周方向に関しちょうど角度３６度だけ
ずらした配置とされている。そして、図３から分かる様
に、流体供給側弁孔及び流体排出側弁孔は、周方向に関
し、それらの間に流体排出側流通孔２２ａ，２２ｄ等
（流体供給側流通孔２０ａ，２０ｄ等も）が重ならない
様に位置できるだけ離隔されている。
【００２２】ケーシング内には、上記流体供給側弁板部
材１２のＸ側に高圧流体用領域Ｈが形成されており、流
体排出側弁板部材１４のＹ側には低圧流体用領域Ｌが形
成されている。そして、ケーシング本体部２には、上記
高圧流体用領域Ｈと連通する様に高圧流体流入口３Ａが
形成されており、上記低圧流体用領域Ｌと連通する様に
流体流出口３Ｂが接続されている。
材１２のＸ側に高圧流体用領域Ｈが形成されており、流
体排出側弁板部材１４のＹ側には低圧流体用領域Ｌが形
成されている。そして、ケーシング本体部２には、上記
高圧流体用領域Ｈと連通する様に高圧流体流入口３Ａが
形成されており、上記低圧流体用領域Ｌと連通する様に
流体流出口３Ｂが接続されている。
【００２３】上記カム部材１０のカム面１０Ａの形状と
流体供給側弁孔及び流体排出側弁孔の周方向位置との間
の関係は、図５に示される様になっている。図５におい
て、Ｏは回転軸６の回転中心を示す。即ち、図５は図３
と同様に回転軸方向に見た概略図である。流体供給側弁
孔１２−１の周方向両端と回転中心Ｏとを結ぶ２本の直
線を引き、流体排出側弁孔１４−１の周方向両端と回転
中心Ｏとを結ぶ２本の直線を引いた時に、流体供給側弁
孔１２−１に関する２つの直線によりはさまれる回転軸
Ｏの周りの角度領域では反時計周り方向に関しカム部材
のカム面１０Ａ’が上り勾配をなして、流体排出側弁孔
１４−１に関する２つの直線によりはさまれる回転軸Ｏ
の周りの角度領域では反時計周り方向に関しカム部材の
カム面１０Ａ”が下り勾配をなす様に、カム面１０Ａの
形状が設定されている。他の流体供給側弁孔及び流体排
出側弁孔に関しても同様である。
流体供給側弁孔及び流体排出側弁孔の周方向位置との間
の関係は、図５に示される様になっている。図５におい
て、Ｏは回転軸６の回転中心を示す。即ち、図５は図３
と同様に回転軸方向に見た概略図である。流体供給側弁
孔１２−１の周方向両端と回転中心Ｏとを結ぶ２本の直
線を引き、流体排出側弁孔１４−１の周方向両端と回転
中心Ｏとを結ぶ２本の直線を引いた時に、流体供給側弁
孔１２−１に関する２つの直線によりはさまれる回転軸
Ｏの周りの角度領域では反時計周り方向に関しカム部材
のカム面１０Ａ’が上り勾配をなして、流体排出側弁孔
１４−１に関する２つの直線によりはさまれる回転軸Ｏ
の周りの角度領域では反時計周り方向に関しカム部材の
カム面１０Ａ”が下り勾配をなす様に、カム面１０Ａの
形状が設定されている。他の流体供給側弁孔及び流体排
出側弁孔に関しても同様である。
【００２４】これにより、各シリンダが流体供給側流通
孔及び流体供給側弁孔を介して高圧流体領域Ｈと連通し
ている時には、常にボールピストンにより反時計周りの
回転力がカム部材１０に付与される。その際、低圧流体
領域Ｌと連通しているシリンダ内のボールピストンは自
由に回転軸径方向に関して外方へと移動できる。従っ
て、上記カム部材１０とスプライン結合している回転軸
６が反時計周りに回転せしめられる。この回転軸６の回
転に伴い、該回転軸６とスプライン結合している流体供
給側弁板部材１２及び流体排出側弁板部材１４が反時計
周りに回転せしめられる。
孔及び流体供給側弁孔を介して高圧流体領域Ｈと連通し
ている時には、常にボールピストンにより反時計周りの
回転力がカム部材１０に付与される。その際、低圧流体
領域Ｌと連通しているシリンダ内のボールピストンは自
由に回転軸径方向に関して外方へと移動できる。従っ
て、上記カム部材１０とスプライン結合している回転軸
６が反時計周りに回転せしめられる。この回転軸６の回
転に伴い、該回転軸６とスプライン結合している流体供
給側弁板部材１２及び流体排出側弁板部材１４が反時計
周りに回転せしめられる。
