JPH0814909B2 - リ−ル駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は走行速度の異なる走行モードを有し、２個の
リール間でテープ状体を該走行モードに応じて走行させ
る機構におけるリール駆動装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、２個のリール間でテープ状体を走行させる機構
において、例えば、巻取り側リール受台、供給側リール
受台の夫々を別々のモーターで直接駆動しているいわゆ
るダイレクト・ドライブのテープ状体走行機構を有すつ
記録再生装置の場合、テープ状体の走行停止時には、巻
取り側リール受台駆動モータを停止させると同時に供給
側リール受台駆動モータに今まで回転していた方向とは
逆方向に一定のトルクを発生させリールの回転を制動し
ていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

これら従来の方式では、リールの回転状態に応じて制
動力を制御しておらず、リールの回転状態はリールに巻
かれているテープ状体の量に応じて刻々と変化している
のに対しリールの回転駆動手段に一定の逆トルクを発生
させリールの回転を制動していた為、特にリールが高速
で回転している場合は急激な制動が掛かることになり、
リールの慣性あるいは制動の衝撃により、リールに巻か
れているテープ状体に対して伸びや緩みといつた損傷を
与えることがあり、例えば記録再生装置等においては長
時間記録再生を行わせる為テープ状体の厚みを薄くしよ
うとする試みに対して障害になつていた。

本発明は斯かる事情に鑑みて為されたもので、簡単な
構成でテープ状体の走行停止時においてもテープ状体の
急峻な変化を無くしテープ状体を安定に停止させるリー
ル駆動装置を提供することを目的としている。

〔問題を解決する為の手段〕

本発明は、上記した問題点を解決するためになされた
もので、複数のリールに巻回されたテープをモードに応
じて複数の異なる速度で走行させるリール駆動装置にお
いて、前記複数のリールのうち前記テープを巻取側リー
ルに送出する供給側リールを回転駆動する第１の回転駆
動手段と、前記複数のリールのうち前記供給側リールか
ら送出された前記テープを巻取る巻取側リールを回転駆
動する第２の回転駆動手段と、前記リールに巻回された
前記テープの巻量を判断する判断手段と、前記判断手段
により判断された前記巻量情報を記憶保持する記憶保持
手段と、前記記憶保持手段により記憶保持された前記巻
量情報から前記第１の回転駆動手段の駆動トルクを導出
する第１の導出手段と、前記判断手段により判断された
前記巻量情報から前記第１の回転駆動手段の駆動トルク
を導出する第２の導出手段と、前記第２の回転駆動手段
を駆動する一定の駆動トルクを導出する第３の導出手段
と、前記モードの切り換えを指示する指示手段と、前記
第３の導出手段により導出された駆動トルクで前記第２
の回転駆動手段を駆動することで前記テープの巻取量を
制御するとともに、所定の走行モードでは前記第２の導
出手段により導出された駆動トルクで前記第１の回転駆
動手段を駆動し、前記指示手段により前記所定の走行モ
ードから走行停止モードに切り換える指示がなされた際
に、所定期間前に前記記憶保持手段により記憶保持され
た巻量情報から第１の導出手段により導出された駆動ト
ルクで前記第１の回転駆動手段を駆動することで前記テ
ープの送出量を制御する制御手段と、を備えたことを特
徴とするものである。

〔作用〕

上述の様な構成によれば、停止指示手段から停止が指
示される際に、該指示よりも所定期間前のリールの回転
状態に応じた制御情報を利用して所定期間リールの回転
駆動手段を制御することが出来るものである。

〔実施例〕

以下、本発明を実施例に基づき説明する。

第１図は本発明の一実施例として巻取り側と供給側の
リール受台を夫々直接駆動するダイレクト・ドライブ方
式によるVTRのテープ走行停止機構に適用した場合の概
略構成図である。

第２図は上記第１図においてリール受台の回転周期に
応じた周期データを計測する際のタイミングチヤートで
ある。

第３図は第１図の各走行モードにおける供給側のリー
ルでのテープの巻き径とトルクの関係を表わした図であ
る。

第１図において、供給側リール受台１の円周上に複数
の小片のマグネツト等を等間隔に付け固定ピツクアツプ
ヘツド２を設置しておき、その出力を比較信号発生器３
に入力することにより、該比較信号発生器３からは第２
図（ａ）に示す様なリール受台１の回転周期に応じた比
較信号が出力され周期計測回路４に入力される。

該周期計測回路４には基準パルス発生器５から第２図
（ｂ）に示す様な比較信号（ａ）よりも十分に高い周波
数に設定されている基準パルスが入力されており、周期
計測回路４ではこの基準パルス（ｂ）のパルス数をカウ
ントし、第２図（c₁）〜（c₄）に示す様な周期データｔ
として周期・巻径変換回路６に入力されている。

