JPH081487A

JPH081487A - 平面研削盤

Info

Publication number: JPH081487A
Application number: JP13877994A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Chikamoto; 武近本
Original assignee: AMANO SEISAKUSHO KK; CHIKAMOTO ENG KK
Current assignee: AMANO SEISAKUSHO KK; CHIKAMOTO ENG KK
Priority date: 1994-06-21
Filing date: 1994-06-21
Publication date: 1996-01-09
Anticipated expiration: 2014-09-13
Also published as: JP2947454B2

Abstract

(57)【要約】【目的】砥石ヘッドの自重を研削時ワークへ砥石を押
付ける力すなわち研削抵抗の背分力の最大と同じ重量に
すると共に砥石ヘッドを半浮上状態にする構造を簡単に
し、しかも自重研削加工を自動的に行うようにすると共
に安全性を向上せしめ、さらにワークテーブル軸と砥石
軸との平行度調整を可能にした平面研削盤を提供するこ
とにある。【構成】上下方向へ延伸したコラム７を立設し、この
コラム７に固定したテーブル本体９に軸受ケース１５を
介して回転自在なスピンドル１９に装着された円形状の
ワークテーブル２９を設け、このワークテーブル２９に
研削すべきワークＷを載置固定した治具３１をクランプ
自在に設け、前記ワークテーブル２９の上方に半浮上状
態の砥石ヘッド５７を設けると共にこの砥石ヘッド５７
を前記コラム７に上下動自在に設け、前記砥石ヘッド５
７に回転自在な砥石６９を設けてなることを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、平面研削盤に係り、
更に詳細には回転しているワークテーブル上にクランプ
されたワークに、砥石ヘッドを上方から下降せしめて回
転自在な砥石を自動接触させて研削加工を行う平面研削
盤に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、平面研削盤で回転自在な砥石でワ
ークの上面を基準に、ある量を研削するには、まず砥石
をワークへ当てて、それから研削量、切込量／回などを
セットして自動研削するか、手動で目盛りを見ながら研
削するものである。

【０００３】前記砥石を最初にワークに当てる作業が非
常に面倒である。一般に回転している砥石をゆっくりと
ワークに近ずけて研削水の変化とか火花を見て砥石の送
りを止めるが、長時間かかると共に砥石をいため勝ちで
ある。また、止まった砥石では研削水の変化、火花を見
ることができないと共に、砥石ヘッドが重すぎて、ねじ
による送り込み過ぎなどで砥石がつぶれてしまい勝ちに
なる。

【０００４】そこで、上述した砥石をワークに当てる手
段による問題を解決するために、当出願人がすでに提案
した特開平４−２１７４５９号公報が知られている。こ
の該公報による研削盤では砥石軸駆動モータと、送り機
構とからなるメインヘッドと、砥石，砥石軸，軸受部と
からなる加工部とを別体化し、加工部の重量をメインヘ
ッドの重量より極力軽くすると共にスプリングにより加
工部をメインヘッドに半浮上状態で取付け、更にメイン
ヘッドに加工部を強固に固定できるクランパーを設けた
構成となっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の研削盤においては、メインヘッドと加工部とを別体
化したため、このメインヘッドと加工部とを上下動せし
めるのにガイドレールに対してナットを複数にすると共
にメインヘッドナットと加工部ナットを交互に配置取付
なければならない。そのため、研削盤自体が大掛かりに
なると共に複雑な構成となってしまう。

【０００６】また、メインヘッドと加工部とを一体化す
るためにクランパーを設けているから装置自体が複雑化
されてしまう。しかも自重研削するのにメインヘッドと
加工部との合計重量が重たすぎて安全性の面で問題があ
った。