【００２５】本実施例装置においては、カム部材１０の
カム面１０Ａの形状と流体供給側弁孔１２及び流体排出
側弁孔との間の周方向の位置関係は、図３に示される様
になっている。
カム面１０Ａの形状と流体供給側弁孔１２及び流体排出
側弁孔との間の周方向の位置関係は、図３に示される様
になっている。
【００２６】即ち、シリンダ８ａにおいては、ボールピ
ストン９ａがシリンダ内での往復移動行程範囲の最内側
に位置し、ボール部がカム面１０Ａの星形形状の第１の
谷部に位置している。また、シリンダ８ａに対応する流
通孔２２ａ，２０ａはそれぞれ流体排出側弁孔及び流体
供給側弁孔と連通していない。
ストン９ａがシリンダ内での往復移動行程範囲の最内側
に位置し、ボール部がカム面１０Ａの星形形状の第１の
谷部に位置している。また、シリンダ８ａに対応する流
通孔２２ａ，２０ａはそれぞれ流体排出側弁孔及び流体
供給側弁孔と連通していない。
【００２７】シリンダ８ｂにおいては、ボールピストン
９ｂが最内側から回転軸径方向に外方へと変位してお
り、ボール部がカム面の星形形状の上記第１の谷部に隣
接する第１の山部を越えたところに位置している。そし
て、シリンダ８ｂに対応する流通孔２２ｂは流体排出側
弁孔と連通していないが、シリンダ８ｂに対応する流通
孔２０ｂは流体供給側弁孔１２−２と連通している。
９ｂが最内側から回転軸径方向に外方へと変位してお
り、ボール部がカム面の星形形状の上記第１の谷部に隣
接する第１の山部を越えたところに位置している。そし
て、シリンダ８ｂに対応する流通孔２２ｂは流体排出側
弁孔と連通していないが、シリンダ８ｂに対応する流通
孔２０ｂは流体供給側弁孔１２−２と連通している。
【００２８】シリンダ８ｃにおいては、ボールピストン
９ｃが更に回転軸径方向に外方へと変位しており、ボー
ル部がカム面の星形形状の上記第１の山部に隣接する第
２の谷部に隣接する第２の山部を越えたところに位置し
ている。そして、シリンダ８ｃに対応する流通孔２２ｃ
は流体排出側弁孔と連通していないが、シリンダ８ｃに
対応する流通孔２０ｃは流体供給側弁孔１２−３と連通
している。
９ｃが更に回転軸径方向に外方へと変位しており、ボー
ル部がカム面の星形形状の上記第１の山部に隣接する第
２の谷部に隣接する第２の山部を越えたところに位置し
ている。そして、シリンダ８ｃに対応する流通孔２２ｃ
は流体排出側弁孔と連通していないが、シリンダ８ｃに
対応する流通孔２０ｃは流体供給側弁孔１２−３と連通
している。
【００２９】シリンダ８ｄにおいては、ボールピストン
９ｄが最外側に位置し、ボール部がカム面１０Ａの星形
形状の上記第２の山部に隣接する第３の谷部に隣接する
第３の山部に位置している。そして、シリンダ８ｄに対
応する流通孔２２ｄ，２０ｄはそれぞれ流体排出側弁孔
及び流体供給側弁孔と連通していない。
９ｄが最外側に位置し、ボール部がカム面１０Ａの星形
形状の上記第２の山部に隣接する第３の谷部に隣接する
第３の山部に位置している。そして、シリンダ８ｄに対
応する流通孔２２ｄ，２０ｄはそれぞれ流体排出側弁孔
及び流体供給側弁孔と連通していない。
【００３０】シリンダ８ｅにおいては、ボールピストン
９ｅが最外側から径方向に内方へと変位しており、ボー
ル部がカム面の星形形状の上記第３の山部に隣接する第
４の谷部に隣接する第４の山部の手前に位置している。
そして、シリンダ８ｅに対応する流通孔２２ｅは流体排
出側弁孔１４−４と連通しているが、シリンダ８ｅに対
応する流通孔２０ｅは流体供給側弁孔と連通していな
い。
９ｅが最外側から径方向に内方へと変位しており、ボー
ル部がカム面の星形形状の上記第３の山部に隣接する第
４の谷部に隣接する第４の山部の手前に位置している。
そして、シリンダ８ｅに対応する流通孔２２ｅは流体排
出側弁孔１４−４と連通しているが、シリンダ８ｅに対
応する流通孔２０ｅは流体供給側弁孔と連通していな
い。
【００３１】シリンダ８ｆにおいては、ボールピストン
９ｆが更に径方向に内方へと変位しており、ボール部が
