JPH081487Y2 - 外観検査装置 - Google Patents
外観検査装置Info
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- JPH081487Y2 JPH081487Y2 JP7070189U JP7070189U JPH081487Y2 JP H081487 Y2 JPH081487 Y2 JP H081487Y2 JP 7070189 U JP7070189 U JP 7070189U JP 7070189 U JP7070189 U JP 7070189U JP H081487 Y2 JPH081487 Y2 JP H081487Y2
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- computer
- input
- landless
- light
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Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はランドレススルホールを有する印刷配線板の
外観検査装置に関する。
外観検査装置に関する。
従来、この種の外観検査装置は第６図に示すように検
査テーブル８上に第７図に示すランドレススルホール15
を有する印刷配線板７を置き、コンピューター１に入出
力部３を介して信号線４により接続され、前記コンピュ
ーター１の指示により第７図に示すように光13をランド
レススルホール15を有する印刷配線板７に対して斜め上
方から照射する光照射機構６と、前記コンピューター１
に入出力部３を介して信号線４により接続され、前記コ
ンピューター１の指示によりランドレススルホール15を
有する印刷配線板７の信号回路14及びランドレススルホ
ール15の反射光をCCDカメラ5aで捕捉し、捕捉された光1
3を電気信号に変換し、電気信号データを信号線４及び
入出力部３を介して前記コンピューター１へ入力させる
CCDカメラ5aと、入力された電気信号を２値化画像処理
する前記コンピューター１と、前記コンピューター１に
入出力部３を介して信号線４により接続されているXY軸
駆動機構制御回路９とを有し、信号線４を介して前記XY
軸駆動機構制御回路９に接続されているCCDカメラ5a及
び光照射機構Ｘ軸10及びＹ軸駆動機構11を動作させラン
ドレススルホール15を有する印刷配線板７の外観検査を
行っていた。14は印刷配線板７に信号回路である。
査テーブル８上に第７図に示すランドレススルホール15
を有する印刷配線板７を置き、コンピューター１に入出
力部３を介して信号線４により接続され、前記コンピュ
ーター１の指示により第７図に示すように光13をランド
レススルホール15を有する印刷配線板７に対して斜め上
方から照射する光照射機構６と、前記コンピューター１
に入出力部３を介して信号線４により接続され、前記コ
ンピューター１の指示によりランドレススルホール15を
有する印刷配線板７の信号回路14及びランドレススルホ
ール15の反射光をCCDカメラ5aで捕捉し、捕捉された光1
3を電気信号に変換し、電気信号データを信号線４及び
入出力部３を介して前記コンピューター１へ入力させる
CCDカメラ5aと、入力された電気信号を２値化画像処理
する前記コンピューター１と、前記コンピューター１に
入出力部３を介して信号線４により接続されているXY軸
駆動機構制御回路９とを有し、信号線４を介して前記XY
軸駆動機構制御回路９に接続されているCCDカメラ5a及
び光照射機構Ｘ軸10及びＹ軸駆動機構11を動作させラン
ドレススルホール15を有する印刷配線板７の外観検査を
行っていた。14は印刷配線板７に信号回路である。
上述した従来の外観検査装置はランドレススルホール
の反射光を十分に捕捉することができず、ランドレスス
ルホールがすべて疑似欠陥として検出され、ランドレス
スルホールを有する印刷配線板の検査が行えないという
欠点があった。
の反射光を十分に捕捉することができず、ランドレスス
ルホールがすべて疑似欠陥として検出され、ランドレス
スルホールを有する印刷配線板の検査が行えないという
欠点があった。
本考案の目的は前記課題を解決した外観検査装置を提
供することにある。
供することにある。
上述した従来のランドレススルホールを有する印刷配
線板の外観検査に対し、本考案はランドレススルホール
を疑似欠陥としない相違点を有する。
線板の外観検査に対し、本考案はランドレススルホール
を疑似欠陥としない相違点を有する。
前記目的を達成するため、本考案に係る外観検査装置
においては、ランドレススルホールを有する印刷配線板
をセットする光透過性検査テーブルと、コンピューター
に入出力部を介し信号線により接続され前記コンピュー
ターの指示により光を印刷配線板に対して斜め上方から
照射する光照射機構と、前記コンピューターに入出力部
を介して信号線により接続されコンピューターの指示に
よりランドレススルホールを有する印刷配線板の信号回
路及びランドレススルホールの反射光を捕捉し、捕捉さ
れた光を電気信号データに変換し、電気信号データを信
号線及び入出力部を介して前記コンピューターへ入力さ