【０００７】この発明の目的は、砥石ヘッドの自重を軽
くすると共に砥石ヘッドを半浮上状態にする構造を簡単
にし、しかも安全性が向上するように砥石ヘッド重量を
研削時にワークへ砥石を押付けて加工するがその最大荷
重と同じ重量にすることで自重研削加工を自動的に行
い、さらにワークテーブル軸と砥石軸との平行度調整を
可能にした平面研削盤を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明の平面研削盤は、上下方向へ延伸したコラム
を立設し、このコラムに固定したテーブル本体に軸受ケ
ースを介して回転自在なスピンドルに装着された円形状
のワークテーブルを設け、このワークテーブルに研削す
べきワークを載置固定した治具をクランプ自在に設け、
前記ワークテーブルの上方に半浮上状態の砥石ヘッドを
設けると共にこの砥石ヘッドを前記コラムに上下動自在
に設け、前記砥石ヘッドに回転自在な砥石を設けてなる
ことを特徴とするものである。

【０００９】前記平面研削盤において、前記コラムに固
定された送り駆動モータに連結した上下方向へ延伸した
送りねじを設け、この送りねじに螺合した送りナットの
上に上方向へ付勢したスプリングを介してスプリングガ
イドを設け、このスプリングガイドに固定したピストン
を前記砥石ヘッドと一体のシリンダ内に設け、前記ピス
トンの下面を前記送りナットに嵌合された上下ストッパ
の上面に当接自在に設けてなること、前記軸受ケースに
ワークテーブルの回転を検出する検出部材を設けると共
に、前記ワークテーブルに装着された回転自在なスピン
ドルに被検出部材を設けてなること、前記テーブル本体
と軸受ケースとの間に複数の間座を設けると共に、前記
テーブル本体と軸受ケースとの上下部を複数のボルトで
前記間座を貫通して取付け、前記テーブル本体を前記コ
ラムに締付けた複数本の各ボルトを調整ねじで押し引き
して砥石軸に対してテーブル軸の左右の平行度調整し、
テーブル本体を押引ボルトでたわませて前後平行度を調
整すべく構成されていること、前記ワークテーブルが前
記スピンドルに対してスプリングでクランプされ、エア
圧でアンクランプすべく構成されていること、および前
記砥石ヘッドに一体化されたシリンダと、前記送りナッ
トを受けるナット受とに砥石がワークに当接したことを
検出するワーク接触検出装置を設けてなることが望まし
いものである。

【００１０】

【作用】以上のような平面研削盤とすることにより、ワ
ークテーブル上に治具、チャックでもって研削加工すべ
きワークを載置固定する。次いで砥石ヘッドを半浮上状
態にした後、砥石を回転させることなく砥石ヘッドを下
降し砥石がワークへ当って止まる。砥石ヘッドが止った
ことを検出部材と被検出部材で感知したら砥石をエアカ
ット分上昇せしめる。

【００１１】次いで、砥石を回転せしめると共に砥石ヘ
ッドの半浮上状態を解除して研削加工を始める。すなわ
ち砥石ヘッドを下降せしめると共にワークテーブルを回
転せしめて砥石でワークに研削加工を行い、研削加工が
終了したら砥石ヘッドを元の位置へ戻すと共に砥石，ワ
ークテーブルの回転を停止せしめて一連の研削工程が終
了する。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。

【００１３】図１，図２および図３を参照するに、平面
研削盤１はＹ字形状の支持フレーム３を備えており、こ
の支持フレーム３は例えば３本の脚部５で床上に載置固
定されている。しかも、前記支持フレーム３上には四角
柱形状のパイプからなる上下方向へ延伸したコラム７が
一体的に立設されている。

【００１４】このコラム７における高さ方向の例えばほ
ぼ真中部分の前部（図２において左部）には、テーブル
本体９が複数のボルトで固定されている。このテーブル
本体９の下部には複数のリブ９Ａが一体化されて下方へ
延伸して設けられており、このリブ９Ａにはモータブラ
ケット１１を介してテーブル回転用の駆動モータ１３が
取付けられている。

