JPH0814493A - オートテーパー用テープカットの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】オートテーパーのテープ取り出し口に指を入れ
た時テープカット用刃が動作して指に怪我をする事故を
防止するオートテーパー用テープカットの安全装置を提
供する。 【構成】テープ取り出し口に設けられた異物検出手段、
例えば透過型センサーと、この透過型センサーの出力に
基づきテープ取り出し口に指等が検出された場合は、テ
ープカット用刃の動作を停止する制御する刃制御部を備
えて構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製造業、運輸業、百貨
店等においてテープを用いて荷造りや包装を行う場合に
使用されるオートテーパー（テープが自動的に一定の長
さにカットされて出てくるテープ供給装置）の安全装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、オートテーパーのケースの内部
には、テープを巻いたテープリールが回転自在に支持さ
れており、そのテープの端を、ケースの一部に設けられ
たテープ取り出し口を通ってケースの外部へ引き出すよ
うになっている。

【０００３】テープ取り出し口には、テープの一面に光
を当てテープからの反射光によってテープの存在を検出
する反射型テープセンサーが設置されている。この反射
型テープセンサーの検出信号がオンの場合は、テープが
テープ取り出し口から外へ出ていることを示し、それが
オフの場合はテープはテープ取り出し口から出ていない
ことを示す。

【０００４】また、テープ取り出し口には、モータによ
り駆動されテープを切断するテープカット用刃が取り付
けられている。テープカット用刃を駆動するモータの動
作は反射型テープセンサーの出力信号によって制御され
るようになっている。すなわち、テープカット用刃はテ
ープ取り出し口からテープが出ている時のみ自動テープ
カット動作を行い設定された長さでテープを切断するよ
うになっている。

【０００５】テープがテープ取り出し口から出ていない
場合は、反射型テープセンサーの出力信号はオフとな
り、この時、テープカット用刃の駆動モータは停止する
ようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構造のオートテーパーにおいては、例えばテープ
がオートテーパーの内部に詰まった時、テープカット用
刃の動作は停止し、使用者はテープ取り出し口から内部
に指を入れてテープの先端をつまんで引き出そうとす
る。この場合、使用者の指が反射型テープセンサーを遮
るとその検出信号はオンとなりテープが供給されている
状態と同様になるためテープカット用刃はテープカット
動作を行い、その結果、指に思わぬ怪我をすることがあ
り問題点となっていた。

【０００７】従って、本発明は、上記のような場合でも
使用者が指を怪我するおそれのない安全なオートテーパ
ーを実現することに解決しなければならない課題を有し
ている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係るオートテーパー用テープカットの安全
装置は、取り出し口において、テープの有無を検知する
と共に、テープを所定長さ自動的に繰り出しカットして
供給するオートテーパーであり、前記取り出し口に、異
物を検出して、前記供給する動作を停止させるための異
物検出手段を設けたことである。

【０００９】又、上記異物検出手段には、動作・不動作
の切換えスイッチを設けたこと；上記異物検出手段は、
透過型センサーで構成したこと；上記異物検出手段は、
反射型センサーで構成したこと；上記異物検出手段は、
画像処理により異物を検出するようにしたこと；上記異
物検出手段は、タッチセンサで構成したオートテーパー
用テープカットの安全装置である。

【００１０】

【作用】上記構成によるオートテーパー用テープカット
の安全装置は下記のように作用する。

【００１１】（１）テープを取り出す取り出し口に異物
を検出する異物検出手段を設けたことにより、テープが
内部でつまった場合等のときでも、内部に指等を挿入し
てもテープカットの誤動作を防止することができるよう
になる。

【００１２】（２）異物検出手段には、切換えスイッチ
を設けたことにより、異物の挿入していない状態での保
守点検等による駆動を容易に行うことができるようにな
る。

【００１３】（３）異物検出手段は、透過型センサーで
構成したことにより、安価に製造することができるよう
になる。

【００１４】（４）異物検出手段は、反射型センサーで
構成したことにより、構成を簡単にすることができるよ
うになる。

【００１５】（５）異物検出手段は、画像処理により異
物を検出するようにしたことにより、異物の形状を正確
に検出することができるようになる。

【００１６】（６）異物検出手段は、タッチセンサで構
成したことにより、単に取り出し口近傍を触るだけでテ
ープカットの動作を停止させることができるようにな
る。

【００１７】

【実施例】以下、本発明に係るオートテーパー用テープ
カットの安全装置の実施例について図を参照にして説明
する。尚、実施例においては透過型センサーによる異物
検出手段について説明する。図１は、本発明に係る安全
装置を適用したオートテーパーの外観を示し、図２は安
全装置の構成を示す。

【００１８】このオートテーパー１Ａは、図１及び図２
に示すように、ケース１と、ケース１の内部後方であっ
て左右方向に回動軸を支持されモーターにより回転する
テープリール２と、このテープリール２に巻かれたテー
プ３と、入力用パネル４と、テープ３をケース１外へ取
り出すためにケース１の前面に設けられたテープ取り出
し口５と、テープ取り出し口５の下方に設けられたテー
プ検出用反射型センサー６と、テープ取り出し口５を上
下に移動してテープ３を切断するテープカット用刃７
と、テープカット用刃７を駆動する刃駆動部８（図２参
照）と、押しボタン９と、テープ取り出し口５に設置さ
れた透過型センサー１０（図２参照）と、テープ取り出
し口５の下部に取り付けられたセンサー動作スイッチ１
１と、透過型センサー１０の出力信号に基づきテープカ
ット用刃７の動作を制御する刃制御部１２（図２参照）
とから構成されている。

【００１９】上記のうち、透過型センサー１０と、セン
サー動作スイッチ１１と、刃制御部１２とは、本発明に
係る安全装置を構成している。

【００２０】図１に示すように、オートテーパー１Ａの
ケース１の後半部は左右方向の断面が凹字状に形成され
ており、前後方向にテープ３の幅の溝部が設けられてい
る。この溝部の最後方にテープリール２が嵌め込まれ回
動自在に軸支されている。テープリール２の軸は、図示
していないモータによって回転駆動されるようになって
いる。このモータの回転の制御は、テープカット用刃７
の刃駆動部８（図２参照）と共に刃制御部１２（図２参
照）により制御されるようになっている。

【００２１】テープリール２のモータは、刃制御部１２
により制御され、入力用パネル４により設定されたテー
プカット長さに応じてテープ３をテープ取り出し口５か
ら繰り出すように回転する。テープリール２に巻かれた
テープ３の先端は溝部の下部を通ってテープ取り出し口
５からケース１の外へ取り出されることになる。

【００２２】入力用パネル４は、ケース１の表面に設け
られており、使用者がテープカット長さを設定するため
のキーと、設定した長さを表示する表示器と、テープカ
ット動作を指示する押しボタン等とからなる。入力用パ
ネル４は刃制御部１２と接続されており、これにより、
使用者が入力用パネル４で設定したテープカット長さを
表す信号が刃制御部１２へ出力されると共に、その長さ
のデータが表示器に表示されるようになっている。

【００２３】ケース１の前部の中央には、四角のテープ
取り出し口５が設けられ、このテープ取り出し口５を取
り囲む部分には反射型センサー６とテープカット用刃７
と透過型センサー１０と、これらを動作させるための各
種回路とが収納されている。

【００２４】反射型センサー６はテープ取り出し口５の
下方に設置されており、テープ取り出し口５から取り出
されるテープ３の下方から光を放射し、テープ３の下面
で反射された光を受光することによってテープ３の存在
を検出する機能を有する。

【００２５】反射型センサー６の出力信号は、刃制御部
１２へ供給される。オートテーパーの通常使用時にはテ
ープ３はテープ取り出し口５から出ている状態にあるか
ら、反射型センサー６のテープ検出信号はオンとなる。
反射型センサー６の検出信号がオンである時は、刃制御
部１２はテープカット用刃７を制御して入力用パネル４
から設定されたテープカット長さでテープカット動作を
行う。

【００２６】テープリール２のテープ３の残量が無くな
った場合や、何らかの原因でテープ３がケース１の内部
で詰まってテープ取り出し口５から外へ出てこないよう
な場合には、反射型センサー６はテープ３を検出しない
からその検出信号はオフとなる。この場合は刃制御部１
２はテープカット用刃７の動作を停止する。

【００２７】テープカット用刃７は、テープ３の幅の鋭
利な刃をテープ３の長さ方向と直角にかつ水平にテープ
取り出し口５に配置し、この刃を刃駆動部８によって上
下に動かすことによりテープ３を切断するように構成さ
れている。

【００２８】刃駆動部８は、刃制御部１２により制御さ
れ、テープカット用刃７を上下方向に駆動することによ
り、テープ取り出し口５から出ているテープ３を切断す
る機能を有する。

【００２９】押しボタン９は、使用者がオートテーパー
にテープカット動作を開始させる時に押すためのスイッ
チであり、これにより内部回路に電源が供給される。

【００３０】透過型センサー１０は、テープ取り出し口
５の左右にそれぞれ設置された発光部１０Ａと受光部１
０Ｂとからなる。発光部１０Ａと受光部１０Ｂとの間に
何も存在しなければ、発光部１０Ａから発せられた光は
受光部１０Ｂで受光され、その結果、受光部１０Ｂの出
力はオフとなる。

【００３１】しかし、発光部１０Ａと受光部１０Ｂとの
間に使用者の指等が有る場合は、発光部１０Ａから発し
た光はその指等に遮られて受光部１０Ｂで受光されず、
その結果、受光部１０Ｂの出力はオンとなる。

【００３２】図２に示すように、透過型センサー１０の
発光部１０Ａは、発光ダイオードＤ１と抵抗器Ｒ１との
直列回路で構成されている。また、透過型センサー１０
の受光部１０Ｂは、フォトトランジスタＴｒ１と抵抗器
Ｒ２との直列回路で構成されている。

【００３３】発光部１０Ａの発光ダイオードＤ１から発
した光は、障害物が無ければ受光部１０Ｂのフォトトラ
ンジスタＴｒ１のベースに入力し、これをオンにする。
フォトトランジスタＴｒ１がオンとなると、抵抗器Ｒ２
の両端に電圧が発生する。この電圧は、発光部１０Ａと
受光部１０Ｂとの間に指等の異物が介在していないこと
を表し、この時透過型センサー１０の出力はオフである
という。

【００３４】また、発光部１０Ａと受光部１０Ｂとの間
に指等の異物が介在している場合は、光はフォトトラン
ジスタＴｒ１のベースに入力せず、フォトトランジスタ
Ｔｒ１はオフとなり、従って、抵抗器Ｒ２の電圧はゼロ
であり、この時透過型センサー１０の出力はオンである
という。

【００３５】フォトトランジスタＴｒ１のエミッタは、
切換えスイッチであるところのアナログスイッチＳＷ１
の端子Ｔ１３と接続されている。このアナログスイッチ
ＳＷ１は、ＩＣ（例えばＴＣ４０６６）を用い、入力端
子Ｔ１３の入力電圧レベルが所定値である時は端子Ｔ
１、Ｔ２間を接続し、入力端子Ｔ１３の入力電圧レベル
が０である時は端子Ｔ１、Ｔ２間を開放するように構成
されている。

【００３６】アナログスイッチＳＷ１の端子Ｔ１、Ｔ２
は刃制御部１２の入力端子ａ、ｂとそれぞれ接続されて
いる。刃制御部１２の入力端子ａ、ｂの入力を、入力端
子ａ、ｂ間が閉じている時オフとし、開いている時をオ
ンとする。

【００３７】刃制御部１２の入力端子ｃには、反射型セ
ンサー６の出力信号が入力するようになっている。ま
た、刃制御部１２の入力端子ｄには入力用パネル４から
の設定入力信号が入力するようになっている。また、刃
制御部１２の出力端子ｅからはテープリール２の駆動回
路に対して駆動信号が出力されている。さらに、刃制御
部１２の出力端子ｆは、刃駆動部１３の入力端子と接続
されている。

【００３８】刃制御部１２は、マイコンから構成されて
おり、下記のようなプログラムを内蔵している。すなわ
ち、（１）入力端子ｃへの反射型センサー６からのテー
プ検出信号がオン（テープ有り）である時は正常とみな
し、入力端子ｄへの入力用パネル４からのテープカット
長さ設定信号に基づきテープリール２の駆動回路と刃駆
動部１３へそれぞれ駆動信号を出力し、テープカット動
作動作を行わせる。

【００３９】（２）また、入力端子ｃへの反射型センサ
ー６からのテープ検出信号がオフ（テープ無し）である
時は、テープリール２の刃制御部１２と刃駆動部８へそ
れぞれ駆動停止信号を出力してテープカット用刃７の駆
動を停止する。

【００４０】（３）テープカット用刃７が停止している
時、センサー動作スイッチ１１がオンになると、透過型
センサー１０から入力端子ａ、ｂへの入力信号を調べ
る。 （４）入力端子ａ、ｂへの入力信号がオフの場合は、テ
ープ取り出し口５に使用者の指等が無いと判断し、上記
（１）または（２）を行う。

【００４１】（５）入力端子ａ、ｂへの入力信号がオン
の場合には、テープ取り出し口５に指等があると判断し
て、出力端子ｆから駆動禁止信号を出力してテープカッ
ト用刃７の動作を禁止する。

【００４２】上記オートテーパー１Ａの安全装置の全体
的動作を図３に示すフローチャート図を用いて説明す
る。

【００４３】テープリール２のテープ３の残量を確かめ
た後に、スイッチ９を押すと、内部回路に電源が供給さ
れ、オートテーパー１Ａは可動状態となる。入力用パネ
ル４によりテープカット長さを指定し、入力用パネル４
のテープカット動作開始ボタンを押す。

【００４４】刃制御部１２は、透過型センサー１０の出
力に基づきテープ取り出し口５に指等が存在しないかど
うかをチェックする（ステップＳＴ１）。最初は、セン
サー動作スイッチ１１が操作されていないため透過型セ
ンサー１０の出力信号はオフであるからステップＳＴ２
へ進む。

【００４５】ステップＳＴ２で、反射型センサー６の検
出信号をチェックすることにより、テープ３がテープ取
り出し口５から供給されているかどうかを調べる。テー
プ３がテープ取り出し口から出ている場合は、反射型セ
ンサー６の出力はオンであるから、テープ３の供給が無
くなるまでステップＳＴ３のテープカット動作を繰り返
す。

【００４６】テープカット動作中、テープ３がケース１
の内部で詰まってテープ取り出し口５から出てこないよ
うな状態に陥った場合は、反射型センサー６の検出信号
がオフになる。この時ステップＳＴ４へ飛びテープカッ
ト用刃７の動作を停止する。

【００４７】ここで使用者は、ケース１の内部を点検し
てテープ３を引き出そうとする場合は、センサー動作ス
イッチ１１を押す。これにより、透過型センサー１０が
動作し、本安全装置が動作状態となる。

【００４８】センサー動作スイッチ１１が押された時
（ステップＳＴ５）、ステップＳＴ１へ戻り、透過型セ
ンサー１０の出力信号をチェックする。この時、テープ
取り出し口５に指等が存在する場合は透過型センサー１
０の出力がオンとなるからステップＳＴ４へ飛びテープ
カット用刃７の動作を停止させたまま維持する。そし
て、透過型センサー１０の出力信号がオフとなるまでテ
ープカット用刃７の停止状態を維持する。

【００４９】従って、テープ取り出し口５に存在する異
物が除去されない限り、テープカット用刃７は動作せ
ず、安全にテープ３を取り出すことができる。そして、
テープ３が再びテープ取り出し口５にセットされ、か
つ、テープ取り出し口５に指等がないことが確認される
とテープカット動作が繰り返されることになる。

【００５０】尚、上記実施例においての異物検出手段に
採用した透過型センサー１０は、赤外線に限定さること
なく、例えば電波、焦電効果、ソニックセンサー等を利
用したものでもよいことは勿論のことである。

