JPH08147739A

JPH08147739A - ディスク再生装置におけるトラッキングサーボ制御方法およびトラッキングサーボ制御装置

Info

Publication number: JPH08147739A
Application number: JP29172494A
Authority: JP
Inventors: Yuji Kajitani; 雄治梶谷; Koji Fujiyama; 晃治藤山; Zen Honobe; 禅保延; Ritsu Katayama; 立片山
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1994-11-25
Filing date: 1994-11-25
Publication date: 1996-06-07

Abstract

(57)【要約】【目的】この発明は、ディスク上の傷領域にピックア
ップが入る前に、トラッキングサーボの傷対策のための
制御を行なうことができるディスク再生装置におけるト
ラッキングサーボ制御方法を提供することを目的とす
る。【構成】ディスク再生装置におけるトラッキングサー
ボ制御方法において、ディスク上の傷が存在すると判定
された現フレームから１周先のフレームの絶対時間を算
出し、ディスクから読み出された絶対時間が、算出され
た絶対時間と一致したときに、トラッキングサーボの傷
対策のための制御を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ディスク再生装置に
おけるトラッキングサーボ制御方法およびトラッキング
サーボ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＣＤ方式のディスク（以下、ＣＤ
ディスクという）等のディスク上の傷に対しては、トラ
ッキングサーボのゲインを通常再生時より下げることに
よってサーボの効果を弱くするか、あるいはトラッキン
グサーボの制御出力値をホールドして傷領域を滑らすこ
とによって、トレースしているトラック以外のトラック
にピックアップが振られないようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような制御方法で
は、ピックアップから得られる光量変化に基づいて、デ
ィスク上の傷を判断しているため、傷領域にピックアッ
プが入る瞬間には、トラッキングサーボの傷対策のため
の制御が行なえないという問題がある。トラッキングサ
ーボの傷対策のための制御方法には、トラッキングサー
ボのゲインを低下させる方法、トラッキングサーボの制
御出力値をホールドする方法等がある。

【０００４】ピックアップから得られる光量は、傷領域
にピックアップが入った後に低下する。そして、この光
量の低下に基づいて傷を検出して、トラッキングサーボ
の傷対策のための制御を行なっているため、傷領域にピ
ックアップが入る瞬間では傷対策のための制御が行なえ
ない。

【０００５】この発明は、ディスク上の傷領域にピック
アップが入る前に、トラッキングサーボの傷対策のため
の制御を行なうことができるディスク再生装置における
トラッキングサーボ制御方法およびトラッキングサーボ
制御装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明によるディスク
再生装置におけるトラッキングサーボ制御方法は、ディ
スク上の傷が存在すると判定された現フレームから１周
先のフレームの絶対時間を算出し、ディスクから読み出
された絶対時間が、算出された絶対時間と一致したとき
に、トラッキングサーボの傷対策のための制御を行なう
ことを特徴とする。絶対時間とは、プログラムのスター
トからの経過時間をいい、Ａタイム、プログラムタイム
等と呼ばれているものである。絶対時間は、ディスクの
各フレームごとに記録されている。トラッキングサーボ
の傷対策のための制御方法には、トラッキングサーボの
ゲインを低下させる方法、トラッキングサーボの制御出
力値をホールドする方法等がある。

【０００７】この発明によるディスク再生装置における
第１のトラッキングサーボ制御装置は、ディスク上の傷
が存在すると判定された現フレームから１周先のフレー
ムの絶対時間を算出する手段、およびディスクから読み
出された絶対時間が、算出された絶対時間と一致したと
きに、トラッキングサーボの傷対策のための制御を行な
う手段を備えていることを特徴とする。

【０００８】この発明によるディスク再生装置における
第２のトラッキングサーボ制御装置は、ディスク上の傷
のディスク中心側端部が検出されたときに、トラッキン
グサーボの傷対策のための制御を行なうとともに、現フ
レームから１周先のフレームの絶対時間を算出する第１
手段、ディスクから読み出された絶対時間が上記算出さ
れた絶対時間と一致したときに、トラッキングサーボの
傷対策のための制御を行なうとともに、現フレームから
１周先のフレームの絶対時間を算出する第２手段、なら
びに第２手段によってトラッキングサーボの傷対策のた
めの制御が行なわれたフレームにおいて、傷が検出され
なくなるまで、上記第２手段による処理を繰り返す第３
手段を備えていることを特徴とする。

