JPH0947911A - 切り込み深さ自動調整機構付き可搬式フライス加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 切り込み深さを自動調整できる切り込み深さ
自動調整機構付き可搬性フライス加工機の提供。 【解決手段】 ベースフレーム６と、スピンドルホルダ
ー２１と、スピンドルホルダー横送り駆動機構２９と、
上下動可能なスピンドルハウジング２７と、スピンドル
回転駆動機構２８と、切り込み深さ調整機構３０と、か
らなる。そして、切り込み深さ調整機構３０は、ネジ軸
２０と、それを回転させるモーター３５と、ネジ軸２０
と一体に回転するノッチ付回転盤１８と、それと相対的
に回転可能な回転盤１９と、回転盤１９の回転をロック
およびアンロックする手段３７と、を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は切り込み深さ自動調
整機構を備えた可搬式（搬送可能式）フライス加工機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】橋梁（河川の橋、高速道路、高架鉄道等
の橋梁）の現地施工時には、予め工場で鋼床板等に溶接
付けしておいた架設用吊金具は、架設後ガス切断され、
このガス切断部位は作業員により手作業でグラインダー
仕上げされている。しかし、従来の吊金具除去には、次
の問題がある。 イ．架設現場にて手作業によるグラインダー仕上げのた
め、多大の人力と時間を要する。 ロ．グラインダー仕上げのため、仕上げ面にうねりが残
り、精度が悪い。 ハ．切粉が粉塵となり、作業環境が悪い。 ニ．粉塵がいたるところに飛散し、清掃が完全にはでき
ず、残った切粉が錆の発生源となる。 ホ．錆除去に無駄の労力を費やしている。 上記問題を軽減するために、本出願人より、次の可搬式
フライス加工装置が提案された（特願平６−５７８２７
号、平成６年３月２８日出願）。架台と、前記架台にと
りつけられたフライス加工機と、前記架台にとりつけら
れて前記架台を上下させるジャッキと、前記架台または
前記ジャッキにとりつけられたときに前記架台を水平方
向に移動可能とする移動手段と、前記ジャッキで前記架
台がさげらたときに前記架台をワークに固定する固定手
段と、を有する可搬式フライス加工装置。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記可搬式フ
ライス加工装置にも、なお、次の改良すべき点が残され
ていた。 切り込み深さの調整がマニュアル調整でしかも調整
が難しい。 架台、架台を上下させるジャッキ（油圧シリンダの
ジャッキ）、フライス加工機が重量が大（約７００ｋ
ｇ）で現場での装置の移動が困難になる。

【０００４】本発明の目的は、切り込み深さを自動的に
調整できる可搬式フライス加工機を提供することにあ
る。本発明のもう一つの目的は、上記切り込み深さの自
動調整が可能なことに加えて、重量低減をはかれる可搬
式フライス加工機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記本発明の目的を達成
する本発明の可搬式フライス加工機はつぎの通りであ
る。 （１） ベースフレームと、前記ベースフレームに設け
られた、前記ベースフレームを水平に移動させる車輪
と、前記ベースフレームに設けられた、前記ベースフレ
ームを上下に位置調整するジャッキボルトと、前記ベー
スフレームに横方向に可動に支持されたスピンドルホル
ダーと、前記ベースフレームに付設された、前記スピン
ドルホルダーを横送り駆動するスピンドルホルダー横送
り駆動機構と、前記スピンドルホルダーに上下動可能に
支持されたスピンドルハウジングと、前記スピンドルハ
ウジングに回転可能に支持されたスピンドルおよび該ス
ピンドルの下端に装着されたカッターおよび前記スピン
ドルに連結されたスピンドル回転駆動機構と、前記スピ
ンドルホルダーに回転可能にかつ軸方向に拘束されて支
持されたネジ軸、および前記スピンドルハウジングに固
定されたナットと、前記スピンドルホルダーに支持され
前記ネジ軸を回転させるモーターと、前記ネジ軸と一体
的に回転し外周に複数のノッチを有するノッチ付回転盤
と、前記ノッチ付回転盤と前記スピンドルホルダーと前
記ネジ軸に対して回転可能な回転盤と、前記回転盤に取
り付けられ前記ノッチ付回転盤に向って付勢されたロッ
クピンおよび前記ノッチ付回転盤の前記回転盤に対する
相対回転量を検出するセンサーと、前記回転盤の前記ス
ピンドルホルダーに対する回転をロックしロック解除す
る回転盤回転ロック／アンロック手段と、を有する切り
込み深さ調整機構と、からなる切り込み深さ自動調整機
構付き可搬式フライス加工機。 （２） スピンドルハウジングに、カッターが被切削物
に接触したことを検知するセンサーを取り付けた、
（１）記載の切り込み深さ自動調整機構付き可搬式フラ
イス加工機。