また、該周期・巻径変換回路６にはモード設定回路７
から設定された走行モードにおけるテープの走行速度情
報信号Ｖも供給されており、周期・巻径変換回路６では
これら入力される情報信号を用いて供給側リールに巻か
れているテープの巻径ｒをｒ＝Ｖ・t/2πの関係式に基
づき算出し、その結果を供給側リールのテープ巻径情報
信号rsとして出力する。

周期・巻径変換回路６の出力はメモリ回路８及びスイ
ツチ9,11に入力される。スイツチ9,11のスイツチ動作は
前記モード設定回路７より発生される停止指示信号Stに
より制御される。なお、該停止指示信号Stは不図示のテ
ープが走行状態より停止状態に切換つた時にのみハイ
（Ｈ）レベルの信号を発生するものである。そして該ス
イツチ９はモード設定回路６から出力された停止指示信
号StがＨレベルの時はインバータ10によりオフ状態とな
り、ロー（Ｌ）レベルの時にオン状態となる。つまり、
停止時以外の走行時において前記周期・巻径変換回路６
より出力される供給側リールのテープ巻径情報信号rsは
テープ走行時トルク制御回路12に供給され、テープ走行
時トルク制御回路12において、供給側リールのテープの
巻径に応じたテープ走行時の適性トルク情報信号を発生
させる。また、スイツチ11は停止指示信号Stがレベルの
時は図中のＬ側に接続され、スイツチ９を介した供給側
リールのテープ巻径情報信号rsは巻径変換回路13に入力
される。該巻径変換回路13には巻径情報rsの他に不図示
のテープの長さを示すテープ長情報信号Ｄが入力されて
おり、この回路では以上の様な情報をもとに巻取り側リ
ールの巻径情報rtを算出し、テープ走行時トルク制御回
路14に供給する。また、該テープ走行時トルク制御回路
14は前述の場合と同様に巻取り側リールのテープの巻径
に応じたテープ走行時の適性トルク情報信号を発生させ
る。

一方、該供給側リールのテープ巻径情報信号rsはメモ
リ回路８にも入力されており、このメモリ回路８では巻
径情報信号rsを一時記憶する為のもので、その記憶され
る内容はメモリ回路８に入力される該巻径情報信号rsが
変化した場合に書換えられて行く。

メモリ回路８に一時記憶された供給側スイツチ15がオ
ン状態になつた時に読み出され、前記スイツチ11、巻径
・トルク変換回路16に供給される。スイツチ11,15のス
イツチ動作は前記モード設定回路７より発生される停止
指示信号Stにより制御される。つまり不図示のテープが
走行状態より停止状態に切換つた時にＨレベルの信号が
発生され、スイツチ15をオン状態になり、メモリ回路８
において一時記憶された巻径情報信号rsは巻径・トルク
変換回路16に供給されると共に前記スイツチ11に供給さ
れる。該スイツチ11は停止指示信号StがＨレベルの時図
中のＨ側に接続されており、メモリ回路８より出力され
た供給側リールの巻径情報信号rsから巻径変換回路13に
おいて巻取り側リールの巻径情報信号rtを算出し巻径・
トルク変換回路17に供給する。

巻径・トルク変換回路16,17には前述の様に供給側の
巻径情報信号rs、巻取り側の巻径情報信号rtが供給され
ており、ここで該巻径情報に応じた適性トルク値情報Ｔ
が発生される。該巻径・トルク変換回路16,17はメモリ
テーブルにより構成されており、該メモリ・テーブルに
は第３図に示す様なリールの巻径に応じた適性トルク値
データが予め記憶されており、入力される巻径情報信号
をアドレスとして読み出し出力する様になつている。な
お、各巻径・トルク変換回路16,17のメモリテーブル
は、それぞれテープの走行速度に応じて３個のテーブル
に分かれており、該メモリ・テーブルの切換はメモリ・
テーブルの切換回路18においてモード設定回路７より出
力されるテープの走行速度情報信号Ｖをもとに発生され
るメモリ・テーブル切換信号により切換えられる。第３
図においてＡは再生または記録時、Ｂは高速サーチ時、
Ｃは早送りまたは巻もどし時における供給側リールのテ
ープの巻径と適性トルク値との関係を示しており該巻径
・トルク変換回路16,17においてはテープの走行速度に
応じて第３図に示す特性を持つた３個のメモリ・テーブ
ルを切換え、入力されるリールの巻き径情報に応じた適
性トルク値の情報を出力し、スイツチ19,20に供給され
る。

また、スイツチ19,20にはそれぞれ第１固定トルク発
生回路21、第２固定トルク発生回路22から一定のトルク
値情報も供給されており、スイツチ19,20のスイツチ動
作により切換えて出力され、供給側モータ駆動回路23、
巻取り側モータ駆動回路24に供給される。