せる２台のCCDカメラと、入力された２台のCCDカメラの
電気信号データを２値化画像処理を行う前記コンピュー
ターと、前記コンピューターに入出力部を介して信号線
により接続されるXY軸駆動機構制御回路とを有するもの
である。
においては、ランドレススルホールを有する印刷配線板
をセットする光透過性検査テーブルと、コンピューター
に入出力部を介し信号線により接続され前記コンピュー
ターの指示により光を印刷配線板に対して斜め上方から
照射する光照射機構と、前記コンピューターに入出力部
を介して信号線により接続されコンピューターの指示に
よりランドレススルホールを有する印刷配線板の信号回
路及びランドレススルホールの反射光を捕捉し、捕捉さ
れた光を電気信号データに変換し、電気信号データを信
号線及び入出力部を介して前記コンピューターへ入力さ
せる２台のCCDカメラと、入力された２台のCCDカメラの
電気信号データを２値化画像処理を行う前記コンピュー
ターと、前記コンピューターに入出力部を介して信号線
により接続されるXY軸駆動機構制御回路とを有するもの
である。
以下本考案の実施例を第１図〜第５図を参照して説明
する。
する。
第１図は本考案の実施例による外観検査装置の構成図
である。
である。
図において、１はIC等の電子部品より構成されるコン
ピューター、２はキーボード、３はコンピューター１へ
データを入出力する入出力部、４は信号線、5a及び5bは
信号回路及びランドレススルホールの反射光を捕捉する
上下２台のCCDカメラ、６は光を照射する光照射機構、
７はランドレススルホールを有する印刷配線板、８は光
を透過させる透明な検査テーブル、９はコンピューター
１の指示によりＸ軸及びＹ軸駆動機構を制御するXY軸駆
動機構制御回路、10は上下Ｘ軸駆動機構、11は上下Ｙ軸
駆動機構である。
ピューター、２はキーボード、３はコンピューター１へ
データを入出力する入出力部、４は信号線、5a及び5bは
信号回路及びランドレススルホールの反射光を捕捉する
上下２台のCCDカメラ、６は光を照射する光照射機構、
７はランドレススルホールを有する印刷配線板、８は光
を透過させる透明な検査テーブル、９はコンピューター
１の指示によりＸ軸及びＹ軸駆動機構を制御するXY軸駆
動機構制御回路、10は上下Ｘ軸駆動機構、11は上下Ｙ軸
駆動機構である。
次に本考案の外観検査装置の検査原理を第１図〜第５
図を参照して説明する。
図を参照して説明する。
まず、始めにランドレススルホール15を有する印刷配線
板７を光を透過させる透明な検査テーブル８へ第２図に
示すように置く。
板７を光を透過させる透明な検査テーブル８へ第２図に
示すように置く。
次に上下CCDカメラ5a,5b及び光照射機構６への移動指
示がコンピューター１から入出力部３を経由してXY軸駆
動機構制御回路９に指示され、XY軸駆動機構制御回路９
はコンピューター１の移動指示に基づき、上下Ｘ軸及び
Ｙ軸駆動機構10及び11を動作させ、上下CCDカメラ5a,5b
及び光照射機構６を前後左右に移動させる。次に、第２
図に示すように光照射機構６はランドレススルホール15
を有する印刷配線板７へ光13を照射する。照射された光
13は印刷配線板７の信号回路14に反射され上側CCDカメ
ラ5aに入力され、かつランドレススルホール15内で反射
された光は透明な検査テーブルを透過し、下側CCDカメ
ラ5bに入力される。入力された光13のデータは上下CCD
カメラ5a,5bより信号線４を介してコンピューター１の
入出力部３よりコンピューター１へ電気信号として送ら
れ、送られた電気信号はコンピューター１の演算機能に
より２値化画像処理され、上側CCDカメラ5aより入力さ
れ、２値化画像処理された第３図に示すような２値化画
像12a、下側CCDカメラ5bより入力され２値化画像処理さ
れた第４図に示すような２値化画像12bが得られる。次
に第４図で得られた２値化画像12bの範囲は良品範囲と
なるため、外観検査対象外の範囲として第５図に示す２
値化画像12cに認識処理を個々に行い、ランドレススル
ホール15を有する印刷配線板７の外観検査をランドレス
スルホール15を疑似欠陥として認識することなく行われ
る。
示がコンピューター１から入出力部３を経由してXY軸駆
動機構制御回路９に指示され、XY軸駆動機構制御回路９
はコンピューター１の移動指示に基づき、上下Ｘ軸及び
Ｙ軸駆動機構10及び11を動作させ、上下CCDカメラ5a,5b
及び光照射機構６を前後左右に移動させる。次に、第２
図に示すように光照射機構６はランドレススルホール15
を有する印刷配線板７へ光13を照射する。照射された光
13は印刷配線板７の信号回路14に反射され上側CCDカメ
ラ5aに入力され、かつランドレススルホール15内で反射
された光は透明な検査テーブルを透過し、下側CCDカメ
ラ5bに入力される。入力された光13のデータは上下CCD
カメラ5a,5bより信号線４を介してコンピューター１の
入出力部３よりコンピューター１へ電気信号として送ら
れ、送られた電気信号はコンピューター１の演算機能に
より２値化画像処理され、上側CCDカメラ5aより入力さ
れ、２値化画像処理された第３図に示すような２値化画
