JPH08147828A - 磁気記録再生装置のローディング機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】磁気記録再生装置のローディング機構におい
て、ローディング途中状態でポールベースの安定した位
置決めを行うための複動動作が働くのを阻止し、ローデ
ィング完了状態での磁気テープのたるみやポールベース
の位置決め不良を回避できるようにすること。 【構成】ポールベース１０，２０を移送するローディン
グアーム６４，６６および中継アーム５２，６２と、こ
のローディングアーム６４，６６を駆動するローディン
グレバー７０およびカムギヤ８０と、ローディングレバ
ー７０に設けられてポールベース１０，２０の位置決め
を安定化させるよう動作する複動レバー７１，７２とを
備え、複動レバー７１，７２が、ローディング途中で動
作せずにローディング完了状態で確実に動作する形状と
なっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオテープカセット
やデジタルオーディオテープカセットなどのテープカセ
ットから磁気テープを引き出してローディングを行う磁
気記録再生装置のローディング機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、テープカセットより磁気テー
プを引き出し、回転ヘッドドラムに巻き付けるローディ
ング方式についても種々の方式が提案されているが、そ
の中でも、小型化に適した環状のリングを用いないシン
プルなリンク機構を用いたパラレルローディング方式が
ある。

【０００３】この種のローディング機構の従来例を図１
１ないし図１３に示す。これらの図はいずれも平面図で
あり、図１１はアンローディング状態、図１２はローデ
ィング途中状態、図１３はローディング完了状態をそれ
ぞれ示している。

【０００４】図中、１０２，２０２は左右一対のポール
ベース、１０４，２０４は左右一対の中継アーム、１０
６，２０６は左右一対のローディングアーム、１１０，
２１０は左右一対の円形の複動ギア、１１２，２１２は
左右一対のコイルスプリング、１１４は単一の扇形のセ
グメントギヤである。

【０００５】複動ギヤ１１０，２１０は、その中心に一
体に設けられるピン１０８，２０８を介して、それぞれ
隣り合わせで噛合する状態となるようにシャーシ（図示
省略）上に回転自在に支持されている。このうち左側の
複動ギヤ１１０には、シャーシに支軸１１６を介して揺
動自在に支持されるセグメントギヤ１１４が噛合されて
いる。そして、複動ギヤ１１０，２１０のピン１０８，
２０８には、ローディングアーム１０６，２０６の一端
が固定され、このローディングアーム１０６，２０６の
他端には中継アーム１０４，２０４の一端が枢支されて
いる。この中継アーム１０４，２０４の他端にはポール
ベース１０２，２０２が枢支されている。コイルスプリ
ング１１２，２１２は、ローディングアーム１０６，２
０６の一端側の突片部分と複動ギヤ１１０，２１０との
間に架け渡されている。

【０００６】次に、ローディング動作を説明する。

【０００７】まず、セグメントギヤ１１４を矢印Ｐ方向
に揺動させることによりローディングを開始すると、そ
れにより複動ギヤ１１０，２１０が矢印Ｍ，Ｍ′方向に
回転することになり、この複動ギヤ１１０，２１０と共
にローディングアーム１０６，２０６が揺動し、中継ア
ーム１０４，２０４およびポールベース１０２，２０２
がシャーシのガイドレール（図示省略）に沿ってＮ方向
に移動させられる。

【０００８】これにより、テープカセットから磁気テー
プが引き出され、徐々に図１２の状態となる。この後、
図１２の状態から図１３の状態となって、ポールベース
１０２，２０２がローディング完了位置に到達すること
になるが、到達した後でも、さらにセグメントギア１１
４がＰ方向に回転し、複動ギア１１０，２１０は矢印
Ｍ、Ｍ′方向に若干回転されることになる。この複動ギ
ア１１０，２１０の余分な回転によって、コイルスプリ
ング１１２，２１２が伸ばされることになり、ローディ
ングアーム１０４，２０４が矢印Ｍ、Ｍ′方向のモーメ
ントが付勢され、ポールベース１０２，２０２を矢印Ｎ
方向に押圧する（複動動作と称する）。これにより、ポ
ールベース１０２，２０２の安定した位置決めが行われ
る。この状態で、図示しないが、磁気テープが回転ヘッ
ドドラムに巻き付けられる。