【０００９】ディスクごとに、ディスク上の傷のディス
ク中心側端部が存在するフレームの絶対時間を、ディス
ク識別情報に関連して記憶するための履歴情報記憶メモ
リ、ディスク上の傷のディスク中心側端部が検出された
ときに、当該ディスクから読み出されたディスク識別情
報とともにディスクから読み出された現フレームの絶対
時間を履歴情報記憶メモリに記憶させる第４手段、ディ
スクから読み出されたディスク識別情報が履歴情報記憶
メモリに記憶されている場合において、ディスクから読
み出された絶対時間が、履歴情報記憶メモリ内に当該デ
ィスク識別情報に関連して記憶されている絶対時間と一
致したときに、トラッキングサーボの傷対策のための制
御を行なうとともに、現フレームから１周先のフレーム
の絶対時間を算出する第５手段、ならびに第５手段によ
ってトラッキングサーボの傷対策のための制御が行なわ
れたフレームにおいて、傷が検出されなくなるまで、上
記第５手段による処理を繰り返す第６手段を、上記第２
のトラッキングサーボ制御装置に設けてもよい。

【００１０】現フレームから１周先のフレームの絶対時
間は、たとえば、現フレームから読み出された絶対時
間、線速度およびトラックピッチに基づいて算出され
る。

【００１１】

【作用】この発明によるディスク再生装置におけるトラ
ッキングサーボ制御方法またはこの発明によるディスク
再生装置における第１のトラッキングサーボ制御装置で
は、ディスク上の傷が存在すると判定された現フレーム
から１周先のフレームの絶対時間が算出される。そし
て、ディスクから読み出された絶対時間が、算出された
絶対時間と一致したときに、トラッキングサーボの傷対
策のための制御が行なわれる。

【００１２】この発明によるディスク再生装置における
第２のトラッキングサーボ制御装置では、ディスク上の
傷のディスク中心側端部が検出されたときに、トラッキ
ングサーボの傷対策のための制御が行なわれるととも
に、現フレームから１周先のフレームの絶対時間が算出
される（第１処理）。

【００１３】そして、ディスクから読み出された絶対時
間が上記算出された絶対時間と一致したときに、トラッ
キングサーボの傷対策のための制御が行なわれるととも
に、現フレームから１周先のフレームの絶対時間が算出
される（第２処理）。第２処理によってトラッキングサ
ーボの傷対策のための制御が行なわれたフレームにおい
て、傷が検出されなくなるまで、上記第２処理が繰り返
される。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照して、この発明をＣＤ方式
のディスクの再生装置に適用した場合の実施例につい
て、説明する。

【００１５】まず、ＣＤ方式のディスク（ＣＤディス
ク）上の傷に対するトラッキングサーボのゲイン制御の
基本的な考え方について説明する。

【００１６】図６に示すようにＣＤディスク１には、螺
旋状にトラック１１が形成されている。トラック１１
は、複数のフレーム１２から構成されている。そして、
各フレーム１２ごとに、同期信号およびＡタイム（ AB
SOLUTE TIME : 絶対時間) が記録されている。Ａタイム
は、プログラムのスタートからの経過時間を分、秒で表
すものである。また、Ａタイムには、１秒間中のフレー
ム番号も含まれている。ＣＤディスクでは７５フレーム
で１秒間分のデータとなっており、Ａタイムは、分・秒
・フレームのデータ形式で記録されている。

【００１７】この実施例では、図７に示すように、最初
にＣＤディスク１上の傷（傷のディスク中心側端部）１
３を検出した時点ｔ１でのフレームのＡタイムから、１
周先のＡタイムを算出し、算出したＡタイムが記録され
ているフレームにピックアップが移動した時点ｔ２でト
ラッキングサーボの傷対策のための制御を行なうことに
よって、傷領域にピックアップが入る時点ｔ３よりも前
にトラッキングサーボの傷対策のための制御ができるよ
うにしている。トラッキングサーボの傷対策のための制
御方法には、トラッキングサーボのゲインを低下させる
方法、トラッキングサーボの制御出力値をホールドさせ
る方法等がある。