カム面の星形形状の上記第４の山部に隣接する第５の谷
部を越えたところに位置している。そして、シリンダ８
ｆに対応する流通孔２２ｆは流体排出側弁孔１４−５と
連通しているが、シリンダ８ｆに対応する流通孔２０ｆ
は流体供給側弁孔と連通していない。
９ｆが更に径方向に内方へと変位しており、ボール部が
カム面の星形形状の上記第４の山部に隣接する第５の谷
部を越えたところに位置している。そして、シリンダ８
ｆに対応する流通孔２２ｆは流体排出側弁孔１４−５と
連通しているが、シリンダ８ｆに対応する流通孔２０ｆ
は流体供給側弁孔と連通していない。
【００３２】本実施例においては、流体流入口３Ａから
高圧流体用領域Ｈに対し高圧の流体（例えば油）を供給
すると、該高圧流体用領域Ｈと連通しているシリンダ
（図３においては８ｂ，８ｃ）ではそれぞれボールピス
トン（図３においては９ｂ，９ｃ）に対し内方へと押圧
力が作用する。一方、低圧流体用領域Ｌからは流体流出
口３Ｂを介して流体が自由に排出される様にされている
ので、低圧流体用領域Ｌと連通しているシリンダ（図３
においては８ｅ，８ｆ）では、ボールピストン（図３に
おいては９ｅ，９ｆ）はフリーである。更に、高圧流体
用領域Ｈ及び低圧流体用領域Ｌのいずれとも連通してい
ないシリンダ（図３においては８ａ，８ｄ）では、ボー
ルピストン（図３においては９ａ，９ｄ）はその位置に
維持されるが、ここではカム部材１０の単位角度あたり
の回転に伴うボールピストンの径方向移動が極めて小さ
いので、カム部材１０の回転に対する抵抗力は著しく小
さい。
高圧流体用領域Ｈに対し高圧の流体（例えば油）を供給
すると、該高圧流体用領域Ｈと連通しているシリンダ
（図３においては８ｂ，８ｃ）ではそれぞれボールピス
トン（図３においては９ｂ，９ｃ）に対し内方へと押圧
力が作用する。一方、低圧流体用領域Ｌからは流体流出
口３Ｂを介して流体が自由に排出される様にされている
ので、低圧流体用領域Ｌと連通しているシリンダ（図３
においては８ｅ，８ｆ）では、ボールピストン（図３に
おいては９ｅ，９ｆ）はフリーである。更に、高圧流体
用領域Ｈ及び低圧流体用領域Ｌのいずれとも連通してい
ないシリンダ（図３においては８ａ，８ｄ）では、ボー
ルピストン（図３においては９ａ，９ｄ）はその位置に
維持されるが、ここではカム部材１０の単位角度あたり
の回転に伴うボールピストンの径方向移動が極めて小さ
いので、カム部材１０の回転に対する抵抗力は著しく小
さい。
【００３３】従って、図３において、ボールピストン９
ｂ，９ｃが矢印で示す様に内方への移動状態にあり、ボ
ールピストン９ｅ，９ｆが矢印で示す様に外方への移動
状態にあり、ボールピストン９ａ，９ｄは回転軸径方向
に関しほぼ停止状態にある。これにより、回転軸６が矢
印で示す様に図３中反時計周りに回転せしめられる。そ
して、この回転軸回転に伴い、流体供給側弁板部材１２
及び流体排出側弁板部材１４も同時に回転する。
ｂ，９ｃが矢印で示す様に内方への移動状態にあり、ボ
ールピストン９ｅ，９ｆが矢印で示す様に外方への移動
状態にあり、ボールピストン９ａ，９ｄは回転軸径方向
に関しほぼ停止状態にある。これにより、回転軸６が矢
印で示す様に図３中反時計周りに回転せしめられる。そ
して、この回転軸回転に伴い、流体供給側弁板部材１２
及び流体排出側弁板部材１４も同時に回転する。
【００３４】尚、本実施例においては、上記ケーシング
内の高圧流体用領域Ｈ及び低圧流体用領域Ｌ以外の構造
部材間領域にも流体（油）が充填されている。そして、
上記図４に示されるボールピストンのピストン部２９の
流体通路３０を介して、流体圧力差に基づく流体流通が
なされ、これにより潤滑機能が実現される。
内の高圧流体用領域Ｈ及び低圧流体用領域Ｌ以外の構造
部材間領域にも流体（油）が充填されている。そして、
上記図４に示されるボールピストンのピストン部２９の
流体通路３０を介して、流体圧力差に基づく流体流通が
なされ、これにより潤滑機能が実現される。
【００３５】図６は本発明によるラジアルピストンポン