【０００９】なお、この図１３の状態では、Ｌ２寸法が
短いため、コイルスプリング１１２，２１２のばね力が
小さくてもポールベース１０２，２０２をトグル機構
（ローディングアーム、中継アーム）によって大きな力
で付勢することができる。

【００１０】このようなローディング機構は、例えば特
開平２−１６２５５８号公報にも開示されている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
構造では、例えば図１２に示すようなローディング途中
の状態で磁気テープ（図示省略）の引出し負荷（矢印Ｎ
で示すローディング方向と逆向きにかかる力）が瞬間的
に大きくなった場合に、図１３に示すようなローディン
グ完了状態となる前に複動動作が行われてしまう。すな
わち、図１２に示すようなローディング途中でのＬ１寸
法が大きいため、ポールベース１０２，２０２のいずれ
かに小さな負荷がかかった場合でもコイルスプリング１
１２，２１２が伸びてしまう。

【００１２】そのため、瞬間的に大きくなった磁気テー
プの引出し負荷が元に戻った時に、コイルスプリング１
１２，２１２が一挙に圧縮方向に復元されてしまい、ポ
ールベース１０２，２０２が勢いよく矢印Ｎ方向へ移動
させられてしまう。すると、その勢いで磁気テープがカ
セットから必要以上に引き出されることになり、磁気テ
ープのたるみが発生したり、ポールベース１０２、２０
２の位置決めが正確に行われなかったりすることがあ
る。

【００１３】したがって、本発明は、磁気記録再生装置
のローディング機構において、ポールベースの安定した
位置決めを行うための複動動作がローディング途中状態
で働くのを阻止し、ローディング完了状態での磁気テー
プのたるみやポールベースの位置決め不良を回避できる
ようにすることを目的としている。

【００１４】

【課題を解決しようとする手段】本発明は、テープカセ
ットから磁気テープを引き出し、回転ヘッドドラムの外
周の所要角度範囲に巻き付けるローディング動作を行う
磁気記録再生装置のローディング機構において、次のよ
うに構成する。

【００１５】本発明の第１のローディング機構では、磁
気テープを回転ヘッドドラム側へ送るテープ送り手段
と、テープ送り手段をテープカセットの位置からローデ
ィング完了となる位置まで移送する移送手段と、移送手
段を駆動する駆動手段と、テープ送り手段のローディン
グ途中においてローディング方向と逆向きの負荷を受け
てもテープ送り手段をローディング方向へ押圧する状態
とならずに、テープ送り手段のローディング完了状態に
おいてローディング方向と逆向きの負荷を受けたときに
テープ送り手段をローディング方向へ押圧する状態とな
る複動手段とを含む。

【００１６】本発明の第２のローディング機構では、磁
気テープを回転ヘッドドラム側へ送る二つ一対のポール
ベースと、両ポールベースをテープカセットの位置とロ
ーディング完了となる位置との間で進退変位させるよう
伸縮するトグル機構と、トグル機構を伸縮させるよう揺
動するローディングレバーと、ローディングレバーを揺
動動作を制御するカムギヤと、カムギヤに駆動力を与え
るモータと、基端側が前記ローディングレバーの自由端
側に取り付けられかつ自由端側がトグル機構の伸縮中心
近傍に係合される二つ一対の複動レバーとを備え、か
つ、前記複動レバーが、ポールベースのローディング途
中においてローディング方向と逆向きの負荷を受けても
たわみ変形することがなく、ポールベースのローディン
グ完了状態においてローディング方向と逆向きの負荷を
受けたときにたわみ変形してその復元力によりポールベ
ースをローディング方向へ弾発付勢するものである。

【００１７】なお、前述の第２のローディング機構にお
いてトグル機構と複動レバーとの係合状態は、前記複動
レバーがたわむ方向と、前記複動レバーに対して前記ロ
ーディング方向と逆向きにかかる負荷の方向とでなす角
度が、ローディング完了状態およびアンローディング状
態で６０°以下に、また、ローディング途中状態で９０
°となるように設定するのが好ましい。

【００１８】

【作用】上記構成によれば、ローディング途中でその複
動手段を働かせることがなく、ローディング完了状態で
は確実に複動手段を働かせるようになる。そのため、ロ
ーディング途中において、磁気テープがテープカセット
から必要以上に引き出されることがなくなる。そして、
ローディング完了状態では、複動手段または複動レバー
の押圧作用によりテープ送り手段またはポールベースが
正確に位置決めされるようになる。