【００１８】このようにしても、ピックアップが最初に
傷領域に入るときは、トラッキングサーボの傷対策のた
めの制御を、ピックアップが傷領域に入る瞬間には行な
えないが、その１周先からは傷領域にピックアップが入
る瞬間に傷対策のための制御を行うことができるように
なる。

【００１９】一般に、ＣＤディスク上の傷１３は、図７
に示すように、ＣＤディスク１の半径方向にのびたもの
が多く、その両端の幅が狭く、その長さ中間部の幅が広
くなっている。したがって、このような傷を最初に検出
した際には、傷の幅が狭いため、傷領域にピックアップ
が入った後に傷対策のための制御を行なっても、トレー
スしているトラックからピックアップが外れることは少
ない。

【００２０】しかしながら、傷の長さ中間部では、その
幅が広いため、傷領域にピックアップが入った後に傷対
策のための制御を行なった場合には、トレースしている
トラックからピックアップが外れる可能性が高い。この
実施例では、最初に傷を検出した後においては、傷領域
にピックアップが入る瞬間に傷対策のための制御を行な
えるので、トレースしているトラックからピックアップ
が外れることは少なくなる。

【００２１】ＣＤディスク上の現在のフレーム（以下、
現フレームという）から、１周先のフレームまでのフレ
ーム更新回数をＫとし、現フレームのＡタイムをａとす
ると、現フレームから１周先のＡタイムａ’は、次の数
式１で表される。

【００２２】

【数１】ａ’＝ａ＋Ｋ

【００２３】たとえば、現フレームのＡタイムａが”１
０分１２秒２０フレーム”であり、１周先のフレームま
でのフレーム更新回数が１０であるとすると、１周先の
Ａタイムａ’は、”１０分１２秒３０フレーム”とな
る。なお、Ａタイム中のフレーム番号が７５から０に変
わるときには、秒の内容が＋１される。

【００２４】現フレームから１周先のフレームまでのフ
レーム更新回数Ｋは、次の数式２で表される。

【００２５】

【数２】Ｋ＝２π（Ｄ＋Ｔ・Ｐ）／ＷＤ：ＣＤディスクのプログラムエリア（記録エリア）の
内径であり、通常２５ｍｍである。Ｐ：トラックピッチ（トラックとトラックとの間隔）で
あり、通常０．００１６ｍｍである。Ｗ：１フレーム当りのピックアップの移動距離であり、
線速度／７５である。ＣＤディスクの場合には、線速度
は一定であり、通常１３００ｍｍ／ｓｅｃである。Ｔ：現フレームのトラック番号である。

【００２６】つまり、上記第１式中の２π（Ｄ＋Ｔ・
Ｐ）は、現フレームの存在するトラックの円周に相当
し、その円周を１フレーム当りの移動距離で除算するこ
とによって、１周先のフレームまでのフレーム数が求め
られている。

【００２７】現フレームのトラック番号Ｔは、現フレー
ムのＡタイムをａ、線速度をｖとすると、次の数式３で
表される。

【００２８】

【数３】Ｔ＝〔｛（ａ・Ｐ・ｖ／π）＋Ｄ²｝^1/2−Ｄ〕／Ｐ

【００２９】数式３の導き方について説明する。現フレ
ームのあるトラックの半径をｒとすると、現フレームの
トラック番号Ｔは、次の数式４で示すように、最も内側
のトラックと現フレームのあるトラックとの間隔をトラ
ックピッチＰで除することにより求められる。

【００３０】

【数４】Ｔ＝（ｒ−Ｄ）／Ｐ

【００３１】また、トラックの始点から現フレームまで
のトラック長ｌは、次の数式５で示すように、最も内側
のトラックと現フレームのあるトラックとに挟まれた領
域の面積を、トラックピッチＰで除することにより求め
られる。