スイツチ19,20のスイツチ動作はモード設定回路７よ
り出力されるテープ走行方向情報信号F/Rに応じて切換
えられる。

つまり、テープが正方向に走行している時モード設定
回路７から出力されるテープ走行方向情報信号F/Rはテ
ープが正方向に走行している時はＨレベルで逆方向の場
合にはＬレベルの信号を発生する為、スイツチ19,20は
この信号に応じてＨレベルの時にはＨ側、Ｌレベルの時
にはＬ側に接続される。また、該テープ走行方向情報信
号F/RがＨレベルの時はスイツチ25もオン状態となる。
この切換動作により、テープが正方向に走行している時
は巻取り側モータ駆動回路24には第２固定トルク発生回
路22より発生された固定トルク値情報により巻取り側リ
ールモータ26に該トルク値情報に応じた一定のトルクを
発生させ巻取り側リール受台27を回転させる。そして供
給側モータ駆動回路23には走行時においてはテープ走行
時トルク制御回路12及び停止時においては巻径・トルク
変換回路16より発生されたトルク値情報信号が入力さ
れ、供給側モータ駆動回路23によつて供給側リールモー
タ28の回転トルクを制御しテープの走行時及び停止時の
テープテンシヨンを一定に保つている。

逆に、テープが逆方向に走行している時にはモード設
定回路７から出力されるテープ走行方向情報信号F/Rは
Ｌレベルである為、スイツチ19,20はこの信号に応じて
図中のＬ側に接続され、またスイツチ29はインバータ30
の働きによりオン状態となる。この切換動作によりテー
プが逆方向に走行している時は供給側モータ駆動回路24
には第１固定トルク発生回路21より発生された固定トル
ク値情報により供給側リールモータ28に該トルク値情報
に応じた一定のトルクを発生させ供給側リール受台１を
回転させる。そして巻取り側モータ駆動回路24には走行
時においてはテープ走行時トルク制御回路14及び停止時
においては巻径・トルク変換回路17より発生されたトル
ク値情報信号が入力され、巻取り側モータ駆動回路24に
よつて巻取り側リールモータ26の回転トルクを制御しテ
ープの逆方向走行時及び停止時のテープテンシヨンを一
定に保つている。

以上、説明して来た様に、停止時には直前に算出され
た供給側のリールの巻径情報により停止時の適性トルク
値情報を算出し、この適性トルク値情報により供給側の
リール駆動モータのトルクを制御し供給側のリールにお
けるテープの送り出し量を制御することによつて適切な
テープテンションを保つたままテープの走行を停止させ
ることが出来、テープに対する悪影響を軽減することが
出来る。

〔発明の効果〕

以上、説明して来た様に本発明によれば、簡単な構成
でテープ状体の走行停止時においてもテープ状体の急峻
な変化を無くしテープ状体を安定に停止させるリール駆
動装置を提供することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例として巻取り側と供給側のリ
ール受台を夫々直接駆動するダイレクト・ドライブ方式
によるVTRのテープ走行停止機構に適用した場合の概略
構成図である。 第２図は上記第１図においてリール受台の回転周期に応
じた周期データを計測する際のタイミングチヤートであ
る。 第３図は第１図の各走行モードにおける供給側のリール
でのテープの巻き径とトルクの関係を表わした図であ
る。 ４……周期計測回路 ６……周期・巻径変換回路 ７……モード設定回路 ８……メモリ回路 16,17……巻径・トルク変換回路 21……第１固定トルク発生回路 22……第２固定トルク発生回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のリールに巻回されたテープをモード
   に応じて複数の異なる速度で走行させるリール駆動装置
   において、 前記複数のリールのうち前記テープを巻取側リールに送
   出する供給側リールを回転駆動する第１の回転駆動手段
   と、 前記複数のリールのうち前記供給側リールから送出され
   た前記テープを巻取る巻取側リールを回転駆動する第２
   の回転駆動手段と、 前記リールに巻回された前記テープの巻量を判断する判
   断手段と、 前記判断手段により判断された前記巻量情報を記憶保持
   する記憶保持手段と、 前記記憶保持手段により記憶保持された前記巻量情報か
   ら前記第１の回転駆動手段の駆動トルクを導出する第１
   の導出手段と、 前記判断手段により判断された前記巻量情報から前記第
   １の回転駆動手段の駆動トルクを導出する第２の導出手
   段と、 前記第２の回転駆動手段を駆動する一定の駆動トルクを
   導出する第３の導出手段と、 前記モードの切り換えを指示する指示手段と、 前記第３の導出手段により導出された駆動トルクで前記
   第２の回転駆動手段を駆動することで前記テープの巻取
   量を制御するとともに、所定の走行モードでは前記第２
   の導出手段により導出された駆動トルクで前記第１の回
   転駆動手段を駆動し、前記指示手段により前記所定の走
   行モードから走行停止モードに切り換える指示がなされ
   た際に、所定期間前に前記記憶保持手段により記憶保持
   された巻量情報から第１の導出手段により導出された駆
   動トルクで前記第１の回転駆動手段を駆動すること前記
   テープの送出量を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とするリール駆動装置。