【００１９】なお、複動手段として、たわみの復元力に
より弾発付勢力を生むレバーとすれば、従来に比べて構
成要素を少なくできる他、レバーの形状によって複動動
作時の弾発付勢方向を設定できるようになり、実用的で
ある。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の詳細を図１ないし図１０に示
す実施例に基づいて説明する。図１ないし図９は本発明
の一実施例であり、図１ないし図３は、磁気記録再生装
置の要部を示す平面図、図４ないし図６は、移送手段の
平面図、図７ないし図９は、駆動手段の平面図である。
図１、図４、図７はアンローディング状態、図２、図
５、図８はローディング途中状態、図３、図６、図９は
ローディング完了状態をそれぞれ示している。

【００２１】磁気記録再生装置のローディング機構は、
主として、図４ないし図６に示すテープ送り手段および
移送手段と、図７ないし図９に示す駆動手段とで構成さ
れている。

【００２２】図１ないし図３において、１はテープカセ
ット、２は磁気テープ、３は回転ヘッドドラム、４はキ
ャプスタン、５はピンチローラ、６はガイド板、７，８
はポールベース受け、１２はテンションローラ、１４は
インピーダンスローラ、２８はテープ引き出しガイド、
８５はローディングモータである。ガイド板６には、ロ
ーディング動作をガイドする湾曲長孔状のガイドレール
１１，２１が設けられている。なお、図示省略のドラム
ベースには、回転ヘッドドラム３に巻き付けられる磁気
テープ２を巻取側で案内する傾斜ガイド２６が設けられ
ている。

【００２３】図４ないし図６において、１０，２０は左
右一対のテープ送り手段としてのポールベース、５２，
６２は左右一対の中継アーム、５４，６４は左右一対の
ローディングアームであり、ポールベース１０，２０は
ガイド板６の上に、また、中継アーム５２，６２および
ローディングアーム５４，６４はガイド板６の下にそれ
ぞれ配置されている。ローディングアーム５４，６４と
中継アーム５２，６２とが、トグル機構を構成してお
り、請求項の移送手段に相当する。

【００２４】ポールベース１０，２０には、前述のガイ
ドレール１１，２１に移動自在に係合されるガイドロー
ラ１６，２４がそれぞれ設けられており、両ポールベー
ス１０，２０には、それぞれ一つの傾斜ガイド１８，２
２が設けられている。

【００２５】ローディングアーム５４，６４を互いに連
結する側の端部には、直線長孔５４ａ，６４ａが穿設さ
れている。

【００２６】そして、中継アーム５２，６２の各一端に
は、ポールベース１０，２０が対応して枢支され、中継
アーム５２，６２の各他端には、ローディングアーム５
４，６４の各一端が対応して枢支され、ローディングア
ーム５４，６４の各他端が枢軸６０に回転自在に取り付
けられている。

【００２７】図７ないし図９において、７０はローディ
ングレバー、８０はカムギヤであり、これらは、ガイド
板６の下でさらに前述の移送手段の下に配置されてい
る。

【００２８】ローディングレバー７０の基端側には、装
置シャーシなど固定部材に枢支される揺動中心軸７０ａ
が一体に設けられているとともに、カムフォロワピン７
０ｂが設けられている。また、このローディングレバー
７０の自由端側には、複動手段としての複動レバー７１
が一体に設けられ、また、この自由端側には別体の複動
手段としての複動レバー７２が取り付けられている。こ
の複動レバー７１，７２の各自由端には、ピン７４，７
６が対応して設けられており、このピン７４，７６は、
前述の移送手段のローディングアーム５４，６４の直線
長孔５４ａ，６４ａに移動自在に係合される。なお、前
述の複動レバー７１，７２は、ほぼＵ字形になってお
り、その自由端側が付け根側を中心として矢印Ｃ、Ｄ方
向に弾性的にたわみ変形しうる形状に設定されている
が、矢印Ｃ、Ｄ方向に対して直交する方向には変位しな
いように設定されている。また、複動レバー７１，７２
の自由端は、矢印Ｃ、Ｄ方向と逆の方向には変位できな
いようにガイド（図示せず）によって規制し、しかもロ
ーディングレバー７１，７２によって、矢印Ｃ、Ｄ方向
と逆向きの方向に若干のバイアス力がかかるように設定
してローディング途中でピン７４，７６の位置が不安定
にならないように設定している。なお、複動レバー７
１，７２の自由端側には、当該複動レバーのねじれ変形
を抑制するための凸部７１ａ，７２ａが設けられてい
る。