像12a、下側CCDカメラ5bより入力され２値化画像処理さ
れた第４図に示すような２値化画像12bが得られる。次
に第４図で得られた２値化画像12bの範囲は良品範囲と
なるため、外観検査対象外の範囲として第５図に示す２
値化画像12cに認識処理を個々に行い、ランドレススル
ホール15を有する印刷配線板７の外観検査をランドレス
スルホール15を疑似欠陥として認識することなく行われ
る。
以上本考案の外観検査装置によれば、ランドレススル
ホールを有する印刷配線板の外観検査が正確に高速で検
査でき、ランドレススルホールを有する印刷配線板の検
査工数の大幅な削減により経費の低減を図ることができ
るという効果を有する。
ホールを有する印刷配線板の外観検査が正確に高速で検
査でき、ランドレススルホールを有する印刷配線板の検
査工数の大幅な削減により経費の低減を図ることができ
るという効果を有する。
第１図は本考案の一実施例を示す構成図、第２図は実施
例における光の反射経路を示す断面図、第３図は下側の
CCDカメラより入力された電気信号を２値化画像処理し
た画像を示す図、第４図は上側のCCDカメラより入力さ
れた電気信号を２値化画像処理した画像を示す図、第５
図は認識処理を行う２値化画像を示す図、第６図は従来
の外観検査装置を示す構成図、第７図は従来の外観検査
装置の光の反射経路を示す断面図である。 １……コンピューター、２……キーボード ３……入出力部、４……信号線 5a,5b……CCDカメラ、６……光照射機構 ７……印刷配線板、８……検査テーブル ９……XY軸駆動機構制御回路 10……Ｘ軸駆動機構、11……Ｙ軸駆動機構 12a,12b,12c……２値化画像、13……光 14……信号回路、15……ランドレススルホール
例における光の反射経路を示す断面図、第３図は下側の
CCDカメラより入力された電気信号を２値化画像処理し
た画像を示す図、第４図は上側のCCDカメラより入力さ
れた電気信号を２値化画像処理した画像を示す図、第５
図は認識処理を行う２値化画像を示す図、第６図は従来
の外観検査装置を示す構成図、第７図は従来の外観検査
装置の光の反射経路を示す断面図である。 １……コンピューター、２……キーボード ３……入出力部、４……信号線 5a,5b……CCDカメラ、６……光照射機構 ７……印刷配線板、８……検査テーブル ９……XY軸駆動機構制御回路 10……Ｘ軸駆動機構、11……Ｙ軸駆動機構 12a,12b,12c……２値化画像、13……光 14……信号回路、15……ランドレススルホール
Claims (1)
- 【請求項１】ランドレススルホールを有する印刷配線板
をセットする光透過性検査テーブルと、コンピューター
に入出力部を介し信号線により接続され前記コンピュー
ターの指示により光を印刷配線板に対して斜め上方から
照射する光照射機構と、前記コンピューターに入出力部
を介して信号線により接続されコンピューターの指示に
よりランドレススルホールを有する印刷配線板の信号回
路及びランドレススルホールの反射光を捕捉し、捕捉さ
れた光を電気信号データに変換し、電気信号データを信
号線及び入出力部を介して前記コンピューターへ入力さ
せる２台のCCDカメラと、入力された２台のCCDカメラの
電気信号データを２値化画像処理を行う前記コンピュー
ターと、前記コンピューターに入出力部を介して信号線
により接続されるXY軸駆動機構制御回路とを有すること
を特徴とする外観検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7070189U JPH081487Y2 (ja) | 1989-06-16 | 1989-06-16 | 外観検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7070189U JPH081487Y2 (ja) | 1989-06-16 | 1989-06-16 | 外観検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0310251U JPH0310251U (ja) | 1991-01-31 |
| JPH081487Y2 true JPH081487Y2 (ja) | 1996-01-17 |
Family
ID=31607081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7070189U Expired - Fee Related JPH081487Y2 (ja) | 1989-06-16 | 1989-06-16 | 外観検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH081487Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-06-16 JP JP7070189U patent/JPH081487Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0310251U (ja) | 1991-01-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |