JPH08147541A - 箱形商品の自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】搬出コンベヤ上で搬送姿勢が縦向きに起立した
商品を、その搬送途上で横置姿勢に修正して商品取出口
のステージ内へ円滑に送出できるように改良した箱形商
品販売用の自動販売機を提供する。 【構成】紙パック入り商品などの箱形パッケージ商品を
販売する自動販売機であり、庫内の商品ラック４から落
下搬出した商品を搬出コンベヤ５で前方に搬送し、その
終端より外扉２の商品取出口６に組み込んだ商品取出ス
テージ７の中に投入するようにしたものにおいて、前記
搬出コンベヤから商品取出ステージに通じる商品搬出通
路の途上に、姿勢制御手段として内扉に開口した商品搬
出口を横切るようにコイル状スプリング９を張架し、縦
向きに起立して姿勢で搬送されて来た商品の頂部を前記
スプリングに突き当てて倒し、横置姿勢となるよう姿勢
制御して商品取出口に送出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙パック入り商品（ス
ナック菓子）などの箱形商品を販売する自動販売機、特
にその機内における商品取出部の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、本発明の実施対象となる頭記自動
販売機の構成概要を図４に示す。図において、１は自動
販売機のキャビネット、２は前面扉、３は内扉、４はキ
ャビネット１の庫内に収設した商品ラック、５は商品ラ
ック４の下方に敷設した商品搬出用のコンベヤ（例えば
チェーン駆動式のベルトコンベヤ）、６は外扉１の前面
に開口する商品取出口、６ａは商品取出口に設けたフラ
ッパ扉、７は商品取出口６の内方に組み込んだポケット
形の商品取出ステージ、３ａは内扉３に開口した商品搬
出口、３ｂはその窓枠である。

【０００３】かかる構成による商品販売動作は周知の通
りであって、箱形商品８は商品ラック４に横置姿勢で積
み上げ収納されており、販売指令が与えられると、選択
された商品８が商品ラック４から落下搬出した後、下方
の搬出コンベヤ５で前方に搬送され、その終端から内扉
３の商品搬出口３ａを通じて前方へ滑落し、商品取出ス
テージ７のポケット内に落下投入される。これにより、
客は商品取出口６のフラッパ扉６ａを開いてステージ７
の中に入っている販売商品９を自由に取り出すことがで
きる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記した自動販売機に
ついては、最近になり社会的な問題となっている道路は
み出しの対策として自動販売機の薄形化が求められてい
る。そのために、外扉の厚さ寸法をできるだけ小さくし
て自動販売機全体の奥行き寸法を縮減することが実施さ
れており、これに伴って商品取出口６の内部スペースも
制約を受け、ここに設置した商品取出ステージ７の奥行
き寸法（前後幅）も小さくならざるを得なくなる。

【０００５】一方、商品ラック４から搬出して搬出コン
ベヤ５の上に落下する商品８の着地姿勢は様々であり、
通常は商品ラック内の収納姿勢（横置姿勢）を保ったま
まコンベヤ５の上に着地するが、落下姿勢が乱れたり，
あるいはコンベヤ上で跳ね返るなどして着地姿勢が縦向
きに起立し、この姿勢のままコンベヤ上を移動して商品
取出口に送出される場合が多々発生する。

【０００６】この場合に、商品８のパッケージの縦サイ
ズが商品取出ステージ７の上面奥行き寸法よりも小さな
小形商品か、パッケージの縦サイズがそれ以上の大形商
品であっても商品８の搬送姿勢が横置姿勢であれば、搬
出コンベヤ５の終端からパックの前面を下に向けてその
まま商品取出ステージ７の中に落ち込んでそのポケット
内に収まるので商品の外部取り出しに操作は問題ない。
これに対して、図５で示すように大形サイズの商品８の
搬送姿勢が縦向きに起立していると、コンベヤ５の終端
から商品取出ステージ７に向けて落ち込む際に前傾姿勢
を深めながら前方に倒れ込み、このために商品８が商品
取出ステージ７の中へ完全に入り込まずに、図示のよう
にステージ７の上部側に引っ掛かってブリッジ状態とな
ることがある。しかも、商品取出口６に設置したフラッ
パ扉６ａが図示のように内開き式扉であると、前記した
商品のブリッジが発生した場合には、フラッパ扉６ａが
ロック状態となって開かず、商品８を商品取出口６から
取り出せなくなるといった販売トラブルを引き起こす。