【００２９】カムギヤ８０は、円形のギヤ本体に湾曲状
の長孔８０ａを穿設したもので、ローディングモータ８
５および図示しない動力伝達機構により正逆方向に回転
されるようになっている。このカムギヤ８０の長孔８０
ａには、ローディングレバー７０のカムフォロワピン７
０ｂが移動自在に係合される。これら、ローディングレ
バー７０と、カムギヤ８０とローディングモータ８５と
動力伝達機構とで請求項の駆動手段が構成される。

【００３０】なお、前述のトグル機構（ローディングア
ーム５４，６４および中継アーム５２，６２）と複動レ
バー７１，７２との係合状態は、複動レバー７１，７２
がたわむ方向と、複動レバー７１，７２に対してかかる
負荷の方向（矢印Ｎで示すローディング方向と逆向きの
方向）とでなす角度θｓ，θｔが、ローディング完了状
態およびアンローディング状態で６０°以下に、また、
ローディング途中状態で９０°となるように設定されて
いる。つまり、複動レバー７１，７２のピン７４，７６
とローディングアーム５４，６４の直線長孔５４ａ，６
４ａとの摩擦係数をμとすると、次の条件、が成立
するときは、複動レバー７１，７２は動かなくなる。

【００３１】ｔａｎ（９０−θｓ）＜μ，ｔａｎ
（９０−θｔ）＜μ 例えば摩擦係数μを０．３とすると、ｔａｎ^-1０．３＝
１６．７°であるため、θｓ，θｔは、７３．３°以上
で複動レバー７１，７２は働かなくなる。しかし、前述
のθｓ，θｔの数値は、余裕と安全を考慮して設定して
いる。

【００３２】次に、ローディング動作を説明する。図
１、図４、図７に示すアンローディング状態において、
テープカセット１のカセットマウス１ｃ（図中ハッチン
グ部）内には、テンションローラ１２、供給側ガイドロ
ーラ１６、供給側傾斜ガイド１８、巻取側第１傾斜ガイ
ド２２、巻取側ガイドローラ２４、テープ引き出しガイ
ド２８およびピンチローラ５などのテープ走行ガイド類
が、位置する。

【００３３】このアンローディング状態から、駆動機構
のカムギヤ８０を矢印Ｆ方向に回転させると、ローディ
ングレバー７０が矢印Ｅ方向に揺動され、これに伴い、
このローディングレバー７０のピン７４，７６が係合す
るローディングアーム５４，６４が枢軸６０を中心にそ
れぞれ矢印Ａ、Ｂ方向に回転させられ、ポールベース１
０，２０がガイドレール１１、２１上をスライドし、回
転ヘッドドラム３側へ移動する。なお、この動作に連動
して、テンションローラ１２、テープ引き出しガイド２
８およびピンチローラ５も回転ヘッドドラム３側へ移動
する。

【００３４】このような動作において、まず、テンショ
ンローラ１２、テープ引き出しガイド２８およびピンチ
ローラ５がテープカセット１から磁気テープ２を引き出
し、その後、ポールベース１０，２０の移動に合わせて
それに設けてあるガイドローラ１６，２４と傾斜ガイド
１８，２２が磁気テープ２をさらに引き出して、回転ヘ
ッドドラム３に巻き付ける。なお、回転ヘッドドラム３
に巻き付き始めてから、ポールベース１０，２０に対し
てローディング方向（矢印Ｎ方向）と逆向きの負荷が作
用しはじめ、ローディングの進行に従い徐々に大きくな
る。