プの一実施例を示す部分断面図である。本図は上記図３
と同様の部分を示す。本図において、図３におけると同
様の部材には同一の符号が付されている。
プの一実施例を示す部分断面図である。本図は上記図３
と同様の部分を示す。本図において、図３におけると同
様の部材には同一の符号が付されている。
【００３６】本実施例は、構造上において、各シリンダ
（８ａ等）の内部に、ボールピストン（９ａ等）を回転
軸６の径方向に関して内方へと付勢する付勢手段たる圧
縮コイルスプリング４０を配置したことのみ、上記第１
実施例のラジアルピストンモータと相違する。図示され
ている様に、圧縮コイルスプリング４０は、シリンダ内
の回転軸径方向に関してボールピストンより外側の部分
に配置されている。
（８ａ等）の内部に、ボールピストン（９ａ等）を回転
軸６の径方向に関して内方へと付勢する付勢手段たる圧
縮コイルスプリング４０を配置したことのみ、上記第１
実施例のラジアルピストンモータと相違する。図示され
ている様に、圧縮コイルスプリング４０は、シリンダ内
の回転軸径方向に関してボールピストンより外側の部分
に配置されている。
【００３７】従って、本実施例においては、外部から回
転軸６を回転駆動することにより、流体流入口３Ａを介
してケーシングへと流体を吸入させ且つケーシングから
流体流出口３Ｂを介して流体を吐出させて、ポンプ作用
を行わせることができる。
転軸６を回転駆動することにより、流体流入口３Ａを介
してケーシングへと流体を吸入させ且つケーシングから
流体流出口３Ｂを介して流体を吐出させて、ポンプ作用
を行わせることができる。
【００３８】図７は本発明によるラジアルピストンモー
タの第２の実施例を示す分解斜視図であり、図８はその
断面図である。これらの図において、上記図１〜図６に
おけると同様の機能を有する部材には同一の符号が付さ
れている。
タの第２の実施例を示す分解斜視図であり、図８はその
断面図である。これらの図において、上記図１〜図６に
おけると同様の機能を有する部材には同一の符号が付さ
れている。
【００３９】本実施例では、ケーシングを構成する部材
として１Ａ，１Ｂ及び１Ｃの３つが用いられており、こ
れら部材の内部にはそれぞれＸ−Ｙ方向を中心とした回
転対称の略円筒形状の空洞５Ａ，５Ｂ及び５Ｃ（図には
現れていない）が形成されている。また、本実施例で
は、回転軸６の両端がケーシング外へと延出している。
これら構成部材１Ａ，１Ｂ，１Ｃはボルトにより結合さ
れ一体化されてケーシングを構成している。
として１Ａ，１Ｂ及び１Ｃの３つが用いられており、こ
れら部材の内部にはそれぞれＸ−Ｙ方向を中心とした回
転対称の略円筒形状の空洞５Ａ，５Ｂ及び５Ｃ（図には
現れていない）が形成されている。また、本実施例で
は、回転軸６の両端がケーシング外へと延出している。
これら構成部材１Ａ，１Ｂ，１Ｃはボルトにより結合さ
れ一体化されてケーシングを構成している。
【００４０】カム部材１０、流体供給側弁板部材１２及
び流体排出側弁板部材１４の形状は第１の実施例と同等
であるが、シリンダブロック８の形状は第１の実施例と
若干異なっている。即ち、シリンダブロック８の内周面
は単純な円筒形状ではなく、また、外周面にＸ−Ｙ方向
のキー溝１１Ａ，１１Ｂが形成されている。このキー溝
１１Ａ，１１Ｂは、上記ケーシング構成部材１Ｂの内周
面に形成されたキー溝１３Ａ，１３Ｂとの間にそれぞれ
キー１５Ａ，１５Ｂを介入させることで、シリンダブロ
ック８をケーシングに対し固定するために用いられてい
る。
び流体排出側弁板部材１４の形状は第１の実施例と同等
であるが、シリンダブロック８の形状は第１の実施例と
若干異なっている。即ち、シリンダブロック８の内周面
は単純な円筒形状ではなく、また、外周面にＸ−Ｙ方向
のキー溝１１Ａ，１１Ｂが形成されている。このキー溝
１１Ａ，１１Ｂは、上記ケーシング構成部材１Ｂの内周
面に形成されたキー溝１３Ａ，１３Ｂとの間にそれぞれ
キー１５Ａ，１５Ｂを介入させることで、シリンダブロ
ック８をケーシングに対し固定するために用いられてい
