JPH0814933A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- JPH0814933A JPH0814933A JP17211694A JP17211694A JPH0814933A JP H0814933 A JPH0814933 A JP H0814933A JP 17211694 A JP17211694 A JP 17211694A JP 17211694 A JP17211694 A JP 17211694A JP H0814933 A JPH0814933 A JP H0814933A
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- current position
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明はナビゲーション装置に関し、安価
で、かつ、小型のナビゲーション装置を提供することを
目的とする。 【構成】 基地局から送信される送信情報を受信すると
ともに、受信した送信情報に基づいて当該基地局の位置
を特定する位置特定手段２と、位置特定手段により特定
された基地局近辺の地図情報を表示する地図情報表示手
段３とを備えるように構成され、基地局から送信される
送信情報は、基地局を識別する識別情報であり、位置特
定手段２は、当該識別情報に基づいて基地局の位置を特
定し、地図情報表示手段３は、それぞれの基地局と対応
する基地局近辺の地図情報を記憶する記憶部を有し、位
置特定手段２に特定された基地局に対応する基地局近辺
の地図情報を表示するように構成されている。
で、かつ、小型のナビゲーション装置を提供することを
目的とする。 【構成】 基地局から送信される送信情報を受信すると
ともに、受信した送信情報に基づいて当該基地局の位置
を特定する位置特定手段２と、位置特定手段により特定
された基地局近辺の地図情報を表示する地図情報表示手
段３とを備えるように構成され、基地局から送信される
送信情報は、基地局を識別する識別情報であり、位置特
定手段２は、当該識別情報に基づいて基地局の位置を特
定し、地図情報表示手段３は、それぞれの基地局と対応
する基地局近辺の地図情報を記憶する記憶部を有し、位
置特定手段２に特定された基地局に対応する基地局近辺
の地図情報を表示するように構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ナビゲーション装置に
係り、詳細には、ディジタルコードレス電話を利用して
目的地までの案内を行うナビゲーション装置に関する。
係り、詳細には、ディジタルコードレス電話を利用して
目的地までの案内を行うナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、移動体におけるナビゲーション装
置としては、一部、地磁気を利用した商品を除き、その
ほとんどが衛星から送信される電波を受信して現在位置
を算出するＧＰＳ（Global Positioning System ）とな
っている。
置としては、一部、地磁気を利用した商品を除き、その
ほとんどが衛星から送信される電波を受信して現在位置
を算出するＧＰＳ（Global Positioning System ）とな
っている。
【０００３】ＧＰＳは、メモリ上に地図情報を予め記憶
し、人工衛星から送信される所定の電波信号を受信する
ことにより、受信信号に基づいて自己の現在位置を算出
するとともに、算出した現在位置をメモリ上の地図情報
に合成して表示装置に表示出力するものである。
し、人工衛星から送信される所定の電波信号を受信する
ことにより、受信信号に基づいて自己の現在位置を算出
するとともに、算出した現在位置をメモリ上の地図情報
に合成して表示装置に表示出力するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のナビゲーション装置にあっては、自己の現在
位置を算出するために、人工衛星から送信される電波信
号を受信するＧＰＳを利用する構成となっていたため、
以下に述べるような問題点があった。
うな従来のナビゲーション装置にあっては、自己の現在
位置を算出するために、人工衛星から送信される電波信
号を受信するＧＰＳを利用する構成となっていたため、
以下に述べるような問題点があった。
【０００５】すなわち、人工衛星からの電波を受信する
ための受信装置にはコストがかかり、受信装置部分にお
けるコストがナビゲーション装置の全コスト中に占める
割合として高いことから、ナビゲーション装置自体がか
なり高価なものとなっている。
ための受信装置にはコストがかかり、受信装置部分にお
けるコストがナビゲーション装置の全コスト中に占める
割合として高いことから、ナビゲーション装置自体がか
なり高価なものとなっている。
【０００６】また、ＧＰＳを利用するナビゲーション装
置では、装置自体が大きくなるため、例えば、ディジタ
ルコードレス電話やＰＤＡ（Personal Digital Assista
nts：携帯型情報機器）等の小型通信機器に適用するこ
とができず、利用性が悪いという問題があった。
置では、装置自体が大きくなるため、例えば、ディジタ
ルコードレス電話やＰＤＡ（Personal Digital Assista
nts：携帯型情報機器）等の小型通信機器に適用するこ
とができず、利用性が悪いという問題があった。
【０００７】
【目的】本発明は、安価で、かつ、小型のナビゲーショ
ン装置を提供することを課題とする。
ン装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
図１に示すように、基地局から送信される送信情報を受
信するとともに、受信した送信情報に基づいて当該基地
局の位置を特定する位置特定手段２と、該位置特定手段
により特定された前記基地局近辺の地図情報を表示する
地図情報表示手段３と、を備えることを特徴としてい
る。
図１に示すように、基地局から送信される送信情報を受
信するとともに、受信した送信情報に基づいて当該基地
局の位置を特定する位置特定手段２と、該位置特定手段
により特定された前記基地局近辺の地図情報を表示する
地図情報表示手段３と、を備えることを特徴としてい
る。
【０００９】そして、請求項２記載の発明は、図１に示
すように、前述の請求項１記載の発明に加えて、前記基
地局から送信される送信情報は、基地局を識別する識別
情報であり、前記位置特定手段２は、当該識別情報に基
づいて基地局の位置を特定し、前記地図情報表示手段３
は、それぞれの基地局と対応する基地局近辺の地図情報
を記憶する記憶部を有し、前記位置特定手段２に特定さ
れた基地局に対応する基地局近辺の地図情報を表示する
ことが有効である。
すように、前述の請求項１記載の発明に加えて、前記基
地局から送信される送信情報は、基地局を識別する識別
情報であり、前記位置特定手段２は、当該識別情報に基
づいて基地局の位置を特定し、前記地図情報表示手段３
は、それぞれの基地局と対応する基地局近辺の地図情報
を記憶する記憶部を有し、前記位置特定手段２に特定さ
れた基地局に対応する基地局近辺の地図情報を表示する
ことが有効である。
【００１０】また、請求項３記載の発明は、図１に示す
ように、前述の請求項１または請求項２記載の発明に加
えて、前記地図情報表示手段３により表示された地図情
報中に、現在位置，現在位置における方位，及び目的位
置となる任意の位置を入力する入力手段４と、前記地図
情報表示手段３により表示された地図情報の地図縮尺に
基づいて前記入力手段４により入力された目的位置と現
在位置との間の距離を算出する距離算出手段５と、前記
入力手段４により入力された現在位置における方位と現
在位置から目的位置に対する方位とに基づいて、現在位
置から目的位置に対する方向を算出する方向算出手段６
と、を備え、前記地図情報表示手段３は、前記距離算出
手段５により算出された距離と前記方向算出手段６によ
り算出された方向とを表示することが有効である。
ように、前述の請求項１または請求項２記載の発明に加
えて、前記地図情報表示手段３により表示された地図情
報中に、現在位置，現在位置における方位，及び目的位
置となる任意の位置を入力する入力手段４と、前記地図
情報表示手段３により表示された地図情報の地図縮尺に