【００１５】前記テーブル本体９内には軸受ケース１５
が装着され複数のボルトで取付けられている。この軸受
ケース１５内には複数のベアリング１７を介してスピン
ドル１９が回転自在に支承されている。前記駆動モータ
１３の出力軸２１には駆動プーリ２３が嵌着されている
と共に前記スピンドル１９の下部には従動プーリ２５が
嵌着されている。この従動プーリ２５と駆動プーリ２３
とにはベルト２７が巻回されている。前記スピンドル１
９の上部には円形状のワークテーブル２９がクランプ自
在に装着されている。

【００１６】上記構成により、駆動モータ１３を駆動せ
しめると出力軸２１を介して駆動プーリ２３が回転され
る。この駆動プーリ２３の回転によりベルト２７および
従動プーリ２５を介してスピンドル１９が軸受ケース１
５に対して回転されることになる。このスピンドル１９
の回転によりワークテーブル２９が回転されることとな
る。

【００１７】前記ワークテーブル２９には例えば図１に
示されているように磁力チャック３１が着脱可能に設け
られ、治具３３を介して研削加工すべきワークＷとして
シヤ角パンチがクランプされる。また、前記ワークテー
ブル２９には例えば図２に示されているように治具３１
が着脱可能に設けられ、研削加工すべきワークＷとして
パンチがクランプされる。したがって、ワークテーブル
２９が回転されることにより、磁力チャック３１，治具
３３を介してワークＷが同方向へ回転されることにな
る。

【００１８】前記コラム７にはブラケット３５がボルト
で取付けられている。またブラケット３５は前記コラム
７の前部に前記テーブル本体９などを囲繞して下部フレ
ーム３９の側面にボルトで取付けられている。

【００１９】前記ブラケット３５上にはポンプ４１が設
けられていると共に前記下部フレーム３９内には研削水
を収納した研削水用タンク４３が配置されている。この
研削水用タンク４３と前記ポンプ４１とは配管４５で接
続されている。また、前記テーブル本体９の図１におい
て左側には研削加工で使用した研削水を回収するための
回収用ジョイント４７が設けられており、この回収用ジ
ョイント４７には回収用配管４９の一端が接続されてい
ると共に回収用配管４９の他端は前記研削水用タンク４
３に連通されている。

【００２０】前記下部フレーム３９の上方には上部フレ
ーム５１が設けられており、この上部フレーム５１は前
記コラム７に取付けられている。上部フレーム５１内の
コラム７（図２において左側）には、上下方向へ延伸し
たガイドレール５３が敷設されており、このガイドレー
ル５３には複数のガイド部材５５を介して砥石ヘッド５
７が上下方向へ移動自在に設けられている。

【００２１】この砥石ヘッド５７の上部にはモータフラ
ンジ５９を介して砥石回転用駆動モータ６１が取付けら
れている。前記砥石ヘッド５７内には複数のベアリング
６３を介してスピンドル６５が回転自在に支承されてい
ると共に、このスピンドル６５は前記砥石回転用駆動モ
ータ６１の出力軸６７にキーなどで一体化されている。
前記スピンドル６５の下部には例えばＣＢＮの砥石６９
を備えた砥石取付用カップ７１が複数のボルトで取付け
られている。

【００２２】上記構成により、砥石回転用駆動モータ６
１を駆動せしめると、出力軸６７を介してスピンドル６
５が砥石ヘッド５７に対して回転される。このスピンド
ル６５の回転により砥石取付用カップ７１を介して砥石
６９が同方向へ回転されることになる。

【００２３】図４を併せて参照するに、前記コラム７の
前部内側における上部（図２において左側の上部）には
支持ブロック７３が複数のボルトで取付けられている。
この支持ブロック７３にはモータブラケット７５が複数
のボルトで取付けられていると共に、モータブラケット
７５には送り用駆動モータ７７が設けられている。

【００２４】この送り用駆動モータ７７の出力軸７９に
は駆動プーリ８１が嵌着されている。前記コラム７の図
４において左側上部には軸受ケース８３がボルトで取付
けられていると共に、この軸受ケース８３内には複数の
ベアリング８５を介して上下方向へ延伸した送りねじと
しての台形ねじ８７が回転自在に支承されている。この
台形ねじ８７の上部には従動プーリ８９が数個のセット
スクリュで固定されている。従動プーリ８９と前記駆動
プーリ８１とにはベルト９１が巻回されている。