【００３２】

【数５】ｌ＝π（ｒ²−Ｄ²）／Ｐ

【００３３】また、現フレームのＡタイムａ（ｓｅｃ）
は、次の数式６で示すように、トラックの始点から現フ
レームまでのトラック長ｌを線速度ｖで除することに求
められる。

【００３４】

【数６】ａ＝ｌ／ｖ

【００３５】上記数式６のｌに数式５を代入することに
よって、次の数式７が得られる。

【００３６】

【数７】ａ＝π（ｒ²−Ｄ²）／Ｐ・ｖ＝（πｒ²／Ｐ・ｖ）−（πＤ²／Ｐ・ｖ）

【００３７】数式７を変形することにより、数式８が得
られる。

【００３８】

【数８】πｒ²／Ｐ・ｖ＝ａ＋（πＤ²／Ｐ・ｖ）ｒ²＝（ａ・Ｐ・ｖ／π）＋Ｄ² ｒ＝｛（ａ・Ｐ・ｖ／π）＋Ｄ²｝^1/2

【００３９】この数式８で得られたｒを上記数式４に代
入することにより、上記数式３が得られる。

【００４０】図１は、ＣＤディスクの再生装置の構成を
示している。

【００４１】ＣＤディスク１は、ディスクモータ２によ
って回転駆動される。ＣＤディスク１からの情報の読み
取りは、光学ピックアップ３によって行なわれる。光学
ピックアップ３で読み取られたデータおよび光学ピック
アップ３から得られたエラー信号（フォーカスエラー信
号、トラッキングエラー信号）は、増幅部４で増幅され
る。増幅部４で増幅された信号のうち、エラー信号以外
の信号は、信号復調器５に送られる。信号復調器５で
は、入力信号が復調され、復調された主信号（音声信
号、映像信号、その他のデータ）が再生信号として出力
される。

【００４２】さらに、信号復調器５からはピックアップ
３によって読み取られた同期信号およびＡタイム信号な
らびにピックアップ３から得られた光量信号が出力され
る。光量信号およびＡタイム信号は、傷処理回路９に送
られる。傷処理回路９は、傷領域を検出して、トラッキ
ングサーボのゲイン制御信号を出力する。

【００４３】増幅部４からのエラー信号、信号復調器５
からの同期信号および傷処理回路９からのゲイン制御信
号は、サーボ制御回路６に送られる。サーボ制御回路６
は、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ、スピンド
ルサーボ等を制御するためのものである。

【００４４】フォーカスサーボは、フォーカスエラー信
号に基づいて、ピックアップ３から出射されるレーザビ
ームのスポットが正確にピット上に収束するように対物
レンズの上下位置を調節するためのものである。トラッ
キングサーボは、トラッキングエラー信号に基づいてト
ラッキングミラーの反射角度を調節してレーザビームス
ポットをピット列からなるトラックに追従させるサーボ
と、再生が進むにつれてＣＤディスク１の半径方向にピ
ックアップ３全体を移動させるサーボとからなる。スピ
ンドルサーボは、同期信号に基づいて、ディスクモータ
２を制御することにより、ＣＤディスク１の回転速度を
制御するためのものである。

【００４５】サーボ制御回路６からは、モータ制御信号
およびサーボ制御信号が出力される。モータ制御信号
は、ディスクモータ２の駆動回路７に送られる。サーボ
制御信号は、ピックアップ３に送られる。

【００４６】信号復調器５、傷処理回路９およびサーボ
制御回路６は、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ等からな
るシステム制御回路８によって制御される。

【００４７】図２は、傷処理回路９の構成を示してい
る。

【００４８】傷処理回路９は、光量信号が入力される光
量判断回路９３、Ａタイム信号が入力されるＡタイム／
トラック番号変換回路９１、Ａタイム記憶メモリ９２、
履歴情報記憶メモリ９５およびゲイン制御回路９４を備
えている。

【００４９】図３は、履歴情報記憶メモリ９５の内容を
示している。履歴情報記憶メモリ９５には、本再生装置
によって再生が行なわれた際に傷が検出されたＣＤディ
スクごとに、そのディスク識別情報および傷情報が記憶
される。ディスク識別情報としては、サブコードに含ま
れている曲数、インデックス情報、各曲中の分・秒・フ
レームデータ、累計の分・秒・フレームデータ等が用い
られる。傷情報としては、各傷が最初に検出されたフレ
ーム（傷のディスク中心側端部のあるフレーム）のＡタ
イムが用いられる。