基づいて前記入力手段４により入力された目的位置と現
在位置との間の距離を算出する距離算出手段５と、前記
入力手段４により入力された現在位置における方位と現
在位置から目的位置に対する方位とに基づいて、現在位
置から目的位置に対する方向を算出する方向算出手段６
と、を備え、前記地図情報表示手段３は、前記距離算出
手段５により算出された距離と前記方向算出手段６によ
り算出された方向とを表示することが有効である。
【００１１】さらに、請求項４記載の発明は、図２に示
すように、前述の請求項１または請求項２に記載する発
明に加えて、前記地図情報表示手段３により表示された
地図情報中に目的位置となる任意の位置を入力する入力
手段４と、前記地図情報表示手段３により表示された地
図情報の地図縮尺に基づいて前記入力手段４により入力
された目的位置と前記基地局との間の距離を算出する距
離算出手段５と、現在位置における方位を検出する方位
検出手段７と、該方位検出手段７により検出された方位
と前記基地局から前記入力手段４により入力された目的
位置に対する方位とに基づいて、前記基地局から目的位
置に対する方向を算出する方向算出手段６と、を備え、
前記地図情報表示手段３は、前記距離算出手段５により
算出された距離と前記方向算出手段６により算出された
方向とを表示することが有効である。
すように、前述の請求項１または請求項２に記載する発
明に加えて、前記地図情報表示手段３により表示された
地図情報中に目的位置となる任意の位置を入力する入力
手段４と、前記地図情報表示手段３により表示された地
図情報の地図縮尺に基づいて前記入力手段４により入力
された目的位置と前記基地局との間の距離を算出する距
離算出手段５と、現在位置における方位を検出する方位
検出手段７と、該方位検出手段７により検出された方位
と前記基地局から前記入力手段４により入力された目的
位置に対する方位とに基づいて、前記基地局から目的位
置に対する方向を算出する方向算出手段６と、を備え、
前記地図情報表示手段３は、前記距離算出手段５により
算出された距離と前記方向算出手段６により算出された
方向とを表示することが有効である。
【００１２】そして、この場合、請求項５記載の発明
は、前述の請求項１または請求項２に記載する発明に加
えて、前記地図情報表示手段３は、各基地局近辺の地図
情報と対応する当該基地局近辺の地図情報を格納するメ
モリを有することが有効である。
は、前述の請求項１または請求項２に記載する発明に加
えて、前記地図情報表示手段３は、各基地局近辺の地図
情報と対応する当該基地局近辺の地図情報を格納するメ
モリを有することが有効である。
【００１３】請求項６記載の発明は、図３に示すよう
に、基地局から送信される送信情報を受信するととも
に、受信した送信情報に基づいて当該基地局の位置を特
定する位置特定手段２と、該位置特定手段２により特定
された前記基地局の現在位置に対する方向に基づいて現
在地を特定する現在地特定手段８と、該現在地特定手段
８により特定された現在地近辺の地図情報を表示する地
図情報表示手段３と、該地図情報表示手段３により表示
された地図情報中に目的位置となる任意の位置を入力す
る入力手段４と、該地図情報表示手段３により表示され
た地図情報の地図縮尺に基づいて前記入力手段４により
入力された目的位置と前記現在地との間の距離を算出す
るとともに、算出した距離を表示する距離算出手段５
と、現在位置における方位を検出する方位検出手段７
と、該方位検出手段７により検出された方位と前記基地
局から前記入力手段４により入力された目的位置に対す
る方位とに基づいて、現在地から目的位置に対する方向
を算出するとともに、算出した方向を表示する方向算出
手段５と、を備えることを特徴としている。
に、基地局から送信される送信情報を受信するととも
に、受信した送信情報に基づいて当該基地局の位置を特
定する位置特定手段２と、該位置特定手段２により特定
された前記基地局の現在位置に対する方向に基づいて現
在地を特定する現在地特定手段８と、該現在地特定手段
８により特定された現在地近辺の地図情報を表示する地
図情報表示手段３と、該地図情報表示手段３により表示
された地図情報中に目的位置となる任意の位置を入力す
る入力手段４と、該地図情報表示手段３により表示され
た地図情報の地図縮尺に基づいて前記入力手段４により
入力された目的位置と前記現在地との間の距離を算出す
るとともに、算出した距離を表示する距離算出手段５
と、現在位置における方位を検出する方位検出手段７
と、該方位検出手段７により検出された方位と前記基地
局から前記入力手段４により入力された目的位置に対す
る方位とに基づいて、現在地から目的位置に対する方向
を算出するとともに、算出した方向を表示する方向算出
手段５と、を備えることを特徴としている。
【００１４】そして、この場合、請求項７記載の発明
は、図３に示すように、前述の請求項６に記載する発明
に加えて、前記現在地特定手段８は、前記基地局を中心
とする送信エリアを所定数に分割し、分割した各領域の
中心から該基地局に対する方向に基づいて現在地の存在
する領域を特定するとともに、当該領域の中心位置を現
在地とすることが有効である。
は、図３に示すように、前述の請求項６に記載する発明
に加えて、前記現在地特定手段８は、前記基地局を中心
とする送信エリアを所定数に分割し、分割した各領域の
中心から該基地局に対する方向に基づいて現在地の存在
する領域を特定するとともに、当該領域の中心位置を現
在地とすることが有効である。
【００１５】
【作用】請求項１記載の発明によれば、位置特定手段に
より基地局から送信される送信情報が受信され、この受
信された送信情報に基づいて当該基地局の位置が特定さ
れるとともに、この特定された基地局近辺の地図情報が
地図情報表示手段により表示される。
より基地局から送信される送信情報が受信され、この受
信された送信情報に基づいて当該基地局の位置が特定さ
れるとともに、この特定された基地局近辺の地図情報が
地図情報表示手段により表示される。
【００１６】すなわち、本発明では、ナビゲーション情
報として、基地局から送信される送信情報が利用される
ため、ＧＰＳを利用する従来例と比較して、装置サイズ
が小型化されるとともに、安価な装置が得られる。
報として、基地局から送信される送信情報が利用される
ため、ＧＰＳを利用する従来例と比較して、装置サイズ
が小型化されるとともに、安価な装置が得られる。
【００１７】そして、請求項２記載の発明によれば、前
述の請求項１に記載する発明に加えて、基地局から送信
される送信情報が基地局を識別する識別情報となり、位
置特定手段により当該識別情報に基づいて基地局の位置
が特定され、地図情報表示手段の記憶部に記憶された基
地局近辺の地図情報が地図情報表示手段により表示され
る。
述の請求項１に記載する発明に加えて、基地局から送信
される送信情報が基地局を識別する識別情報となり、位
置特定手段により当該識別情報に基づいて基地局の位置
が特定され、地図情報表示手段の記憶部に記憶された基
地局近辺の地図情報が地図情報表示手段により表示され
る。
【００１８】これによって、本発明では、ナビゲーショ
ン情報として、基地局から送信される送信情報が利用さ
れるとともに、記憶部に表示すべき基地局近辺の地図情
報が記憶されるため、前述の請求項１記載の発明と同様
に、ＧＰＳを利用する従来例と比較して、装置サイズが
小型化されるとともに、安価な装置が得られる。
ン情報として、基地局から送信される送信情報が利用さ
れるとともに、記憶部に表示すべき基地局近辺の地図情
報が記憶されるため、前述の請求項１記載の発明と同様
に、ＧＰＳを利用する従来例と比較して、装置サイズが
小型化されるとともに、安価な装置が得られる。
【００１９】また、請求項３記載の発明によれば、前述
の請求項１または請求項２に記載する発明に加えて、地
図情報表示手段により表示された地図情報中に、入力手
段により現在位置，現在位置における方位，及び目的位
置となる任意の位置が入力されると、距離算出手段によ
り地図情報の地図縮尺に基づいて入力された目的位置と
現在位置との間の距離が算出されるとともに、方向算出
手段により現在位置から目的位置に対する方向が算出さ
れ、地図情報表示手段により距離算出手段により算出さ
れた距離と方向算出手段により算出された方向とが表示
される。
の請求項１または請求項２に記載する発明に加えて、地