【００２５】上記構成により、送り用駆動モータ７７を
駆動せしめると、出力軸７９を介して駆動プーリ８１が
回転される。この駆動プーリ８１の回転は、ベルト９
１，従動プーリ８９を介して台形ねじ８７が回転される
ことになる。

【００２６】前記台形ねじ８７には、図４によく示され
ているように、送りナット９３が螺合されている。この
送りナット９３の上には上方向へ付勢したスプリング９
５を介してスプリングガイド９７が設けられている。こ
のスプリングガイド９７の上部外周部に形成された雄ね
じ９９にはピストン１０１の上部内周部に形成された雌
ねじ１０３が螺合されていると共にロックナット１０５
でロックされている。前記ピストン１０１は前記砥石ヘ
ッド５７に一体化されたシリンダ１０７に装着されてい
る。また、ピストン１０１の下面を前記送りナット９３
に嵌合された上下ストッパ１０９の上面に当接自在に設
けられている。

【００２７】前記送りナット９３は送りナット受け１１
１に複数のボルトで取付けられている。また、砥石ヘッ
ド５７に一体化されたシリンダ１０７の図４において左
側にはリミットスイッチ１１３が取付けられていると共
にリミットスイッチ１１３と対応して前記送りナット受
け１１１にはドグ１１５が取付けられている。前記送り
ナット９３が回らないように回り止めピン１１７とボー
ルブッシュ１１９で送りナット９３の回り止めをしてい
る。前記ピストン１０１の上部にはシリンダ室１２１を
形成せしめるためにシリンダフレーム１２３が設けられ
ている。このシリンダフレーム１２３にはエア通路１２
５が形成されており、エア通路１２５の一端は前記シリ
ンダ室１２１に連通されていると共にエア通路１２５の
他端は図示省略のエア源に接続されている。

【００２８】上記構成により、図４において矢印Ｘから
例えば４．５ｋｇ／ｃｍ²のエア圧からなるエアをエア
通路１２５を経てシリンダ室１２１に供給するとピスト
ン１０１がスプリング９５の付勢力に抗して下降してピ
ストン１０１の下面が上下ストッパ１０９の上面に当接
し、図４に示した状態のごとく砥石ヘッド５７が半浮上
状態に保持されることになる。例えば砥石ヘッド５７の
重量を４５ｋｇとし、また、ピストン１０１の推力をπ
（５²−３²）×４．５／４＝５６．５ｋｇｆとし、さ
らにスプリング９５の付勢力を４１ｋｇとすると、スプ
リング受け１１１の上面と上下ストッパ１０９の下面間
の圧力は４ｋｇ（＝４５−４１）であり、また、上下ス
トッパ１０９の上面とピストン１０１の下面間の圧力は
１５．５ｋｇ（＝５６．５−４５）に減じられる。

【００２９】図２および図５を参照するに、前記ポンプ
１３にはジョイント１２７が接続されていると共に、前
記モータブラケット５９の図２，図５において左側には
手動用のボールバルブ１２９が取付けられていると共
に、このボールバルブ１２９にはジョイント１３１が取
付けられている。このジョイント１３１は配管１３３の
一端が接続されていると共に前記ポンプ１３に取付けら
れたジョイント１２７には前記配管１３３の他端が接続
されている。図５において砥石ヘッド５７には研削水を
通過せしめる研削水通路１３５が形成されていると共
に、研削水通路１３５の下面は噴射口１３７が数個設け
られている。この噴射口１３７の左側には研削水飛散防
止用カバー１３９が設けられている。

【００３０】上記構成により、ポンプ１３を作動せしめ
るとタンク４３から研削水が配管４５，１３３，ボール
バルブ１２９を経て研削水通路１３５に送られる。研削
水通路１３５に送られた研削水はボールバルブ１２９で
適宜に絞られて研削加工時に噴射口１３７から研削すべ
きワークＷへ向けて研削水が噴射されることになる。ま
た、研削加工に使用した研削水は、図１に示されている
ように回収用配管４９を経てタンク４３に回収されるこ
とになる。