【００３５】そして、ポールベース１０，２０がポール
ベース受け７，８に当接されると、ここで位置決めさ
れ、これでポールベース１０，２０の移送は終了し、図
３、図６、図９に示すようなローディング完了状態とな
る。しかし、この後、さらに、カムギヤ８０が所要量だ
け回転させられることになり、複動動作を行い、ポール
ベース１０，２０を安定的に位置決めする。つまり、カ
ムギヤ８０によりローディングレバー７０が若干量だけ
矢印Ｅ方向に動き、複動レバー７１，７２が矢印Ｃ、Ｄ
方向にたわむ。このたわんだ複動レバー７１，７２の復
元しようとする弾発付勢力によってローディングアーム
５４，６４を矢印Ａ、Ｂ方向に付勢するので、ポールベ
ース１０，２０をポールベース受け７，８に押圧するこ
とになる。このとき、複動レバー７１，７２がたわむ方
向と、複動レバー７１，７２に対してかかる負荷の方向
（矢印Ｎで示すローディング方向の逆向きの方向）とで
なす角度θｓ，θｔが６０°以下となるように設定して
あるため、より小さな力で複動レバー７１，７２を働か
せることができる。

【００３６】このようにして、ローディングが完了する
と、回転ヘッドドラム３で磁気テープ２に対して信号を
記録したり、あるいは磁気テープ２に記録されてある信
号が再生される。この場合、以下のような経路で磁気テ
ープ２が走行する。テープカセット１の供給リール１ａ
から送り出された磁気テープ２はテンションローラ１
２、インピーダンスローラ１４，供給側ガイドローラ１
６を経て供給側傾斜ガイド１８によってテープ走行平面
が傾けられる。その後、磁気テープ２は回転ヘッドドラ
ム３を通って、巻取側第１傾斜ガイド２２によって一
旦、テープ走行平面を変えられ、巻取側ガイドローラ２
４を通った後、巻取側第２傾斜ガイド２６によって元の
テープ走行平面に戻される。その後、キャプスタン４と
ピンチローラ５に挟まれ、一定速度で走行し、最後にテ
ープ引き出しガイド２８を通ってテープカセット１の巻
取リール１ｂに巻取られる。

【００３７】ところで、前述のローディング動作の途中
つまり図２、図５、図８に示す状態においては、Ｌｓ、
Ｌｔ寸法がそれぞれ大きいため、ポールベース１０，２
０に対してかかる負荷（ローディング方向と逆向きにか
かる）が小さくても、ローディングアーム５４，６４に
かかるモーメントは大きくなり、複動レバー７１，７２
のピン７４，７６にかかる力はかなり大きくなる。しか
しながら、ピン７４，７６を自由端に持つ複動レバー７
１，７２がたわむ方向と、複動レバー７１，７２に対し
てかかる負荷の方向（矢印Ｎで示すローディング方向と
逆向きの方向）とでなす角度θｓ，θｔがほぼ９０°と
なるように設定してあるため、このようなローディング
途中状態において複動レバー７１，７２がたわみ変形す
ることがなく、したがってピン７４，７６が変位するこ
とはない。

【００３８】また、上記構成では、アンローディング状
態においても、図６に示すように、従来行われていなか
った複動動作を行わせるようにしているから、テープカ
セット１のカセットマウス１ｃ内でのポールベース１
０，２０の位置決めも正確に行えるようになる。

【００３９】なお、本発明は、上記実施例のみに限定さ
れるものでなく、種々な変形や応用が考えられる。

【００４０】（１） 上記実施例のローディングレバー
７０の代わりに、図１０に示すようなローディングレバ
ー９０を用いることができる。このローディングレバー
９０では、コイルスプリング９７，９８を用いることに
より、複動動作を行わせるようになっている。つまり、
ローディングレバー９０は、レバー本体の自由端側に、
ピン９１，９２をそれぞれ設けた別体の複動レバー９
３，９４が枢軸９５，９６を介して揺動自在に取り付け
られており、この複動レバー９３，９４の一端とレバー
本体の中央付近との間には複動レバー９３，９４を矢印
Ｇ、Ｇ′方向に回転させるように弾発付勢するコイルス
プリング９７，９８が架け渡されている。ここでは、複
動レバー９３，９４およびコイルスプリング９７，９８
が請求項の複動手段を構成している。

【００４１】

【発明の効果】本発明では、ローディング途中で複動手
段を働かせずに、ローディング完了状態において確実に
複動手段を働かせるようにしているから、従来のように
勢いよくローディングしてしまうことによる磁気テープ
のたるみやポールベースの位置決め不良が発生すること
がなく、ローディング動作の信頼性向上に貢献できるよ
うになる。