図情報表示手段により表示された地図情報中に、入力手
段により現在位置，現在位置における方位，及び目的位
置となる任意の位置が入力されると、距離算出手段によ
り地図情報の地図縮尺に基づいて入力された目的位置と
現在位置との間の距離が算出されるとともに、方向算出
手段により現在位置から目的位置に対する方向が算出さ
れ、地図情報表示手段により距離算出手段により算出さ
れた距離と方向算出手段により算出された方向とが表示
される。
【００２０】これによって、本発明では、入力された現
在位置に基づいて、現在位置から目的位置に対する距離
情報と方向情報とが容易に得られる。
在位置に基づいて、現在位置から目的位置に対する距離
情報と方向情報とが容易に得られる。
【００２１】この場合、請求項４記載の発明によれば、
前述の請求項１または請求項２に記載する発明に加え
て、地図情報表示手段により表示された地図情報中に、
入力手段により目的位置となる任意の位置が入力される
と、距離算出手段により地図情報の地図縮尺に基づいて
入力された目的位置と現在位置との間の距離が算出され
るとともに、方位検出手段により検出される現在位置に
おける方位に基づいて方向算出手段により現在位置から
目的位置に対する方向が算出され、地図情報表示手段に
より距離算出手段により算出された距離と方向算出手段
により算出された方向とが表示される。
前述の請求項１または請求項２に記載する発明に加え
て、地図情報表示手段により表示された地図情報中に、
入力手段により目的位置となる任意の位置が入力される
と、距離算出手段により地図情報の地図縮尺に基づいて
入力された目的位置と現在位置との間の距離が算出され
るとともに、方位検出手段により検出される現在位置に
おける方位に基づいて方向算出手段により現在位置から
目的位置に対する方向が算出され、地図情報表示手段に
より距離算出手段により算出された距離と方向算出手段
により算出された方向とが表示される。
【００２２】これによって、本発明では、現在位置を基
地局位置と仮定することにより、前述の請求項１または
請求項２記載の発明と比較して、現在位置の入力が省略
されても、より簡易に利用することが可能となる。
地局位置と仮定することにより、前述の請求項１または
請求項２記載の発明と比較して、現在位置の入力が省略
されても、より簡易に利用することが可能となる。
【００２３】そして、この場合、請求項５記載の発明に
よれば、前述の請求項１または請求項２に記載する発明
に加えて、地図情報表示手段に、各基地局近辺の地図情
報を格納するメモリが設けられることにより、特定され
た基地局から基地局近辺の地図情報が速やかに抽出さ
れ、抽出された地図情報の表示が容易に行われる。
よれば、前述の請求項１または請求項２に記載する発明
に加えて、地図情報表示手段に、各基地局近辺の地図情
報を格納するメモリが設けられることにより、特定され
た基地局から基地局近辺の地図情報が速やかに抽出さ
れ、抽出された地図情報の表示が容易に行われる。
【００２４】請求項６記載の発明によれば、位置特定手
段により基地局から送信される送信情報が受信され、こ
の受信された送信情報に基づく当該基地局の現在位置に
対する方向から現在地特定手段により現在地が特定さ
れ、この特定された現在地近辺の地図情報が地図情報表
示手段により表示されるとともに、地図情報表示手段に
より表示された地図情報中に、入力手段により目的位置
となる任意の位置が入力されると、距離算出手段により
地図情報の地図縮尺に基づいて入力された目的位置と現
在地との間の距離が算出されて表示されるとともに、方
向算出手段により現在地から目的位置に対する方向が算
出されて表示される。
段により基地局から送信される送信情報が受信され、こ
の受信された送信情報に基づく当該基地局の現在位置に
対する方向から現在地特定手段により現在地が特定さ
れ、この特定された現在地近辺の地図情報が地図情報表
示手段により表示されるとともに、地図情報表示手段に
より表示された地図情報中に、入力手段により目的位置
となる任意の位置が入力されると、距離算出手段により
地図情報の地図縮尺に基づいて入力された目的位置と現
在地との間の距離が算出されて表示されるとともに、方
向算出手段により現在地から目的位置に対する方向が算
出されて表示される。
【００２５】これによって、本発明では、現在地特定手
段により現在地が特定されることにより、現在位置の入
力が省略されても、現在地位置が正確に検出され、ま
た、現在地から目的位置に対する距離情報と方向情報と
が容易に得られる。
段により現在地が特定されることにより、現在位置の入
力が省略されても、現在地位置が正確に検出され、ま
た、現在地から目的位置に対する距離情報と方向情報と
が容易に得られる。
【００２６】さらに、この場合、請求項７記載の発明に
よれば、前述の請求項６に記載する発明に加えて、現在
地特定手段により、基地局を中心とする送信エリアが所
定数に分割され、分割された各領域の中心から基地局に
対する方向に基づいて、現在地の存在する領域が特定さ
れることにより、基地局位置を現在地とするものと比較
して精度良く現在地が特定される。
よれば、前述の請求項６に記載する発明に加えて、現在
地特定手段により、基地局を中心とする送信エリアが所
定数に分割され、分割された各領域の中心から基地局に
対する方向に基づいて、現在地の存在する領域が特定さ
れることにより、基地局位置を現在地とするものと比較
して精度良く現在地が特定される。
【００２７】
【実施例】以下、図４〜図１２を参照して実施例を説明
する。
する。
【００２８】図４〜図１１は本発明に係るナビゲーショ
ン装置の一実施例を示す図である。なお、図４〜図１１
において、図１〜図３と同一部分には同一の符号を付
す。
ン装置の一実施例を示す図である。なお、図４〜図１１
において、図１〜図３と同一部分には同一の符号を付
す。
【００２９】まず、構成を説明する。
【００３０】図４は、本実施例のナビゲーション装置１
の全体構成を示すブロック図である。
の全体構成を示すブロック図である。
【００３１】図４において、本実施例におけるナビゲー
ション装置１は、ＰＨＳ（PersonalHandy phone Syste
m）に適用したものであり、このナビゲーション装置１
は、アンテナ１１、高周波部１２、モデム部１３、ＴＤ
ＭＡ（Time Division Multiple Access ）部１４、スピ
ーチコーデック部１５、ＰＣＭ（Palse Code Modulatio
n ）コーデック部１６、アンプ１７、スピーカ１８、マ
イク１９、表示部２１、地図メモリ２２、制御部２３、
ＲＯＭ２４、ＲＡＭ２５、録再回路２６、メモリ２７、
キー入力部２８、方位センサ２９から構成されている。
なお、ＸはＰＣＭコーデック部１６に設けられた水晶発
振子である。
ション装置１は、ＰＨＳ（PersonalHandy phone Syste
m）に適用したものであり、このナビゲーション装置１
は、アンテナ１１、高周波部１２、モデム部１３、ＴＤ
ＭＡ（Time Division Multiple Access ）部１４、スピ
ーチコーデック部１５、ＰＣＭ（Palse Code Modulatio
n ）コーデック部１６、アンプ１７、スピーカ１８、マ
イク１９、表示部２１、地図メモリ２２、制御部２３、
ＲＯＭ２４、ＲＡＭ２５、録再回路２６、メモリ２７、
キー入力部２８、方位センサ２９から構成されている。
なお、ＸはＰＣＭコーデック部１６に設けられた水晶発
振子である。
【００３２】アンテナ１１は、ＰＨＳとして利用する場
合は、所定の基地局に対して音声データの送受信を行
い、ナビゲーション装置として利用する場合は、基地局
から送信されるＣＳ−ＩＤ（基地局識別情報）を受信す
るためのものである。
合は、所定の基地局に対して音声データの送受信を行
い、ナビゲーション装置として利用する場合は、基地局
から送信されるＣＳ−ＩＤ（基地局識別情報）を受信す
るためのものである。
【００３３】高周波部１２は、図４に示すように、切替
スイッチ３１、受信機３２、ＰＬＬ（Phase Locked Loo
p ）シンセサイザ３３、送信機３４から構成され、周波
数変換処理を行うものである。
スイッチ３１、受信機３２、ＰＬＬ（Phase Locked Loo
p ）シンセサイザ３３、送信機３４から構成され、周波
数変換処理を行うものである。
【００３４】切替スイッチ３１は、制御部２３からの制
御信号に基づいて、基地局からの電波を受信する時は、
受信機３２側に切り替えられ、また、基地局に対して電
波を送信する時は、送信機３４側に切り替えられるもの
である。
御信号に基づいて、基地局からの電波を受信する時は、
受信機３２側に切り替えられ、また、基地局に対して電
波を送信する時は、送信機３４側に切り替えられるもの
である。
【００３５】受信機３２は、アンテナ１１から入力され
た信号が送信／受信を振り分ける切替スイッチ３１を介
して入力されると、受信信号を３段のミキサにより、
１．９ＧＨｚから２５０ＭＨｚ付近（１ｓｔＩＦ）、さ
らに１０ＭＨｚ付近（２ｎｄＩＦ）、さらには１ＭＨｚ
付近（３ｒｄＩＦ）のＩＦ信号に周波数変換を行うもの
である。
た信号が送信／受信を振り分ける切替スイッチ３１を介
して入力されると、受信信号を３段のミキサにより、
１．９ＧＨｚから２５０ＭＨｚ付近（１ｓｔＩＦ）、さ
らに１０ＭＨｚ付近（２ｎｄＩＦ）、さらには１ＭＨｚ
付近（３ｒｄＩＦ）のＩＦ信号に周波数変換を行うもの
である。
【００３６】ＰＬＬシンセサイザ３３は、受信機３２及
び送信機３４での周波数変換のための局部発振信号を出
力するものである。
び送信機３４での周波数変換のための局部発振信号を出
力するものである。
【００３７】送信機３４は、モデム部１３から入力され
たπ／４シフトＱＰＳＫの変調波を２段のミキサで１０
ＭＨｚから２５０ＭＨｚ付近、さらに１．９ＧＨｚ帯に
周波数変換し、切替スイッチ３１を介してアンテナ１１
から輻射するものである。
たπ／４シフトＱＰＳＫの変調波を２段のミキサで１０
ＭＨｚから２５０ＭＨｚ付近、さらに１．９ＧＨｚ帯に
周波数変換し、切替スイッチ３１を介してアンテナ１１
から輻射するものである。
【００３８】モデム部１３は、π／４シフトＱＰＳＫの
変復調処理をするものであり、具体的には、受信時にお
いて、受信機３２から入力されるＩＦ信号からＩＱデー
タを復調し、さらに、復調した信号を直列データ列に変
換してＴＤＭＡ部１４に転送し、一方、送信時におい
て、ＴＤＭＡ部１４から転送されてきたデータからＩＱ
データを作成してπ／４シフトＱＰＳＫの変調波を生成
し、π／４シフトＱＰＳＫの変調波を送信機３４に出力
するものである。
変復調処理をするものであり、具体的には、受信時にお
いて、受信機３２から入力されるＩＦ信号からＩＱデー
タを復調し、さらに、復調した信号を直列データ列に変
換してＴＤＭＡ部１４に転送し、一方、送信時におい
て、ＴＤＭＡ部１４から転送されてきたデータからＩＱ
データを作成してπ／４シフトＱＰＳＫの変調波を生成
し、π／４シフトＱＰＳＫの変調波を送信機３４に出力
するものである。
【００３９】ＴＤＭＡ部１４は、フレーム同期及びデー
タの送受信処理をするものであり、具体的には、受信時
において、モデム部１３から送られてくる受信データの
中からユニークワード（同期信号）を抽出してフレーム
同期を取り、かつ、この受信データ中の制御データ部、
音声データ部のスクランブル等を解除し、制御データは
制御部２３に転送するとともに、音声データは、スピー
チコーデック部１５に転送し、一方、送信時において、
スピーチコーデック部１５から転送されてくる音声デー
タに制御データ等を付加して送信データを作成し、スク
ランブル等の処理を施した後にユニークワード等を付加
してフォーマット化し、ＴＤＭＡフレームの所定タイミ
ングに挿入してモデム部１３に出力するものである。
タの送受信処理をするものであり、具体的には、受信時
において、モデム部１３から送られてくる受信データの
中からユニークワード（同期信号）を抽出してフレーム
同期を取り、かつ、この受信データ中の制御データ部、
音声データ部のスクランブル等を解除し、制御データは
制御部２３に転送するとともに、音声データは、スピー
チコーデック部１５に転送し、一方、送信時において、
スピーチコーデック部１５から転送されてくる音声デー
タに制御データ等を付加して送信データを作成し、スク
ランブル等の処理を施した後にユニークワード等を付加
してフォーマット化し、ＴＤＭＡフレームの所定タイミ
ングに挿入してモデム部１３に出力するものである。
【００４０】スピーチコーデック部１５は、ディジタル
音声データの圧縮／伸張処理を行うものであり、具体的
には、受信時において、ＴＤＭＡ部１４から送られてき
たＡＤＰＣＭ音声信号（４ｂｉｔ×８ｋＨｚ＝３２ｋｂ
ｐｓ）をＰＣＭ音声信号（８ｂｉｔ×８ｋＨｚ＝６４ｋ
ｂｐｓ）に復号化することにより伸張してＰＣＭコーデ
ック部１６に出力し、一方、送信時において、ＰＣＭコ
ーデック部１６から送られてきたＰＣＭ音声信号をＡＤ
ＰＣＭ音声信号に符号化することにより圧縮してＴＤＭ
Ａ部１４に出力するものである。
音声データの圧縮／伸張処理を行うものであり、具体的
には、受信時において、ＴＤＭＡ部１４から送られてき
たＡＤＰＣＭ音声信号（４ｂｉｔ×８ｋＨｚ＝３２ｋｂ
ｐｓ）をＰＣＭ音声信号（８ｂｉｔ×８ｋＨｚ＝６４ｋ
ｂｐｓ）に復号化することにより伸張してＰＣＭコーデ
ック部１６に出力し、一方、送信時において、ＰＣＭコ
ーデック部１６から送られてきたＰＣＭ音声信号をＡＤ
ＰＣＭ音声信号に符号化することにより圧縮してＴＤＭ
Ａ部１４に出力するものである。
【００４１】ＰＣＭコーデック部１６は、アナログ／デ
ィジタル変換処理をするものであり、具体的には、受信
時において、スピーチコーデック部１５から送られてく
るＰＣＭ音声信号をＤ／Ａ変換するとともに、変換によ
って得られるアナログ音声信号をアンプに出力し、一
方、送信時において、マイク１９から入力されたアナロ
グ音声信号をＡ／Ｄ変換するとともに、変換によって得
られるディジタル音声信号であるＰＣＭ音声信号をスピ
ーチコーデック部１５に出力するものである。また、Ｐ
ＣＭコーデック部１６は、音声信号のボリュームやリン
ガー及びトーン信号の制御も行う。
ィジタル変換処理をするものであり、具体的には、受信
時において、スピーチコーデック部１５から送られてく
るＰＣＭ音声信号をＤ／Ａ変換するとともに、変換によ
って得られるアナログ音声信号をアンプに出力し、一
方、送信時において、マイク１９から入力されたアナロ
グ音声信号をＡ／Ｄ変換するとともに、変換によって得
られるディジタル音声信号であるＰＣＭ音声信号をスピ
ーチコーデック部１５に出力するものである。また、Ｐ
ＣＭコーデック部１６は、音声信号のボリュームやリン
ガー及びトーン信号の制御も行う。
【００４２】アンプ１７は、ＰＣＭコーデック部１６か
ら送られてくるアナログ音声信号を増幅し、スピーカ１
８に出力するものであり、スピーカ１８は、ＰＨＳの受
話部においてアンプ１７を介して増幅された音声信号に
基づいて外部に音声出力するものである。
ら送られてくるアナログ音声信号を増幅し、スピーカ１
８に出力するものであり、スピーカ１８は、ＰＨＳの受
話部においてアンプ１７を介して増幅された音声信号に
基づいて外部に音声出力するものである。
【００４３】マイク１９は、ＰＨＳの送話部においてＰ
ＣＭコーデック部１６に音声信号を入力するためのもの
である。
ＣＭコーデック部１６に音声信号を入力するためのもの
である。
【００４４】表示部２１は、単純マトリクス液晶表示装
置（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）により構成さ
れ、制御部２３によって指示された所定の画像を表示す
るものである。
置（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）により構成さ
れ、制御部２３によって指示された所定の画像を表示す
るものである。
【００４５】地図メモリ２２は、複数の基地局に対応し
て各基地局近辺の地図情報を格納するメモリである。
て各基地局近辺の地図情報を格納するメモリである。
【００４６】制御部２３は、ＲＯＭ２４内に格納された
所定のプログラムに基づいて、ナビゲーション装置１内
の各部に対して各種制御信号を出力し、装置全体の制御
を行うものである。
所定のプログラムに基づいて、ナビゲーション装置１内
の各部に対して各種制御信号を出力し、装置全体の制御
を行うものである。
【００４７】ＲＯＭ２４は、ナビゲーション装置１内で
利用されるプログラムやデータ等を格納する半導体メモ
リであり、ＲＡＭ２５は、制御部２３のプログラム処理