【００３１】前記軸受ケース１５の下部には、図６に示
されているように、ブラケット１４１が複数のボルトで
取付けられていると共に、このブラケット１４１には前
記ワークテーブル２９が１回転したときの回転を検出す
る検出部材としての光電センサ１４３が設けられてい
る。一方、前記スピンドル１９の下部にはプーリ固定リ
ング１４５が取付けられていると共に、このプーリ固定
リング１４５には検出片１４７が取付けられている。

【００３２】上記構成により、スピンドル１９を回転せ
しめるとワークテーブル２９が回転されると共に検出片
１４７が回転される。ワークテーブル２９が１回転する
毎に検出片１４７が光電センサ１４３内を横切ることに
よりワークテーブル２９が１回転されたことを検出する
ことができる。

【００３３】なお、図１において上部フレーム５１の左
側前面には制御装置１４７が設けられており、この制御
装置１４７により平面研削盤１が自動的に制御されるも
のである。また図２において、下部フレーム３９の右側
上面には前記噴射口１３７から噴射された研削水の飛散
を防止する防止カバー１４９と前記砥石ヘッド５７には
上下方向へ延伸した防止カバー１４９と同じ役目をする
防止カバー１５１が設けられている。

【００３４】図２，図７および図８を参照するに、前記
スピンドル１９の軸心部は上下方向へ延伸したエア通路
１５３が形成されていると共に、このエア通路１５３の
下部には回転ジョイント１５５，配管１５７を介して図
示省略のエア源に接続されている。前記エア通路１５３
の先端はワークテーブル２９の下面に接しているピスト
ン１５８の下部に通じている。このピストン１５８はＯ
リング１５８Ａでシールされている。また、ワークテー
ブル２９には前記スピンドル１９に対してスプリング１
５９付のボルト１６１が放射状に例えば８個取付けられ
ている。

【００３５】上記構成により、各ボルト１６１に介装さ
れたスプリング１５９の圧縮力によりワークテーブル２
９はスピンドル１９にクランプされると共に図示省略の
エア源よりエアを配管１５７，ジョイント１５５を介し
てエア通路１５３へ供給することにより、エアの圧力で
スプリング１５９の圧縮力に抗してワークテーブル２９
を押し上げてアンクランプされることになる。

【００３６】図８において、前記ワークテーブル２９の
内周には１２０度毎にフランジ２９Ｆが設けられている
と共に、前記治具３１の外周には１２０度毎に鍔３１Ｔ
が設けられている。しかも前記治具３１をストップせし
めるストッパピン１６２がワークテーブル２９に設けら
れている。

【００３７】上記構成により、図８において治具３１を
時計方向周りに６０度回すと、ストッパピン１６２に当
り止まる。鍔３１Ｔがフランジ２９Ｆより外れて上方へ
抜いてアンクランプされると共に、治具３１を反時計方
向周りに６０度回すと、ストッパピン１６２に当り止ま
る。鍔３１Ｔがフランジ２９Ｆと重なってクランプされ
ることになる。

【００３８】上記の構成において、ワークテーブル２９
に治具３１，チャック３３でもって研削加工すべきワー
クＷを載置固定せしめる。図４に示したごとく砥石ヘッ
ド５７を半浮上状態にする。この状態のもとで、台形ね
じ８７を回転せしめて送りナット９３を下降せしめると
砥石ヘッド５７はガイドレール５３に対して下降する。
砥石ヘッド５７の下降時に送りナット受１１１の上面と
上下ストッパ１０９の下面間の圧力は砥石ヘッド５７の
マイナスの摩擦抵抗となり、例えば４ｋｇ−４５ｋｇ×
０．０５＝１．７５ｋｇ程度に減じるが隙間はできな
い。