る。
【００４１】更に、本実施例において特徴的なことは、
上記第１の実施例のボールピストン９ａ〜９ｆに相当す
る機能を果たすピストン体（たとえば９ｆ’）が、図９
に示されている様に、回転軸６の軸方向（Ｘ−Ｙ方向）
に沿って凸柱状をなしている柱状部３２と該柱状部に接
続されたピストン部３３とからなり、柱状部３２がシリ
ンダ内へは収容されずカム面１０Ａに当接可能とされて
おり、ピストン部３３がシリンダ内へ収容されているこ
とである。従って、本実施例では、柱状部３２とカム面
１０Ａとが線接触するので、摺動接触圧力が低減され摩
耗を少なくすることができる。
上記第１の実施例のボールピストン９ａ〜９ｆに相当す
る機能を果たすピストン体（たとえば９ｆ’）が、図９
に示されている様に、回転軸６の軸方向（Ｘ−Ｙ方向）
に沿って凸柱状をなしている柱状部３２と該柱状部に接
続されたピストン部３３とからなり、柱状部３２がシリ
ンダ内へは収容されずカム面１０Ａに当接可能とされて
おり、ピストン部３３がシリンダ内へ収容されているこ
とである。従って、本実施例では、柱状部３２とカム面
１０Ａとが線接触するので、摺動接触圧力が低減され摩
耗を少なくすることができる。
【００４２】
【発明の効果】以上の様に、本発明によれば、シリンダ
ブロックを固定し且つ弁板部材をカム部材とともに回転
させる新規な構成のラジアルピストンモータ及びラジア
ルピストンポンプが提供され、これによりラジアルピス
トンモータ及びラジアルピストンポンプの構造の簡単化
及び低コスト化が実現される。
ブロックを固定し且つ弁板部材をカム部材とともに回転
させる新規な構成のラジアルピストンモータ及びラジア
ルピストンポンプが提供され、これによりラジアルピス
トンモータ及びラジアルピストンポンプの構造の簡単化
及び低コスト化が実現される。
【図１】本発明によるラジアルピストンモータの第１の
実施例を示す分解斜視図である。
実施例を示す分解斜視図である。
【図２】本発明によるラジアルピストンモータの第１の
実施例を示す断面図である。
実施例を示す断面図である。
【図３】本発明によるラジアルピストンモータの第１の
実施例を示す断面図である。
実施例を示す断面図である。
【図４】本発明によるラジアルピストンモータの第１の
実施例におけるボールピストンの分解斜視図である。
実施例におけるボールピストンの分解斜視図である。
【図５】本発明によるラジアルピストンモータの第１の
実施例における流体供給側弁板部材の流体供給孔の配置
及び流体排出側弁板部材の流体排出孔とカム部材カム面
の形状との関係を示す概略説明図である。
実施例における流体供給側弁板部材の流体供給孔の配置
及び流体排出側弁板部材の流体排出孔とカム部材カム面
の形状との関係を示す概略説明図である。
【図６】本発明によるラジアルピストンポンプの一実施
例を示す部分断面図である。
例を示す部分断面図である。
【図７】本発明によるラジアルピストンモータの第２の
実施例を示す分解斜視図である。
実施例を示す分解斜視図である。
【図８】本発明によるラジアルピストンモータの第２の
実施例を示す断面図である。
実施例を示す断面図である。
【図９】本発明によるラジアルピストンモータの第２の
実施例におけるピストン体の分解斜視図である。
実施例におけるピストン体の分解斜視図である。
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ ケーシング構成部材 ２ ケーシング本体部 ３Ａ 流体流入口 ３Ｂ 流体流出口 ４ ケーシング蓋体部 ５，５Ａ，５Ｂ，５Ｃ 空洞 ６ 回転軸 ６Ａ スプライン ８ シリンダブロック ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆ シリンダ ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆ ボールピスト
ン ９ｆ’ ピストン体 １０ カム部材 １０Ａ，１０Ａ’，１０Ａ” カム面 １１Ａ，１１Ｂ，１３Ａ，１３Ｂ キー溝 １２ 流体供給側弁板部材 １２−１，１２−２，１２−３，１２−４，１２−５