実行中に利用されるプログラムデータ等を格納したり、
作業領域として利用される半導体メモリである。
利用されるプログラムやデータ等を格納する半導体メモ
リであり、ＲＡＭ２５は、制御部２３のプログラム処理
実行中に利用されるプログラムデータ等を格納したり、
作業領域として利用される半導体メモリである。
【００４８】録再回路２６は、ＰＨＳとして利用する
際、留守録モード時に、相手から送信されてくる伝言メ
ッセージを記録、あるいは記録した相手の伝言メッセー
ジを再生するものであり、同様にして、メモリ２７は、
ＰＨＳとして利用する際、留守録モード時に、相手への
応答メッセージを記憶しており、着信に応じて応答メッ
セージを再生するためメモリである。
際、留守録モード時に、相手から送信されてくる伝言メ
ッセージを記録、あるいは記録した相手の伝言メッセー
ジを再生するものであり、同様にして、メモリ２７は、
ＰＨＳとして利用する際、留守録モード時に、相手への
応答メッセージを記憶しており、着信に応じて応答メッ
セージを再生するためメモリである。
【００４９】キー入力部２８は、ナビゲーション装置１
に対して操作者の各種操作に基づく指示を行うためのも
のである。
に対して操作者の各種操作に基づく指示を行うためのも
のである。
【００５０】方位センサ２９は、ナビゲーション装置１
のある定められた一方向を基準として、現在、ナビゲー
ション装置１が向いている方向を検出するためのセンサ
である。
のある定められた一方向を基準として、現在、ナビゲー
ション装置１が向いている方向を検出するためのセンサ
である。
【００５１】次に、図５及び図６に基づいて本実施例の
動作を説明する。
動作を説明する。
【００５２】図５，図６は、本実施例におけるナビゲー
ション装置１において誘導システム処理を説明するため
のフローチャートである。
ション装置１において誘導システム処理を説明するため
のフローチャートである。
【００５３】本実施例のナビゲーション装置１は、ＰＨ
Ｓとしても利用できるため、まず、キー入力部２８に設
けられたナビゲーションモードスイッチが押されたか否
かがチェックされることにより、誘導システムとして使
用するか否かがチェックされる（ステップＳ１）。
Ｓとしても利用できるため、まず、キー入力部２８に設
けられたナビゲーションモードスイッチが押されたか否
かがチェックされることにより、誘導システムとして使
用するか否かがチェックされる（ステップＳ１）。
【００５４】ここで、キー入力部２８においてナビゲー
ションモードスイッチが押下されていない場合、誘導シ
ステムは使用されず（ステップＳ２）、ＰＨＳとして利
用され、一方、上記ステップＳ１の処理において、ナビ
ゲーションモードスイッチが押下されたいた場合、誘導
システムが使用されるものと判断される。
ションモードスイッチが押下されていない場合、誘導シ
ステムは使用されず（ステップＳ２）、ＰＨＳとして利
用され、一方、上記ステップＳ１の処理において、ナビ
ゲーションモードスイッチが押下されたいた場合、誘導
システムが使用されるものと判断される。
【００５５】誘導システム使用モードとなったら、現
在、公衆基地局のエリア内にいるか否かがチェックされ
（ステップＳ３）、いずれの公衆基地局のエリアにも属
していない場合、誘導システムは使用されず（ステップ
Ｓ４）、エリア外である旨が表示部２１に表示される
（ステップＳ５）。
在、公衆基地局のエリア内にいるか否かがチェックされ
（ステップＳ３）、いずれの公衆基地局のエリアにも属
していない場合、誘導システムは使用されず（ステップ
Ｓ４）、エリア外である旨が表示部２１に表示される
（ステップＳ５）。
【００５６】上記ステップＳ３の処理において、ある公
衆基地局のエリア内であると判断されると、公衆基地局
からＰＨＳを含むディジタルコードレス電話に送信され
るＣＳ−ＩＤが検出され（ステップＳ６）、このＣＳ−
ＩＤを、図７に示すようなＲＯＭ２４に格納されたデー
タベース情報と照合し、該当する公衆基地局の位置が割
り出される。
衆基地局のエリア内であると判断されると、公衆基地局
からＰＨＳを含むディジタルコードレス電話に送信され
るＣＳ−ＩＤが検出され（ステップＳ６）、このＣＳ−
ＩＤを、図７に示すようなＲＯＭ２４に格納されたデー
タベース情報と照合し、該当する公衆基地局の位置が割
り出される。
【００５７】すなわち、ＲＯＭ２４内には、図７に示す
ように、ＣＳ−ＩＤ、ＣＳ−ＩＤに対応するＣＳの
位置、ＣＳ−ＩＤに対応するＣＳの地図情報のデータ
領域情報、地図の縮尺情報等が格納されており、ＣＳ
−ＩＤが検出されると、当該ＣＳの位置、地図情報、地
図の縮尺等が即座にわかるようになっている。
ように、ＣＳ−ＩＤ、ＣＳ−ＩＤに対応するＣＳの
位置、ＣＳ−ＩＤに対応するＣＳの地図情報のデータ
領域情報、地図の縮尺情報等が格納されており、ＣＳ
−ＩＤが検出されると、当該ＣＳの位置、地図情報、地
図の縮尺等が即座にわかるようになっている。
【００５８】したがって、まず、検出されたＣＳ−ＩＤ
を元にＲＯＭ２４内のデータベースと照合され、検出さ
れたＣＳ−ＩＤがＲＯＭ２４内に登録された基地局に存
在しない場合は、図８（ａ）に示すように、位置探索動
作が行えない状態を示すメッセージ１（“位置探索不
能”）が表示され、検出されたＣＳ−ＩＤがＲＯＭ２４
内に登録された基地局に存在する場合は、基地局の存在
する位置が自分のいる位置として認識され（図７に示す
ように、地図の縮尺が５万分の１であるとすると、基地
局の通信エリアが半径５００ｍとしても、地図表示上の
自分の位置は、基地局から半径１ｃｍ以内にはいるの
で、実質的にはほぼ同一である）、図８（ｂ）に示すよ
うに、位置を示すメッセージ２（“新宿駅西口”）が表
示される（ステップＳ７，Ｓ８）。
を元にＲＯＭ２４内のデータベースと照合され、検出さ
れたＣＳ−ＩＤがＲＯＭ２４内に登録された基地局に存
在しない場合は、図８（ａ）に示すように、位置探索動
作が行えない状態を示すメッセージ１（“位置探索不
能”）が表示され、検出されたＣＳ−ＩＤがＲＯＭ２４
内に登録された基地局に存在する場合は、基地局の存在
する位置が自分のいる位置として認識され（図７に示す
ように、地図の縮尺が５万分の１であるとすると、基地
局の通信エリアが半径５００ｍとしても、地図表示上の
自分の位置は、基地局から半径１ｃｍ以内にはいるの
で、実質的にはほぼ同一である）、図８（ｂ）に示すよ
うに、位置を示すメッセージ２（“新宿駅西口”）が表
示される（ステップＳ７，Ｓ８）。
【００５９】そして、図８（ｃ）に示すように、該当す
る基地局の地図情報のデータ領域情報に基づいて地図メ
モリ２２内に格納された地図情報が表示部２１に表示さ
れる（ステップＳ９，Ｓ１０）。
る基地局の地図情報のデータ領域情報に基づいて地図メ
モリ２２内に格納された地図情報が表示部２１に表示さ
れる（ステップＳ９，Ｓ１０）。
【００６０】次に、全周を３６０分割し、例えば、真北
を０°、真南を１８０°、真東を＋９０°、真西を−９
０°とする方位情報が、キー入力部２８を操作すること
により入力され（ステップＳ１１）、ナビゲーション装
置１の特定方向を基準として入力された方位情報から、
地図の方位に対して現在自分が向いている方向が計算さ
れ（ステップＳ１２）、図９に示すように、現在自分が
向いている方向が矢印によって表示される（ステップＳ
１３）。
を０°、真南を１８０°、真東を＋９０°、真西を−９
０°とする方位情報が、キー入力部２８を操作すること
により入力され（ステップＳ１１）、ナビゲーション装
置１の特定方向を基準として入力された方位情報から、
地図の方位に対して現在自分が向いている方向が計算さ
れ（ステップＳ１２）、図９に示すように、現在自分が
向いている方向が矢印によって表示される（ステップＳ
１３）。
【００６１】なお、このとき、方位センサ２９によって
得られる方位情報と地図情報の方位とが常に一致するよ
うに表示すると、自分の向いている方向と表示地図情報
の方向とが一致するため、上記ステップＳ１１〜Ｓ１３
の処理が省略可能となる。
得られる方位情報と地図情報の方位とが常に一致するよ
うに表示すると、自分の向いている方向と表示地図情報
の方向とが一致するため、上記ステップＳ１１〜Ｓ１３
の処理が省略可能となる。
【００６２】ここで、目的地が入力されるか否かがチェ
ックされ（ステップＳ１４）、目的地の入力がなけれ
ば、誘導システムは終了する（ステップＳ１５）。
ックされ（ステップＳ１４）、目的地の入力がなけれ
ば、誘導システムは終了する（ステップＳ１５）。
【００６３】一方、上記ステップＳ１４の処理におい
て、図１０に示すように、目的地が入力された場合、自
分の位置及び入力された地点と、地図の縮尺情報とから
目的地までの距離、地図の方位に対する目的地の方向が
計算される（ステップＳ１６）。
て、図１０に示すように、目的地が入力された場合、自
分の位置及び入力された地点と、地図の縮尺情報とから
目的地までの距離、地図の方位に対する目的地の方向が
計算される（ステップＳ１６）。
【００６４】詳しくは、地図上の自分の位置座標（すな
わち、この場合、基地局の位置）を基準点（０，０）と
し、目的地点を（ｘ，ｙ）とすると、自分の位置から目
的地までの距離（ｒ）は、 〔数式１〕 ｒ＝√（ｘ2 ＋ｙ2 ） により計算され、基地局における送信エリア半径の誤差
を加味して、図１１（ａ）に示すように、目的地までの
距離を示すメッセージ３（“目的地までｒｍ”）が表示
される（ステップＳ１７）。
わち、この場合、基地局の位置）を基準点（０，０）と
し、目的地点を（ｘ，ｙ）とすると、自分の位置から目
的地までの距離（ｒ）は、 〔数式１〕 ｒ＝√（ｘ2 ＋ｙ2 ） により計算され、基地局における送信エリア半径の誤差
を加味して、図１１（ａ）に示すように、目的地までの
距離を示すメッセージ３（“目的地までｒｍ”）が表示
される（ステップＳ１７）。
【００６５】先に求められた地図の方位に対する自分の
方位を（θ1 ）として、地図の方位に対する地図上の目
的地への方位（θ2 ）が、 〔数式２〕 θ2 ＝ｔａｎ-1（ｙ／ｘ） （０°≦θ2 ＜３６０°） によって求められる。
方位を（θ1 ）として、地図の方位に対する地図上の目
的地への方位（θ2 ）が、 〔数式２〕 θ2 ＝ｔａｎ-1（ｙ／ｘ） （０°≦θ2 ＜３６０°） によって求められる。
【００６６】次に、地図の方位に対する自分の向いてい
る方向と地図の方位に対する目的地の方向とから、自分
の向いている方向に対する目的地の方向が計算される
（ステップＳ１８）。
る方向と地図の方位に対する目的地の方向とから、自分
の向いている方向に対する目的地の方向が計算される
（ステップＳ１８）。
【００６７】すなわち、自分の方位に対する地図上の目
的地への方位（θ3 ）は、 〔数式３〕 （０°≦θ2 ＜２７０°のとき） θ3 ＝θ2 −９０° （２７０°≦θ2 ＜３６０°のとき） θ3 ＝θ2 −４５０° で求められ、これにより、図１１（ｂ）に示すように、
自分の向いている方向に対する目的地の方向が表示され
る（ステップＳ１９）。
的地への方位（θ3 ）は、 〔数式３〕 （０°≦θ2 ＜２７０°のとき） θ3 ＝θ2 −９０° （２７０°≦θ2 ＜３６０°のとき） θ3 ＝θ2 −４５０° で求められ、これにより、図１１（ｂ）に示すように、
自分の向いている方向に対する目的地の方向が表示され
る（ステップＳ１９）。
【００６８】以上説明したように、本実施例では、ナビ
ゲーション情報として、基地局から送信される送信情報
（ＣＳ−ＩＤ）に基づいて誘導システムを実現するた
め、ＧＰＳを利用する従来のナビゲーション装置と比較
して、装置サイズが小型化されるとともに、安価な装置
が得られる。
ゲーション情報として、基地局から送信される送信情報
（ＣＳ−ＩＤ）に基づいて誘導システムを実現するた
め、ＧＰＳを利用する従来のナビゲーション装置と比較
して、装置サイズが小型化されるとともに、安価な装置
が得られる。
【００６９】そして、現在位置を基地局位置と仮定する
ことにより、現在位置の入力が省略され、より簡易に利
用できる。
ことにより、現在位置の入力が省略され、より簡易に利
用できる。
【００７０】図１２は、他の実施例における現在位置の
算出方法を説明するための図である。
算出方法を説明するための図である。
【００７１】前述した実施例では、現在位置を基地局位
置と仮定して誘導システムを実現しているが、本実施例
では、図１２に示すように、基地局の受信エリアを所定
数（本実施例の場合、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４つ）に分割
し、現在位置がどの分割エリアに属しているかを判断す
ることにより、現在位置を当該分割エリアの中心位置
（この場合、ポイントａ，ｂ，ｃ，ｄのいずれか）に特
定するものであり、これにより、前述の実施例と比較し
て、現在位置の入力が省略されても、現在位置をより正
確に検出することができる。
置と仮定して誘導システムを実現しているが、本実施例
では、図１２に示すように、基地局の受信エリアを所定
数（本実施例の場合、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４つ）に分割
し、現在位置がどの分割エリアに属しているかを判断す
ることにより、現在位置を当該分割エリアの中心位置
（この場合、ポイントａ，ｂ，ｃ，ｄのいずれか）に特
定するものであり、これにより、前述の実施例と比較し
て、現在位置の入力が省略されても、現在位置をより正
確に検出することができる。
【００７２】どの分割エリアに属するかの具体的な判断
方法としては、例えば、誘導システム利用時には、通
常、無指向性の受信アンテナに指向性を持たせ、現在位
置を中心として３６０°方向に対し、基地局からの電界
強度を測定することにより、現在位置から基地局位置の
方向が容易に求められ、この求められた方向から分割エ
リアを特定することが考えられる。
方法としては、例えば、誘導システム利用時には、通
常、無指向性の受信アンテナに指向性を持たせ、現在位
置を中心として３６０°方向に対し、基地局からの電界
強度を測定することにより、現在位置から基地局位置の
方向が容易に求められ、この求められた方向から分割エ
リアを特定することが考えられる。
【００７３】したがって、基地局を基準とする前述の実
施例よりも、現在位置がより正確に求められる。ちなみ
に、分割数を増やすことで正確さは増すが、方向等の測
定誤差を考慮して分割数を決定することが好ましい。
施例よりも、現在位置がより正確に求められる。ちなみ
に、分割数を増やすことで正確さは増すが、方向等の測
定誤差を考慮して分割数を決定することが好ましい。
【００７４】なお、上記実施例は、ナビゲーション装置
１をディジタルコードレス電話に適用した場合について
説明しているが、これに限らず、ナビゲーション装置１
単体で使用するものであってもよいことは勿論である。
１をディジタルコードレス電話に適用した場合について
説明しているが、これに限らず、ナビゲーション装置１
単体で使用するものであってもよいことは勿論である。
【００７５】
【発明の効果】請求項１記載の発明では、位置特定手段
により基地局から送信される送信情報を受信し、この受
信した送信情報に基づいて当該基地局の位置を特定する
とともに、この特定した基地局近辺の地図情報を地図情
報表示手段により表示する。
により基地局から送信される送信情報を受信し、この受
信した送信情報に基づいて当該基地局の位置を特定する
とともに、この特定した基地局近辺の地図情報を地図情
報表示手段により表示する。
【００７６】したがって、本発明では、ナビゲーション
情報として、基地局から送信される送信情報を利用する
ことにより、ＧＰＳを利用する従来例と比較して、装置
サイズを小型化できるとともに、安価な装置を得ること
ができる。
情報として、基地局から送信される送信情報を利用する
ことにより、ＧＰＳを利用する従来例と比較して、装置
サイズを小型化できるとともに、安価な装置を得ること
ができる。
【００７７】そして、請求項２記載の発明では、基地局
から送信される送信情報が基地局を識別する識別情報と
なり、位置特定手段により当該識別情報に基づいて基地
局の位置を特定し、地図情報表示手段の記憶部に記憶さ
れた基地局近辺の地図情報を地図情報表示手段によって
表示する。
から送信される送信情報が基地局を識別する識別情報と
なり、位置特定手段により当該識別情報に基づいて基地
局の位置を特定し、地図情報表示手段の記憶部に記憶さ
れた基地局近辺の地図情報を地図情報表示手段によって
表示する。
【００７８】したがって、本発明では、前述の請求項１
に記載する発明に加えて、ナビゲーション情報として、
基地局から送信される送信情報を利用するとともに、記