【０００７】本発明は上記の点にかんがみなされたもの
であり、その目的は前記課題を解決し、搬出コンベヤ上
で搬送姿勢が縦向きに起立した商品を、その搬送途上で
横置姿勢に修正して商品取出口のステージ内へ円滑に送
出できるように改良した箱形商品販売用の自動販売機を
提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の自動販売機においては、搬出コンベヤから
商品取出ステージに通じる商品搬出通路の途上に、縦向
きに起立した商品の搬送姿勢を横置姿勢に修正する姿勢
制御手段を備えるものとする。ここで、前記の勢制御手
段は、商品搬出通路を横切るよう張架したばね性を有す
るバーであり、かつその取付け高さを搬出コンベヤの上
で起立した縦向き商品の頂部に突き当たる位置に設定す
るものとし、具体的にはコイル状スプリングを張架して
実施することができる。

【０００９】

【作用】上記の構成において、搬出コンベヤ上での商品
の搬送姿勢が横置姿勢であれば、商品はコンベヤとその
上方の商品通路を横切る姿勢制御用バーとの間をバーと
の干渉なしに擦り抜け、コンベヤの終端からパッケージ
の前面を下に向けて商品取出口のステージ内に縦向き姿
勢に落ち込んでそのポケット内に収容される。一方、商
品の搬送姿勢がコンベヤ上で縦向きに起立している場合
には、その搬送途上で商品パッケージの頂部が姿勢制御
用バーに突き当たり、コンベヤの搬送力との協同により
縦向き姿勢の商品はコンベヤ上で倒れ、その搬送姿勢が
横置姿勢となるように修正された後、前記と同様に商品
取出口のステージの中に姿勢制御用バーを擦り抜けて商
品取出口のステージ内へ落ち込むように送出される。

【００１０】したがって、商品のコンベヤ上での搬送姿
勢が縦向きに起立した場合でも、商品搬出通路の途上で
横置姿勢に修正されるので、これにより商品取出口内で
商品が商品取出ステージの上部にブリッジして詰るとい
ったトラブルを未然に回避して商品を円滑に商品取出口
に送出することができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図３に基
づいて説明する。なお、実施例の図中で図４，図５に対
応する同一部材には同じ符号が付してある。まず、図１
（ａ),（ｂ）において、本発明により内扉３に開口した
商品搬出口３ａの窓枠３ｂに商品の搬送姿勢制御部材
（ばね性を有するバー）として、該商品搬出通路を所定
の高さ位置で横切るようにコイル状のスプリング９が窓
枠３ｂの左右側縁にまたがって張架されている。このス
プリング９は比較的ばね力が弱いものであり、その取付
け位置は搬出コンベヤ５との間の高さＨが自動販売機で
販売する商品のうちの大形サイズ商品の縦長寸法よりは
若干低い高さになるよう設定されている。

【００１２】次に前記構成による商品の姿勢制御動作に
ついて説明する。まず、搬出コンベヤ５に載って前方に
運ばれて来た商品８の搬送姿勢が横置姿勢であれば、ス
プリング９との干渉なしに商品８はスプリングとの間の
空間を擦り抜け、そのままコンベヤ５の終端から前面を
下に向けて滑落ちし、商品取出口６の商品取出ステージ
７の中に落ち込んでそのポケット内に収まる。これに対
して図２で示すように商品８の搬送姿勢が縦向きに起立
している場合には、その搬送途上で商品９の頂部前面が
前記スプリング９に突き当たって前進移動が阻止される
とともに、一方では商品８の下部がコンベヤ５に載って
前方に移動する。これにより商品８は後ろ向きに倒れ、
いままでコンベヤ上に載っていたパッケージの底面が前
方を向くように横向き姿勢に変わってスプリング９との
間の通路を擦り抜けた後、内扉３の商品搬出口３ａを経
てコンベヤ５の終端から下方に滑落して縦向き姿勢に向
きを変えながら商品取出ステージ７の中へ落ち込んで収
容される。