【００３９】砥石６９がワークＷに接触すると、砥石ヘ
ッド５７は止まり送りナット９３は下降を続けて、送り
ナット１１１の上面と上下ストッパ１０９の下面との間
に隙間ができる。すなわち、送りナット９３と送りナッ
ト受け１１１とドグ１１５は一体であるので一緒に下降
してドグ１１５がリミットスイッチ１１３から離れて例
えば送りナット受け１１１の上面と上下ストッパ１０９
の下面間の隙間が０．１^ｍｍとなったところでリミット
スイッチ１１３が作動する。

【００４０】このリミットスイッチ１１３が作動した信
号で砥石ヘッド５７の送り（下降）を減速停止させる
が、リミットスイッチ１１３が作動した信号から送り用
駆動モータ７７（パルスモータ）のパルス数をカウント
制御する。例えば１パルス当り０．０００５^ｍｍ送りと
すると、２０パルスで減速停止でき、その時間は０．０
０６^ｓｅｃ，オーバーラン量は０．０１^ｍｍ程度とな
る。

【００４１】そして、送りナット９３が例えば０．１１
^ｍｍオーバランして止まった後、研削加工時のエアカッ
ト分を例えば０．１５^ｍｍとすると、台形ねじ８７を逆
回転せしめて砥石６９をワークＷから０．１５^ｍｍ隙間
を付けるべく０．２６^ｍｍ（＝０．１１＋０．１５）上
昇せしめたところで砥石６９を回転せしめると共に研削
水を注水し半浮上状態を解除し、さらにワークテーブル
２９を回転させて切込みを開始する。

【００４２】切込み開始後、研削代＋エアカット分研削
する。そしてワークテーブル２９の１回転信号ごとに切
込み量／回分ずつ切込んで研削加工が行われる。切残し
が生じないためと、面粗度を良くするためＯ研削をす
る。ワークテーブル２９の１回転で１信号が取れるため
ワーク１回転当り１度切込み、切込量は正確に制御され
る。

【００４３】Ｏ研削終了で研削水の注水を止め、研削水
を振切りながら砥石６９を上昇させ、さらにドグ１７５
が光電スイッチ１７７に当接して減速・停止させる（図
４参照）。砥石６９の回転を停止させると共にワークテ
ーブル２９の回転を停止させることにより、一連の研削
加工が終了することになる。

【００４４】したがって、砥石ヘッド５７を半浮上状態
にした後、この状態で砥石ヘッド５７を下降し砥石６９
がワークＷに当って一旦砥石ヘッド５７が停止して原点
位置がセットされる。すなわちドグ１１５にリミットス
イッチ１１３が当接して感知される。

【００４５】このワークＷの上面から砥石ヘッド５７を
エアカット分だけ上昇せしめた後、（この原点位置から
砥石６９の上昇量はストッパ間隙間０．１^ｍｍとオーバ
ラン量０．０１^ｍｍとエアカット分０．１５^ｍｍの合計
０．２６^ｍｍだが、隙間０．１^ｍｍとオーバラン量０．
０１^ｍｍには機差があるため研削に補正が必要）半浮上
状態を解除し、砥石６９並びにワークテーブル２９を回
転させながら砥石ヘッド５７を下降せしめて砥石６９で
ワークＷを砥石ヘッド５７の自重で自重研削することに
より、ワークの高さに関係なく、自動研削することがで
きる。

【００４６】この実施例では４５ｋｇ重の砥石ヘッド５
７が半浮上状態で１７０^ｍｍ／ｍｉｎの速度で下降して
砥石６９がワークＷに当ると、砥石６９とワークＷ間に
は８ｋｇｆの力がかかり、その力で機械全体がたわみ砥
石６９とワークＷ間では０．００３^ｍｍ程度の撓みを生
じるが、停止後砥石６９を持上げるため誤差要因とはな
らない。したがって高精度の研削加工を行うことができ
る。

【００４７】砥石ヘッド５７は送りナット９３に乗って
いるから、砥石６９とワークＷ間には砥石ヘッド５７の
自重（例えば４５ｋｇ）以上の力はかからないから安全
性は高い。