流体供給側弁孔 １４ 流体排出側弁板部材 １４−１，１４−２，１４−３，１４−４，１４−５
流体排出側弁孔 １５Ａ，１５Ｂ キー ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ，２０ｆ
流体供給側流通孔 ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆ
流体排出側流通孔 ２８ ボール部 ２９ ピストン部 ３０ 流体通路 ３２ 柱状部 ３３ ピストン部 ４０ 圧縮コイルスプリング Ｈ 高圧流体用領域 Ｌ 低圧流体用領域 Ｏ 回転軸回転中心
ン ９ｆ’ ピストン体 １０ カム部材 １０Ａ，１０Ａ’，１０Ａ” カム面 １１Ａ，１１Ｂ，１３Ａ，１３Ｂ キー溝 １２ 流体供給側弁板部材 １２−１，１２−２，１２−３，１２−４，１２−５
流体供給側弁孔 １４ 流体排出側弁板部材 １４−１，１４−２，１４−３，１４−４，１４−５
流体排出側弁孔 １５Ａ，１５Ｂ キー ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ，２０ｆ
流体供給側流通孔 ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆ
流体排出側流通孔 ２８ ボール部 ２９ ピストン部 ３０ 流体通路 ３２ 柱状部 ３３ ピストン部 ４０ 圧縮コイルスプリング Ｈ 高圧流体用領域 Ｌ 低圧流体用領域 Ｏ 回転軸回転中心
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０４Ｂ 1/047 1/053
Claims (9)
- 【請求項１】 ケーシング内に回転軸が挿入されてお
り、該回転軸にはともに回転し得るカム部材が取付けら
れており、前記回転軸の軸方向に関して前記カム部材の
一方の側には前記回転軸にともに回転し得る流体供給側
弁板部材が取付けられており、前記回転軸の軸方向に関
して前記カム部材の他方の側には前記回転軸にともに回
転し得る流体排出側弁板部材が取付けられており、 前記回転軸の径方向に関して前記カム部材の外方におい
て前記流体供給側弁板部材と前記流体排出側弁板部材と
の間にシリンダブロックが配置されており、該シリンダ
ブロックは前記ケーシングに対し固定されており、前記
シリンダブロックの前記回転軸の径方向に関して両側の
面に対し前記流体供給側弁板部材及び前記流体排出側弁
板部材がそれぞれ摺動可能とされており、 前記シリンダブロックには前記回転軸の径方向に沿って
延びたシリンダが複数配置されており、これらシリンダ
のそれぞれにはピストン体の少なくとも一部が収容され
ており、該ピストン体は前記シリンダ内での往復移動行
程範囲内で前記回転軸の径方向に関して内側の端部が前
記カム部材の外周に形成されたカム面に当接可能とされ
ており、 前記シリンダブロックには各シリンダ内の前記ピストン
体の前記往復移動行程範囲より前記回転軸の径方向に関
して外側の部分から前記流体供給側弁板部材との摺動面
まで延びている流体供給側流通孔及び前記流体排出側弁
板部材との摺動面まで延びている流体排出側流通孔が形
成されており、前記流体供給側弁板部材には前記回転軸
とともに回転する時に前記流体供給側流通孔と連通し得
る複数の流体供給側弁孔が形成されており、前記流体排
出側弁板部材には前記回転軸とともに回転する時に前記
流体排出側流通孔と連通し得る複数の流体排出側弁孔が
形成されており、これら流体供給側弁孔及び流体排出側
弁孔は前記流体供給側流通孔、前記シリンダ及び前記流
体排出側流通孔を介して連通することのない様な位置に
配置されており、 前記カム面の前記回転軸の周方向に沿っての勾配は前記
流体供給側弁孔が前記回転軸の回転中心を見込む前記回
転軸の周りの角度領域と前記流体排出側弁孔が前記回転
軸の回転中心を見込む前記角度領域とで一方が上り勾配