【００５０】図４および図５は、トラッキングサーボ制
御処理手順を示している。

【００５１】ＣＤディスク１の再生が開始されると、当
該ＣＤディスク１から読み取られたサブコード中のディ
スク識別情報が、履歴情報記憶メモリ９５に既に記憶さ
れているか否かが判別される（ステップ１）。

【００５２】読み取られた履歴識別情報が履歴情報記憶
メモリ９５に記憶されていない場合には、当該ＣＤディ
スク１は本再生装置によって過去に再生されたことがな
いか、または過去に再生されたとしても傷が検出されな
かったと判断され、ステップ３に進む。

【００５３】読み取られた履歴識別情報が履歴情報記憶
メモリ９５に記憶されている場合には、当該ＣＤディス
ク１は本再生装置によって過去に再生されかつ傷が検出
されたと判断され、ステップ２に進む。

【００５４】ステップ２では、履歴情報記憶メモリ９５
内の当該ＣＤディスク１のディスク識別情報に対応する
傷情報（Ａタイム）が、Ａタイム記憶メモリ９２にロー
ドされる。そして、ステップ３に進む。

【００５５】ステップ３では、ＣＤディスク１から読み
取られたＡタイムが更新されたか否かが判別される。す
なわち、ＣＤディスク１のデータ読み取りフレームが次
に移って、Ａタイムが変化したか否かが判別される。Ｃ
Ｄディスク１から読み取られたＡタイムが更新されるま
での間においては、光量判断回路９３によって光量が所
定値より低下したか否かの判別が行なわれる（ステップ
４）。

【００５６】そして、光量が所定値より低下したときに
は（ステップ４でＹＥＳ）、Ａタイム／トラック番号変
換回路９１によって、現在のＡタイムから現在のフレー
ムのあるトラック番号が算出される（ステップ５）。こ
の算出は、上記数式３に基づいて行なわれる。

【００５７】そして、ゲイン制御回路９４によってトラ
ッキングサーボのゲインを下げるまたはトラッキングサ
ーボの制御出力値をホールドするための処理（トラッキ
ングゲインダウン／ホールド処理）が行なわれる（ステ
ップ６）。また、上記ステップ５で算出された現フレー
ムのトラック番号を用いて、現在のフレームから１周先
のフレームのＡタイムが上記数式１および２に基づいて
算出され、その算出結果がＡタイム記憶メモリ９２に記
憶される（ステップ７）。

【００５８】さらに、履歴情報メモリ９５に、現在のＡ
タイムが記憶されているか否かが調べられ、記憶されて
いなければ現在のＡタイムが当該ＣＤディスク１のディ
スク識別情報に関連して記憶される（ステップ８）。そ
して、Ａタイムが更新されるまで待機状態となる。

【００５９】Ａタイムが更新されて、次のフレームにピ
ックアップが移動すると（ステップ９）、トラッキング
サーボの制御が、通常時の制御に戻される（ステップ１
０）。そして、ステップ１１に移行する。

【００６０】上記ステップ３において、Ａタイムが更新
されたときには、ステップ１１に進む。ステップ１１で
は、Ａタイム／トラック番号変換回路９１によって、現
在のＡタイムから現在のフレームのあるトラック番号が
算出される。この算出は、上記数式３に基づいて行なわ
れる。

【００６１】次に、Ａタイム記憶メモリ９２に記憶され
ているＡタイムと、現在のＡタイムとが比較される（ス
テップ１２）。両者が一致しなかった場合には（ステッ
プ１３でＮＯ）、ステップ３に戻る。したがって、現在
のＡタイムが更新されるまでの間は、ステップ４で光量
判断処理が行なわれる。