【００４８】砥石６９によりワークＷへの切込みはワー
ク１回転毎の信号毎に切込み制御しているので、何かの
不具合でワークテーブル２９が止まると切込み信号が出
ず切込みも止り、安全性が高い。

【００４９】前記砥石６９の砥石軸であるスピンドル６
５とワークテーブル２９のテーブル軸であるスピンドル
１９の平行度を調整するために、図９，図１０および図
１１において、テーブル本体９の上面と軸受ケース１５
の下面との間における外周部には例えば等間隔に３個の
穴付間座１６３が設けられてこの穴を貫通して３個のボ
ルト１６５でテーブル本体９と軸受ケース１５が取付け
られている。しかも、前記テーブル本体９の上部および
下部における図９に紙面に対して平行する方向には複数
（本実施例では７個）のボルト１６７で前記コラム７に
取付けられていると共に、テーブル本体９の下部におけ
る中央部には同様に複数（本実施例では１個）のボルト
１６９が取付けられている。

【００５０】前記テーブル本体９における図１１におい
て上、下部の左右のボルト１６７は６個の調整ねじ１７
１で調整されると共に、ボルト１６９は調整ねじ１７３
で調整されるようになっている。

【００５１】上記構成により、左右の調整を６個の調整
ねじ１７１でボルト１６９を押して調整する。前後の狂
いは０．０１^ｍｍをオーバーしていれば、間座１６３を
切上げて０．０１^ｍｍ以内にする。そして、０．０１
^ｍｍ以内の前後調整はボルト１６９と調整ねじ１７３で
押引調整することによってテーブル本体９をたわめて調
整する。調整後、調整ねじ１７１をゆるめにしておくと
共にボルト１６９，調整ねじ１７３は強くしめつけない
ようにしておくことによって調整時の歪み応力を減し、
時間経過による狂いを防止できる。上記のような左右と
前後を別々の方式にすることで平行度調整を容易に行う
ことができる。

【００５２】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。前記実施例では間座１
６３を３個設けた例で説明したが対称に歪みができると
きは間座１６３を４個設けるとよい。

【００５３】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、砥石ヘッドを半浮上状態
にした後、この状態で砥石ヘッドを下降し砥石がワーク
に当って一旦砥石ヘッドが検出部材と被検出部材との感
知で停止されて原点位置がセットされる。この原点位置
から砥石ヘッドを砥石がワークへ当ってから感知するま
での走行距離（例えば約０．１^ｍｍ）と感知後減速オー
バラン距離（例えば０．００３^ｍｍ）とエアカット分だ
け上昇せしめた後、砥石並びにワークテーブルを回転さ
せながら砥石ヘッドを下降せしめて砥石でワークを砥石
ヘッドの自重で自重研削することにより、ワークの高さ
に関係なく、自動研削することができる。

【００５４】砥石ヘッドが半浮上状態で下降して砥石が
ワークに当るときに、砥石とワーク間にはわずかな力し
かかからないがそのわずかな力でも機械はたわむが、砥
石がワークへ当った位置を感知後、エアカット分ワーク
から砥石を持上げることで、このたわみは取除き機械を
正常に戻して研削を始めるため、高精度の研削加工を行
うことができる。

【００５５】実施例では砥石軸駆動２．２ｋｇで砥石径
１５０^ｍｍであるから、砥石ヘッドは研削時に砥石をワ
ークへ押付ける力の最大約４５ｋｇｆ程度必要なため砥
石ヘッド重量を４５ｋｇ重にしてある。この重量が送り
ナットに乗って切込まれるから、砥石とワーク間には砥
石ヘッドの自重以上の力はかからない。自重研削ゆえ砥
石の持つ能力を越えて切込みを大きくすると切残しを生
じる。切残しが０．１^ｍｍに達するとナットから砥石ヘ
ッドが０．１^ｍｍ持上るためリミットスイッチが作動し
機械は停止する。切残しが少量ならば０研削時に研削で
きる可能性がある。したがって、安全性を向上せしめる
ことができると共に砥石の長寿命化を図ることができ
る。