であり他方が下り勾配である様に設定されており、 前記流体供給側弁板部材と前記ケーシングの内壁との間
には高圧流体用領域が形成されており、前記流体排出側
弁板部材と前記ケーシングの内壁との間には低圧流体用
領域が形成されており、前記ケーシングには前記高圧流
体用領域と連通せる流体流入口が配置されており、前記
ケーシングには前記低圧流体用領域と連通せる流体流出
口が配置されている、ことを特徴とする、ラジアルピス
トンモータ。 - 【請求項２】 前記カム部材、前記流体供給側弁板部材
及び前記流体排出側弁板部材がいずれも前記回転軸に対
しスプライン結合されていることを特徴とする、請求項
１に記載のラジアルピストンモータ。 - 【請求項３】 前記シリンダブロックには前記シリンダ
が６個形成されており、該シリンダは前記回転軸の周方
向に関して隣接するものどうしが互いに６０度の角度を
なしていることを特徴とする、請求項１または２に記載
のラジアルピストンモータ。 - 【請求項４】 前記流体供給側弁板部材及び前記流体排
出側弁板部材にはそれぞれ前記流体供給側弁孔及び前記
流体排出側弁孔が５個形成されており、これらの弁孔は
いずれも前記回転軸の周方向に細長い長孔とされている
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載のラ
ジアルピストンモータ。 - 【請求項５】 前記カム面は前記回転軸の軸方向に沿っ
て柱状をなしていることを特徴とする、請求項１〜４の
いずれかに記載のラジアルピストンモータ。 - 【請求項６】 前記ピストン体は、ボール部と該ボール
部を受容せるピストン部とからなり、前記ボール部が前
記カム面に当接可能とされていることを特徴とする、請
求項１〜５のいずれかに記載のラジアルピストンモー
タ。 - 【請求項７】 前記ピストン体は、前記回転軸の軸方向
に沿って凸柱状をなしている柱状部と該柱状部に接続さ
れたピストン部とからなり、前記柱状部が前記シリンダ
内へは収容されず前記カム面に当接可能とされており、
前記ピストン部が前記シリンダ内へ収容されていること
を特徴とする、請求項５に記載のラジアルピストンモー
タ。 - 【請求項８】 請求項１〜７のいずれかに記載のラジア
ルピストンモータの前記シリンダ内に前記ピストン体を
前記回転軸の径方向に関して内方へと付勢する付勢手段
を配置せしめてなることを特徴とする、ラジアルピスト
ンポンプ。 - 【請求項９】 前記付勢手段が前記シリンダ内の前記回
転軸の径方向に関して前記ピストン体より外側の部分に
配置した圧縮コイルスプリングからなることを特徴とす
る、請求項８に記載のラジアルピストンポンプ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6291063A JPH08144927A (ja) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | ラジアルピストンモータ及びラジアルピストンポンプ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6291063A JPH08144927A (ja) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | ラジアルピストンモータ及びラジアルピストンポンプ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08144927A true JPH08144927A (ja) | 1996-06-04 |
Family
ID=17763950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6291063A Pending JPH08144927A (ja) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | ラジアルピストンモータ及びラジアルピストンポンプ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08144927A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100338409B1 (ko) * | 2000-07-11 | 2002-05-27 | 황해웅 | 레이디얼 볼 피스톤 펌프 |