【００１３】また、図３で示すように、コンベヤ上で縦
向きに起立した状態で前傾姿勢に搬送されて来た商品８
が搬送中に前方へ倒れ込み、商品パッケージの頂面がス
プリング８に突き当たるような状態になった場合には、
コンベヤ５の搬送力により商品８がスプリング９との間
に押し込まれる。これにより、スプリング９が商品８に
押されて上方に撓むとともに、該スプリング９との当接
点を支点に商品８は時計方向に反転し、後傾姿勢となっ
てスプリングの間を擦り抜けた後、図２の場合と同様に
コンベヤ５の終端から滑落し、落下姿勢を縦向きに変え
ながら商品取出ステージ７の中に落ち込む。

【００１４】つまり、図２，および図３に示した商品の
送出移動軌跡から判るように、商品通路の途上で姿勢制
御を行うことにより、コンベヤ上での商品の搬送姿勢が
縦向きに起立している場合でも、図５のように商品取出
口６の内方で商品８が横倒しに倒れ込んで奥行きの狭い
商品取出ステージ７の上にプリッジを引き起こすおそれ
がなく、ステージ７のポケット内に確実に収まるように
なる。

【００１５】なお、図示実施例では姿勢制御部材として
耐久性のあるコイル状スプリング９を用いたが、スプリ
ング９の代わりに例えばゴムなどで作られた伸縮可能な
弾性バーを張架して用いることも可能である。

【００１６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の構成によれ
ば、搬出コンベヤから商品取出ステージに通じる商品搬
出通路の途上に、縦向きに起立した商品の搬送姿勢を横
置姿勢に修正する姿勢制御手段を設けたことにより、商
品ラックから落下搬出する商品の着地姿勢の乱れから、
コンベヤ上での商品搬送姿勢が縦向きに起立した場合に
は、その搬送途上で商品を姿勢制御して横置姿勢に修正
した上で、コンベヤの終端から商品取出口に組み込んだ
商品取出ステージのポケット内に落とし込んで縦向き姿
勢に収容させることができる。

【００１７】したがって、自動販売機の道路はみ出し防
止対策として自動販売機全体を薄形化するために、その
外扉，したがって外扉の商品取出口に組み込んだ商品取
出ステージの奥行き寸法を縮小した構成でも、搬出商品
が商品取出口の内方にブリッジして詰るといったトラブ
ルを防止して商品の取出しに対する信頼性の向上が図れ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の構成図であり、（ａ）は商品取
出口内部の構造を表す縦断側面図、（ｂ）は（ａ）図に
おける要部の正面図

【図２】図１の構成による商品の搬送姿勢を縦向きの起
立姿勢から横置姿勢に修正する姿勢制御動作を商品の移
動軌跡で表した説明図

【図３】図２と異なる状態での商品の搬送姿勢を起立姿
勢から横置姿勢に修正する姿勢制御の動作説明図

【図４】本発明の実施対象となる箱形商品自動販売機の
全体構成図

【図５】従来構成における商品搬出トラブルの発生状況
を商品の移動軌跡で表した説明図

【符号の説明】

２ 自動販売機の外扉 ３ 内扉 ４ 商品ラック ５ 搬出コンベヤ ６ 商品取出口 ６ａ フラッパ扉 ７ 商品取出ステージ ８ 箱形商品 ９ スプリング（姿勢制御部材）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙パック入り商品などの箱形商品を販売す
   る自動販売機であり、庫内の商品ラックから落下搬出し
   た商品を搬出コンベヤで前方に搬送し、その終端より外
   扉の商品取出口内に組み込んだ商品取出ステージの中に
   投入するようにしたものにおいて、前記搬出コンベヤか
   ら商品取出ステージに通じる商品搬出通路の途上に、縦
   向きに起立した商品の搬送姿勢を横置姿勢に修正する姿
   勢制御手段を備えたことを特徴とする箱形商品の自動販
   売機。
2. 【請求項２】請求項１記載の自動販売機において、姿勢
   制御手段が商品搬出通路を横切るよう張架したばね性を
   有するバーであり、その取付け高さを搬出コンベヤの上
   で起立した縦向き商品の頂部に突き当たる位置に設定し
   たことを特徴とする箱形商品の自動販売機。
3. 【請求項３】請求項２記載の自動販売機において、姿勢
   制御手段として、コイル状スプリングを張架したことを
   特徴とする箱形商品の自動販売機。