【００５１】ソニックセンサーの場合には、埃等の多い
環境下において威力を発揮する構造にすることができ
る。

【００５２】又、異物検出手段には、反射型センサーで
もよく、この場合は、テープ検出用の反射型センサーと
同様の構造にしてもよく、このテープ検出用の反射型セ
ンサーと兼用させた構成にしてもよい。更に、超音波等
を利用してもよいことは勿論のことである。

【００５３】また、異物検出手段には、画像処理による
異物検出でもよい。この場合には、異物が何であるかの
検出が正確に分析できる構成にすることができる。

【００５４】更に、異物検出手段にはタッチセンサにし
てもよい。この場合には、単に取り出し口近傍に触れる
だけでテープのカット動作を停止させることができる。
このタッチセンサは、感熱、静電容量、電歪素子等を利
用することができることは勿論のことである。

【００５５】

【発明の効果】以上説明した構成にすることにより、本
発明に係るオートテーパー用テープカットの安全装置
は、下記に示すような効果を奏する。

【００５６】（１）テープを取り出す取り出し口に異物
を検出する異物検出手段を設けたことにより、テープが
内部でつまった場合等の時に、内部に指等を挿入しても
テープをカットする動作を防止して安全性を向上させる
ことができると云う極めて優れた効果を奏する。

【００５７】（２）異物検出手段には、切換えスイッチ
を設けたことにより、正常な駆動状態の観察、及び調整
等が簡単に行うことができると云う極めて優れた効果を
奏する。

【００５８】（３）異物検出手段は、透過型センサーで
構成したことにより、安価に且つ構成を簡単にすること
ができると云う極めて優れた効果を奏する。

【００５９】（４）異物検出手段は、反射型センサーで
構成したことにより、構成を簡単にすることができると
云う極めて優れた効果を奏する。

【００６０】（５）異物検出手段は、画像処理により異
物を検出するようにしたことにより、異物の形状を正確
に検出した判断をするようにして、例えば指等の挿入で
あると判断した駆動の制御を正確に行い安全性を向上さ
せることができると云う極めて優れた効果を奏する。

【００６１】（６）異物検出手段は、タッチセンサで構
成したことにより、テープのカット不良が生じた場合で
あっても、単に取り出し口に触れるだけでカットする動
作を停止させることができ、安全性を向上させることが
できると云う極めて優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るオートテーパーの実施例の外観を
示す説明図である。

【図２】本発明に係るオートテーパー用テープカットの
安全装置の実施例の構成を示すブロック図である。

【図３】同実施例の動作を示すフロチャート図である。

【符号の説明】

１ ケース １Ａ オートテーパー ２ テープリール ３ テープ ４ 入力用パネル ５ テープ取り出し口 ６ テープ検出用反射型センサー ７ テープカット用刃 ８ 刃駆動部 １０Ａ 透過型センサー１０の発光部 １０Ｂ 透過型センサー１０の受光部 １１ センサー動作スイッチ １２ 刃制御部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 取り出し口において、テープの有無を検
   知すると共に、テープを所定長さ自動的に繰り出しカッ
   トして供給するオートテーパーであり、前記取り出し口
   に、異物を検出して、前記供給する動作を停止させるた
   めの異物検出手段を設けたことを特徴とするオートテー
   パー用テープカットの安全装置。
2. 【請求項２】 上記異物検出手段には、動作・不動作の
   切換えスイッチを設けたことを特徴とする請求項１に記
   載のオートテーパー用テープカットの安全装置。
3. 【請求項３】 上記異物検出手段は、透過型センサーで
   構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載のオー
   トテーパー用テープカットの安全装置。
4. 【請求項４】 上記異物検出手段は、反射型センサーで
   構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載のオー
   トテーパー用テープカットの安全装置。
5. 【請求項５】 上記異物検出手段は、画像処理により異
   物を検出するようにしたことを特徴とする請求項１又は
   ２に記載のオートテーパー用テープカットの安全装置。
6. 【請求項６】 上記異物検出手段は、タッチセンサで構
   成したことを特徴とする請求項１又は２に記載のオート
   テーパー用テープカットの安全装置。