憶部に表示すべき基地局近辺の地図情報を記憶すること
により、前述の請求項１記載の発明と同様に、ＧＰＳを
利用する従来例と比較して、装置サイズを小型化できる
とともに、安価な装置を得ることができる。
に記載する発明に加えて、ナビゲーション情報として、
基地局から送信される送信情報を利用するとともに、記
憶部に表示すべき基地局近辺の地図情報を記憶すること
により、前述の請求項１記載の発明と同様に、ＧＰＳを
利用する従来例と比較して、装置サイズを小型化できる
とともに、安価な装置を得ることができる。
【００７９】また、請求項３記載の発明では、地図情報
表示手段により表示された地図情報中に、入力手段によ
り現在位置，現在位置における方位，及び目的位置とな
る任意の位置を入力すると、距離算出手段により地図情
報の地図縮尺に基づいて入力された目的位置と現在位置
との間の距離を算出するとともに、方向算出手段により
現在位置から目的位置に対する方向を算出し、地図情報
表示手段により距離算出手段により算出した距離と方向
算出手段により算出した方向とを表示する。
表示手段により表示された地図情報中に、入力手段によ
り現在位置，現在位置における方位，及び目的位置とな
る任意の位置を入力すると、距離算出手段により地図情
報の地図縮尺に基づいて入力された目的位置と現在位置
との間の距離を算出するとともに、方向算出手段により
現在位置から目的位置に対する方向を算出し、地図情報
表示手段により距離算出手段により算出した距離と方向
算出手段により算出した方向とを表示する。
【００８０】したがって、本発明では、前述の請求項１
または２に記載する発明に加えて、入力された現在位置
に基づいて、現在位置から目的位置に対する距離情報と
方向情報とを容易に得ることができる。
または２に記載する発明に加えて、入力された現在位置
に基づいて、現在位置から目的位置に対する距離情報と
方向情報とを容易に得ることができる。
【００８１】この場合、請求項４記載の発明では、地図
情報表示手段により表示された地図情報中に、入力手段
により目的位置となる任意の位置を入力すると、距離算
出手段により地図情報の地図縮尺に基づいて入力された
目的位置と現在位置との間の距離を算出するとともに、
方位検出手段により検出される現在位置における方位に
基づいて方向算出手段により現在位置から目的位置に対
する方向を算出し、地図情報表示手段により距離算出手
段により算出された距離と方向算出手段により算出され
た方向とを表示する。
情報表示手段により表示された地図情報中に、入力手段
により目的位置となる任意の位置を入力すると、距離算
出手段により地図情報の地図縮尺に基づいて入力された
目的位置と現在位置との間の距離を算出するとともに、
方位検出手段により検出される現在位置における方位に
基づいて方向算出手段により現在位置から目的位置に対
する方向を算出し、地図情報表示手段により距離算出手
段により算出された距離と方向算出手段により算出され
た方向とを表示する。
【００８２】したがって、本発明では、現在位置を基地
局位置と仮定することにより、前述の請求項１または請
求項２記載の発明と比較して、現在位置の入力が省略さ
れても、現在位置が基地局位置として設定されるため、
より簡易に利用することができる。
局位置と仮定することにより、前述の請求項１または請
求項２記載の発明と比較して、現在位置の入力が省略さ
れても、現在位置が基地局位置として設定されるため、
より簡易に利用することができる。
【００８３】そして、この場合、請求項５記載の発明で
は、地図情報表示手段に、各基地局近辺の地図情報を格
納するメモリを設けることにより、前述の請求項１また
は請求項２に記載する発明に加えて、特定した基地局か
ら基地局近辺の地図情報を速やかに抽出し、抽出した地
図情報の表示を容易に行うことができる。
は、地図情報表示手段に、各基地局近辺の地図情報を格
納するメモリを設けることにより、前述の請求項１また
は請求項２に記載する発明に加えて、特定した基地局か
ら基地局近辺の地図情報を速やかに抽出し、抽出した地
図情報の表示を容易に行うことができる。
【００８４】請求項６記載の発明では、位置特定手段に
より基地局から送信される送信情報を受信し、この受信
した送信情報に基づく当該基地局の現在位置に対する方
向から現在地特定手段により現在地を特定し、この特定
した現在地近辺の地図情報を地図情報表示手段により表
示するとともに、地図情報表示手段により表示された地
図情報中に、入力手段により目的位置となる任意の位置
を入力すると、距離算出手段により地図情報の地図縮尺
に基づいて入力された目的位置と現在地との間の距離を
算出して表示するとともに、方向算出手段により現在地
から目的位置に対する方向を算出して表示する。
より基地局から送信される送信情報を受信し、この受信
した送信情報に基づく当該基地局の現在位置に対する方
向から現在地特定手段により現在地を特定し、この特定
した現在地近辺の地図情報を地図情報表示手段により表
示するとともに、地図情報表示手段により表示された地
図情報中に、入力手段により目的位置となる任意の位置
を入力すると、距離算出手段により地図情報の地図縮尺
に基づいて入力された目的位置と現在地との間の距離を
算出して表示するとともに、方向算出手段により現在地
から目的位置に対する方向を算出して表示する。
【００８５】これによって、本発明では、現在地特定手
段により現在地を特定することにより、現在位置の入力
が省略されても、現在地位置を正確に検出でき、また、
現在地から目的位置に対する距離情報と方向情報とを容
易に得ることができる。
段により現在地を特定することにより、現在位置の入力
が省略されても、現在地位置を正確に検出でき、また、
現在地から目的位置に対する距離情報と方向情報とを容
易に得ることができる。
【００８６】さらに、この場合、請求項７記載の発明で
は、現在地特定手段により、基地局を中心とする送信エ
リアを所定数に分割し、分割した各領域の中心から基地
局に対する方向に基づいて、現在地の存在する領域を特
定することにより、前述の請求項６に記載する発明に加
えて、基地局位置を現在地とするものよりも精度良く現
在地を特定することができる。
は、現在地特定手段により、基地局を中心とする送信エ
リアを所定数に分割し、分割した各領域の中心から基地
局に対する方向に基づいて、現在地の存在する領域を特
定することにより、前述の請求項６に記載する発明に加
えて、基地局位置を現在地とするものよりも精度良く現
在地を特定することができる。
【図１】本発明の請求項１におけるナビゲーション装置
の概略構成を示すブロック図である。
の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の請求項２におけるナビゲーション装置
の概略構成を示すブロック図である。
の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の請求項３におけるナビゲーション装置
の概略構成を示すブロック図である。
の概略構成を示すブロック図である。
【図４】本実施例のナビゲーション装置の全体構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図５】本実施例におけるナビゲーション装置において
誘導システム処理を説明するためのフローチャートであ
る。
誘導システム処理を説明するためのフローチャートであ
る。
【図６】図５に続く、本実施例におけるナビゲーション
装置において誘導システム処理を説明するためのフロー
チャートである。
装置において誘導システム処理を説明するためのフロー
チャートである。
【図７】ＲＯＭ内に格納されるデータベース情報の一例
を示す図である。
を示す図である。
【図８】図５における誘導システム処理を説明するため
の図である。
の図である。
【図９】図６における誘導システム処理を説明するため
の図である。
の図である。
【図１０】図９に続く、図６における誘導システム処理
を説明するための図である。
を説明するための図である。
【図１１】図１０に続く、図６における誘導システム処
理を説明するための図である。
理を説明するための図である。
【図１２】他の実施例における現在位置の算出方法を説
明するための図である。
明するための図である。