【００６２】Ａタイム記憶メモリ９２に記憶されている
Ａタイムと、現在のＡタイムとが一致した場合には（ス
テップ１３でＹＥＳ）、ゲイン制御回路９４によってト
ラッキングサーボのゲインを下げるまたはトラッキング
サーボの制御出力値をホールドするための処理（トラッ
キングゲインダウン／ホールド処理）が行なわれる（ス
テップ１４）。

【００６３】そして、Ａタイムが更新されるまでの間、
光量判断回路９３によって光量が所定値より低下したか
否かの判別が行なわれる（ステップ１５、１６）。光量
が所定値より低下したときには、フラグＦがセット（Ｆ
＝１）される（ステップ１７）。

【００６４】Ａタイムが更新されると（ステップ１５で
ＹＥＳ）、トラッキングサーボの制御が、通常時の制御
に戻される（ステップ１８）。そして、フラグＦがセッ
トされているか否かが判別される（ステップ１９）。

【００６５】フラグＦがセット（Ｆ＝１）されていると
きには、前フレームにおいて傷があったと判断され、上
記ステップ１１で算出された前フレームのトラック番号
を用いて、前フレームから１周先のフレームのＡタイム
が上記数式１および２に基づいて算出され、その算出結
果がＡタイム記憶メモリ９２に記憶される（ステップ２
０）。そして、フラグＦがリセット（Ｆ＝０）にされた
後（ステップ２１）、ステップ１１に移る。そして、現
フレームにおけるＡタイムがＡタイム記憶メモリ９１に
記憶されていない場合には、ステップ１１からステップ
１２、１３を介してステップ３に移行するので、現フレ
ームにおいてもステップ４の光量判断処理が行なわれ
る。

【００６６】上記ステップ１９において、フラグＦがセ
ットされていないとき（Ｆ＝０）には、前フレームにお
いては傷領域を越えたトラックにピックアップが位置し
ていると判断され、Ａタイム記憶メモリ９２から前フレ
ームのＡタイムが削除される（ステップ２２）。そし
て、ステップ１１に移る。現フレームにおけるＡタイム
がＡタイム記憶メモリ９１に記憶されていない場合に
は、ステップ１１からステップ１２、１３を介してステ
ップ３に移行するので、現フレームにおいてもステップ
４の光量判断処理が行なわれる。

【００６７】上記実施例では、傷領域が最初に検出され
た後においては、傷のあるフレームにピックアップが入
る瞬間にトラッキングサーボのゲインを低下またはトラ
ッキングサーボの制御出力値をホールドさせることがで
きるので、トレースしているトラックからピックアップ
が外れることが従来に比べて少なくなる。

【００６８】また、履歴情報記憶メモリ９５に傷情報が
格納されているＣＤディスクに対しては、当該傷情報で
特定される傷の全領域において、傷のあるフレームにピ
ックアップが入る瞬間にトラッキングサーボのゲインを
低下またはトラッキングサーボの制御出力値をホールド
させることができるので、トレースしているトラックか
らピックアップが外れることが従来に比べてさらに少な
くなる。

【００６９】上記実施例では、履歴情報記憶メモリ９５
に、過去に再生したＣＤディスクの傷情報を記憶してい
るが、このような履歴情報記憶メモリ９５を設けなくて
もよい。履歴情報記憶メモリ９５を設けない場合には、
図４のステップ１、ステップ２およびステップ８は、省
略される。

【００７０】上記実施例では、線速度とトラックピッチ
に基づいて導かれる数式２によって、現フレームから１
周先までのフレーム更新数が算出されているが、次のよ
うにして、現フレームから１周先までのフレーム更新数
を求めるようにしてもよい。

【００７１】つまり、各トラック番号のトラックから１
周先のトラックまでのフレーム更新数を予め計算または
実験により求め、求められた各トラック番号のトラック
から１周先のトラックまでのフレーム更新数を、対応す
るトラック番号に関連させて記憶装置に記憶させてお
く。そして、現フレームから１周先までのフレーム更新
数を求めたいときには、現在のトラック番号（数式３で
求められる）に対応するフレーム更新数を記憶装置から
読出せばよい。

【００７２】この発明は、Ａタイムに相当するようなプ
ログラムのスタートからの経過時間が記憶されているデ
ィスクの再生装置であれば、ＣＤディスク以外のディス
クの再生装置にも適用できる。