【００５６】砥石によりワークへの切込みはワーク１回
転信号毎に切込む制御のため、何かの不具合でワークテ
ーブルが止まると切込みも止まるから、安全性の面で何
ら問題ない。

【００５７】テーブル本体と軸受ケースとの間に複数の
間座を設けると共に、テーブル本体と軸受ケースとの上
下部を前記間座を貫通して複数のボルトで取付け、前記
テーブル本体を前記コラムに締付けた複数本の各ボルト
を調整ねじで押し引きして砥石軸に対してテーブル軸の
左右の平行度を調整することができる。また、テーブル
本体を押引きボルトでたわませて前後平行度を調整する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を実施する一実施例の平面研削盤の正
面断面図である。

【図２】図１における右側面断面図である。

【図３】図２における平面図である。

【図４】図１におけるＩＶ矢視部の拡大断面図である。

【図５】図２におけるＶ矢視部の拡大図である。

【図６】図２におけるＶＩ矢視部の拡大図である。

【図７】図２におけるＶＩＩ矢視部の拡大図である。

【図８】ワークテーブルのみの平面図である。

【図９】ワーク本体をコラムに取付けた状態の拡大正面
図である。

【図１０】図９におけるＸ−Ｘ線の矢視図である。

【図１１】図９における右側面図である。

【符号の説明】

１平面研削盤７コラム９テーブル本体１５軸受ケース１９スピンドル２９ワークテーブル３１治具５７砥石ヘッド６９砥石８７ボールねじ（送りねじ）９３送りナット９５スプリング９７スプリングガイド１０１ピストン１０７シリンダ１０９上下ストッパ１１１送りナット受け

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上下方向へ延伸したコラムを立設し、こ
のコラムに固定したテーブル本体に軸受ケースを介して
回転自在なスピンドルに装着された円形状のワークテー
ブルを設け、このワークテーブルに研削すべきワークを
載置固定した治具をクランプ自在に設け、前記ワークテ
ーブルの上方に半浮上状態の砥石ヘッドを設けると共に
この砥石ヘッドを前記コラムに上下動自在に設け、前記
砥石ヘッドに回転自在な砥石を設けてなることを特徴と
する平面研削盤。
【請求項２】前記コラムに固定された送り駆動モータ
に連結した上下方向へ延伸した送りねじを設け、この送
りねじに螺合した送りナットの上に上方向へ付勢したス
プリングを介してスプリングガイドを設け、このスプリ
ングガイドに固定したピストンを前記砥石ヘッドと一体
のシリンダ内に設け、前記ピストンの下面を前記送りナ
ットに嵌合された上下ストッパの上面に当接自在に設け
てなることを特徴とする請求項１記載の平面研削盤。
【請求項３】前記軸受ケースにワークテーブルの回転
を検出する検出部材を設けると共に、前記ワークテーブ
ルに装着された回転自在なスピンドルに被検出部材を設
けてなることを特徴とする請求項１記載の平面研削盤。
【請求項４】前記テーブル本体と軸受ケースとの間に
複数の間座を設けると共に、前記テーブル本体と軸受ケ
ースとの上下部を複数のボルトで前記間座を貫通して取
付け、前記テーブル本体を前記コラムに締付けた複数本
の各ボルトを調整ねじで押し引きして砥石軸に対してテ
ーブル軸の左右の平行度調整し、テーブル本体を押引ボ
ルトでたわませて前後平行度を調整すべく構成されてい
ることを特徴とする請求項１記載の平面研削盤。
【請求項５】前記ワークテーブルが前記スピンドルに
対してスプリングでクランプされ、エア圧でアンクラン
プすべく構成されていることを特徴とする請求１記載の
平面研削盤。
【請求項６】前記砥石ヘッドに一体化されたシリンダ
と、前記送りナットを受けるナット受とに砥石がワーク
に当接したことを検出するワーク接触検出装置を設けて
なることを特徴とする請求項２記載の平面研削盤。