【００４２】また、複動手段として、たわみの復元力に
より弾発付勢力を生む複動レバーを用いれば、従来に比
べて構成要素を少なくできる他、レバーの形状によって
複動動作時の弾発付勢方向を設定できるようになり、実
用的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の磁気記録再生装置の要部の
平面図で、アンローディング状態を示す。

【図２】図１においてローディング途中状態を示す平面
図。

【図３】図１においてローディング完了状態を示す平面
図。

【図４】図１の状態での移送手段を示す平面図。

【図５】図２の状態での移送手段を示す平面図。

【図６】図３の状態での移送手段を示す平面図。

【図７】図１の状態での駆動手段を示す平面図。

【図８】図２の状態での駆動手段を示す平面図。

【図９】図３の状態での駆動手段を示す平面図。

【図１０】本発明での駆動手段の他の例を示す平面図。

【図１１】従来例のローディング機構のアンローディン
グ状態を示す平面図。

【図１２】従来例のローディング機構のローディング途
中状態を示す平面図。

【図１３】従来例のローディング機構のローディング完
了状態を示す平面図。

【符号の説明】

１ テープカセット ２ 磁気テープ ３ 回転ヘッドドラム １０ 供給側ポールベース ２０ 巻取側ポールベース ５２ 供給側中継アーム ５４ 供給側ローディングアーム ５４ａ 供給側ローディングアームの直線長孔 ６２ 巻取側中継アーム ６４ 巻取側ローディングアーム ６４ａ 巻取側ローディングアームの直線長孔 ７０ ローディングレバー ７１ 供給側複動レバー ７２ 巻取側複動レバー ７４ 供給側複動レバーのピン ７６ 巻取側複動レバーのピン ８０ カムギヤ ８５ ローディングモータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープカセットから磁気テープを引き出
   し、回転ヘッドドラムの外周の所要角度範囲に巻き付け
   るローディング動作を行う磁気記録再生装置のローディ
   ング機構であって、 磁気テープを回転ヘッドドラム側へ送るテープ送り手段
   と、 テープ送り手段をテープカセットの位置からローディン
   グ完了となる位置まで移送する移送手段と、 移送手段を駆動する駆動手段と、 テープ送り手段のローディング途中においてローディン
   グ方向と逆向きの負荷を受けてもテープ送り手段をロー
   ディング方向へ押圧する状態とならずに、テープ送り手
   段のローディング完了状態においてローディング方向と
   逆向きの負荷を受けたときにテープ送り手段をローディ
   ング方向へ押圧する状態となる複動手段と、 を含む、ことを特徴とする磁気記録再生装置のローディ
   ング機構。
2. 【請求項２】 テープカセットから磁気テープを引き出
   し、回転ヘッドドラムの外周の所要角度範囲に巻き付け
   るローディング動作を行う磁気記録再生装置のローディ
   ング機構であって、 磁気テープを回転ヘッドドラム側へ送る二つ一対のポー
   ルベースと、 両ポールベースをテープカセットの位置とローディング
   完了となる位置との間で進退変位させるよう伸縮するト
   グル機構と、 トグル機構を伸縮させるよう揺動するローディングレバ
   ーと、 ローディングレバーを揺動動作を制御するカムギヤと、 カムギヤに駆動力を与えるモータと、 基端側が前記ローディングレバーの自由端側に取り付け
   られかつ自由端側がトグル機構の伸縮中心近傍に係合さ
   れる二つ一対の複動レバーとを備え、 かつ、前記複動レバーが、ポールベースのローディング
   途中においてローディング方向と逆向きの負荷を受けて
   もたわみ変形することがなく、ポールベースのローディ
   ング完了状態においてローディング方向と逆向きの負荷
   を受けたときにたわみ変形してその復元力によりポール
   ベースをローディング方向へ弾発付勢するものである、
   ことを特徴とする磁気記録再生装置のローディング機
   構。
3. 【請求項３】 前記トグル機構と前記複動レバーとの係
   合状態は、前記複動レバーがたわむ方向と、前記複動レ
   バーに対して前記ローディング方向と逆向きにかかる負
   荷の方向とでなす角度が、ローディング完了状態および
   アンローディング状態で６０°以下に、また、ローディ
   ング途中状態で９０°となるように設定されている、こ
   とを特徴とする請求項２の磁気記録再生装置のローディ
   ング機構。