【００７３】

【発明の効果】この発明によれば、ディスク上の傷領域
にピックアップが入る前に、トラッキングサーボの傷対
策のための制御を行なえるので、トレースしているトラ
ックからピックアップが外れることが従来に比べて少な
くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＣＤディスクの再生装置の構成を示すブロック
図である。

【図２】傷処理回路の構成を示すブロック図である。

【図３】履歴情報記憶メモリの内容を示す模式図であ
る。

【図４】トラッキングサーボ制御処理手順を示すフロー
チャートである。

【図５】トラッキングサーボ制御処理手順を示すフロー
チャートである。

【図６】ＣＤディスクを示す模式図である。

【図７】本願発明の基本的な考え方を説明するための模
式図である。

【符号の説明】

１ＣＤディスク２ディスクモータ３光学ピックアップ６サーボ制御回路７駆動回路８システム制御回路９傷処理回路９１Ａタイム／トラック番号変換回路９２Ａタイム記憶メモリ９３光量判断回路９４ゲイン制御回路９５履歴情報記憶メモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者片山立大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスク上の傷が存在すると判定された
現フレームから１周先のフレームの絶対時間を算出し、
ディスクから読み出された絶対時間が、算出された絶対
時間と一致したときに、トラッキングサーボの傷対策の
ための制御を行なうディスク再生装置におけるトラッキ
ングサーボ制御方法。
【請求項２】ディスク上の傷が存在すると判定された
現フレームから１周先のフレームの絶対時間を算出する
手段、およびディスクから読み出された絶対時間が、算
出された絶対時間と一致したときに、トラッキングサー
ボの傷対策のための制御を行なう手段、を備えているディスク再生装置におけるトラッキングサ
ーボ制御装置。
【請求項３】ディスク上の傷のディスク中心側端部が
検出されたときに、トラッキングサーボの傷対策のため
の制御を行なうとともに、現フレームから１周先のフレ
ームの絶対時間を算出する第１手段、ディスクから読み出された絶対時間が上記算出された絶
対時間と一致したときに、トラッキングサーボの傷対策
のための制御を行なうとともに、現フレームから１周先
のフレームの絶対時間を算出する第２手段、ならびに第
２手段によってトラッキングサーボの傷対策のための制
御が行なわれたフレームにおいて、傷が検出されなくな
るまで、上記第２手段による処理を繰り返す第３手段、を備えているディスク再生装置におけるトラッキングサ
ーボ制御装置。
【請求項４】ディスクごとに、ディスク上の傷のディ
スク中心側端部が存在するフレームの絶対時間を、ディ
スク識別情報に関連して記憶するための履歴情報記憶メ
モリ、ディスク上の傷のディスク中心側端部が検出されたとき
に、当該ディスクから読み出されたディスク識別情報と
ともにディスクから読み出された現フレームの絶対時間
を履歴情報記憶メモリに記憶させる第４手段、ディスクから読み出されたディスク識別情報が履歴情報
記憶メモリに記憶されている場合において、ディスクか
ら読み出された絶対時間が、履歴情報記憶メモリ内に当
該ディスク識別情報に関連して記憶されている絶対時間
と一致したときに、トラッキングサーボの傷対策のため
の制御を行なうとともに、現フレームから１周先のフレ
ームの絶対時間を算出する第５手段、ならびに第５手段
によってトラッキングサーボの傷対策のための制御が行
なわれたフレームにおいて、傷が検出されなくなるま
で、上記第５手段による処理を繰り返す第６手段、を備えている請求項３に記載のディスク再生装置におけ
るトラッキングサーボ制御装置。
【請求項５】現フレームから１周先のフレームの絶対
時間は、現フレームから読み出された絶対時間、線速度
およびトラックピッチに基づいて算出される請求項１に
記載のディスク再生装置におけるトラッキングサーボ制
御方法。
【請求項６】現フレームから１周先のフレームの絶対
時間は、現フレームから読み出された絶対時間、線速度
およびトラックピッチに基づいて算出される請求項２、
３および４に記載のディスク再生装置におけるトラッキ
ングサーボ制御装置。