【０００６】上記（１）の可搬式フライス加工機では、
車輪、ジャッキボルトを設けたので、フライス加工機に
可搬性をもたせることができる。また、スピンドルホル
ダーにネジ軸を、スピンドルハウジングにナットを設け
たので、ネジ軸を回転させることによりスピンドルハウ
ジングおよびカッターを上下でき、切り込み深さの自動
化を容易に行うことができる。また、モーター、ノッチ
付回転盤、回転盤、ロックピンおよびセンサー、回転盤
回転ロック／アンロック手段を設けたので、モーターを
回転させてカッターを下降させ、カッターがワークに接
触したところでモーターを止めこの時は回転盤回転ロッ
ク／アンロック手段はアンクランプで、回転盤はフリー
となっており、モーターの回転でノッチ付回転盤が回転
するとロックピンのノッチとの係合力で回転盤も回転す
る。）、回転盤を回転盤回転ロック／アンロック手段で
クランプする。ついで、モーターを逆回転させてカッタ
ーを所定寸法（たとえば、ノッチ付回転盤の１ノッチ回
転に相当する高さ分）上昇させ、ついでスピンドルホル
ダー横送り駆動機構によりカッターをワークと干渉しな
い位置まで横送りし、その位置でカッター高さを所定の
切り込み深さに（たとえば、ノッチ付回転盤の３ノッチ
回転に相当する切り込み深さの場合は３＋１ノッチ、す
なわち４ノッチ分）調整（調整時は、回転盤はロック
し、モーターを回転させてノッチ付回転盤を回転させ
る）することができる。この場合、調整高さ分（たとえ
ば、４ノッチ分）の検出はロックピンに対して設けたセ
ンサーにて行う。この切り込み深さの調整はマニュアル
でなく、モーター、センサー、回転盤回転ロック／アン
ロック手段等による自動調整である。上記（２）の可搬
式フライス加工機では、カッターのワークへの接触を検
知するセンサーを設けたので、ワークへの接触の自動検
出と組み合わせることにより、上記（１）において、カ
ッターの下降から停止、上昇への移行も自動化できる。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１〜図６は本発明実施例の可搬
式フライス加工機を示している。本発明実施例の可搬式
フライス加工機は、ベースフレーム６と、車輪１３、１
４と、ジャッキボルト８と、スピンドルホルダー２１
と、スピンドルホルダー横送り駆動機構２９と、スピン
ドルハウジング２７と、スピンドル３と、スピンドル回
転駆動機構２８と、切り込み深さ調整機構３０と、を有
する。固定手段７は可搬式加工機とは別体とされる。

【０００８】ベースフレーム６は、軽量角パイプ、軽量
丸パイプ、アルミ押出材、樹脂材、等の何れかを使用し
て作製されており、重量軽減がはかられている。車輪１
３、１４はベースフレーム６に取り付けられ、ベースフ
レーム６を水平に移動させる。１３はストッパー付きの
回転自在車輪（キャスター）であり、１４はキャスター
型でない車輪である。前後の一方をキャスター型車輪と
してあるため、方向変換が容易である。ジャッキボルト
８は手動型であり、油圧ジャッキとしないことによって
軽量化がはかられている。ジャッキボルト８はベースフ
レーム６の四隅に設けられており、それを調整すること
によってベースフレーム６の水平度を出すことができ
る。固定手段７はベースフレーム６とは別体でベースフ
レーム６に切り離し可能に係合される。固定手段７は、
たとえば電磁マグネットまたは永久磁石からなる。可搬
式加工機をワークに位置決めした後、ベースフレーム６
に係合され、ベースフレーム６をワークに固定する。