１ ナビゲーション装置 ２ 位置特定手段 ３ 地図情報表示手段 ４ 入力手段 ５ 距離算出手段 ６ 方向算出手段 ７ 方位検出手段 ８ 現在地特定手段 １１ アンテナ １２ 高周波部 １３ モデム部 １４ ＴＤＭＡ部 １５ スピーチコーデック部 １６ ＰＣＭコーデック部 １７ アンプ １８ スピーカ １９ マイク ２１ 表示部 ２２ 地図メモリ ２３ 制御部 ２４ ＲＯＭ ２５ ＲＡＭ ２６ 録再回路 ２７ メモリ ２８ キー入力部 ２９ 方位センサ ３１ 切替スイッチ ３２ 受信機 ３３ ＰＬＬシンセサイザ ３４ 送信機 Ｘ 水晶発振子
Claims (7)
- 【請求項１】基地局から送信される送信情報を受信する
とともに、受信した送信情報に基づいて当該基地局の位
置を特定する位置特定手段と、 該位置特定手段により特定された前記基地局近辺の地図
情報を表示する地図情報表示手段と、 を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項２】前記基地局から送信される送信情報は、基
地局を識別する識別情報であり、 前記位置特定手段は、当該識別情報に基づいて基地局の
位置を特定し、 前記地図情報表示手段は、それぞれの基地局と対応する
基地局近辺の地図情報を記憶する記憶部を有し、前記位
置特定手段に特定された基地局に対応する基地局近辺の
地図情報を表示することを特徴とする請求項１記載のナ
ビゲーション装置。 - 【請求項３】前記地図情報表示手段により表示された地
図情報中に、現在位置，現在位置における方位，及び目
的位置となる任意の位置を入力する入力手段と、 前記地図情報表示手段により表示された地図情報の地図
縮尺に基づいて前記入力手段により入力された目的位置
と現在位置との間の距離を算出する距離算出手段と、 前記入力手段により入力された現在位置における方位と
現在位置から目的位置に対する方位とに基づいて、現在
位置から目的位置に対する方向を算出する方向算出手段
と、 を備え、 前記地図情報表示手段は、前記距離算出手段により算出
された距離と前記方向算出手段により算出された方向と
を表示することを特徴とする請求項１または請求項２記
載のナビゲーション装置。 - 【請求項４】前記地図情報表示手段により表示された地
図情報中に目的位置となる任意の位置を入力する入力手
段と、 前記地図情報表示手段により表示された地図情報の地図
縮尺に基づいて前記入力手段により入力された目的位置
と前記基地局との間の距離を算出する距離算出手段と、 現在位置における方位を検出する方位検出手段と、 該方位検出手段により検出された方位と前記基地局から
前記入力手段により入力された目的位置に対する方位と
に基づいて、前記基地局から目的位置に対する方向を算
出する方向算出手段と、 を備え、 前記地図情報表示手段は、前記距離算出手段により算出
された距離と前記方向算出手段により算出された方向と
を表示することを特徴とする請求項１または請求項２記
載のナビゲーション装置。 - 【請求項５】前記地図情報表示手段は、各基地局近辺の
識別情報と対応する当該基地局近辺の地図情報を格納す
るメモリを有することを特徴とする請求項１または請求
項２記載のナビゲーション装置。 - 【請求項６】基地局から送信される送信情報を受信する
とともに、受信した送信情報に基づいて当該基地局の位
置を特定する位置特定手段と、 該位置特定手段により特定された前記基地局の現在位置
に対する方向に基づいて現在地を特定する現在地特定手
段と、 該現在地特定手段により特定された現在地近辺の地図情
報を表示する地図情報表示手段と、 該地図情報表示手段により表示された地図情報中に目的
位置となる任意の位置を入力する入力手段と、 該地図情報表示手段により表示された地図情報の地図縮
尺に基づいて前記入力手段により入力された目的位置と
前記現在地との間の距離を算出するとともに、算出した
距離を表示する距離算出手段と、 現在位置における方位を検出する方位検出手段と、 該方位検出手段により検出された方位と前記基地局から
前記入力手段により入力された目的位置に対する方位と
に基づいて、現在地から目的位置に対する方向を算出す
るとともに、算出した方向を表示する方向算出手段と、 を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項７】前記現在地特定手段は、 前記基地局を中心とする送信エリアを所定数に分割し、
分割した各領域の中心から該基地局に対する方向に基づ
いて現在地の存在する領域を特定するとともに、当該領
域の中心位置を現在地とすることを特徴とする請求項６
記載のナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17211694A JPH0814933A (ja) | 1994-06-29 | 1994-06-29 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17211694A JPH0814933A (ja) | 1994-06-29 | 1994-06-29 | ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0814933A true JPH0814933A (ja) | 1996-01-19 |
Family
ID=15935856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17211694A Pending JPH0814933A (ja) | 1994-06-29 | 1994-06-29 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0814933A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0962998A (ja) * | 1995-08-21 | 1997-03-07 | Aqueous Res:Kk | 携帯用ナビゲーション装置 |
| JPH10340178A (ja) * | 1997-06-06 | 1998-12-22 | Sony Corp | 携帯端末装置、情報表示方法及び情報処理方法 |
| JP2000028385A (ja) * | 1998-07-13 | 2000-01-28 | Funai Electric Co Ltd | 情報提供装置 |
| JP2001235347A (ja) * | 2000-02-22 | 2001-08-31 | Toshiba Corp | 地図情報端末、地磁気を利用した地図表示方法、及びプログラムを記録した記録媒体 |
| JP2003244739A (ja) * | 2002-02-21 | 2003-08-29 | Sony Ericsson Mobilecommunications Japan Inc | 目的地到着案内システム、基地局および携帯端末装置 |
-
1994
- 1994-06-29 JP JP17211694A patent/JPH0814933A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0962998A (ja) * | 1995-08-21 | 1997-03-07 | Aqueous Res:Kk | 携帯用ナビゲーション装置 |
| JPH10340178A (ja) * | 1997-06-06 | 1998-12-22 | Sony Corp | 携帯端末装置、情報表示方法及び情報処理方法 |
| JP2000028385A (ja) * | 1998-07-13 | 2000-01-28 | Funai Electric Co Ltd | 情報提供装置 |
| JP2001235347A (ja) * | 2000-02-22 | 2001-08-31 | Toshiba Corp | 地図情報端末、地磁気を利用した地図表示方法、及びプログラムを記録した記録媒体 |
| JP2003244739A (ja) * | 2002-02-21 | 2003-08-29 | Sony Ericsson Mobilecommunications Japan Inc | 目的地到着案内システム、基地局および携帯端末装置 |
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