| US7562944B2 (en) | 2002-12-16 | 2009-07-21 | Walker Frank H | Hydraulic regenerative braking system for a vehicle |
| US8132868B2 (en) | 2004-12-17 | 2012-03-13 | Walker Frank H | Hydraulic regenerative braking system for a vehicle |
| US8162621B2 (en) | 2007-02-12 | 2012-04-24 | Walker Frank H | Hydraulic machine arrangement |
| US8176838B2 (en) | 2007-02-12 | 2012-05-15 | Walker Frank H | Hydraulic machine arrangement |
| CN107208601A (zh) * | 2015-02-20 | 2017-09-26 | V·拉比 | 用于液压泵电机的分配器移相器 |
| CN116877379A (zh) * | 2022-11-03 | 2023-10-13 | 山东泰展机电科技股份有限公司 | 空气泵驱动总成 |
| CN117212131A (zh) * | 2023-09-11 | 2023-12-12 | 太原科技大学 | 一种球塞泵及数字泵 |
-
1994
- 1994-11-25 JP JP6291063A patent/JPH08144927A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100338409B1 (ko) * | 2000-07-11 | 2002-05-27 | 황해웅 | 레이디얼 볼 피스톤 펌프 |
| US7562944B2 (en) | 2002-12-16 | 2009-07-21 | Walker Frank H | Hydraulic regenerative braking system for a vehicle |
| US8132868B2 (en) | 2004-12-17 | 2012-03-13 | Walker Frank H | Hydraulic regenerative braking system for a vehicle |
| US8162621B2 (en) | 2007-02-12 | 2012-04-24 | Walker Frank H | Hydraulic machine arrangement |
| US8176838B2 (en) | 2007-02-12 | 2012-05-15 | Walker Frank H | Hydraulic machine arrangement |
| CN107208601A (zh) * | 2015-02-20 | 2017-09-26 | V·拉比 | 用于液压泵电机的分配器移相器 |
| CN107208601B (zh) * | 2015-02-20 | 2019-05-31 | V·拉比 | 用于液压泵/马达的分配器移相器 |
| CN116877379A (zh) * | 2022-11-03 | 2023-10-13 | 山东泰展机电科技股份有限公司 | 空气泵驱动总成 |
| CN117212131A (zh) * | 2023-09-11 | 2023-12-12 | 太原科技大学 | 一种球塞泵及数字泵 |
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