【０００９】スピンドルホルダー２１はベースフレーム
６に横方向に（水平方向に）可動に支持されている。ベ
ースフレーム６にはスピンドルホルダー横送りガイド９
が固定されており、スピンドルホルダー２１はスピンド
ルホルダー横送りガイド９に沿って移動する。スピンド
ルホルダー横送り駆動機構２９は、ベースフレーム６に
付設されており、スピンドルホルダー２１を横方向に駆
動する。スピンドルホルダー横送り駆動機構２９は、ベ
ースフレーム６に回転可能に支持されスピンドルホルダ
ー２１に固定したナット２５に螺合する水平方向に延び
るスピンドルホルダー横送りネジ軸２４と、該軸２４を
ベルト１１を介して回転してスピンドルホルダー２１を
横送りするスピンドルホルダー横送りモーター１０とか
らなる。このモーター１０の正転、逆転、回転スピー
ド、停止位置は、ベースフレーム６上に搭載された制御
操作盤２によって制御される。スピンドルホルダー２１
は、軽量化のためにアルミ鋳物または樹脂から作製され
ている。

【００１０】スピンドルハウジング２７は、スピンドル
ハウジング上下方向ガイド５を介して、スピンドルホル
ダー２１に上下動可能に支持されている。スピンドルハ
ウジング２７は、軽量化のためにアルミ鋳物または樹脂
から作製されている。スピンドルハウジング２７には、
上下方向に延びるスピンドル３が回転自在に支持されて
おり、その下端にはフライスカッター２３が着脱可能
（したがって、交換可能）に装着されている。フライス
カッター２３はスピンドル３と一体的に回転する。スピ
ンドルハウジング２７にはスピンドル回転駆動機構２８
が付設されており、該機構２８は、スピンドルハウジン
グ２７に支持されたカッター回転用モーター１２と、モ
ーター軸に連結されたＶプーリーと、スピンドル３の上
端に連結されたＶプーリーと、両プーリー間にかけ渡さ
れたＶベルト４、からなり、モーター回転駆動力をスピ
ンドル３に伝達し、カッター２３を回転するようになっ
ている。スピンドル３、カッター２３、カッター回転用
モーター１２はスピンドルハウジング２７と一体的に上
下する。

【００１１】スピンドルハウジング２７、スピンドル
３、カッター２３、カッター回転用モーター１２の、ス
ピンドルホルダー２１に対する上下動は、切り込み深さ
調整機構３０によって行われる。切り込み深さ調整機構
３０は、スピンドルホルダー２１に回転可能にかつ軸方
向移動は拘束されて支持されたネジ軸２０と、スピンド
ルハウジング２７に固定されたナット２２とからなり、
ネジ軸２０とナット２２は螺合しており、ネジ軸２０を
その軸芯まわりに回転することにより、ナット２２およ
びスピンドルハウジング２７はスピンドルホルダー２１
に対して上下動するようになっている。

【００１２】切り込み深さ調整機構３０は、さらに、図
１、図４、図５に示すように、スピンドルホルダー２１
にブラケットを介して支持されネジ軸２０に連結されて
ネジ軸２０を回転するモーター３５と、ネジ軸２０と一
体的に回転し外周に複数のノッチ３１を有するノッチ付
回転盤１８と、ノッチ付回転盤１８の回転盤１９に対す
る相対回転量を検出するセンサー３６と、ノッチ付回転
盤１８とスピンドルホルダー２１とネジ軸２０に対して
回転可能な回転盤１９と、スピンドルホルダー２１に対
する回転盤１９の回転をロックしたりアンロック（ロッ
ク解除）する回転盤回転ロック／アンロック手段３７
と、回転盤１９に取り付けられたピンホルダー３３と、
ピンホルダー３３からノッチ付回転盤１８の外周面に向
ってバネ３４で付勢されたロックピン１７と、を有して
いる。ロックピン１７は先端にボールを有する。センサ
ー３６は、たとえば、ロックピン１７がノッチ３１に進
入した時にたたかれるリミットスイッチからなる。回転
盤回転ロック／アンロック手段３７は、たとえばスピン
ドルホルダー２１に取り付けられ回転盤１９の外周に対
して押しつけられたり離れたりするロッドを有するシリ
ンダーからなる。ただし、回転盤回転ロック／アンロッ
ク手段３７は、回転盤１９の回転に連動して回転する回
転体とその回転体の回転をロック可能なクラッチブレー
キからなっていてもよい。ネジ軸２０のネジ山ピッチを
たとえば５ｍｍとすると、ノッチ３１を円周上に５個設
ければ、１ノッチ当り１ｍｍづつカッター２３を上下方
向に送ることができる。回転盤１９をロックした状態で
ノッチ付回転盤１８をモーター３５で回転させると、ロ
ックピン１７とノッチ付回転盤１８のノッチ３１との係
合により、カッター２３の１ｍｍ送りごと（回転ハンド
ル１６の回転角度では７２度ごと）に、ロックピン１７
が動き、その動きをセンサー３６で検出してカウント
し、たとえば２ｍｍの切り込み深さとしたい場合は、２
回カウントした位置でモーター３５の回転を止めればよ
いことになる。また、図６に示すように、スピンドルハ
ウジング２７の下端部には、カッター２３の近傍に、カ
ッター２３の被切削物への接触を検知するセンサー３８
が設けられている。このセンサー３８は、カッター２３
が、被切削物であるワークに回転しながら接触したとき
に発生する音（カタカタ音）を検出するセンサー、ある
いはカッター２３が被切削物であるワークに接触したと
きに発生する振動によりスピンドルハウジング２７が振
動するのを検出するセンサーからなる。

【００１３】べースフレーム６の下端部、たとえば下端
面には、カッター２３のまわりに可撓性シート２６が着
脱可能に取り付けられている。このシート２６は、ベー
スフレーム６の下端面とワーク面までの間を塞ぎ、切粉
飛散防止の機能を果たしている。なお、１は取手であ
る。可撓性シート２６は樹脂シート、ゴムシート、布製
シート等の何れかからなり、可撓性シート２６にはめく
りを容易にするための切込みを設けておいてもよい。ま
た、図５に示すように、スピンドルハウジング２７の下
端には、カッター２３のまわりに可撓性シート３９が設
けられている。可撓性シート３９は樹脂シート（とくに
透明なものが望ましい）、ゴムシート、布製シートの何
れかからなり、可撓性シート３９にはめくりを容易にす
るための切込み４０が設けられている。めくり容易とし
ておくのは切粉のとり出しやカッター交換を容易にする
ためである。また、可撓性シート３９のスピンドルハウ
ジング２７への取り付けは着脱可能取り付けとしてあ
り、この着脱可能構造は、マジックテープ４１、フッ
ク、ワイヤーバンド等の何れかからなる。切粉の収集は
電動式掃除機や、ベースフレーム上にバキューム装置を
付設する等して、行う。

【００１４】つぎに、動作を説明する。本可搬式フライ
ス加工機を、所定の位置まで移動する。位置が決まる
と、回転自在車輪１３をロックして、ジャッキボルト８
を調整して、ワークとの平行を出す。平行出しが終了す
ると、マグネット７をベースフレーム６に係合し、ベー
スフレーム６をワークにロックする。ついで、ＡＣ２０
０Ｖ（またはＡＣ１００Ｖ、２００Ｖ共用）コネクター
をＡＣ２００Ｖ（またはＡＣ１００Ｖ）電源に接続し
て、あるいはバッテリーからの電源に接続して、制御、
操作盤内部のメインブレーカーをオンにする。ついで、
スピンドルホルダー横送りモーター１０を駆動させ、カ
ッター２３がワークの吊具ガス切断部の適宜位置、たと
えば最も高い位置の真上に来るように、スピンドルホル
ダー２１を移動させる。つぎに、回転盤回転ロック／ア
ンロック手段３７による回転盤１９のロックを解除し
て、モーター３５を回転させ、カッター２３を下降させ
る。カッター２３がワークの吊具ガス切断部に当たった
ことをセンサー３８が検知すると、モーター３５の回転
を止め、回転盤回転ロック／アンロック手段３７により
回転盤１９のスピンドルホルダー２１に対する相対回転
をロックする。ついでモーター３５を逆回転させてカッ
ター２３を所定量、たとえば１ノッチ分上昇させ、そこ
でモーター３５の回転を止める。つぎに、スピンドルホ
ルダー横送りモーター１０を駆動させ、スピンドル３に
取り付けられたカッター２３をワークと干渉しない位置
にまで水平方向に移動させる。

【００１５】モーター３５を所定のノッチ数だけ回転さ
せる。本機の場合１ノッチにつきカッターが１ｍｍ上下
動するようにしてあるため、３ｍｍの切り込み深さとし
たい場合は３ノッチ＋１ノッチ（始めに１ノッチ分上昇
させているため）、すなわち４ノッチ分回す。１ノッチ
毎にロックピン１７がノッチ付回転盤１８のノッチ３１
にわり込むため、センサー３６がそれを検出してカウン
トし、４ノッチのところでモーター３５を止めるので、
容易に正確に切り込み深さを設定、調整できる。つぎ
に、スピンドルホルダー横送りモーター１０を駆動し、
スピンドルホルダー２１をワークの吊具ガス切断部に向
って前進させ、カッター２３により切削を開始する。前
進端にスピンドルホルダー２１が到達した時、リミット
スイッチで信号を検出して、自動的にスピンドルホルダ
ー２１は後退端（原位置）に戻る。この場合、カッター
回転モーター１２の電流値を監視して、切削時と非切削
時の電流値の差を検出することにより、切削範囲を自動
検出し、前進端（切削領域を出て非切削領域になった位
置）から原位置に自動復帰するようにしてもよい。カッ
ター２３の交換を行う場合、モーター３５を回転させ
て、カッター２３を、床面上、たとえば１５０ｍｍ位置
に、上昇させ、カッター交換を容易に行うことができる
位置にカッター２３をもち上げて行う。

【００１６】つぎに、作用を説明する。本機では、車輪
１３、１４を設けたので任意の位置に移動でき、可搬性
がある。また、本機では、ベースフレーム６を角パイプ
（中空角材）、中空丸パイプ、または樹脂材から形成す
るとともに、スピンドルホルダー２１、スピンドルハウ
ジング２７をアルミ鋳物または樹脂材としたので、重量
が従来提案のものに比べてほぼ半減しまたはそれ以下と
なり、搬送が容易になり、可搬性が向上する。また、マ
グネット７はベースフレーム６から切り離し可能構造と
したので、マグネット７ごと本機を移動させないで済
み、本機側の重量軽減がはかれる。さらに、ジャッキ８
をボルト方式とし、油圧シリンダーを用いないようにし
たので、本機の重量が低減される。また、横送り機構
は、モーター１０とし、油圧シリンダーを用いないた
め、本機の重量が軽減される。

【００１７】切り込み深さ調整は、モーター３５をまわ
してカッター２３を下降させ、センサー３８がカッター
２３とワークの被切削部との接触を検知したところでモ
ーター３５の回転を止め、回転盤回転ロック／アンロッ
ク手段３７で回転盤１９をロックし、ついでモーター３
５を逆転させて所定量（たとえば、１ノッチ分）カッタ
ー２３を上昇させ、ついでカッター２３をワークと干渉
しない位置にまで水平移動するとともに、モーター３５
を所定ノッチ（たとえば、３ノッチ）＋１ノッチ、すな
わち４ノッチ分正転させて所定切り込み深さに自動調整
する。ついで、横送りモーター１０を駆動してカッター
２３を横送りし、ワークをフライス加工する。また、カ
ッター２３による切削時に生じる切粉は、シート３９に
当り、たとえシート３９を通過してもシート２６に当た
ってそれにより外側に飛散しないので、切粉飛散による
作業環境の悪化を防止できる。また、シート３９、２６
を透明とすることにより切粉のたまり具合を目視でき、
かつシート３９、２６に切込みを形成しておくことによ
り容易にめくれて切粉を取り出すことができる。

【００１８】

【発明の効果】請求項１記載の切り込み深さ自動調整機
構付き可搬式フライス加工機によれば、フライス加工機
に可搬性をもたせることができる。また、スピンドルホ
ルダーにネジ軸を、スピンドルハウジングにナットを設
けたので、ネジ軸を回転させることによりスピンドルハ
ウジングおよびカッターを上下でき、切り込み深さの自
動化を容易に行うことができる。また、モーター、ノッ
チ付回転盤、回転盤、ロックピンおよびセンサー、回転
盤回転ロック／アンロック手段を設けたので、モーター
を回転させてカッターを下降させ、カッターがワークに
接触したところでモーターを止め（この時は回転盤回転
ロック／アンロック手段はアンクランプで、回転盤はフ
リーとなっており、モーターの回転でノッチ付回転盤が
回転するとロックピンのノッチとの係合力で回転盤も回
転する）、回転盤を回転盤回転ロック／アンロック手段
でクランプする。ついでモーターを逆回転させてカッタ
ーを所定寸法（たとえば、ノッチ付回転盤の１ノッチ回
転に相当する高さ分）上昇させ、ついでスピンドルホル
ダー横送り駆動機構によりカッターをワークと干渉しな
い位置まで横送りし、その位置でカッター高さを所定の
切り込み深さに（たとえば、ノッチ付回転盤の３ノッチ
回転に相当する切り込み深さの場合は３＋１ノッチ、す
なわち４ノッチ分）調整（調整時は、回転盤はロック
し、モーターを回転させてノッチ付回転盤を回転させ
る）する、ことができる。この場合、調整高さ分（たと
えば、４ノッチ分）の検出はロックピンに対して設けた
センサーにて行う。この切り込み深さの調整はマニュア
ルでなく、モーター、センサー、回転盤回転ロック／ア
ンロック手段等による自動調整である。請求項２記載の
切り込み深さ自動調整機構付き可搬式フライス加工機で
は、カッターのワークへの接触を検知するセンサーを設
けたので、ワークへの接触の自動検出と組み合わせるこ
とにより、カッターの下降から停止、上昇への移行も自
動化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る切り込み深さ自動調整
機構付き可搬式フライス加工機の、図２のＡ−Ａ線に沿
って一部を断面にして示した、正面図である。

【図２】図１の可搬式フライス加工機の平面図である。

【図３】図１の可搬式フライス加工機の側面図である。

【図４】図１の可搬式フライス加工機の切り込み深さ調
整機構の部分の拡大平面図である。

【図５】図１の可搬式フライス加工機の切り込み深さ調
整機構の部分の拡大正面図である。

【図６】図１の可搬式フライス加工機のうちスピンドル
ハウジング下端部分の拡大側面図である。

【符号の説明】

３ スピンドル ６ ベースフレーム ８ ジャッキボルト １０ スピンドルホルダー横送りモーター １２ カッター回転用モーター １３、１４ 車輪 １７ ロックピン １８ ノッチ付回転盤 １９ 回転盤 ２０ ネジ軸 ２１ スピンドルホルダー ２２ ナット ２３ カッター ２４ スピンドルホルダー横送りネジ軸 ２５ スピンドルホルダー横送り用ガイド ２６ 可撓性シート ２７ スピンドルハウジング ２８ スピンドル回転駆動機構 ２９ スピンドルホルダー横送り駆動機構 ３０ 切り込み深さ調整機構 ３１ ノッチ ３５ モーター ３６ センサー ３７ 回転盤回転ロック／アンロック手段 ３８ センサー ３９ 可撓性シート ４０ 切込み ４１ マジックテープ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 下川 耕二 東京都千代田区四番町５番地９ トピー工 業株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースフレームと、 前記ベースフレームに設けられた、前記ベースフレーム
   を水平に移動させる車輪と、 前記ベースフレームに設けられた、前記ベースフレーム
   を上下に位置調整するジャッキボルトと、 前記ベースフレームに横方向に可動に支持されたスピン
   ドルホルダーと、 前記ベースフレームに付設された、前記スピンドルホル
   ダーを横送り駆動するスピンドルホルダー横送り駆動機
   構と、 前記スピンドルホルダーに上下動可能に支持されたスピ
   ンドルハウジングと、 前記スピンドルハウジングに回転可能に支持されたスピ
   ンドルおよび該スピンドルの下端に装着されたカッター
   および前記スピンドルに連結されたスピンドル回転駆動
   機構と、 前記スピンドルホルダーに回転可能にかつ軸方向に拘束
   されて支持されたネジ軸、および前記スピンドルハウジ
   ングに固定されたナットと、前記スピンドルホルダーに
   支持され前記ネジ軸を回転させるモーターと、前記ネジ
   軸と一体的に回転し外周に複数のノッチを有するノッチ
   付回転盤と、前記ノッチ付回転盤と前記スピンドルホル
   ダーと前記ネジ軸に対して回転可能な回転盤と、前記回
   転盤に取り付けられ前記ノッチ付回転盤に向って付勢さ
   れたロックピンおよび前記ノッチ付回転盤の前記回転盤
   に対する相対回転量を検出するセンサーと、前記回転盤
   の前記スピンドルホルダーに対する回転をロックしロッ
   ク解除する回転盤回転ロック／アンロック手段と、を有
   する切り込み深さ調整機構と、からなる切り込み深さ自
   動調整機構付き可搬式フライス加工機。
2. 【請求項２】 スピンドルハウジングに、カッターが被
   切削物に接触したことを検知するセンサーを取り付け
   た、請求項１記載の切り込み深さ自動調整機構付き可搬
   式フライス加工機。